CN116423325A - 一种电子变压器加工制造平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变压器加工设备技术领域,具体公开了一种电子变压器加工制造平台,包括底座;底座顶面设置有放置台;底座顶面固接有位于放置台一侧的支撑板;支撑板顶面设置第一电推杆;第一电推杆输出端固接有位于放置台顶部的连接板;连接板底部设置有可对铁芯打磨的打磨机构;放置台外侧壁上固接有集尘管;集尘管外侧壁上固接有与集尘管内部连通的吸尘口;底座顶面设置有抽气泵;抽气泵输入端固接有进风管,抽气泵输出端固接有出风管;进风管远离抽气泵的端部与集尘管连通;具有通过打磨机构对铁芯进行打磨去毛刺工作,并通过抽气泵对打磨过程中产生的废屑粉末进行吸收,降低工作人员吸入较多废屑粉尘的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及变压器加工设备技术领域,尤其是涉及一种电子变压器加工制造平台。
背景技术
电子变压器又称电子电力变压器、固态变压器和柔性变压器,是一种通过电力电子技术实现能量传递和电力变换的新型变压器,电子变压器主要由骨架、线材、磁芯、铜箔和套管等组成,其中磁芯在生产制造过程中表面会存在毛刺残留,在绕线是容易刮破铜线,致使器件短路甚至击破线圈,为降低磁芯在绕线时刮破铜线的可能性,在电子变压器的加工只在过程中需要对磁芯进行去毛刺处理。
现有技术中在进行磁芯去毛刺处理时,大多通过加工平台上的对磁芯进行夹持固定,接着由工作人员手持打磨设备对磁芯进行去毛刺处理,不仅耗费人力,而且去毛刺过程中工作人员易于吸入较多的废屑粉末而对身体健康产生危害。
发明内容
本申请提供一种电子变压器加工制造平台,具有减少通过人工打磨磁芯的麻烦,并对打磨过程中产生的废屑粉末进行吸收,降低工作人员吸入较多废屑粉尘的可能性。
本申请提供的一种电子变压器加工制造平台,采用如下的技术方案:
一种电子变压器加工制造平台,包括底座;所述底座顶面设置有放置台;所述底座顶面固接有位于放置台一侧的支撑板;所述支撑板顶面设置第一电推杆;所述第一电推杆输出端固接有位于放置台顶部的连接板;所述连接板底部设置有可对铁芯打磨的打磨机构;所述放置台外侧壁上固接有集尘管;所述集尘管外侧壁上固接有与集尘管内部连通的吸尘口;所述底座顶面设置有抽气泵;所述抽气泵输入端固接有进风管,抽气泵输出端固接有出风管;所述进风管远离抽气泵的端部与集尘管连通。
通过采用上述技术方案,将铁芯放置在放置台上,启动第一电推杆带动连接板下移,通过打磨机构对铁芯表面进行打磨,去除铁芯表面的毛刺,减少人工手持打磨设备对铁芯进行打磨处理的麻烦,降低了劳动强度,节省了人力,并在铁芯打磨过程中启动抽气泵,使得打磨过程中产生的废屑粉末在气流的带动下由吸尘口进入集尘管中,再经由进风管和出风管对废屑粉末进行输送收集,使得打磨产生的废屑粉末不易随意飘散的空气中,降低工作人员吸入过多废屑粉末的可能性。
优选的,所述打磨机构包括第一电机;所述第一电机安装在连接板底面上,第一电机输出端固接有第一转轴;所述第一转轴远离第一电机的端部固接有打磨轮。
通过采用上述技术方案,启动第一电机带动第一转轴和打磨轮进行转动,当打磨轮与铁芯表面接触时,打磨轮对铁芯进行打磨处理,从而去除铁芯表面的毛刺,降低铁芯在绕线时不易刮破铜线。
优选的,所述连接板底面设置有滑槽;所述滑槽内侧壁上滑动连接有滑块;所述第一电机安装在滑块底面上;所述连接板外侧壁上设置有第二电推杆;所述第二电推杆输出端伸至滑槽内与滑块侧壁固接,第二电推杆可使滑块沿着滑槽内侧壁滑动。
通过采用上述技术方案,在打磨轮对铁芯表面进行打磨工作时,启动第二电推杆推动滑块沿着滑槽内侧壁进行滑动,滑块滑动过程中带动第一电机与之一起进行移动,进而促使打磨轮对铁芯表面进行更加均匀的打磨工作。
优选的,所述放置台内部设置有空腔,放置台顶面设置有与空腔内部连通的进气口;所述底座顶面设置有真空泵;所述真空泵输入端固接有进气管;所述进气管远离真空泵的端部与空腔内部连通;所述真空泵输出端固接有出气管。
通过采用上述技术方案,在对铁芯进行打磨处理前,将铁芯放置在放置台顶面的进气口处,启动真空泵使得空腔内部的气体经由进气管和出气管排出,空腔内部形成负压,放置台顶面上的铁芯在大气压的作用下被吸附在放置台上,从而使得铁芯在打磨过程中不易随意滑动,以便打磨轮对铁芯表面进行打磨处理。
优选的,所述放置台外侧壁上固接有与空腔内部连通的排气管;所述排气管上设置有阀门。
通过采用上述技术方案,当铁芯的打磨工作完成后打开排气管上的阀门,促使外部环境中的气体进入空腔内,使得空腔内的气压与外界气压强保持一致,便于将铁芯从放置台上取下。
优选的,所述底座顶面上固接有位于放置台一侧的第一支撑架;所述第一支撑架内侧壁上转动连接有第一带轮,第一支撑架外侧壁上安装有第二电机;所述第二电机输出端固接有第二带轮;所述第一带轮外部套设有驱使第一带轮和第二带轮联动的第一输料带;所述底座顶面上设置有转移机构;所述转移机构可将第一输料带上输送的铁芯转移至放置台顶面。
通过采用上述技术方案,启动第二电机使得第一输料带对待打磨的铁芯进行输送,并通过转移机构将第一输料带上的铁芯转移至放置台上,降低人工进行铁芯转移的麻烦,提高铁芯加工的效率。
优选的,所述转移机构包括第三电机;所述第三电机安装在底座顶面上,第三电机输出端固接有旋转轴;所述旋转轴输出端远离第三电机的端部固接有垫板;所述垫板上设置有可对铁芯进行夹持的夹持组件。
通过采用上述技术方案,当铁芯被输送至夹持组件底部是,夹持组件对第一输送带上的铁芯进行夹持,第三电机带动旋转轴和垫板转动,使得夹持组件和铁芯移动至放置台顶面,进而将铁芯放置在放置台上。
优选的,所述夹持组件包括伸缩气缸;所述伸缩气缸安装在垫板顶面上,伸缩气缸输出端贯穿垫板伸至垫板底部,伸缩气缸输出端固接有夹爪气缸。
通过采用上述技术方案,当铁芯位于夹爪气缸底部时,启动伸缩气缸带动夹爪气缸下移,促使夹爪气缸对铁芯进行夹持,从而便于实现铁芯位置的转移。
优选的,所述底座顶面上固接有第二支撑架;所述第二支撑架与第一支撑架关于第三电机对称设置,第二支撑架内侧壁上转动连接有第三带轮,第二支撑架外侧壁上安装有第四电机;所述第四电机输出端固接有第四带轮;所述第三带轮外部套设有驱使第三带轮和第四带轮联动的第二输料带。
通过采用上述技术方案,启动第四电机带动第二输送带进行运动,当对铁芯完成打磨后,通过夹爪气缸对放置台上的铁芯进行夹持,接着第三电机带动夹持的铁芯移动至第二输送带上,通过第二输送带对打磨后的铁芯进行输送,便于对铁芯进行后续处理。
优选的,所述底座顶面固接有位于放置台底部的废屑盒;所述出风管远离抽气泵的端部与废屑盒内部连通。
通过采用上述技术方案,废屑盒的设置用于收集出风管输送的废屑粉末和打磨过程中掉落的残渣,便于对废屑粉末和残渣进行收集,促使底座保持洁净。
综上所述,本申请具有以下有益效果:
1.通过第一电推杆和打磨机构的配合工作对放置台上的铁芯进行打磨处理,去除铁芯表面的毛刺,无需人工手持打磨设备进行铁芯的打磨,节省了人力,在打磨轮对铁芯进行打磨的过程中,启动抽气泵使得打磨过程中产生的废屑粉末在气流的带动下由吸尘口进入集尘管中并最终进入废屑盒中进行收集,降低打磨产生的废屑随意飘散在空气中,提高打磨环境的空气质量,降低现场工作人员吸入较多废屑粉末的可能性;
2.第一支撑架上设置的第一输料带用于对待打磨的铁芯进行输送,第二支撑架上设置的第二输料带用于对打磨后的铁芯进行输送,并通过设置在第一支撑架和第二支撑架之间的转移机构便捷实现铁芯在第一输料带、放置台和第二输料带上的转移,使得铁芯整体的打磨加工流程更加自动化,降低了人工进行铁芯的放置与取下,降低了劳动力的使用,提高了铁芯打磨加工的工作效率;
3.在铁芯打磨过程中,通过真空泵将空腔内部的气体抽出,空腔内部形成负压,从而使得放置在进气口处的铁芯在大气压得作用下被吸附在放置台,进而使得铁芯在打磨过程中保持稳定不易随意滑动,当打磨完成后通过开启排气管上的阀门使得空腔内部失去负压,以便将铁芯从放置台上取下,便捷的实现了铁芯在放置台上的固定与活动。
附图说明
图1是一种电子变压器加工制造平台的结构示意图;
图2是本申请中连接板、滑块和打磨机构的配合结构示意图;
图3是本申请中放置台、集尘管和真空泵的配合结构示意图;
图4是本申请中第一支撑架、放置台、第二支撑架和转移机构的配合结构示意图;
图5是本申请中转移机构的结构示意图。
附图标记说明:1、底座;11、抽气泵;111、进风管;112、出风管;12、真空泵;121、进气管;122、出气管;13、第一支撑架;131、第一带轮;132、第二电机;133、第二带轮;134、第一输料带;14、第二支撑架;141、第三带轮;142、第四电机;143、第四带轮;144、第二输料带;15、废屑盒;2、放置台;21、集尘管;22、吸尘口;23、空腔;231、进气口;24、排气管;241、阀门;3、支撑板;31、第一电推杆;4、连接板;41、滑槽;42、滑块;43、第二电推杆;5、打磨机构;51、第一电机;52、第一转轴;53、打磨轮;6、转移机构;61、第三电机;62、旋转轴;63、垫板;64、夹持组件;641、伸缩气缸;642、夹爪气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向,词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本发明公开一种电子变压器加工制造平台,如图1、图2和图3所示,包括底座1、放置台2、支撑板3和打磨机构5;放置台2通过支撑杆固接在底座1顶面上,支撑板3固接在底座1顶面上,支撑板3呈倒置的“L”型,支撑板3顶面固接有第一电推杆31,第一电推杆31输出端固接有位于放置台2顶部的连接板4;打磨机构5设置在连接板4底部;底座1顶面固接有包围在放置台2外部的废屑盒15,废屑盒15高度低于放置台2的高度,放置台2靠近支撑板3一侧的侧壁上固接有集尘管21,集尘管21靠近放置台2的侧壁上固接有多个与集尘管21内部连通的吸尘口22,多个吸尘口22均匀间隔,朝向放置台2呈倾斜向下设置,底座1顶面上固接有抽气泵11,抽气泵11输入端固接有进风管111,抽气泵11输出端固接有出风管112,进风管111远离抽气泵11的端部固接在集尘管21侧壁上,进风管111与集尘管21内部连通,出风管112远离抽气泵11的端部固接在接在废屑盒15侧壁上,出风管112与废屑盒15内部连通。
启动第一电推杆31带动连接板4逐渐接近放置台2上的铁芯,通过打磨机构5对铁芯表面进行打磨工作,去除铁芯表面的毛刺,在铁芯打磨过程中启动抽气泵11使得吸尘口22处,使得打磨过程中产生的废屑粉末在气流的带动下由吸尘口22进入集尘管21中,废屑粉末最终经由进风管111和出风管112被输送至废屑盒15中进行收集,使得粉尘废屑不易飘荡在空气致使工作人员吸入过多的粉尘。
如图2所示,连接板4底面设有沿连接板4长度方向的滑槽41,滑槽41为燕尾状,滑槽41内侧壁上滑动连接有与滑槽41内侧壁配合的燕尾状滑块42;连接板4宽度方向上的一侧外侧壁上安装有第二电推杆43,第二电推杆43输出端伸至滑槽41内与滑块42侧壁固接,第二电推杆43可驱使滑块42在滑槽41内滑动;打磨机构5包括安装在滑块42底面上的第一电机51,第一电机51输出端固接有朝向放置台2的第一转轴52,第一转轴52底端固接有与第一转轴52同轴线的打磨轮53。
启动第一电机51带动第一转轴52和打磨轮53转动,当打磨轮53与铁芯接触时打磨轮53对铁芯进行打磨处理,去除铁芯表面的毛刺,在打磨过程中通过第二电推杆43带动滑块42沿着滑槽41进行滑动,促使打磨轮53对铁芯的打磨工作更加均匀。
如图1和图4所示,底座1顶面上固接有位于放置台2一侧的第一支撑架13,第一支撑架13内侧壁上转动连接有第一带轮131,第一支撑架13外侧壁上安装有第二电机132,第二电机132输出端固接有第二带轮133,第一带轮131和第二带轮133外部张紧套设有使第一带轮131和第二带轮133联动的第一输料带134;底座1顶面固接有位于放置台2远离第一支撑架13一侧的第二支撑架14,第二支撑架14内侧壁上转动连接有第三带轮141,第二支撑架14外侧壁上安装有第四电机142,第四电机142输出端固接有第四带轮143,第三带轮141和第四带轮143外部张紧套设有驱使第三带轮141和第四带轮143联动的第二输料带144,底座1顶面设置有位于第一支撑架13和第二支撑架14之间的转移机构6,转移机构6可将铁芯在第一输料带134、放置台2和第二输料带144上进行转移输送。
将待打磨的铁芯放置在第一输料带134上,通过第二电机132驱动第一输料带134对铁芯进行输送,通过转移机构6将第一输料带134上的铁芯移动至放置台2上进行打磨处理,当铁芯完成打磨工作后转移机构6再将铁芯移动至第二输料带144上,通过第四电机142驱使第二输料带144对打磨后的铁芯进行输送,减少了人工的使用,使得对铁芯的加工处理更加自动化,提高了铁芯加工效率。
如图4和图5所示,转移机构6包括第三电机61、垫板63和夹持组件64,第三电机61安装在底座1顶面上,第一支撑架13和第二支撑架14关于第三电机61对称设置,第三电机61输出端固接有旋转轴62,垫板63固接在旋转轴62顶端,夹持组件64设置在垫板63上,夹持组件64可对铁芯进行夹持,夹持组件64包括伸缩气缸641和夹爪气缸642,伸缩气缸641固接在垫板63顶面上,伸缩气缸641的活塞杆伸至垫板63底部,伸缩气缸641的活塞杆与垫板63滑动配合,夹爪气缸642固接在伸缩气缸641的活塞杆底端。
通过第三电机61带动旋转轴62和垫板63转动,使得夹爪气缸642在第一输料带134、放置台2和第二输料带144三者顶部进行转移,当夹爪气缸642移动至第一输料带134上的铁芯顶部时,伸缩气缸641带动夹爪气缸642下移,待夹爪气缸642夹取铁芯后伸缩气缸641上移,以便对工件进行转移,通过伸缩气缸641和夹爪气缸642对不同位置上的铁芯进行夹持和放松,实现铁芯在第一输料带134、放置台2和第二输料带144上的转移输送。
如图1和图3所示,放置台2内部设置有空腔23,放置台2顶面设置有多个与空腔23内部连通的进气口231,底座1顶面固接有真空泵12,真空泵12输入端固接有进气管121,进气管121远离真空泵12的端部固接在放置台2侧壁上与空腔23内部连通,真空泵12输出端固接有出气管122;放置台2靠近真空泵12的外侧壁上固接有与空腔23内部连通的排气管24,排气管24上设置有阀门241。
当需要对铁芯进行固定上时,关闭排气管24上的阀门241,启动真空泵12将空腔23内的空气通过进气管121和出气管122抽出,空腔23内部形成负压,铁芯在大气压得作用下被吸附在放置台2上,保证打磨过程中铁芯的稳定,当铁芯完成打磨后,开启阀门241使得空腔23与外界连通,便于将铁芯从放置台2上移走。
工作原理:将待打磨的铁芯放置在第一输送带上进行输送,启动第三电机61带动垫板63转动,使得夹爪气缸642移动至第一输送带上的铁芯顶部,伸缩气缸641带动夹爪气缸642下移对铁芯进行夹持,接着第三电机61带动垫板63向着放置台2所在处转动,使得铁芯转移至放置台2顶部,伸缩气缸641带动夹爪气缸642下移后将铁芯盖设在放置台2上的进气口231处,接着第三电机61带动垫板63转移至空位处;
启动真空泵12将空腔23内部的气体由出气管122排出,使得空腔23内部形成负压,铁芯在大气压的作用下被吸附在放置台2上保持稳定;启动第一电机51和第一电推杆31对铁芯进行打磨工作;第一电机51带动打磨轮53转动,在打磨轮53转动过程中,第一电推杆31带动连接板4下移,使得打磨轮53对铁芯表面的毛刺进行打磨,在打磨过程中通过第二电推杆43推动滑块42沿着滑槽41内侧壁进行滑动,促使打磨轮53对铁芯的打磨处理更加均匀;
通过启动抽气泵11使得铁芯在打磨过程中产生的废屑粉末在气流的带动下由吸尘口22进入集尘管21中,并通过废屑盒15对集尘管21中的废屑进行收集,使得粉末不易随意飘散,降低工作人员吸入过多废屑粉末的可能性;
当铁芯的完成打磨工作后打开排气管24上的阀门241,使得铁芯不再被吸附在放置台2上,第一电推杆31带动连接板4和打磨轮53上移至初始位置,第三电机61带动垫板63从空位处移动至铁芯顶部,在伸缩气缸641和夹爪气缸642的配合下对铁芯进行夹持,接着第三电机61将夹持的铁芯转移至第三输料带上,通过第三输料带对打磨后的铁芯进行输送,以便对铁芯进行后续的处理。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)顶面设置有放置台(2);所述底座(1)顶面固接有位于放置台(2)一侧的支撑板(3);所述支撑板(3)顶面设置第一电推杆(31);所述第一电推杆(31)输出端固接有位于放置台(2)顶部的连接板(4);所述连接板(4)底部设置有可对铁芯打磨的打磨机构(5);所述放置台(2)外侧壁上固接有集尘管(21);所述集尘管(21)外侧壁上固接有与集尘管(21)内部连通的吸尘口(22);所述底座(1)顶面设置有抽气泵(11);所述抽气泵(11)输入端固接有进风管(111),抽气泵(11)输出端固接有出风管(112);所述进风管(111)远离抽气泵(11)的端部与集尘管(21)连通。
2.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述打磨机构(5)包括第一电机(51);所述第一电机(51)安装在连接板(4)底面上,第一电机(51)输出端固接有第一转轴(52);所述第一转轴(52)远离第一电机(51)的端部固接有打磨轮(53)。
3.根据权利要求2所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述连接板(4)底面设置有滑槽(41);所述滑槽(41)内侧壁上滑动连接有滑块(42);所述第一电机(51)安装在滑块(42)底面上;所述连接板(4)外侧壁上设置有第二电推杆(43);所述第二电推杆(43)输出端伸至滑槽(41)内与滑块(42)侧壁固接,第二电推杆(43)可使滑块(42)沿着滑槽(41)内侧壁滑动。
4.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述放置台(2)内部设置有空腔(23),放置台(2)顶面设置有与空腔(23)内部连通的进气口(231);所述底座(1)顶面设置有真空泵(12);所述真空泵(12)输入端固接有进气管(121);所述进气管(121)远离真空泵(12)的端部与空腔(23)内部连通;所述真空泵(12)输出端固接有出气管(122)。
5.根据权利要求4所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述放置台(2)外侧壁上固接有与空腔(23)内部连通的排气管(24);所述排气管(24)上设置有阀门(241)。
6.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述底座(1)顶面上固接有位于放置台(2)一侧的第一支撑架(13);所述第一支撑架(13)内侧壁上转动连接有第一带轮(131),第一支撑架(13)外侧壁上安装有第二电机(132);所述第二电机(132)输出端固接有第二带轮(133);所述第一带轮(131)外部套设有驱使第一带轮(131)和第二带轮(133)联动的第一输料带(134);所述底座(1)顶面上设置有转移机构(6);所述转移机构(6)可将第一输料带(134)上输送的铁芯转移至放置台(2)顶面。
7.根据权利要求6所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述转移机构(6)包括第三电机(61);所述第三电机(61)安装在底座(1)顶面上,第三电机(61)输出端固接有旋转轴(62);所述旋转轴(62)输出端远离第三电机(61)的端部固接有垫板(63);所述垫板(63)上设置有可对铁芯进行夹持的夹持组件(64)。
8.根据权利要求7所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述夹持组件(64)包括伸缩气缸(641);所述伸缩气缸(641)安装在垫板(63)顶面上,伸缩气缸(641)输出端贯穿垫板(63)伸至垫板(63)底部,伸缩气缸(641)输出端固接有夹爪气缸(642)。
9.根据权利要求8所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述底座(1)顶面上固接有第二支撑架(14);所述第二支撑架(14)与第一支撑架(13)关于第三电机(61)对称设置,第二支撑架(14)内侧壁上转动连接有第三带轮(141),第二支撑架(14)外侧壁上安装有第四电机(142);所述第四电机(142)输出端固接有第四带轮(143);所述第三带轮(141)外部套设有驱使第三带轮(141)和第四带轮(143)联动的第二输料带(144)。
10.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工制造平台,其特征在于:所述底座(1)顶面固接有位于放置台(2)底部的废屑盒(15);所述出风管(112)远离抽气泵(11)的端部与废屑盒(15)内部连通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310398652.4A CN116423325A (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 一种电子变压器加工制造平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202310398652.4A CN116423325A (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 一种电子变压器加工制造平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN116423325A true CN116423325A (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=87085034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN202310398652.4A Withdrawn CN116423325A (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 一种电子变压器加工制造平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN116423325A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118123166A (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-04 | 深圳市天德胜科技有限公司 | 一种柔性线路板加工用机械手 |
-
2023
- 2023-04-07 CN CN202310398652.4A patent/CN116423325A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118123166A (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-04 | 深圳市天德胜科技有限公司 | 一种柔性线路板加工用机械手 |
CN118123166B (zh) * | 2024-05-07 | 2024-07-12 | 深圳市天德胜科技有限公司 | 一种柔性线路板加工用机械手 |
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Legal Events
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