CN116421117A - 流量计异常的识别方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

流量计异常的识别方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN116421117A CN202310458677.9A CN202310458677A CN116421117A CN 116421117 A CN116421117 A CN 116421117A CN 202310458677 A CN202310458677 A CN 202310458677A CN 116421117 A CN116421117 A CN 116421117A
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Abstract

本申请实施例适用于洗涤设备技术领域,提供了一种流量计异常的识别方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位;若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。本申请实施例提供的方法,可以通过水压值对流量计反馈的流量数据进行进一步判断,从而提高流量计异常情况的识别准确率。

Description

流量计异常的识别方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请实施例属于洗涤设备技术领域,特别是涉及一种流量计异常的识别方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
洗涤设备,如洗碗机、奶瓶清洗机等,其进水口处多安装有流量计用于实时获取进水量。洗涤设备可以根据流量计反馈的进水量计算出洗涤设备内腔的实时水量,从而判断是否继续执行进水操作。现有技术中,洗涤设备常根据流量计来反馈的脉冲数据对流量计进行故障判断,但是通过流量计检测的脉冲数据来判断流量计自身是否发生故障,往往存在一些弊端。例如当自来水水压偏小时,容易出现断断续续供水的状况,因此流量计检测的脉冲数据也会是断断续续的,即脉冲数据中出现丢波现象。此时,若洗涤设备仅根据脉冲数据对流量计进行故障判断,容易将流量计误判为故障,从而增大了系统频繁误判流量计损坏的几率,进而增加了用户更换流量计的次数。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种流量计异常的识别方法、装置、终端设备及存储介质,用以提高流量计故障判断的准确率。
本申请实施例的第一方面提供了一种流量计异常的识别方法,包括:
在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位;
若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。
本申请实施例的第二方面提供了一种流量计异常的识别装置,包括:
数据获取模块,用于在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位;
判断模块,用于若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的流量计异常的识别方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的流量计异常的识别方法。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行上述第一方面所述的流量计异常的识别方法。
与现有技术相比,本申请实施例具有以下优点:
本申请实施例,洗涤设备可以在进水阶段中采集多个水压值并通过流量计采集流量数据;若流量数据满足第一预设条件且多个水压值不满足第二预设条件,则可以确定洗涤设备的流量计异常;此时,洗涤设备可以输出第一报警信息;通过第一报警信息,洗涤设备可以告知用户洗涤设备的流量计异常。通过本实施例提供的方法,可以准确识别出流量计的状态,进而提高洗涤设备对流量计进行故障判断的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种流量计处于正常状态且水压稳定情况下的流量数据的示意图;
图2是本申请实施例提供的一种流量计处于异常状态且水压稳定情况下的流量数据的示意图;
图3是本申请实施例提供的一种流量计处于正常状态且水压不稳定情况下的流量数据的示意图;
图4是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别方法的示意图
图5是本申请实施例提供的一种洗涤设备的结构示意图;
图6是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别方法S401的具体实现流程图;
图7是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别方法S4012的具体实现流程图;
图8是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别方法S4012的具体实现流程图;
图9是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别方法S401的具体实现流程图;
图10是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别方法S401的具体实现流程图;
图11是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别方法S903的具体实现流程图;
图12是本申请实施例提供的一种流量计异常的识别装置的示意图;
图13是本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
在现有技术中,洗涤设备多通过流量计获取进水阶段中设备内腔的实时水量。其中,流量计主要由叶轮、磁铁和霍尔传感器组成。叶轮可以跟随流经的水流进行转动。磁铁可以安装在叶轮上,当水流经过叶轮时,可以带动叶轮发生转动时,叶轮上的磁铁可以跟随叶轮发生转动。流量计中的霍尔传感器可以用于感应磁铁的位置,并根据磁铁位置生成流量脉冲。霍尔传感器可以时刻检测磁铁的位置,当霍尔传感器通过磁铁位置检测到叶轮转动了预设角度时,霍尔传感器可以输出一个脉冲波形。洗涤设备可以根据进水阶段中流量计输出的流量脉冲的数量和每个流量脉冲代表的单位水量,确定进水阶段中设备内腔的实时水量。
图1为本申请实施例提供的流量计处于正常状态且水压稳定情况下的流量数据的示意图。如图1所示,流量计在进水正常状态下会采集到多个连续且间隔均匀的流量脉冲,因此洗涤设备根据流量计反馈的流量脉冲生成的波形图是均匀连续的,且波形图中不存在丢波现象。
如图2所示,为本申请实施例提供的流量计处于异常状态且水压稳定情况下的流量数据的示意图。参见图2,当流量计出现异常时,由于流量计无法准确检测出磁铁位置,因此流量计生成的波形图中的多个流量脉冲时而密集时而出现丢波现象。其中,流量计的异常可以是由叶轮和霍尔传感器之间距离较远造成的,也可以是由于霍尔传感器老化造成的。
如图3所示,为本申请实施例提供的流量计处于正常状态且水压不稳定情况下的流量数据的示意图。参见图3,当洗涤设备进水异常时,由于水压不稳定,因此进入洗涤设备的内腔的水流时大时小,当水流较大时,水流可以在短时间内带动叶轮快速转动,流量计能在短时间内生成多个流量脉冲;水流较小时,由于水流无法带动流量计的叶轮发生转动,因此流量计无法生成流量脉冲出现丢波现象。
对比图1至图3可知,流量计在流量计异常状态下向洗涤设备反馈的流量数据与进水异常状态下向洗涤设备反馈的流量数据较为相似。因此在现有技术中,仅依靠流量计反馈的流量数据,洗涤设备无法准确判断异常的流量数据是由于流量计异常造成的还是由于进水异常造成的,从而导致洗涤设备可能错误判断流量计异常。
下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。
参照图4,示出了本申请第一实施例提供的一种流量计异常的识别方法的示意图,该识别方法可以应用于需要通过流量计确定进水阶段的实时水量的洗涤设备中。其中,该洗涤设备可以是洗碗机、奶瓶清洗机、洗衣机等多种需要一定水量对洗涤对象进行清洗操作的洗涤设备。上述流量计异常的识别方法具体可以包括如下步骤:
S401、在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位。
在本实施例中,洗涤设备在进入进水阶段时,可以开启设备中的水压检测装置和流量计,用以获得进水阶段的多个水压值和流量数据。参照图5,示出了本申请实施例提供的一种洗涤设备的结构示意图。如图5所示,洗涤设备的水压检测装置可以安装在洗涤设备的内腔底部。安装在内腔底部的水压检测装置可以通过采集内腔底部的压力值的方式,采集洗涤设备在进水阶段的多个水压值。洗涤设备再接收到多个水压值后,通过多个水压值的变化情况确定洗涤设备的内腔水位的变化情况。洗涤设备的流量计可以安装在洗涤设备的呼吸器中并与洗涤设备的内胆相连。呼吸器可以安装在洗涤设备的侧壁上,是洗涤设备中用于平衡内外压力的装置,洗涤设备中的呼吸器还可以连接进水水路和出水水路,用以控制洗涤设备进出水。如图5所示,流量计可以安装在呼吸器的进水水路中用以采集进水阶段中的多个流量数据。洗涤设备在执行进水操作时,水流可以通过呼吸器进入到洗涤设备的内腔中。由于水流在通过呼吸器进入内腔的过程中可以流经流量计,因此,水流在进入洗涤设备内腔的过程中可以带动流量计中的叶轮发生转动,从而使得流量计采集到流量数据。
在一种可能的实现方式中,当用户需要使用洗涤设备对洗涤对象进行清洗时,可以触发洗涤设备的预设操作。其中,该预设操作可以根据实际需要确定,此处不作限制。示例性地,预设操作可以是启动操作,即洗涤设备若检测到用户发起的启动指令,则认为检测到了针对进水阶段的预设操作,响应于用户发起的启动指令,洗涤设备可以进入进水阶段并开始执行进水操作;当然,该预设操作也可以是一个时间触发操作,洗涤设备在运行时可以配置有多种洗涤模式对应的洗涤程序,该洗涤程序中可以包含有多个关键事件的触发节点,上述关键事件包括进水事件,在该情况下,若洗涤设备检测到到达进水事件关联的触发节点,则洗涤设备可以进入进水阶段,并开始执行进水操作。
在一种可能的实现方式中,用户可以通过点击洗涤设备上的启动按件的方式,向洗涤设备发起启动指令;用户还可以通过能与洗涤设备进行数据传输的电子设备向洗涤设备发起启动指令,其中,该电子设备可以通过蓝牙、移动网络等方式与洗涤设备进行数据传输,该电子设备可以是智能手机、平板电脑或计算机电脑等多种电子设备。例如,用户的智能手机上可以安装有洗涤设备控制软件,用户可以通过点击洗涤设备控制软件上的启动控件的方式向洗涤设备发送启动指令。智能手机响应于用户的启动操作,可以通过蓝牙模块向洗涤设备发送启动指令。
S402、若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。
在本实施例中,洗涤设备在判定流量数据满足第一预设条件且多个水压值不满足第二预设条件时,洗涤设备可以确定流量数据的异常是由流量计异常造成的,即洗涤设备可以确定此时进水的水压正常。因此,洗涤设备可以维持执行进水阶段的进水操作,并向用户输出第一报警信息。通过第一报警信息,洗涤设备可以提示用户洗涤设备的流量计异常。
在本实施例中,洗涤设备在接收到流量计反馈的流量数据后,可以判断流量数据是否满足用户预先设定的第一预设条件。其中,第一预设条件为当流量计出现异常或进水异常时,流量数据满足的条件。参照图2及图3,若流量数据对应的波形图与图2或图3所示的波形图相似,则可以判断流量数据满足第一预设条件。通过判断流量数据是否满足第一预设条件,洗涤设备可以判断流量数据是否为异常数据。若洗涤设备判定流量数据不满足第一预设条件,则洗涤设备可以确定流量数据为正常数据,洗涤设备可以根据流量数据实时计算洗涤设备的内腔的实时水量,并根据实时水量判断是否需要维持执行进水操作。若流量数据满足第一预设条件,则洗涤设备可以确实流量数据为异常数据。此时,洗涤设备可以根据水压检测装置反馈的多个水压值,对流量数据进行进一步判断,以确认流量数据的异常是由于水压不稳定造成的或是由于流量计异常造成的。因此,洗涤设备可以判断采集到的多个水压值是否满足第二预设条件。若多个水压值不满足第二预设条件,则洗涤设备可以确定流量数据的异常不是由于水压不稳定造成的,而是由于流量计异常造成的。其中,第二预设条件为当洗涤设备进水异常时,多个水压值的变化条件。因此,洗涤设备可以继续执行进水操作并向用户输出第一报警信息,用以告知用户流量计异常,需要更好流量计。
在一种可能的实现方式中,洗涤设备可以通过闪烁设备异常提示灯或发出蜂鸣声的方式,向用户输出第一报警信息。第一报警信息还可以是流量计异常信息,洗涤设备可以生成流量计异常信息,并通过洗涤设备控制系统向用户终端发送流量计异常信息。
在本实施例中,洗涤设备在进水阶段中可以通过流量计和水压检测装置采集流量数据和水压值;通过判断多个流量数据是否满足第一预设条件,洗涤设备可以确定多个流量数据是否异常;在确定流量数据满足第一预设条件后,即确定流量数据异常后,洗涤设备可以通过多个水压值进一步确定流量数据异常的原因;若多个水压值不满足第二预设条件,则洗涤设备可以确定异常的原因为洗涤设备的流量计异常,此时,通过第一报警信息告知用户洗涤设备的流量计。通过本实施例提供的方法,洗涤设备可以对流量计采集到的流量数据进行异常检测,并进一步检测出异常原因。因此,通过本实施例提供的方法,能准确判断出洗涤设备使用过程中的异常情况及异常原因,提高洗涤设备对于流量计异常的判断准确率,有助于保证洗涤设备的正常运行并改善用户体验。图6示出了本申请第二实施例提供的一种流量计异常的识别方法S401的具体实现流程图。参见图6,相较于图4所述实施例,本实施例提供的一种流量计异常的识别方法中S401包括:S4011,具体详述如下:
S4011、若所述流量数据满足所述第一预设条件且多个所述水压值满足所述第二预设条件,则输出第二报警信息;所述第二报警信息用于表示所述洗涤设备处于进水异常状态。
在本实施例中,洗涤设备在判定流量数据满足第一预设条件且多个水压值满足第二预设条件时,洗涤设备可以确定流量数据的异常是由水压不稳定造成的,即洗涤设备可以确定此时洗涤设备的流量计正常,且洗涤设备处于进水异常状态。此时,洗涤设备可以停止执行进水阶段的进水操作,并向用户输出第二报警信息。通过第二报警信息,洗涤设备可以提示用户当前洗涤设备由于水压不稳定而处于进水异常状态。
在一种可能的实现方式中,洗涤设备输出的第二报警信息可以是进水异常信息。洗涤设备在判定多个流量数据满足第一预设条件且多个水压值满足第二预设条件时,洗涤设备可以生成进水异常信息,并通过洗涤设备控制系统向用户终端发送该进水异常信息。其中,该用户终端可以是安装由洗涤设备控制系统的智能手机、平板电脑或计算机电脑等多种电子设备。
在一种可能的实现方式中,洗涤设备在判定流量数据满足第一预设条件且多个水压值满足第二预设条件后,可以通过闪烁设备上的进水异常提示灯的方式向用户输出第二报警信息。洗涤设备还可以通过设备上的扬声器发出预先设定的蜂鸣声的方式向用户输出第二报警信息。
通过本实施例提供的方法,洗涤设备可以在进水阶段中采集流量数据和多个水压值。当流量数据满足第一预设条件时,即流量数据异常时,洗涤设备可以通过多个水压值判断异常原因。若多个水压值满足第二预设条件,则洗涤设备可以确定异常原因为进水异常,此时洗涤设备可以停止进水操作,并向用户输出第二报警信息。通过本实施例提供的方法,洗涤设备可以准确识别出洗涤设备的进水状态,进而能够有效避免对流量计故障状态的误判。图7示出了本申请第三实施例提供的一种流量计异常的识别方法S4011的具体实现流程图。参见图7,相较于图6所述实施例,本实施例提供的一种流量计异常的识别方法中S4011包括:S701~S704,具体详述如下:
S701、获取所述洗涤设备所在的位置信息,基于所述位置信息关联的水质信息确定水密度指标。
在本实施例中,由于在进水阶段中,水压检测装置采集到了多个水压值,因此洗涤设备在基于预测进水速率计算内腔的实时水量时,还可以联合实时采集到的水压值进一步计算实时水量。对于同样体积的水,水的水密度指标会影响水的重量,进而影响水压检测装置采集到的水压值。具体地,对于同样体积的水,水密度指标越大,水压检测装置采集到的水压值越大;水密度指标越小,水压检测装置采集到的水压值越小。因此洗涤设备在基于水压值计算实时水量之前还可以先确定洗涤设备所使用的水的水密度指标,并联合预测进水速率、水压值和水密度指标计算实时进水量。由于各地的水质情况会对水的水密度指标产生一定的影响。具体地,水质越硬,即水中的阳离子浓度越高,水的水密度指标越高,即同等体积下水产生的水压值越大;水质越软,即水中的阳离子浓度越低,水的水密度指标越低,即同等体积下水产生的水压值越小。因此,洗涤设备在基于预测进水速率计算内腔的实时水量之前,还可以先获取洗涤设备所在地点的位置信息。根据所在地点的位置信息,洗涤设备可以进一步确定位置信息关联的水质信息。基于水质信息,洗涤设备可以确定所使用的水的水密度指标。其中,洗涤设备中存储的水质信息可以是技术人员预先写入洗涤设备的存储模块中的,也可以是用户根据洗涤设备所使用的水的具体情况自行设置的。
在一种可能的实现方式中,水质信息中可以包括水的肉眼可见物、浊度、阳离子浓度、水管使用年限等各种水质检测项目。其中肉眼可见物、浊度、阳离子浓度等值可以采用洗涤设备所在地公布的自来水水质数据。而水管使用年限则可以由用户根据自身情况自行填写。由于自来水从出厂到洗涤设备这一过程需要通过自来水管来进行传输,而在日常使用过程中,自来水厂较少对自来水管进行维护。由此可见,在通过自来水管传输自来水的过程中,可能会因为自来水管自身的渗漏或氧化等原因,导致自来水的水密度指标上升。因此洗涤设备可以根据水质信息中的水管使用年限和阳离子浓度确定水密度指标。
S702、将所述水密度指标、所述多个水压值和预测进水速率导入所述洗涤设备关联的实时水位转换函数,计算所述实时水量;所述预测进水速率用于表示所述洗涤设备处于正常状态下执行所述进水操作时单位时间内的进水量。
在本实施例中,洗涤设备在获取到水密度指标后,可以将水密度指标、水压值和预测进水速率导入到洗涤设备关联的实时水位转换函数中,用以计算内腔的实时水量。其中,洗涤设备的预测进水速率可以为洗涤设备处于正常状态下,执行进水操作时,洗涤设备在单位时间内的进水量。
在一种可能的实现方式中,实时水位转换函数的具体计算公式可以如下所述:
Figure BDA0004214658820000091
其中,L实时可以表示内腔的实时水量;Q可以表示洗涤设备对应的预测进水速率;T实时可以表示洗涤设备记录的实时时长;P可以表示水压检测装置实时采集到的水压值;ρ可以表示水密度指标。
在本实施例中,洗涤设备在开始执行进水操作后,可以记录进水操作执行的实时时长。洗涤设备在确定流量数据的异常是流量计造成的之后,洗涤设备可以获取设备对应的预测进水速率。洗涤设备可以根据设备执行进水操作的实时时长和预测进水速率,确定设备的内腔的实时水量。
在一直可能的实现方式中,实时水量的计算公式可以为:
L实时=Q*T实时
其中,L实时可以表示内腔的实时水量;Q可以表示洗涤设备对应的预测进水速率;T实时可以表示洗涤设备记录的实时时长。例如,一般情况下家庭用水的自来水水压为0.22兆帕,在该情况下,洗涤设备对应的预测进水速率可以为1.7升每分钟。因此,当洗涤设备记录的实时时长为3分钟时,洗涤设备的内腔的实时水量可以为5.1升。
通过本实施例提供的方法,洗涤设备可以根据实时采集到的水压值、水密度指标和预测进水速率计算出内腔中的实时水量,可以有效提高计算实时水量的准确性。因此,洗涤设备即使在流量计异常的情况下,也可以精准地获取实时水量,提高了洗涤设备的容错率,能有效保证洗涤程序的正常开展。
S703、若所述实时水量小于预设的目标水量,则维持执行所述进水阶段的进水操作;所述目标水量为所述洗涤设备在当前洗涤模式下执行洗涤操作所需要的水量。
在本实施例中,洗涤设备在根据预测进水速率计算出内腔的实时水量后,可以判断实时水量是否小于预设的目标水量。通过判断实时水量是否小于预设的目标水量,洗涤设备可以确定实时水量能否满足当前的洗涤操作,是否需要继续执行进水操作。若洗涤设备判定内腔中的实时水量小于目标水量,则洗涤设备可以维持执行进水阶段的进水操作。其中,洗涤设备的目标水量可以表示为洗涤设备在当前洗涤模式下执行洗涤操作时,洗涤设备的内腔所需要的水量。
在一种可能的实现方式中,洗涤设备中可以存储有多个不同的目标水量。洗涤设备在接收到用户发起的启动指令后,可以根据用户选择的洗涤模式,确定洗涤模式对应的目标水量。例如,当用户选择少量洗涤模式时,洗碗机在少量洗涤模式下的目标水量可以为6升;当用户选择标准洗涤模式时,洗碗机在标准洗涤模式下的目标水量可以为8升。
S704、若所述实时水量大于或等于所述目标水量,则停止执行所述进水操作。
在本实施例中,若洗涤设备判定内腔中的实时水量大于或等于目标水量,则洗涤设备可以停止执行进水操作,并开始执行当前洗涤过程所需的下一个操作。例如,若用户选择的是加热洗涤模式,则洗涤设备在判定实时水量大于或等于目标水量后,可以立即停止执行进水操作,并开启加热装置,用以执行加热操作,直至内腔中的水温达到预先设定的目标温度。
在本实施例中,当洗涤设备判定水压值不满足第二预设条件时,洗涤设备可以确定多个流量数据的异常是流量计异常造成的。此时,洗涤设备可以维持执行进水操作,并通过预设的预测进水速率计算内腔中的实时水量。通过本实施例提供的方法,可以准确判断出流量计异常,并且在确定流量计异常后,使用预测进水速率计算实时水量有效避免因流量计异常而导致的洗涤设备中的水量过多或过少,有助于延长洗涤设备的使用寿命。
图8示出了本申请第四实施例提供的一种流量计异常的识别方法S702的具体实现流程图。参见图8,相较于图7所述实施例,本实施例提供的一种流量计异常的识别方法中S702之前包括:S801~S802,具体详述如下:
S801、获取所述洗涤设备的多个历史进水记录;每个所述历史进水记录包含历史进水时长;所述历史进水时长为所述洗涤设备处于进水正常状态下执行所述进水操作所需要的总时长。
在本实施例中,洗涤设备在基于预测进水速率确定实时水量之前,还可以先根据历史进水记录中的多个历史进水时长确定预测进水速率。洗涤设备每次执行进水操作时,都可以记录执行进水操作所需要的总时长、进水操作对应的目标水量和进水操作过程中进水异常状态的出现次数。若某一次进水阶段中,进水异常状态的出现次数为0,即洗涤设备是在进水正常的状态下完成此次进水操作的,则洗涤设备可以将该进水阶段中执行此次进水操作所需要的总时长作为历史进水时长写入历史进水记录中。其中,历史进水记录中还可以包括各个历史进水时长对应的目标水量和进水日期。
S802、基于所述多个历史进水时长确定所述预测进水速率。
在本实施例中,洗涤设备在历史进水记录中获取到多个历史进水时长和各个历史进水时长对应的目标水量之后,可以根据多个历史进水时长确定预测进水速率。
在一种可能的实现方式中,洗涤设备可以根据最近N次历史进水时长确定预测进水速率,其中,N为不少于3的正整数。预测进水速率的具体计算公式可以如下所述:
Figure BDA0004214658820000111
其中,T历史N可以表示第N个历史进水时长;L历史N可以表示第N个历史进水时长对应的目标水量。N的具体数值可以由用户根据需要自行设定,也可以由技术人员在生产是预先设定。
通过本实施例提供的方法,洗涤设备可以根据近期的多个历史进水时长和目标水量确定预测进水速率,使得洗涤设备可以根据用户所使用的自来水水压的具体情况个性化地确定预测进水速率,因此,可以提高计算出的实时水量的正确率。
图9示出了本申请第五实施例提供的一种流量计异常的识别方法S401的具体实现流程图。参见图9,相较于图4所述实施例,本实施例提供的一种流量计异常的识别方法中S401之后包括:S901~S904,具体详述如下:
S901、基于所述流量脉冲波形,确定各个流量脉冲之间的间隔时间;所述流量脉冲是所述流量计在所述进水阶段中每转动预设角度时生成的。
在本实施例中,洗涤设备响应于启动指令,进入进水阶段开始执行进水操作后可以开启洗涤设备中的流量计。其中,流量计反馈的可以是由多个流量脉冲构成的流量脉冲波形。流量计开启后,流量计的叶轮可以随着水流发生转动,叶轮每转动预设角度流量计可以生产一个流量脉冲。实例性地,当流量计的霍尔传感器检测到叶轮转动了一百八十度时,流量计可以产生一个流量脉冲。根据流量计反馈的流量脉冲波形,洗涤设备可以确定各个流量脉冲产生的间隔时间。
S902、统计所述间隔时间大于预设的间隔阈值的异常间隔次数。
在本实施例中,洗涤设备在确定各个流量脉冲之间的间隔时间之后,可以判断各个流量脉冲之间的间隔时间是否大于预先设定的间隔阈值。若出现某一间隔时间大于预设的间隔阈值,即洗涤设备可以确定流量计在一定的时间内没有生成流量脉冲,流量计反馈的流量脉冲波形出现间断,此时,洗涤设备可以开始记录当前进水阶段过程中大于间隔阈值的间隔时间的异常间隔次数。实例性地,在一般情况下,如图1所示,在流量计正常且进水正常的情况下,流量计生成的流量脉冲的宽度可以为10毫秒,多个流量脉冲生成的波形图是连续且均匀的。如图2和图3所示,若洗涤设备判断存在两个流量脉冲之间的间隔时间大于50毫秒,即洗涤设备在50毫秒内没有接收到流量计反馈的下一流量脉冲,则洗涤设备可以确定此时流量计反馈的流量脉冲波形不是连续的,出现丢波现象,此时洗涤设备可以开始记录大于间隔阈值的间隔时间出现的异常间隔次数。
S903、若所述异常间隔次数大于预设的丢波阈值,则判定所述流量数据满足所述第一预设条件。
在本实施例中,洗涤设备可以判断记录下的异常间隔次数是否大于预先设定的丢波阈值。若记录下的异常间隔次数大于预先设定的丢波阈值,则洗涤设备可以确定流量计此时生成的流量脉冲波形是断断续续的,而非正常进水状态下均匀连续的流量脉冲波形。此时,洗涤设备可以判定流量数据满足第一预设条件,即洗涤设备可以判定流量数据异常。
S904、若所有所述间隔时间均小于或等于预设的间隔阈限,或所述异常间隔次数小于或等于所述丢波阈值,则判定所述流量数据不满足所述第一预设条件。
在本实施例中,若在某一进水阶段中,流量计反馈的多个流量脉冲的间隔时间均小于或等于预设的间隔阈限,则洗涤设备可以确定流量计反馈的多个流量数据均正常,此时洗涤设备可以判定多个流量数据不满足第一预设条件。若洗涤设备统计的异常间隔次数小于或等于预先设定的丢波阈值,则洗涤设备可以确定先前出现的丢波现象为偶然情况,当前流量计反馈的流量脉冲波形的间断为偶然误差,即流量计反馈的多个流量数据仍为正常数据,因此洗涤设备可以判定多个流量数据不满足第一预设条件。
在本实施例中,洗涤设备可以通过间隔时间和异常间隔次数判断流量数据是否满足第一预设条件,通过统计异常间隔的次数,并根据异常间隔次数进一步判断流量数据是否满足第一预设条件,可以有效避免因偶然误差引起的误判,能提高洗涤设备对流量计进行判断的准确性。
图10示出了本申请第六实施例提供的一种流量计异常的识别方法S401的具体实现流程图。参见图10,相较于图4所述实施例,本实施例提供的一种流量计异常的识别方法中S401之后包括:S1001~S1004,具体详述如下:
S1001、分别计算各个采集时刻相邻的所述水压值之间的水压差值。
在本实施例中,洗涤设备在判定多个流量数据满足预先设定的第一预设条件后,可以进一步判断水压检测装置采集到的多个水压值是否满足第二预设条件。洗涤设备可以分别计算各个采集时刻相邻的水压值之间的水压差值。
S1002、计算任意两个所述水压差值之间的压差差值。
在本实施例中,洗涤设备在计算出各个采集时刻相邻的水压值之间的水压差值,可以根据多个水压差值计算压差差值。其中,压差差值可以提供计算任意两个水压差值之间的差值的方式进行计算。
S1003、若存在所述压差差值大于预设的差值阈限,则判定所述多个水压值满足所述第二预设条件。
在本实施例中,若洗涤设备计算出的压差差值大于预先设定的差值阈限,则洗涤设备可以确定流量数据的异常是进水异常导致的,即此时洗涤设备连接的进水口水压不稳定,水流时大时小,因此洗涤设备可以判定多个水压值满足第二预设条件。
S1004、若所有所述压差差值均小于或等于所述差值阈限,则判定所述多个水压值不满足所述第二预设条件。
在本实施例中若洗涤设备计算出的压差差值小于或等于预先设定的差值阈限,则洗涤设备可以确定流量数据的异常是流量计异常导致的,因此洗涤设备可以判定多个水压值不满足第二预设条件。
在本实施例中,由于洗涤设备中的水压检测装置存在滞后性,因此在处于正常进水状态时,水压检测装置采集到的多个水压值是稳定平滑上升的,即多个水压值之间的变化斜率是稳定的;而当洗涤设备处于异常进水状态时,水压检测装置采集到的多个水压值则是呈明显的曲折上升的,即多个水压值之间的变化斜率会发生明显变化。因此通过判断压差差值是否大于预设的差值阈限,可以准确判断洗涤设备是处于进水正常状态还是进水异常状态。因此,通过本实施例提供的方法,洗涤设备可以准确判断出多个流量数据异常的原因,即确定多个流量数据异常是流量计异常造成的还是进水异常造成的。
图11示出了本申请第七实施例提供的一种流量计异常的识别方法S903的具体实现流程图。参见图11,相较于图10所述实施例,本实施例提供的一种流量计异常的识别方法中S1003包括:S10031~S10034,具体详述如下:
S10031、若存在所述压差差值大于预设的差值阈限,则基于温度传感装置反馈的多个温度值,计算各个所述采集时刻相邻的温度值之间的温差值;所述温度值是在所述采集时刻采集所述水压值时,同时通过所述温度传感装置获取的。
在本实施例中,洗涤设备在进入进水阶段后,还可以开启温度传感装置用以在采集水压值的同时,采集设备内腔的水的多个温度值。洗涤设备在判定压差差值大于预先设定压差阈限后,可以根据多个温度值进行进一步判断。洗涤设备可以基于温度传感装置反馈的多个温度值计算各个所述采集时刻相邻的温度值之间的温差值。
S10032、计算任意两个所述温差值之间的温差差值。
在本实施例中,洗涤设备在获取到多个温差值后,可以根据多个温差值计算温差差值。其中,温差差值可以通过计算任意两个所述温差值之间的差值的方式进行计算。洗涤设备在计算温差差值时,使用的温差值可以与计算压差差值时使用的水压差值的采集时刻相同。
S10033、若所述温差差值小于预设的温差阈限,则判定所述多个水压值和所述多个温度值满足所述第二预设条件。
在本实施例中,洗涤设备在获取到温差差值之后,可以判断温差差值是否小于预先设定的温差阈限。若洗涤设备判定温差差值小于预设的温差阈限,则可以确定洗涤设备中水压差值的变化确实是由于进水异常引起的,因此洗涤设备可以判定多个水压值和多个温度值满足所述第二预设条件。
S10034、若所述温差差值大于或等于所述温差阈限,则判定所述多个水压值和所述多个温度值不满足所述第二预设条件。
在本实施例中,若洗涤设备判定温差差值大于或等于预设的温差阈限,则可以确定在水压差值发生较大变化的时候,洗涤设备中的温度也发生了较大变化,因此,水压差值的变化可能是温度变化引起的。此时,无法确定洗涤设备中水压差值的变化确实是由于进水异常引起的,因此洗涤设备可以判定多个水压值和多个温度值不满足所述第二预设条件。
由于洗涤设备在进入洗涤流程后,设备的内腔属于密闭环境,因此,当内腔中的温度变化较大时,容易导致内腔的水压值也发生较大变化,从而使得洗涤设备发生误判。因此在本实施例中,当洗涤设备判定压差差值大于或等于预设的差值阈限后,洗涤设备可以根据与多个水压值在同一时间采集的多个温度值来进行进一步判断。洗涤设备可以通过判断温差差值是否小于预设的温差阈限的方式,确定同一时间段内内腔的温度是否发生较大变化。因此,通过本实施例提供的方法,洗涤设备可以根据多个温度值对异常情况进行进一步判断,有助于洗涤设备准确判断出流量数据的异常原因。
需要说明的是,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参照图12,示出了本申请实施例提供的一种流量计异常的识别装置的示意图,具体可以包括数据获取模块1201和判断模块1202,其中:
数据获取模块1201,用于在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位;
判断模块1202,用于若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。
其中,流量计异常的识别装置还可以包括进水异常判断模块。流量计异常判断模块可以用于若所述流量数据满足所述第一预设条件且多个所述水压值满足所述第二预设条件,则输出第二报警信息;所述第二报警信息用于表示所述洗涤设备处于进水异常状态。
进水异常判断模块,还可以用于获取所述洗涤设备所在的位置信息,基于所述位置信息关联的水质信息确定水密度指标;将所述水密度指标、所述多个水压值和预测进水速率导入所述洗涤设备关联的实时水位转换函数,计算所述实时水量;所述预测进水速率用于表示所述洗涤设备处于正常状态下执行所述进水操作时单位时间内的进水量;所述实时水量为当前状态下所述洗涤设备的内腔的水量;若所述实时水量小于预设的目标水量,则维持执行所述进水阶段的进水操作;所述目标水量为所述洗涤设备在当前洗涤模式下执行洗涤操作所需要的水量;若所述实时水量大于或等于所述目标水量,则停止执行所述进水操作。
进水异常判断模块,还可以用于获取所述洗涤设备的多个历史进水记录;每个所述历史进水记录包含历史进水时长;所述历史进水时长为所述洗涤设备处于进水正常状态下执行所述进水操作所需要的总时长;基于所述多个历史进水时长确定所述预测进水速率。
判断模块1202,还可以用于基于所述流量脉冲波形,确定各个流量脉冲之间的间隔时间;所述流量脉冲是所述流量计在所述进水阶段中每转动预设角度时生成的;统计所述间隔时间大于预设的间隔阈值的异常间隔次数;若所述异常间隔次数大于预设的丢波阈值,则判定所述流量数据满足所述第一预设条件;若所有所述间隔时间均小于或等于预设的间隔阈限,或所述异常间隔次数小于或等于所述丢波阈值,则判定所述流量数据不满足所述第一预设条件。
判断模块1202,还可以用于分别计算各个采集时刻相邻的所述水压值之间的水压差值;计算任意两个所述水压差值之间的压差差值;若存在所述压差差值大于预设的差值阈限,则判定所述多个水压值满足所述第二预设条件;若所有所述压差差值均小于或等于所述差值阈限,则判定所述多个水压值不满足所述第二预设条件。
判断模块1202,还可以用于若存在所述压差差值大于预设的差值阈限,则基于温度传感装置反馈的多个温度值,计算各个所述采集时刻相邻的温度值之间的温差值;所述温度值是在所述采集时刻采集所述水压值时,同时通过所述温度传感装置获取的;计算任意两个所述温差值之间的温差差值;若所述温差差值小于预设的温差阈限,则判定所述多个水压值和所述多个温度值满足所述第二预设条件;若所述温差差值大于或等于所述温差阈限,则判定所述多个水压值和所述多个温度值不满足所述第二预设条件。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
参照图13,示出了本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。如图13所示,本申请实施例中的终端设备1300包括:处理器1310、存储器1320以及存储在所述存储器1320中并可在所述处理器1310上运行的计算机程序1321。所述处理器1310执行所述计算机程序1321时实现上述进水异常的识别方法各个实施例中的步骤,例如图4所示的步骤S401至S402。或者,所述处理器1310执行所述计算机程序1321时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图12所示模块1201至1202的功能。
示例性的,所述计算机程序1321可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1320中,并由所述处理器1310执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段可以用于描述所述计算机程序1321在所述终端设备1300中的执行过程。例如,所述计算机程序1321可以被分割成数据获取模块和判断模块,各模块具体功能如下:
数据获取模块,用于在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位;
判断模块,用于若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。
所述终端设备1300可以是前述各个实施例中的洗涤设备,该洗涤设备可以是洗碗机、奶瓶清洗机等洗涤设备。所述终端设备1300可包括,但不仅限于,处理器1310、存储器1320。本领域技术人员可以理解,图13仅仅是终端设备1300的一种示例,并不构成对终端设备1300的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备1300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器1310可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器1320可以是所述终端设备1300的内部存储单元,例如终端设备1300的硬盘或内存。所述存储器1320也可以是所述终端设备1300的外部存储设备,例如所述终端设备1300上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等等。进一步地,所述存储器1320还可以既包括所述终端设备1300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1320用于存储所述计算机程序1321以及所述终端设备1300所需的其他程序和数据。所述存储器1320还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还公开了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述各个实施例所述的流量计异常的识别方法。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述各个实施例所述的流量计异常的识别方法。
本申请实施例还公开了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行前述各个实施例所述的流量计异常的识别方法。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流量计异常的识别方法,其特征在于,包括:
在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位;
若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据之后,包括:
若所述流量数据满足所述第一预设条件且多个所述水压值满足所述第二预设条件,则输出第二报警信息;所述第二报警信息用于表示所述洗涤设备处于进水异常状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值满足第二预设条件,则输出第二报警信息之后,包括:获取所述洗涤设备所在的位置信息,基于所述位置信息关联的水质信息确定水密度指标;
将所述水密度指标、所述多个水压值和预测进水速率导入所述洗涤设备关联的实时水位转换函数,计算所述实时水量;所述预测进水速率用于表示所述洗涤设备处于正常状态下执行所述进水操作时单位时间内的进水量;所述实时水量为当前状态下所述洗涤设备的内腔的水量;
若所述实时水量小于预设的目标水量,则维持执行所述进水阶段的进水操作;所述目标水量为所述洗涤设备在当前洗涤模式下执行洗涤操作所需要的水量;
若所述实时水量大于或等于所述目标水量,则停止执行所述进水操作。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述水密度指标、所述多个水压值和预测进水速率导入所述洗涤设备关联的实时水位转换函数,计算所述实时水量之前,包括:
获取所述洗涤设备的多个历史进水记录;每个所述历史进水记录包含历史进水时长;所述历史进水时长为所述洗涤设备处于进水正常状态下执行所述进水操作所需要的总时长;
基于所述多个历史进水时长确定所述预测进水速率。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述流量数据包括流量脉冲波形,所述在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据之后,包括:
基于所述流量脉冲波形,确定各个流量脉冲之间的间隔时间;所述流量脉冲是所述流量计在所述进水阶段中每转动预设角度时生成的;
统计所述间隔时间大于预设的间隔阈值的异常间隔次数;
若所述异常间隔次数大于预设的丢波阈值,则判定所述流量数据满足所述第一预设条件;
若所有所述间隔时间均小于或等于预设的间隔阈限,或所述异常间隔次数小于或等于所述丢波阈值,则判定所述流量数据不满足所述第一预设条件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据之后,包括:
分别计算各个采集时刻相邻的所述水压值之间的水压差值;
计算任意两个所述水压差值之间的压差差值;
若存在所述压差差值大于预设的差值阈限,则判定所述多个水压值满足所述第二预设条件;
若所有所述压差差值均小于或等于所述差值阈限,则判定所述多个水压值不满足所述第二预设条件。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述若存在所述压差差值大于预设的差值阈限,则判定所述多个水压值满足所述第二预设条件,包括:
若存在所述压差差值大于预设的差值阈限,则基于温度传感装置反馈的多个温度值,计算各个所述采集时刻相邻的温度值之间的温差值;所述温度值是在所述采集时刻采集所述水压值时,同时通过所述温度传感装置获取的;
计算任意两个所述温差值之间的温差差值;
若所述温差差值小于预设的温差阈限,则判定所述多个水压值和所述多个温度值满足所述第二预设条件;
若所述温差差值大于或等于所述温差阈限,则判定所述多个水压值和所述多个温度值不满足所述第二预设条件。
8.一种流量计异常的识别装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于在洗涤设备处于进水阶段的过程中,采集所述进水阶段中的多个水压值和基于流量计反馈的流量数据;所述水压值用于确定所述洗涤设备的内腔水位;
判断模块,用于若所述流量数据满足第一预设条件且多个所述水压值不满足第二预设条件,则输出第一报警信息;所述第一报警信息用于提示用户所述洗涤设备的流量计异常。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的流量计异常的识别方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的流量计异常的识别方法。
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