CN116424978A - 一种智能电梯系统的轿厢切轨系统和切轨方法 - Google Patents

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CN116424978A CN202111660726.4A CN202111660726A CN116424978A CN 116424978 A CN116424978 A CN 116424978A CN 202111660726 A CN202111660726 A CN 202111660726A CN 116424978 A CN116424978 A CN 116424978A
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朱建伟
刘翔
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Abstract

本发明公开了一种智能电梯系统的轿厢切轨系统和切轨方法，所述电梯系统包括多个轿厢、多条主轨、多个切换装置，每条主轨包括布置在一条直线上的至少两段轨道，相邻两段轨道的间隔处设置有切换装置。当需要将第m条主轨上的i个轿厢分配至第m+x条主轨上时，切换各条主轨上的切换装置，将第m条主轨、第m条主轨上的切换装置、第m+1条主轨上的切换装置、…、第m+x条主轨上的切换装置和第m+x条主轨依次连接导通，使第m条主轨上的i个轿厢依次经过第m、m+1、....、m+x条主轨上的切换装置后进入第m+x条主轨上，其中，i≥1,x≥1。本发明缓解了上行高峰和下行高峰的电梯压力，提升了电梯系统的整体运载效率。

Description

一种智能电梯系统的轿厢切轨系统和切轨方法
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体为一种智能电梯系统的轿厢切轨系统和切轨方法。
背景技术
在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯还可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
所述多轿厢并行电梯系统一般设有多条轨道，轿厢数量大于轨道数量，在人流高峰期，轿厢调度流畅性及效率往往决定了整个电梯系统的提升效率。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种智能电梯系统的轿厢切轨系统和切轨方法，缓解了上行高峰和下行高峰的电梯压力，提升了电梯系统的整体运载效率，提高了轿厢的利用率，所述切轨系统设置在基层的下方，调度时不影响其它轿厢在基层上方的运行，不影响基层上的设备设置，便于对现有电梯系统进行改造。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种智能电梯系统的轿厢切轨系统，所述轿厢不通过曳引结构驱动，所述电梯系统包括多个轿厢和多条主轨，所述切轨系统包括多个切换装置，多条主轨平行间隔布置，每条主轨包括布置在一条直线上的至少两段轨道，同一条主轨上的相邻两段轨道间隔设置，相邻两段轨道的间隔处设置有切换装置，切换装置可连通同一主轨上的相邻的两段轨道，或者切换至将其所在的主轨和与此主轨相邻主轨上的切换装置连通，或者切换至将与其相邻的左右两条主轨上的两个切换装置连通。
作为上述技术方案的进一步改进：
切换装置切换至将其所在的主轨和与此主轨相邻主轨上的切换装置连通时，一条主轨上的一段轨道通过此主轨上的切换装置和与其相邻的一条主轨上的切换装置连通。
切换装置切换至将其所在的主轨和与此主轨相邻主轨上的切换装置连通时，一条主轨上的相邻两段轨道中的一段轨道通过此主轨上的切换装置和与其相邻的一条主轨上的切换装置连通，同时，另一段轨道通过此主轨上的切换装置和与其相邻的另一条主轨上的切换装置连通。
一种智能电梯系统的轿厢调度方法，基于上述切轨系统，当需要将第m条主轨上的i个轿厢分配至第m+x条主轨上时，切换各条主轨上的切换装置，使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置、第m+1条主轨上的切换装置、…、第m+x条主轨上的切换装置和第m+x条主轨依次连接导通，使第m条主轨上的i个轿厢依次经过第m、m+1、....、m+x条主轨上的切换装置后进入第m+x条主轨上，其中，i≥1,x≥1。
当第m条主轨上的a个轿厢需要分配至第m+k1、....、m+kn条主轨上时，所述调度方法包括：
步骤S1：切换各条主轨上的切换装置，将第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+kn条主轨上的切换装置、第m+kn条主轨依次连接导通，使第m条主轨上的第n批轿厢依次经过第m、...、m+kn条主轨上的切换装置后进入第m+kn条主轨上；
步骤S2：将第m+kn条主轨上的切换装置切换至导通第m+kn条主轨的相邻两段轨道；
步骤S3：将第m+kn-1条主轨上的切换装置切换至使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+kn-1条主轨上的切换装置、第m+kn-1条主轨依次连接导通，第m条主轨上的第n-1批轿厢依次经过第m、...、m+kn-1条主轨上的切换装置后进入第m+kn-1条主轨上；
步骤S4：将第m+kn-1条主轨上的切换装置切换至导通第m+kn-1条主轨的相邻两段轨道；
按照上述操作顺序，直至第m条主轨上的第1批轿厢依次经过第m、...、m+k1条主轨上的切换装置后进入第m+k1条主轨上后，将第m+k1条主轨上的切换装置切换至导通第m+k1条主轨的相邻两段轨道，即完成第m条主轨上a个轿厢的调度；
其中n≥2，k1＜kn，k1、...、kn是连续的或不连续的自然数。
切轨之前，a个轿厢位于第m条主轨的切换装置的上方，第i批轿厢依次经过第m、...、m+ki条主轨上的切换装置后进入第m+ki条主轨上的切换装置的下方，然后，第m+ki条主轨上的切换装置切换至导通第m+ki条主轨的相邻两段轨道后，第i批轿厢再沿着第m+ki条主轨上升，其中，1≤i≤n。
当第m+k1、....、m+kn条主轨上分别有第1、....、n批轿厢需要调度到第m条主轨上时，所述调度方法包括：
步骤S1：切换第m、....、m+k1条主轨上的切换装置，使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+k1条主轨上的切换装置、第m+k1条主轨依次连通；
步骤S2：第m+k1条主轨上的第1批轿厢依次经过第m+k1、....、m条主轨上的切换装置后进入第m条主轨；
步骤S3：切换第m+k1、....、m+k2条主轨上的切换装置，使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+k2条主轨上的切换装置、第m+k2条主轨依次连通；
步骤S4：第m+k2条主轨上的第2批轿厢依次经过第m+k2、....、m+k1、....、m条主轨上的切换装置后进入第m条主轨；
按照上述操作顺序，直到第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+kn条主轨上的切换装置、第m+kn条主轨依次连通后，第m+kn条主轨上的第n批轿厢依次经过第m+kn、....、m+k2、....、m+k1、....、m条主轨上的切换装置后进入第m条主轨，完成调度；
其中n≥2，k1＜kn，k1、...、kn是连续的或不连续的自然数。
切轨之前，第1、....、n批轿厢分别沿着第m+k1、....、m+kn条主轨下行，此时第m+k1、....、m+kn条主轨上的切换装置都连通所在的主轨，当第i批轿厢下行至位于第m+ki条主轨上的切换装置的下方后，第m+ki条主轨上的切换装置再切换至连通第m+(ki-1)条主轨上的切换装置和第m+ki条主轨，然后，第i批轿厢上行经过第m+ki条主轨上的切换装置后，第m+ki条主轨上的切换装置再切换至连通第m+(ki-1)条主轨上的切换装置和第m+(ki+1)条主轨上的切换装置，其中，1≤i≤n，n≥2。
本发明的有益效果是：缓解了上行高峰和下行高峰的电梯压力，提升了电梯系统的整体运载效率，提高了轿厢的利用率，所述切轨系统设置在基层的下方，调度时不影响其它轿厢在基层上方的运行，不影响基层上的设备设置，便于对现有电梯系统进行改造。
附图说明
图1(a)是本发明的只有一条活动弧轨的切换装置连通其所在的主轨的两段轨道示意图；
图1(b)是本发明的只有一条活动弧轨的切换装置连通其两侧的两个过渡轨道示意图；
图1(c)是本发明的只有一条活动弧轨的切换装置连通其所在主轨的下轨道和其左侧过渡轨道的示意图；
图1(d)是本发明的只有一条活动弧轨的切换装置连通其所在主轨的下轨道和其右侧过渡轨道的示意图；
图1(e)是本发明的只有一条活动弧轨的切换装置连通其所在主轨的上轨道和其右侧过渡轨道的示意图；
图1(f)是本发明的只有一条活动弧轨的切换装置连通其所在主轨的上轨道和其左侧过渡轨道的示意图；
图2(a)是本发明的有两条活动弧轨的切换装置连通其所在的主轨的两段轨道示意图；
图2(b)是本发明的有两条活动弧轨的切换装置连通其两侧的两个过渡轨道示意图；
图2(c)是本发明的有两条活动弧轨的切换装置连通其所在主轨的下轨道和其左侧过渡轨道，同时连通其所在主轨的上轨道和其右侧过渡轨道的示意图；
图2(d)是本发明的有两条活动弧轨的切换装置连通其所在主轨的下轨道和其右侧过渡轨道，同时连通其所在主轨的上轨道和其左侧过渡轨道的示意图；
图3(a)是本发明的一分多、有四条主轨时，轿厢待分配之前主轨一和主轨四连通的示意图；
图3(b)是本发明的一分多、有四条主轨时，主轨一和主轨四连通、轿厢A经过各个切换装置的示意图；
图3(c)是本发明的一分多、有四条主轨时，主轨一和主轨三连通、轿厢A已运行至主轨四、主轨四上的切换装置连通其所在主轨的两段轨道示意图；
图3(d)是本发明的一分多、有四条主轨时，轿厢A已运行至主轨四、轿厢B已运行至主轨三，且主轨三和主轨四已导通示意图；
图3(e)是本发明的一分多、有四条主轨时，轿厢A、轿厢B、轿厢C、轿厢D已分别运行至主轨四、主轨三、主轨二、主轨一，且四条主轨已导通示意图；
图4(a)是本发明的多合一、有四条主轨时，轿厢A、轿厢B、轿厢C、轿厢D分别运行在主轨一、主轨二、主轨三、主轨四上的示意图；
图4(b)是本发明的多合一、有四条主轨时，轿厢B、轿厢C、轿厢D分别运行至所在主轨的切换装置的下方的示意图；
图4(c)是本发明的多合一、有四条主轨时，主轨一和主轨二连通、轿厢B已运行至主轨一和主轨二之间的过渡轨道上的示意图；
图4(d)是本发明的多合一、有四条主轨时，主轨一和主轨三连通、轿厢C已运行至主轨二和主轨三之间的过渡轨道上的示意图；
图4(e)是本发明的多合一、有四条主轨时，主轨一和主轨四连通、轿厢D已运行至主轨三和主轨四之间的过渡轨道上的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
一种智能电梯系统的轿厢切轨系统，所述电梯系统安装在建筑内，乘客从建筑外进入建筑内后在基层搭乘电梯到达各个楼层，或者从各个楼层搭乘电梯到达基层后离开建筑。显然，基层为客流最大的楼层，为建筑的一层、负一层等。
所述电梯系统包括多个轿厢4和多条主轨1，多条主轨1平行间隔布置。较佳的，轿厢4的数量大于主轨1的条数。所述轿厢4不通过曳引结构驱动，而是自驱运行。具体的，轿厢4安装在悬架装置上，悬架装置上还安装有驱动装置和导向装置，驱动装置通过悬架装置带动轿厢4沿着主轨1运行。导向装置引导悬架装置沿着主轨1运行。
所述电梯系统可包括两种实施方式：第一种实施方式为基层以上的多条主轨1平行独立设置、互不连通，即轿厢4在基层以上的主轨1上不可跨轨或切轨运行。第二种实施方式的电梯系统还包括多条切换轨道，切换轨道布置在基层上方，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨1，轿厢4在主轨1上行或下行过程中通过切换轨道进行轨道切换后继续上行或下行，即轿厢4在基层以上的主轨1上可以跨轨或切轨运行。
所述切轨系统包括多个切换装置2和多条过渡轨道3，切换装置2和过渡轨道3布置在基层下方。基层下方的每条主轨1包括布置在一条直线上的至少两段轨道，同一条主轨1上的相邻两段轨道间隔设置，相邻两段轨道的间隔处设置有切换装置2。切换装置2可连通同一主轨1上的相邻的两段轨道，或者切换至将其所在的主轨1和与此主轨1相邻主轨1上的切换装置2连通，或者切换至将与其相邻的左右两条主轨1上的两个切换装置2连通。
每条主轨1上设有一个或多个切换装置2，当每条主轨1上设有一个切换装置2时，多条主轨1的多个切换装置2位于同一水平面上，形成一组切换组件。当每条主轨1上设有多个切换装置2时，每条主轨1上的多个切换装置2间隔设置，所述电梯形成多组切换组件，多组切换组件平行间隔布置，每条主轨1上的多个切换装置2分别属于多组切换组件。本实施例中，每条主轨1上设有一个切换装置2。
两个相邻的主轨1之间布置有一条过渡轨道3，过渡轨道3的两端分别连接两个相邻的主轨1上的切换装置2。较佳的，过渡轨道3平行于水平面。
切换装置2包括切换座21、活动直轨22和至少一条活动弧轨23。切换座21可转动地安装在井道内，切换座21为自转，切换座21的转动中心轴和主轨1所在直线垂直相交。活动直轨22和活动弧轨23固定安装在切换座21上。活动直轨22为直线型轨道，活动弧轨23为弧线型轨道。活动直轨22和活动弧轨23位于同一平面内，活动直轨22和活动弧轨23不相交。活动直轨22和所述转动中心轴垂直相交。
较佳的，每个切换装置2上设有一条活动弧轨23或两条活动弧轨23，当设有两条活动弧轨23时，两条活动弧轨23相对于活动直轨22对称布置。
基于上述结构，设一条主轨1被切换装置2分隔开的两段轨道分别为上轨道和下轨道，上轨道位于下轨道的上方。当切换座21转动时，活动直轨22和活动弧轨23被带动转动，且活动直轨22和活动弧轨23交替连接不同轨道，使切换装置2可实现切换，以连通不同的轨道，具体分析如下：
为了更清楚简要地进行分析，设某条主轨左侧的过渡轨道3和右侧的过渡轨道3分别位于主轨上的切换装置2的两侧。
1)当切换装置2上设有一条活动弧轨23
a、切换装置2可连通其所在主轨1的上轨道和下轨道：如图1(a)所示,切换装置2可转动至活动直轨22的两端分别连接其所在的主轨1的上轨道和下轨道，活动弧轨23不连接任何轨道。此时，上轨道和下轨道连通，主轨1上的轿厢4能依次经过上轨道、活动直轨22和下轨道，或者反向运行。
b、切换装置2可连通其两侧的过渡轨道3：如图1(b)所示,主轨1上的切换装置2可转动至活动直轨22的两端分别连接其左侧的过渡轨道3和其右侧的过渡轨道3，活动弧轨23不连接任何轨道。此时，主轨1左侧的过渡轨道3和右侧的过渡轨道3连通，轿厢4能依次经过主轨1左侧的过渡轨道3、活动直轨22和主轨1右侧的过渡轨道3，或者反向运行。
c、切换装置2可连通其所在主轨1的下轨道和其左侧的过渡轨道3：如图1(c)所示,切换装置2可转动至活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的下轨道和左侧的过渡轨道3，活动直轨22不连接任何轨道。此时，主轨1的下轨道和主轨1左侧的过渡轨道3连通，主轨1上的切换装置2下方的轿厢4能依次经过下轨道、活动弧轨23进入左侧的过渡轨道3，或者反向运行。
d、切换装置2可连通其所在主轨1的下轨道和其右侧的过渡轨道3：如图1(d)所示,切换装置2可转动至活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的下轨道和右侧的过渡轨道3，活动直轨22不连接任何轨道。此时，主轨1的下轨道和主轨1右侧的过渡轨道3连通，主轨1上的切换装置2下方的轿厢4能依次经过下轨道、活动弧轨23进入右侧的过渡轨道3，或者反向运行。
e、切换装置2可连通其所在主轨1的上轨道和其右侧的过渡轨道3：如图1(e)所示,切换装置2可转动至活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的上轨道和右侧的过渡轨道3，活动直轨22不连接任何轨道。此时，主轨1的上轨道和主轨1右侧的过渡轨道3连通，主轨1上的切换装置2上方的轿厢4能依次经过上轨道、活动弧轨23进入右侧的过渡轨道3，或者反向运行。
f、切换装置2可连通其所在主轨1的上轨道和其左侧的过渡轨道3：如图1(f)所示,切换装置2可转动至活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的上轨道和左侧的过渡轨道3，活动直轨22不连接任何轨道。此时，主轨1的上轨道和主轨1左侧的过渡轨道3连通，主轨1上的切换装置2上方的轿厢4能依次经过上轨道、活动弧轨23进入左侧的过渡轨道3，或者反向运行。
2)当切换装置2上设有两条活动弧轨23
a、切换装置2可连通其所在主轨1的上轨道和下轨道：如图2(a)所示,切换装置2可转动至活动直轨22的两端分别连接其所在的主轨1的上轨道和下轨道，活动弧轨23不连接任何轨道。此时，上轨道和下轨道连通，主轨1上的轿厢4能依次经过上轨道、活动直轨22和下轨道，或者反向运行。
b、切换装置2可连通其两侧的过渡轨道3：如图2(b)所示,切换装置2可转动至活动直轨22的两端分别连接其左侧的过渡轨道3和其右侧的过渡轨道3，活动弧轨23不连接任何轨道。此时，主轨1左侧的过渡轨道3和右侧的过渡轨道3连通，轿厢4能依次经过主轨1左侧的过渡轨道3、活动直轨22和主轨1右侧的过渡轨道3，或者反向运行。
c、切换装置2可连通其所在主轨1的下轨道和其左侧的过渡轨道3，同时连通其所在主轨1的上轨道和其右侧的过渡轨道3：如图2(c)所示,切换装置2可转动至一条活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的下轨道和左侧的过渡轨道3，另一条活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的上轨道和右侧的过渡轨道3，活动直轨22不连接任何轨道。此时，主轨1的下轨道和主轨1左侧的过渡轨道3连通，主轨1的上轨道和主轨1右侧的过渡轨道3连通，主轨1上的切换装置2下方的轿厢4能依次经过下轨道、一条活动弧轨23进入左侧的过渡轨道3，或者反向运行。主轨1上的切换装置2上方的轿厢4能依次经过上轨道、另一条活动弧轨23进入右侧的过渡轨道3，或者反向运行。
d、切换装置2可连通其所在主轨1的下轨道和其右侧的过渡轨道3，同时连通其所在主轨1的上轨道和其左侧的过渡轨道3：如图2(d)所示,切换装置2可转动至一条活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的下轨道和右侧的过渡轨道3，另一条活动弧轨23的两端分别连接其所在的主轨1的上轨道和左侧的过渡轨道3，活动直轨22不连接任何轨道。此时，主轨1的下轨道和主轨1右侧的过渡轨道3连通，主轨1的上轨道和主轨1左侧的过渡轨道3连通，主轨1上的切换装置2下方的轿厢4能依次经过下轨道、一条活动弧轨23进入右侧的过渡轨道3，或者反向运行。主轨1上的切换装置2上方的轿厢4能依次经过上轨道、另一条活动弧轨23进入左侧的过渡轨道3，或者反向运行。
需要说明的是，过渡轨道3的设置是为了将相邻的两个切换装置2连接和连通，当两个相邻的切换装置2紧挨布置，两个切换装置2可以直接连通时，可以取消过渡轨道3。
基于上述切轨系统的轿厢调度方法为：当需要将第m条主轨1上的i个轿厢分配至第m+x条主轨1上时，切换各条主轨1上的切换装置2，将第m条主轨1、第m条主轨1上的切换装置2、第m+1条主轨1上的切换装置2、…、第m+x条主轨1上的切换装置2和第m+x条主轨1依次连接导通，使第m条主轨1上的i个轿厢依次经过第m、m+1、....、m+x条主轨1上的切换装置2后进入第m+x条主轨1上，其中，i≥1,x≥1。
一般需要通过所述切轨系统进行两种方式的调度：一分多和多合一。一分多是指将一条主轨1上的多个轿厢4通过所述切轨系统调度分配到其它n条主轨1上，此种情况适合上行高峰。多合一是指将多条主轨1上的多个轿厢4通过所述切轨系统调度分配到其它一条主轨1上，此种情况适合下行高峰。调度是在基层下方完成。下面具体分析：
1)一分多
将第m条主轨1上的a个轿厢分配至第m+k1、....、m+kn条主轨1上，每条主轨1上分配的轿厢4为一个或多个。其中，其中n≥2，k1＜kn，k1、...、kn是连续的或不连续的自然数，即待分配轿厢4的n条主轨1可为依次连续排列的或者不连续排列的。所述调度方法包括如下步骤：
步骤S1：切换各条主轨1上的切换装置2，将第m条主轨1、第m条主轨1上的切换装置2至第m+kn条主轨1上的切换装置2、第m+kn条主轨1依次连接导通，使第m条主轨1上的第n批轿厢依次经过第m、...、m+kn条主轨1上的切换装置2后进入第m+kn条主轨1上。第n批轿厢为包括一个轿厢或多个轿厢。
步骤S1中，第m条主轨1的上轨道通过切换装置2和第m条主轨1右侧的过渡轨道3连接导通，第m条主轨1右侧的过渡轨道3为第m条主轨1和第m+1条主轨1之间的过渡轨道3。第m+kn条主轨1的下轨道通过切换装置2和第m+kn条主轨1左侧的过渡轨道3连接导通，第m+kn条主轨1左侧的过渡轨道3为第m+kn条主轨1和第m+kn-1条主轨1之间的过渡轨道3。
本步骤中，第m条主轨1上的第n批轿厢到达第m+kn条主轨1的下轨道。
需要说明的是，本实施例中，不将相邻两条主轨1的上轨道彼此直接导通的原因是为了防止轿厢4相对于悬架装置翻转。轿厢4运行时需保证始终处于竖直状态，以使轿厢内乘客能处于竖直状态。悬架装置上的导向装置一般包括两组，分别为上导向装置和下导向装置，导向装置、轿厢4均铰接在悬架装置上。沿着主轨1运行时，上导向装置位于下导向装置的上方。如果通过切换装置2将相邻两条主轨1的上轨道彼此导通，如，对于第m条主轨1和第m+1条主轨1，将第m条主轨1的上轨道和第m+1条主轨1的上轨道导通后，轿厢4在第m条主轨1上时，上导向装置位于下导向装置的上方，由于导向装置是沿着主轨1运行，当轿厢4从第m条主轨1的上轨道经过切换装置2直接进入第m+1条主轨1的上轨道后，下导向装置将位于上导向装置的上方，由于轿厢4和悬架装置铰接，轿厢4会保持竖直，此时会导致轿厢4相对于悬架装置翻转，此时会导致轿厢4内的乘客翻转，显然这是不允许发生的。同时，翻转会影响悬架装置上各部件和轿厢4的相对布置，轿厢4和悬架装置各部件之间可能发生干涉，影响系统运行。
步骤S2：将第m+kn条主轨1上的切换装置2切换至导通第m+kn条主轨1的相邻两段轨道。
此步骤中，第m+kn条主轨1的上轨道和下轨道通过切换装置2导通后，下轨道上的第n批轿厢可以上行经过切换装置2后进入上轨道上行接客。
步骤S3：将第m+kn-1条主轨1上的切换装置2切换至使第m条主轨1、第m条主轨1上的切换装置2至第m+kn-1条主轨1上的切换装置2、第m+kn-1条主轨1依次连接导通，第m条主轨1上的第n-1批轿厢依次经过第m、...、m+kn-1条主轨1上的切换装置2后进入第m+kn-1条主轨1上。
此步骤和步骤S1类似。由于步骤1已经将第m条主轨1上的切换装置2至第m+kn-1-1条主轨1上的切换装置2切换到目标位置，此步骤中只需要切换第m+kn-1条主轨1上的切换装置2即可。
步骤S4：将第m+kn-1条主轨1上的切换装置2切换至导通第m+kn-1条主轨1的相邻两段轨道。
按照上述操作顺序，直至第m条主轨1上的第1批轿厢依次经过第m、...、m+k1条主轨1上的切换装置2后进入第m+k1条主轨1上后，将第m+k1条主轨1上的切换装置2切换至导通第m+k1条主轨1的相邻两段轨道，即完成第m条主轨1上a个轿厢的调度。
由上可知，第kn、kn-1、...、k1批轿厢依次先后调度，分别调度到第m+kn、m+kn-1、…、m+k1条主轨1上。切轨之前，a个轿厢位于第m条主轨1的切换装置2的上方，第i批轿厢依次经过第m、m+1、....m+ki条主轨1上的切换装置2后进入第m+ki条主轨1上的切换装置2的下方。然后，第m+ki条主轨1上的切换装置2切换至导通第m+ki条主轨1的相邻两段轨道后，第i批轿厢再沿着第m+ki条主轨1上升，其中，1≤i≤n。
上述一分多的调度方式适用于上行高峰，上行高峰时，基层聚集大量乘客需要上行至不同楼层，需要下行的乘客较少。此时，将少数主轨1设为下行轨道、多数主轨1设为上行轨道，下行轨道是指对应主轨1上的轿厢4用于接乘客下行，上行轨道是指对应主轨1上的轿厢4用于接乘客上行。本实施例中，将第m条主轨1设为下行轨道，第m+k1、....、m+kn条主轨1设为上行轨道。上行轨道上的轿厢4在基层接客后上行，显然多条上行轨道的设置大大提高了接客上行的效率，下行轨道上的轿厢4用于接各个楼层的乘客下行，下行后的空轿厢4可以通过所述切轨系统快速调度到上行轨道，为各个主轨1上行需求提供空轿厢。显然，一分多的调度方案利于缓解上行高峰时的电梯压力。
本实施例中，如图3(a)～3(e)所示，有四条平行间隔布置的主轨1，依次为主轨一11、主轨二12、主轨三13和主轨四14，四条主轨1上各布置一个切换装置2，主轨一11和主轨二12之间、主轨二12和主轨三13之间、主轨三13和主轨四14之间各布置一条过渡轨道3。上行高峰时，本实施例中，主轨一11为下行轨道，主轨二12、主轨三13和主轨四14为上行轨道，主轨一11上的四个轿厢4分别为A、B、C、D，A、B、C、D从下至少布置，A、B、C、D分别需要被调度到主轨四14、主轨三13、主轨二12和主轨一11上。
图3(a)～3(e)所示显示了轿厢4的调度过程。图3(a)为轿厢待分配之前，主轨一11和主轨四14连通的示意图，具体的，主轨一11的上轨道、主轨一11上的切换装置、主轨一11和主轨二12之间的过渡轨道、主轨二12上的切换装置、主轨二12和主轨三13之间的过渡轨道、主轨三13上的切换装置、主轨三13和主轨四14之间的过渡轨道、主轨四14上的切换装置、主轨四14的下轨道依次连通。图3(b)为轿厢4沿着连接导通的路线运行的过程。图3(c)为A轿厢到达主轨四14的下轨道后，主轨四14的切换装置2切换至导通主轨四14的上轨道和下轨道。
2)多合一
将第m+k1、....、m+kn条主轨1上的第1、....、n批轿厢调度到第m条主轨1上，第m+k1、....、m+kn条主轨1上的轿厢可以为一个或多个。所述调度方法包括如下步骤：
步骤S1：切换第m、....、m+k1条主轨1上的切换装置2，使第m条主轨1、第m条主轨1上的切换装置2至第m+k1条主轨1上的切换装置2、第m+k1条主轨1依次连通。
此步骤中，第m条主轨1上的切换装置2切换至第m条主轨1的上轨道和第m条主轨1右侧的过渡轨道3连通，第m+k1条主轨1上的切换装置2切换至第m+k1条主轨1的下轨道和第m+k1条主轨1左侧的过渡轨道3连通。如此，第m条主轨1的上轨道、第m条主轨1上的切换装置2至第m+k1条主轨1上的切换装置2、第m+k1条主轨1的下轨道依次连通。
步骤S2：第m+k1条主轨1上的第1批轿厢依次经过第m+k1、....、m条主轨1上的切换装置2后进入第m条主轨1。
步骤S2中，第1批轿厢位于第m+k1条主轨1上的切换装置2的下方，即下轨道上，第1批轿厢从第m+k1条主轨1的下轨道依次经过第m+k1条主轨1上的切换装置2、第m+k1条主轨至第m条主轨之间的过渡轨道3和切换装置2、第m条主轨上的切换装置2后进入第m条主轨的上轨道。
步骤S3：切换第m+k1、....、m+k2条主轨1上的切换装置2，使第m条主轨1、第m条主轨1上的切换装置2至第m+k2条主轨1上的切换装置2、第m+k2条主轨1依次连通。
步骤S3中，切换第m+k1至m+(k2-1)条主轨1上的切换装置2，使第m+k1条主轨1上的切换装置2至m+(k2-1)条主轨1上的切换装置2将各自所在主轨1两侧的过渡轨道3连通。第m+k2条主轨1上的切换装置2将其下轨道和其左侧的过渡轨道3连通。
步骤S4：第m+k2条主轨1上的第2批轿厢依次经过第m+k2、....、m+k1、....、m条主轨1上的切换装置2后进入第m条主轨1。
同理，此步骤中，第2批轿厢还经过第m+k2条主轨1至第m条主轨1之间的过渡轨道3。
按照上述操作顺序，直到第m条主轨1、第m条主轨1上的切换装置2至第m+kn条主轨1上的切换装置2、第m+kn条主轨1依次连通后，第m+kn条主轨1上的第n批轿厢依次经过第m+kn上的切换装置2至第m条主轨1上的切换装置2以及它们之间的过渡轨道3后进入第m条主轨1，完成调度。
由上可知，第1、2…、n批轿厢依次先后调度，分别调度到第m+k1、m+k2、…、m+kn条主轨1上。
多合一的场景下，切轨之前，第1、....、n批轿厢分别沿着第m+k1、....、m+kn条主轨1下行，此时第m+k1、....、m+kn条主轨1上的切换装置2都连通所在的主轨1。
当第i批轿厢下行至位于第m+ki条主轨1上的切换装置2的下方后，第m+ki条主轨1上的切换装置2再切换至连通第m+ki条主轨1的下轨道和第m+ki条主轨1左侧的过渡轨道3，进而通过左侧的过渡轨道3连通第m+ki-1条主轨1上的切换装置2。然后，第i批轿厢上行经过第m+ki条主轨1上的切换装置2，进入第m+ki条主轨1和第m+ki-1条主轨1之间的过渡轨道3后，第m+ki条主轨1上的切换装置2再切换至连通第m+ki条主轨1左侧的过渡轨道3和第m+ki条主轨1右侧的过渡轨道3，使第m+ki-1条主轨1上的切换装置2和第m+ki+1条主轨1上的切换装置2连通，其中，1≤i≤n，n≥2。
本实施例例中，如图4(a)～4(e)所示，有四条平行间隔布置的主轨1，依次为主轨一11、主轨二12、主轨三13和主轨四14，四条主轨1上各布置一个切换装置2，主轨一11和主轨二12之间、主轨二12和主轨三13之间、主轨三13和主轨四14之间各布置一条过渡轨道3。下行高峰时，本实施例中，主轨一11为上行轨道，主轨二12、主轨三13和主轨四14为下行轨道，主轨一11上的轿厢4为A，主轨二12上的轿厢4为B，主轨三13上的轿厢4为C，主轨四14上的轿厢4为D，B、C、D需要被调度到主轨一11上。图4(a)～4(e)所示显示了轿厢4的调度过程。
上述多合一的调度方式适用于下行高峰，下行高峰时，不同楼层乘客需要搭乘电梯下行至基层，然后从基层离开建筑，即需要下行的乘客较多，需要上行的乘客较少。此时，将少数主轨1设为上行轨道、多数主轨1设为下行轨道。多个下行轨道上的轿厢4在各楼层接客后下行，在基层下客后通过所述切轨系统调度到上行轨道，然后在沿着调度后的主轨1上行。本实施例中，将第m条主轨1设为上行轨道，第m+k1、....、m+kn条主轨1设为下行轨道。下行轨道上的轿厢4在各个楼层接客下行，显然多条下行轨道的设置大大提高了接客下行的效率，下行后的空轿厢4可以通过所述切轨系统快速调度到上行轨道，用于上行接客和为各个楼层下行需求提供空轿厢，且避免了对下行轨道上轿厢4下行的影响。
最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能电梯系统的轿厢切轨系统，所述轿厢不通过曳引结构驱动，其特征在于，所述电梯系统包括多个轿厢和多条主轨，所述切轨系统包括多个切换装置，多条主轨平行间隔布置，每条主轨包括布置在一条直线上的至少两段轨道，同一条主轨上的相邻两段轨道间隔设置，相邻两段轨道的间隔处设置有切换装置，切换装置可连通同一主轨上的相邻的两段轨道，或者切换至将其所在的主轨和与此主轨相邻主轨上的切换装置连通，或者切换至将与其相邻的两条主轨上的两个切换装置连通。
2.根据权利要求1所述的切轨系统，其特征在于：切换装置切换至将其所在的主轨和与此主轨相邻主轨上的切换装置连通时，一条主轨上的一段轨道通过此主轨上的切换装置和与其相邻的一条主轨上的切换装置连通。
3.根据权利要求1所述的切轨系统，其特征在于：切换装置切换至将其所在的主轨和与此主轨相邻主轨上的切换装置连通时，一条主轨上的相邻两段轨道中的一段轨道通过此主轨上的切换装置和与其相邻的一条主轨上的切换装置连通，同时，另一段轨道通过此主轨上的切换装置和与其相邻的另一条主轨上的切换装置连通。
4.一种智能电梯系统的轿厢调度方法，基于权利要求1～3任一所述的切轨系统，其特征在于：当需要将第m条主轨上的i个轿厢分配至第m+x条主轨上时，切换各条主轨上的切换装置，使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置、第m+1条主轨上的切换装置、…、第m+x条主轨上的切换装置和第m+x条主轨依次连接导通，使第m条主轨上的i个轿厢依次经过第m、m+1、....、m+x条主轨上的切换装置后进入第m+x条主轨上，其中，i≥1,x≥1。
5.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于：当第m条主轨上的a个轿厢需要分配至第m+k1、....、m+kn条主轨上时，所述调度方法包括：
步骤S1：切换各条主轨上的切换装置，将第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+kn条主轨上的切换装置、第m+kn条主轨依次连接导通，使第m条主轨上的第n批轿厢依次经过第m、...、m+kn条主轨上的切换装置后进入第m+kn条主轨上；
步骤S2：将第m+kn条主轨上的切换装置切换至导通第m+kn条主轨的相邻两段轨道；
步骤S3：将第m+kn-1条主轨上的切换装置切换至使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+kn-1条主轨上的切换装置、第m+kn-1条主轨依次连接导通，第m条主轨上的第n-1批轿厢依次经过第m、...、m+kn-1条主轨上的切换装置后进入第m+kn-1条主轨上；
步骤S4：将第m+kn-1条主轨上的切换装置切换至导通第m+kn-1条主轨的相邻两段轨道；
按照上述操作顺序，直至第m条主轨上的第1批轿厢依次经过第m、...、m+k1条主轨上的切换装置后进入第m+k1条主轨上后，将第m+k1条主轨上的切换装置切换至导通第m+k1条主轨的相邻两段轨道，即完成第m条主轨上a个轿厢的调度；
其中n≥2，k1＜kn，k1、...、kn是连续的或不连续的自然数。
6.根据权利要求5所述的调度方法，其特征在于：切轨之前，a个轿厢位于第m条主轨的切换装置的上方，第i批轿厢依次经过第m、...、m+ki条主轨上的切换装置后进入第m+ki条主轨上的切换装置的下方，然后，第m+ki条主轨上的切换装置切换至导通第m+ki条主轨的相邻两段轨道后，第i批轿厢再沿着第m+ki条主轨上升，其中，1≤i≤n。
7.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于：当第m+k1、....、m+kn条主轨上分别有第1、....、n批轿厢需要调度到第m条主轨上时，所述调度方法包括：
步骤S1：切换第m、....、m+k1条主轨上的切换装置，使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+k1条主轨上的切换装置、第m+k1条主轨依次连通；
步骤S2：第m+k1条主轨上的第1批轿厢依次经过第m+k1、....、m条主轨上的切换装置后进入第m条主轨；
步骤S3：切换第m+k1、....、m+k2条主轨上的切换装置，使第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+k2条主轨上的切换装置、第m+k2条主轨依次连通；
步骤S4：第m+k2条主轨上的第2批轿厢依次经过第m+k2、....、m+k1、....、m条主轨上的切换装置后进入第m条主轨；
按照上述操作顺序，直到第m条主轨、第m条主轨上的切换装置至第m+kn条主轨上的切换装置、第m+kn条主轨依次连通后，第m+kn条主轨上的第n批轿厢依次经过第m+kn、....、m+k2、....、m+k1、....、m条主轨上的切换装置后进入第m条主轨，完成调度；
其中n≥2，k1＜kn，k1、...、kn是连续的或不连续的自然数。
8.根据权利要求7所述的调度方法，其特征在于：切轨之前，第1、....、n批轿厢分别沿着第m+k1、....、m+kn条主轨下行，此时第m+k1、....、m+kn条主轨上的切换装置都连通所在的主轨，当第i批轿厢下行至位于第m+ki条主轨上的切换装置的下方后，第m+ki条主轨上的切换装置再切换至连通第m+(ki-1)条主轨上的切换装置和第m+ki条主轨，然后，第i批轿厢上行经过第m+ki条主轨上的切换装置后，第m+ki条主轨上的切换装置再切换至连通第m+(ki-1)条主轨上的切换装置和第m+(ki+1)条主轨上的切换装置，其中，1≤i≤n，n≥2。
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