CN219105509U - 提升装置及投料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种提升装置及投料设备，提升装置包括：固定框架；提升机构，安装于固定框架，提升机构具有位于固定框架一侧的传送面；图像识别单元，安装于固定框架，图像识别单元的识别区域覆盖至少部分传送面，图像识别单元用于获取处于识别区域的物料的图像并生成识别信号。上述提升装置集成了图像识别单元，区分装置可根据图像识别单元产生的识别信号对由提升装置输送的物料进行剔废及区分操作。由于图像识别单元通过获取物料的图像的方式提取物料特征，因此可精确、迅速地判断识别区域是否存在物料，物料的品质及姿态，整个过程可在物料的输送过程中的极短时间内完成，不会干扰物料的输送状态，具有较高的识别效率与识别精确性。

Description

提升装置及投料设备

技术领域

本申请涉及纺织技术领域，特别涉及一种提升装置及投料设备。

背景技术

纺织行业作为劳动密集型行业，随着我国经济发展和产业升级，整个行业均面临招工难的问题，因此在纺织行业对现有设备进行自动化改造具有重大的意义。络筒工序作为纺织行业的重要环节，用工量巨大，一台络筒机通常需要配备3-5插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取纱筒、抽取线头、放入纱库的机械动作，而络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中存在大量的短小纤维，工作环境威胁工人健康，因此对络筒车间进行智能化改造，改善工人工作环境、降低纺织厂用工压力迫在眉睫。

在络筒车间的投料设备中，对管纱的品质和大小头进行识别区分是投料工序中的重要环节，如何提高识别准确性与识别效率是本领域技术人员亟待解决的问题之一。

实用新型内容

基于此，有必要针对管纱识别效率较低的问题，提供一种提升装置及投料设备。

根据本申请的一个方面，提供一种提升装置，包括：

固定框架；

提升机构，安装于所述固定框架，所述提升机构具有位于所述固定框架一侧的传送面，所述传送面用于自下而上提升物料；以及

图像识别单元，安装于所述固定框架，所述图像识别单元的识别区域覆盖至少部分所述传送面，所述图像识别单元用于获取处于所述识别区域的物料的图像并生成识别信号。

在其中一个实施例中，所述图像识别单元设于所述提升机构的顶端并间隔位于所述传送面的一侧，所述图像识别单元的所述识别区域覆盖所述传送面的顶部。

在其中一个实施例中，所述提升装置还包括发光单元，所述发光单元设于所述图像识别单元的一侧，所述发光单元的照明区域覆盖所述识别区域。

在其中一个实施例中，所述提升装置还包括安装于所述固定框架的遮光件，所述遮光件罩设于所述图像识别单元的所述识别区域和所述发光单元的所述照明区域。

在其中一个实施例中，所述提升装置包括识别单元安装组件，所述识别单元安装组件设于所述提升机构的顶端，所述图像识别单元安装于所述识别单元安装组件；

所述识别单元安装组件相对所述传送面的倾斜角度可调。

在其中一个实施例中，所述提升机构包括主动轮单元、从动轮单元以及提升传送链，所述主动轮单元和所述从动轮单元设于所述固定框架在物料的传送方向上的相对两端，所述提升传送链绕设于所述主动轮单元和所述从动轮单元，并借助所述主动轮单元和所述从动轮单元循环前移以界定形成所述传送面。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括多组提升单元，所述多组提升单元沿所述传送面的传送方向间隔设置，每组所述提升单元固接于所述提升传送链。

在其中一个实施例中，每组所述提升单元包括多个提升齿，多个提升齿沿所述传送面的宽度方向间隔排布，每个所述提升齿具有一用于限位物料的凹槽；

所述凹槽的槽壁自靠近所述传送面的一侧至远离所述传送面的一侧呈向下凹陷的曲面。

在其中一个实施例中，所述提升装置还包括多条引导条，所有所述引导条沿所述传送面的宽度方向间隔排布，每条所述引导条的一端依次穿过多组所述提升单元沿所述传送面的传送方向延伸，所述引导条的另一端绕过所述传送面的顶端朝所述固定框架的另一侧延伸。

根据本申请的另一个方面，提供一种投料设备，包括上述的提升装置，所述投料设备还包括区分装置，所述区分装置位于所述提升装置的一侧，所述区分装置用于根据所述提升装置的所述图像识别单元生成的所述识别信号区分物料。

上述提升装置集成了图像识别单元，区分装置可根据图像识别单元产生的识别信号对由提升装置输送的物料进行剔废及区分操作。由于图像识别单元通过获取物料的图像的方式提取物料特征，因此可精确、迅速地判断识别区域是否存在物料，物料的品质及姿态，整个过程可在物料的输送过程中的极短时间内完成，不会干扰物料的输送状态，具有较高的识别效率与识别精确性。

附图说明

图1为本申请一实施例的提升装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例的提升装置的另一方向的结构示意图；

图3为图1所示提升装置的图像识别单元和发光单元的装配示意图；

图4为图3所示图像识别单元、发光单元和识别单元安装组件的装配示意图。

附图标记说明：

100、提升装置；110、固定框架；120、提升机构；121、固定板；1221、主动轮单元；1223、从动轮单元；123、提升传送链；125、提升单元；1252、提升安装座；1254、提升齿；130、图像识别单元；140、发光单元；150、遮光件；160、识别单元安装组件；161、安装横梁；163、安装侧板；1632、活动安装孔；170、引导条；

200、区分装置。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请一实施例提供了一种输送、整理物料的投料设备。具体在下列实施例中，投料设备输送、整理的物料为管纱，管纱呈筒状结构，管纱的外径自一轴向端至另一轴向端逐渐减小而形成外径不等的大头端与小头端。

参阅图1及图2，投料设备包括上料装置、提升装置100以及区分装置200。其中，上料装置位于提升装置100的一侧，用于将物料输送至提升装置100的底部，提升装置100用于由下至上输送物料并识别物料的外观特性生成识别信号，区分装置200位于提升装置100背向上料装置的另一侧，用于根据识别结构生成的识别信号区分物料，具体在下列实施例中，区分装置200可根据识别结构生成的识别信号识别废料和管纱的姿态。

由于上料装置和区分装置200的构造不属于本申请的主要发明点，故不在此赘述，可根据需要设置不同结构和功能的上料装置和区分装置200以满足管纱的输送、整理需要。

请继续参阅图1至图3，提升装置100包括固定框架110及提升机构120。固定框架110支撑于地面等安装面，主要起到固定、支撑作用。具体地，固定框架110呈由金属构件形成的框架结构，固定框架110的高度方向为第一方向(即图1中的Z方向)，固定框架110的长度方向为第二方向(即图1中的X方向)，固定框架110的宽度方向为第三方向(即图1中的Y方向)。提升机构120安装于固定框架110，用于承接由上游的上料装置输送的管纱，并将管纱自下而上输送至下游的区分装置200。

提升机构120包括固定板121、主动轮单元1221、从动轮单元1223、提升传送链123以及多组提升单元125。

具体地，固定板121为长条板状结构，固定板121固定于固定框架110内，固定板121的高度方向平行于第一方向并自固定框架110的底部延伸至固定框架110的顶部，固定板121的宽度方向平行于第二方向，固定板121的厚度方向平行于第三方向。主动轮单元1221安装于固定框架110的顶部并位于固定板121的厚度方向的一侧，从动轮单元1223安装于固定框架110的底部并与主动轮单元1221位于固定板121的同侧。两条提升传送链123沿第二方向间隔设置于固定板121的相对两侧，每条提升传送链123均绕设于主动轮单元1221和从动轮单元1223，两条提升传送链123和固定板121共同界定形成位于固定框架110的第三方向的一侧的传送面以传送物料，传送面的传送方向平行于第一方向，传送面的宽度方向平行于第一方向。

多组提升单元125安装于提升传送链123，用于对管纱进行限位及支撑作用。具体地，所有提升单元125沿提升传送链123的延伸方向间隔设置，每组提升单元125均包括提升安装座1252及多个提升齿1254。提升安装座1252沿第二方向纵长延伸，提升安装座1252的两端分别连接两条提升传送链123，提升安装座1252的中部抵持于固定板121，固定板121可对提升单元125起到支撑导向的作用。多个提升齿1254沿第一方向间隔排布，且每个提升齿1254的一端连接提升安装座1252，提升齿1254的另一端具有一用于限位管纱的凹槽，凹槽的槽壁自靠近传送面的一侧至远离传送面的一侧呈向下凹陷的曲面，曲面的形状与管纱的外圆面的形状相匹配，从而避免管纱在输送过程中从提升齿1254上滚落。

如此，管纱可支撑于提升单元125上，且管纱的中心轴线方向沿第二方向延伸，提升单元125可在提升传送链123的驱动下沿固定板121在第一方向上移动以提升管纱。

请结合图1至图3所示，为了便于区分装置200可及时对管纱进行剔废及区分操作，本申请的提升装置100还包括图像识别单元130，图像识别单元130安装于固定框架110，图像识别单元130的识别区域(如图2中的虚线部分所示)覆盖至少部分传送面，图像识别单元130用于获取处于识别区域的管纱的图像并生成识别信号。具体地，图像识别单元130为视觉相机，具有较高的图像稳定性、高传输能力以及高抗干扰能力。

上述提升装置100集成了图像识别单元130，区分装置200可根据图像识别单元130生成的识别信号对由提升装置100输送的管纱进行剔废及区分操作。由于图像识别单元130通过获取管纱的图像的方式提取物料特征，因此可精确、迅速地判断识别区域是否存在管纱，管纱的品质及姿态，整个过程可在管纱的输送过程中的极短时间内完成，不会干扰管纱的输送状态，具有较高的识别效率与识别精确性。

具体在一些实施例中，图像识别单元130位于提升机构120的顶端并在第三方向上间隔位于传送面的一侧，图像识别单元130的识别区域覆盖传送面的顶部，因此图像识别单元130可对即将到达提升机构120顶部的管纱进行实时识别。可以理解，图像识别单元130的识别区域的范围大小和位置可根据需要设置以满足不同识别需求。

在一些实施中，提升装置100还包括发光单元140，发光单元140设于图像识别单元130的一侧，发光单元140的照明区域覆盖识别区域，从而保证识别区域的环境亮度，保证良好的识别精确度，降低对图像识别单元130的要求。具体在一实施例中，发光单元140为沿第二方向纵长延伸的长条形的发光条，相较于点光源，其发出的光具有更高的均匀性。

作为一较佳的实施方式，提升装置100还包括遮光件150，遮光件150呈立方体状壳体结构，遮光件150安装于固定框架110设有图像识别单元130和发光单元140的顶端，遮光件150罩设于图像识别单元130的识别区域以隔绝外界光照，同时发光单元140的照明区域也被罩设于遮光件150内以提高识别区域的环境亮度。通过遮光件150及发光单元140的设置，可隔绝外界光线而使用发光单元140进行照明，从而可统一识别区域的光照条件，避免识别区域的亮度不一致影响图像识别单元130的识别准确性。

在一些实施例中，提升装置100包括识别单元安装组件160，识别单元安装组件160设于提升机构120的顶端，图像识别单元130及发光单元140均安装于识别单元安装组件160，识别单元安装组件160相对传送面的倾斜角度可调，从而可根据需要调节图像识别单元130的识别区域和发光单元140的照明区域。

识别单元安装组件160包括安装横梁161及两个安装侧板163，两个安装侧板163沿提升带的宽度方向间隔设置于固定框架110的相对两侧，安装横梁161安装于两个安装侧板163之间且相对安装侧板163的倾斜角度可调，图像识别单元130和发光单元140均固接于安装横梁161，从而可通过调节安装横梁161的安装角度调节图像识别单元130和发光单元140的倾斜角度。

结合图4所示，具体在一实施例中，每个安装侧板163开设有一个固定安装孔和多个活动安装孔1632，所有活动安装孔1632以固定安装孔为圆心而围绕固定安装孔间隔排布，每个活动安装孔1632的圆心依次相连形成一条围绕固定安装孔的弧线。

安装横梁161为一长条形板状结构，安装横梁161的长度方向平行于第二方向，图像识别单元130和发光单元140分别安装于安装横梁161的厚度方向的两侧，并位于安装横梁161的长度方向上的中间位置。安装横梁161的端部的宽度方向的一侧通过固定安装孔固接于安装侧板163，安装横梁161的端部的宽度方向的另一侧择一地通过一个活动安装孔1632固接于安装侧板163。如此，通过调节安装横梁161通过不同位置的活动安装孔1632连接于安装侧板163，可调节安装横梁161相对传送面的角度。

在一些实施例中，提升装置还包括引导条170。所有引导条170沿传送面的宽度方向(即第一方向)间隔排布，每条引导条170的一端依次穿过多组提升单元125沿传送面的传送方向延伸，每条引导条170的另一端绕过传送面的顶端朝固定框架110的另一侧延伸至区分装置200。如此，被输送至传送面顶端的管纱可在引导条170的引导下滚落至区分装置200。

上述提升装置100，通过集成于固定框架110顶部的图像识别单元130对传送面输送的管纱进行精确识别，从而控制下游装置根据识别信息迅速进行下一步操作，具有较高的识别准确性和识别速度。而且，通过遮光件150和发光单元140使识别区域始终具有一致的环境亮度，进一步提高了识别准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：

固定框架；

提升机构，安装于所述固定框架，所述提升机构具有位于所述固定框架一侧的传送面，所述传送面用于自下而上提升物料；以及

图像识别单元，安装于所述固定框架，所述图像识别单元的识别区域覆盖至少部分所述传送面，所述图像识别单元用于获取处于所述识别区域的物料的图像并生成识别信号。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述图像识别单元设于所述提升机构的顶端并间隔位于所述传送面的一侧，所述图像识别单元的所述识别区域覆盖所述传送面的顶部。

3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括发光单元，所述发光单元设于所述图像识别单元的一侧，所述发光单元的照明区域覆盖所述识别区域。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括安装于所述固定框架的遮光件，所述遮光件罩设于所述图像识别单元的所述识别区域和所述发光单元的所述照明区域。

5.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括识别单元安装组件，所述识别单元安装组件设于所述提升机构的顶端，所述图像识别单元安装于所述识别单元安装组件；

所述识别单元安装组件相对所述传送面的倾斜角度可调。

6.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升机构包括主动轮单元、从动轮单元以及提升传送链，所述主动轮单元和所述从动轮单元设于所述固定框架在物料的传送方向上的相对两端，所述提升传送链绕设于所述主动轮单元和所述从动轮单元，并借助所述主动轮单元和所述从动轮单元循环前移以界定形成所述传送面。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述提升机构还包括多组提升单元，所述多组提升单元沿所述传送面的传送方向间隔设置，每组所述提升单元固接于所述提升传送链。

8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，每组所述提升单元包括多个提升齿，多个提升齿沿所述传送面的宽度方向间隔排布，每个所述提升齿具有一用于限位物料的凹槽；

所述凹槽的槽壁自靠近所述传送面的一侧至远离所述传送面的一侧呈向下凹陷的曲面。

9.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括多条引导条，所有所述引导条沿所述传送面的宽度方向间隔排布，每条所述引导条的一端依次穿过多组所述提升单元沿所述传送面的传送方向延伸，所述引导条的另一端绕过所述传送面的顶端朝所述固定框架的另一侧延伸。

10.一种投料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的提升装置，所述投料设备还包括区分装置，所述区分装置位于所述提升装置的一侧，所述区分装置用于根据所述提升装置的所述图像识别单元生成的所述识别信号区分物料。

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