CN116409673A - 识别区分装置及投料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种识别区分装置及投料设备，包括：用于收容物料的识别腔；视觉识别机构，位于识别腔的一侧，用于获取识别腔内的物料的图像并根据图像获取物料特征；废料仓，位于识别腔的一侧，废料仓朝向视觉识别机构的顶端开设有废料进料口；落料仓，位于识别仓和废料仓之间，落料仓朝向视觉识别机构的顶端开设有落料进料口；挡料机构，位于识别仓和废料仓之间并处于落料仓的落料进料口的上方，挡料机构受控地使识别腔择一地连通废料仓或落料仓。上述识别区分装置，结合了视觉算法和机械机构，通过视觉识别机构和挡料机构协同作用，高效、准确地实现了空管和异性管纱从正常管纱中剔除的功能，提高了投料设备的工作效率。

Description

识别区分装置及投料设备

技术领域

本发明涉及纺织行业自络工序技术领域，特别涉及一种识别区分装置及投料设备。

背景技术

随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3-5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。

然而，投纱设备作为络筒车间中的重要设备，需要对空管和异性管纱进行区分并使空管和异形管纱与正常管纱进行分离，因此，如何设计可自动分离不同管纱的装置是目前本领域技术人员面临的难题之一。

发明内容

基于此，有必要提供一种识别区分装置及投料设备，该识别区分装置及投料设备可以达到自动区分管纱的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种识别区分装置，包括：

用于收容物料的识别腔；

视觉识别机构，位于所述识别腔的一侧，用于获取所述识别腔内的物料的图像并根据所述图像获取物料特征；

废料仓，位于所述识别腔的一侧，所述废料仓朝向所述视觉识别机构的顶端开设有废料进料口；

落料仓，位于所述识别仓和所述废料仓之间，所述落料仓朝向所述视觉识别机构的顶端开设有落料进料口；以及

挡料机构，位于所述识别仓和所述废料仓之间，所述挡料机构受控地使所述识别腔择一地连通所述废料仓或所述落料仓。

在其中一个实施例中，所述挡料机构包括：

第一挡料板，位于所述识别腔和所述落料仓之间，所述第一挡料板受控地相对所述识别腔移动以连通或阻隔所述识别腔和所述落料仓；

第二挡料板，位于所述落料仓和所述废料仓之间，所述第二挡料板受控地相对所述废料仓移动以连通或阻隔所述落料仓和所述废料仓；

所述第一挡料板和所述第二挡料板之间形成连通所述落料仓的落料间隙。

在其中一个实施例中，所述挡料机构还包括区分组件，所述区分组件位于所述落料仓的上方，所述区分组件可相对所述落料仓移动以伸入或离开所述落料间隙。

在其中一个实施例中，所述区分组件包括第一区分件和第二区分件，所述第一区分件和所述第二区分件中一者受控地伸入或离开所述落料间隙。

在其中一个实施例中，所述识别区分装置还包括进料检测组件，所述进料检测组件设于所述识别腔的至少一侧，所述进料检测组件用于检测所述识别腔内是否存在物料。

在其中一个实施例中，所述识别区分装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括两组夹紧组件，所述两组夹紧组件分别位于所述识别腔的相对两侧，两组所述夹紧组件受控地相互靠拢或远离以形成夹持间隙，所述夹持间隙用于夹持位于所述识别腔内的物料。

在其中一个实施例中，所述落料仓包括第一落料壳体和第二落料壳体，所述第一落料壳体和所述第二落料壳体在水平方向上对盒设置，所述第一落料壳体与所述第二落料壳体能够在水平方向上相对移动以合拢或分离。

在其中一个实施例中，所述识别区分装置还包括第一落料驱动件和第二落料驱动件，所述第一落料驱动件传动连接于所述第一落料壳体，所述第二落料驱动件传动连接于所述第二落料壳体，所述第一落料壳体和所述第二落料壳体在所述第一落料驱动件和所述第二落料驱动件的驱动下在水平方向上相对移动。

在其中一个实施例中，所述识别区分装置还包括：

落料导轨；

第一落料滑块，可移动地安装于所述落料导轨并固接于所述第一落料壳体；以及

第二落料滑块，可移动地安装于所述落料导轨并固接于所述第二落料壳体。

根据本申请的另一个方面，提供一种投料设备，包括上述的识别区分装置。

上述识别区分装置，视觉识别机构可获取识别腔内的物料的图像并根据图像获取物料特征，从而判断物料为空管、异形管纱或正常管纱，挡料机构根据判断结果使空管和异性管纱落入废料仓，正常管纱则落入落料仓。因此，上述识别区分装置，结合了视觉算法和机械机构，通过视觉识别机构和挡料机构协同作用，高效、准确地实现了空管和异性管纱从正常管纱中剔除的功能，提高了投料设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的投料设备的结构示意图；

图2为图1所示投料设备的俯视图；

图3为本发明一实施例的识别区分装置的结构示意图；

图4为图3所示识别区分装置的另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

100、投料设备；200、提升装置；210、固定框架；231、提升面板；232、驱动组件；233、提升驱动轮组；234、提升链；235、提升组件；230、提升机构；24、顶出机构；400、识别区分装置；410、主框架；411、底板；413、左侧板；415、右侧板；417、前板；4172、衔接板；419、识别腔；420、视觉识别机构；421、视觉识别支架；423、视觉识别模块；430、废料仓；440、落料机构；441、落料仓；4412、第一落料壳体；4414、第二落料壳体；4416、第一落料驱动件；4418、第二落料驱动件；443、导轨安装座；445、落料导轨；447、第一落料滑块；449、第二落料滑块；450、挡料机构；452、第一挡料组件；4521、第一挡料驱动件；4523、第一挡料板；454、第二挡料组件；4541、第二挡料驱动件；4543、第二挡料板；456、区分组件；4561、第一区分件；4563、第二区分件；4565、第一区分驱动件；4567、第二区分驱动件；460、进料检测组件；470、夹紧机构；夹紧驱动件472、夹紧板474；600、管纱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供了一种用于输送、整理物料的投料设备100。在下列实施例中，投料设备100应用于纺织行业中的络筒工序中，其提升的物料为长筒状的管纱600，即一种由细纱或粗纱在中空的筒管上绕卷成形后得到的管状纱线体，管纱600的外径自一端至另一端逐渐减小而形成外径不等的大头端与小头端。

投料设备100包括提升装置200及识别区分装置400，提升装置200用于由下至上运输管纱，识别区分装置400用于识别物料中的空管、异形管纱以及正常管纱的大头端与小头端，并根据识别结果调整正常的管纱600的姿态，最终将空管和异形管纱从正常管纱中剔除，并使正常的管纱600以大头端朝下、小头端朝上的姿态沿竖直方向掉落至下游工序。

请继续参阅图1及图2，提升装置200包括固定框架210、提升机构230以及顶出机构24。提升机构230安装于固定框架210，提升机构230形成竖直向上延伸的输送通道以自下而上地提升物料。提升下料机构安装于固定框架210并位于提升机构230的顶端，顶出机构24用于阻挡物料并将物料推送至区分装置中。

具体地，固定框架210包括两根固定竖杆，两根固定竖杆在平行于水平方向的第一方向上间隔设置，每根固定竖杆沿竖直方向延伸。如此，固定框架210整体沿竖直方向纵长延伸，从而为提升机构230提供沿竖直方向的支撑。在本申请中，第一方向为固定框架210的长度方向(即图1中的X方向)，第二方向为固定框架210的宽度方向(即图1中的Y方向)，第三方向为固定框架210的高度方向(即图1中的Z方向)。

提升机构230包括提升面板231、驱动组件232、两组提升驱动轮组233、提升链234以及提升组件235。其中，提升面板231安装于两个固定竖杆之间，提升面板231呈平板状结构，提升面板231的宽度方向沿第一方向延伸，提升面板231的厚度方向沿第二方向延伸，提升面板231的长度方向沿第三方向延伸。两组提升驱动轮组233分别安装于固定框架210的底部和顶部，两条提升链234分别绕设于两组提升驱动轮组233，且每条提升链234在第一方向上间隔设置于提升面板231的相对两侧。驱动组件232安装于固定框架210的顶部并与位于顶部的提升驱动轮组233传动连接，多组提升组件235沿提升链234的长度方向间隔排布，每组提升组件235在第一方向上的两端分别固接于两条提升链234。

如此，提升机构230形成沿第三方向延伸的传输通道，驱动组件232驱动提升驱动轮组233转动，进而带动提升链234循环上移，最终带动位于提升面板231一侧的提升组件235沿着提升面板231向上移动，从而输送承载于其上的物料沿第三方向向上移动。

顶出机构24安装于固定框架210的顶端，顶出机构24构造形成弯曲延伸的顶出面，且在物料的输送方向上，顶出面的相对提升面板231的距离逐渐增大。因此，提升组件235上的物料在顶出面的推动下，向远离提升面板231的方向移动直至从提升组件235上掉落至识别区分装置400中。

如图1至图4所示，识别区分装置400安装于固定框架210的顶部，包括主框架410、视觉识别机构420、废料仓430、落料机构440以及挡料机构450。其中，主框架410构造形成用于收容物料的识别腔419。视觉识别机构420位于识别腔419的一侧，用于获取识别腔419内的物料的图像并根据图像获取物料特征。废料仓430位于识别腔419的一侧，废料仓430朝向视觉识别机构420的顶端开设有废料进料口。落料机构440包括位于识别仓和废料仓430之间的落料仓441，落料仓441朝向视觉识别机构420的顶端开设有落料进料口，落料仓441远离视觉识别机构420的底端开设有连通落料进料口的落料出料口。挡料机构450位于识别仓和废料仓430之间，挡料机构450受控地使识别腔419择一地连通废料仓430或落料仓441。

如此，在顶出机构24的作用下从提升组件235上掉落的物料进入识别腔419内，视觉识别机构420可获取识别腔419内的物料的图像并根据图像获取物料特征，从而判断物料为空管、异形管纱或正常的管纱600，挡料机构450根据判断结果使空管和异形管纱落入废料仓430，正常的管纱600则落入落料仓441。因此，上述识别区分装置400结合了视觉算法和机械机构，通过视觉识别机构420和挡料机构450协同作用，高效、准确地实现了空管和异形管纱从正常的管纱600中剔除的功能，提高了投料设备100的工作效率。

具体地，主框架410大致呈立方体状结构，包括底板411、左侧板413、右侧板415以及前板417。其中，底板411大致呈矩形的板状结构，底板411的长度方向沿第一方向延伸，底板411的宽度方向沿第二方向延伸，底板411的厚度方向沿第三方向延伸。左侧板413和右侧板415位于底板411在第一方向上的相对两端，前板417位于底板411位于第二方向上的一侧并连接于左侧板413和右侧板415之间。主框架410在安装于固定框架210上时，固定框架210固接于底板411在第一方向上远离前板417的一侧，顶出机构24位于主框架410远离前板417的一侧的上方。

识别腔419形成于主框架410内，识别腔419的长度方向沿第一方向延伸，识别腔419位于顶出机构24的斜下方，因此由顶出机构24顶出的物料可顺利地进入识别腔419内。可以理解，识别腔419的形状不限，可根据需要设置以满足物料的收容要求。

视觉识别机构420包括视觉识别支架421及视觉识别模块423。视觉识别支架421安装于顶出机构24的上方并沿第三方向竖直向上延伸，视觉识别模块423安装于视觉识别支架421远离顶出机构24的顶端并朝向识别腔419，视觉识别模块423包括摄像头，因此可获取识别腔419中的物料的图像并根据图像获取物料特征，从而判断物料为空管、异形管纱或正常的管纱600，并可进一步判断正常的管纱600的大头端和小头端的位置。如此，利用视觉识别机构420可迅速、准确地获取管纱600的形态。

挡料机构450包括第一挡料组件452、第二挡料组件454以及区分组件456，第一挡料组件452、第二挡料组件454以及区分组件456协同工作，用于引导识别腔419中的物料进入废料仓430或落料仓441。

第一挡料组件452在第二方向上位于识别腔419和落料仓441之间，包括第一挡料驱动件4521及第一挡料板4523。前板417开设有连通识别腔419的连通槽，第一挡料驱动件4521安装于前板417朝向识别腔419的一侧，第一挡料板4523安装于第一挡料驱动件4521上，第一挡料驱动件4521可驱动第一挡料板4523沿第三方向相对识别腔419往复移动以与连通槽错位或对齐，从而连通或阻隔识别腔419和落料仓441。

具体地，当第一挡料驱动件4521驱动第一挡料板4523沿第三方向移动至最高位置时，第一挡料板4523与连通槽在第二方向上相互错位，因此识别腔419和落料仓441可相互连通，物料可从识别腔419移动至落料仓441上方。当第一挡料板4523在第一挡料驱动件4521的驱动下沿第三方向移动至最低位置时，第一挡料板4523与连通槽在第二方向上对齐，因此识别腔419和落料仓441被第一挡料板4523相互阻隔，物料在第一挡料板4523的阻挡下无法离开识别仓。

第二挡料组件454位于落料仓441和废料仓430之间，包括第二挡料驱动件4541及第二挡料板4543。第二挡料驱动件4541安装于前板417背离识别腔419的一侧，第二挡料板4543安装于第二挡料驱动件4541上，第二挡料驱动件4541可驱动第二挡料板4543沿第三方向相对识别腔419移动以与连通槽错位或对齐，从而连通或阻隔落料仓441和废料仓430，且第一挡料板4523和第二挡料板4543之间形成可选择地连通识别腔419与落料仓441的落料间隙。

具体地，当第二挡料驱动件4541驱动第二挡料板4543沿第三方向移动至最高位置时，第二挡料板4543与连通槽在第二方向上相互错位，因此识别腔419和落料仓441可相互连通，物料可从识别腔419移动至落料仓441上方。当第二挡料板4543在第二挡料驱动件4541的驱动下沿第三方向移动至最低位置时，第二挡料板4543与连通槽在第二方向上对齐，因此落料仓441和废料仓430被第一挡料板4523相互阻隔，物料在第二挡料板4543的阻挡下无法离开第一挡料板4523和第二挡料板4543之间形成的落料间隙。

区分组件456位于落料仓441的上方并位于识别腔419的下方，区分组件456可相对落料仓441移动以伸入或离开落料间隙。具体地，区分组件456包括第一区分件4561、第二区分件4563、第一区分驱动件4565以及第二区分驱动件4567。第一区分驱动件4565和第二区分驱动件4567沿第一方向间隔设置，第一区分件4561和第二区分件4563分别传动连接于第一区分驱动件4565和第二区分驱动件4567在第二方向上的一端，第一区分件4561和第二区分件4563中一者受控地沿第二方向伸入或离开落料间隙。

当第一区分件4561和第二区分件4563均位于伸入落料间隙时，第一区分件4561和第二区分件4563均位于落料仓441的落料进料口上方，物料可在第一区分件4561和第二区分件4563的支撑下停留于落料间隙中并沿滚动至废料仓430中。当第一区分件4561或第二区分件4563中的一者离开落料间隙，物料的一端失去支撑而优先落入落料仓441中，从而实现物料的姿态调整。

在一些实施例中，前板417朝向废料仓430的一侧还设有衔接板4172，衔接板4172的一端连接于前板417且位于区分组件456在第二方向上的一侧，衔接板4172的另一端朝废料仓430延伸。如此，识别腔419中的物料沿着区分组件456和衔接板4172滚落至废料仓430中。

在一些实施例中，识别区分装置400还包括进料检测组件460，进料检测组件460设于识别腔419的至少一侧，进料检测组件460用于检测识别腔419内是否存在物料。当进料检测组件460检测到识别腔419内存在物料时，启动视觉识别模块423获取物料的图像。

具体在一实施例中，进料检测组件460包括一对光电对射传感器，光电对射传感器的发射端和接收端分别位于识别腔419在第一方向上的相对两侧，发射端可向接收端发射光束，当识别腔419内不存在物料时，光束可正常到达接收端，接收端可接收到光束；当识别腔419内存在物料时，光束无法正常到达接收端因此接收端无法接收到光束，因此判断识别仓中存在物料。

在一些实施例中，识别区分装置400还包括夹紧机构470。夹紧机构470包括两组夹紧组件，两组夹紧组件分别位于识别腔419在第一方向上的相对两侧件，两组夹紧组件受控地沿第一方向相互靠拢或远离，以形成用于夹持位于识别腔419内的物料的夹持间隙。如此，当物料进入识别腔419后，夹紧机构470可夹紧物料以稳定物料的姿态后立刻缩回，此时视觉识别机构420可对物料进行拍摄。

具体地，每组夹紧组件包括安装于主框架410的夹紧驱动件472和连接于夹紧驱动件一端的夹紧板474，夹紧驱动件472可驱动夹紧板474在第一方向上往复移动以夹紧或松开物料。

在一些实施例中，落料仓441在第一方向上的宽度自上往下逐渐减小，落料仓441包括第一落料壳体4412、第二落料壳体4414、第一落料驱动件4416以及第二落料驱动件4418。第一落料壳体4412和第二落料壳体4414在水平方向上对合设置，第一落料驱动件4416固接于主框架410并传动连接于第一落料壳体4412，第二落料驱动件4418固接于主框架410并传动连接于第二落料壳体4414。在第一落料驱动件4416和第二落料驱动件4418的驱动下，第一落料壳体4412与第二落料壳体4414能够在第一方向上相对移动以合拢或分离。

如此，当识别区分装置400处于正常工作状态时，第一落料壳体4412和第二落料壳体4414合拢以调整物料的下落姿态。当出现个别物料因为尺寸问题而落料困难时，第一落料壳体4412和第二落料壳体4414可在第一落料驱动件4416和第二落料驱动件4418的驱动下分离，从而方便维修人员处理落料仓441内堆积的物料。

进一步地，落料机构440还包括导轨安装座443、落料导轨445、第一落料滑块447以及第二落料滑块449。导轨安装座443固接于主框架410的底板411，落料导轨445安装于导轨安装座443并沿第一方向延伸，第一落料滑块447可移动地安装于落料导轨445并固接于第一落料壳体4412，第二落料滑块449可移动地安装于落料导轨445并固接于第二落料壳体4414。如此，在第一落料驱动件4416的带动下，第一落料壳体4412沿着落料导轨445在第一方向上往复移动，在第二落料驱动件4418的带动下，第二落料壳体4414沿着落料导轨445在第二方向上往复移动。

在本申请中，第一挡料驱动件4521、第二挡料驱动件4541、第一区分驱动件4565、第二区分驱动件4567、第一落料驱动件4416、第二落料驱动件4418以及夹紧驱动件472等驱动结构均由气缸形成。可以理解，在其它一些实施例中，上述驱动结构还可由电机等驱动元件形成。

上述识别区分装置400识别区分管纱600的工作原理如下：

进料检测装置检测识别腔419中是否存在管纱600，此时第一挡料板4523和第二挡料板4543均处于最低位置，落入识别腔419中的管纱600在第一挡料板4523的抵持下位于识别腔419中。与此同时，第一区分件4561和第二区分件4563伸入落料间隙内，第一落料壳体4412与第二落料壳体4414合拢。

当检测识别腔419中存在管纱600时，夹紧机构470夹紧管纱600以稳定管纱600的位置后缩回，视觉识别机构420获取识别腔419中的管纱600的图像，并根据图像获取物料特征。当视觉识别机构420判断识别腔419中的管纱600为空管或者异形的管纱600时，第一挡料板4523在第一挡料板4523驱动件的驱动下上升至最高位置，同时第二挡料板4543在第二挡料板4543驱动件的驱动下上升至最高位置，此时区分组件456依然位于落料间隙内而防止管纱600落入落料仓441中，因此空管或异形的管纱600从识别腔419经过区分组件456落入废料仓430中。

当视觉识别机构420判断识别腔419中的管纱600为正常的管纱600时，获取管纱600的大头端和小头端的位置信息。第一挡料板4523在第一挡料驱动件4521的驱动下上升至最高位置，第二挡料板4543位置不变，因此管纱600在第二挡料板4543的阻挡下停留于区分组件456的上方。根据管纱600的大头端和小头端的位置，控制对应于管纱600的大头端的第一区分件4561或第二区分件4563收缩而离开落料间隙，因此管纱600的大头端优先落入落料仓441中而形成大头端朝下的姿势。

上述识别区分装置400及投料设备100，通过将视觉算法与机械结构相结合，可迅速、准确地判断管纱600的大小头端以及管纱600的成型质量，同时具备大小头端区分和异形的管纱600剔除功能，从而提高了投料设备100的整体工作效率。而且识别区分装置400的整体结构紧凑，相较于现有技术减少了驱动件的数量，减小了设备运行用气量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种识别区分装置，其特征在于，包括：

用于收容物料的识别腔；

视觉识别机构，位于所述识别腔的一侧，用于获取所述识别腔内的物料的图像并根据所述图像获取物料特征；

废料仓，位于所述识别腔的一侧，所述废料仓朝向所述视觉识别机构的顶端开设有废料进料口；

落料仓，位于所述识别仓和所述废料仓之间，所述落料仓朝向所述视觉识别机构的顶端开设有落料进料口；以及

挡料机构，位于所述识别仓和所述废料仓之间，所述挡料机构受控地使所述识别腔择一地连通所述废料仓或所述落料仓。

2.根据权利要求1所述的识别区分装置，其特征在于，所述挡料机构包括：

第一挡料板，位于所述识别腔和所述落料仓之间，所述第一挡料板受控地相对所述识别腔移动以连通或阻隔所述识别腔和所述落料仓；

第二挡料板，位于所述落料仓和所述废料仓之间，所述第二挡料板受控地相对所述废料仓移动以连通或阻隔所述落料仓和所述废料仓；

所述第一挡料板和所述第二挡料板之间形成可选择地连通所述落料仓与所述识别腔的落料间隙。

3.根据权利要求2所述的识别区分装置，其特征在于，所述挡料机构还包括区分组件，所述区分组件位于所述落料仓的上方，所述区分组件可相对所述落料仓移动以伸入或离开所述落料间隙。

4.根据权利要求3所述的识别区分装置，其特征在于，所述区分组件包括第一区分件和第二区分件，所述第一区分件和所述第二区分件中一者受控地伸入或离开所述落料间隙。

5.根据权利要求1所述的识别区分装置，其特征在于，所述识别区分装置还包括进料检测组件，所述进料检测组件设于所述识别腔的至少一侧，所述进料检测组件用于检测所述识别腔内是否存在物料。

6.根据权利要求1所述的识别区分装置，其特征在于，所述识别区分装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括两组夹紧组件，所述两组夹紧组件分别位于所述识别腔的相对两侧，两组所述夹紧组件受控地相互靠拢或远离以形成夹持间隙，所述夹持间隙用于夹持位于所述识别腔内的物料。

7.根据权利要求1所述的识别区分装置，其特征在于，所述落料仓包括第一落料壳体和第二落料壳体，所述第一落料壳体和所述第二落料壳体在水平方向上对盒设置，所述第一落料壳体与所述第二落料壳体能够在水平方向上相对移动以合拢或分离。

8.根据权利要求7所述的识别区分装置，其特征在于，所述识别区分装置还包括第一落料驱动件和第二落料驱动件，所述第一落料驱动件传动连接于所述第一落料壳体，所述第二落料驱动件传动连接于所述第二落料壳体，所述第一落料壳体和所述第二落料壳体在所述第一落料驱动件和所述第二落料驱动件的驱动下在水平方向上相对移动。

9.根据权利要求8所述的识别区分装置，其特征在于，所述识别区分装置还包括：

落料导轨；

第一落料滑块，可移动地安装于所述落料导轨并固接于所述第一落料壳体；以及

第二落料滑块，可移动地安装于所述落料导轨并固接于所述第二落料壳体。

10.一种投料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的识别区分装置。

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