CN116409592A - 样本篮传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本篮传送系统，包括：传送装置，传送装置包括并列的n个传送轨道以及轨道转换组件，n个传送轨道中第i个传送轨道具有放入工位，第j个传送轨道具有移出工位，轨道转换组件能够将样本篮至少在第i个传送轨道与第j个传送轨道之间运输，至少第i个传送轨道、第j个传送轨道与轨道转换组件能够共同形成样本篮的闭环输送轨迹，以使样本篮能够沿闭环输送轨迹循环。本发明能够实现样本篮的循环运输和利用。

Description

样本篮传送系统

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，具体涉及一种用于样本分析设备的样本篮传送系统。

背景技术

推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置，因此需要使用玻片篮传送系统将空的玻片篮输送到玻片装载位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输送到方便用户取出的位置。

现有的玻片篮传送系统能够实现将玻片篮有序地送至玻片装载位并完成相应的工作任务，但其占用空间大，无法实现玻片篮在轨道中的循环运输和利用，需要作业人员手动辅助玻片篮的转动，工作效率较低。

因此，亟需提供一种新的样本篮传送系统。

发明内容

本发明实施例提供一种样本篮传送系统，旨在实现样本篮的循环运输和利用。

一方面，本发明实施例提供一种样本篮传送系统，包括：传送装置，传送装置包括并列的n个传送轨道以及轨道转换组件，n个传送轨道中第i个所述传送轨道具有放入工位，第j个所述传送轨道具有移出工位，轨道转换组件能够将样本篮至少在第i个传送轨道与第j个传送轨道之间运输，至少第i个传送轨道、第j个传送轨道与轨道转换组件能够共同形成样本篮的闭环输送轨迹，以使样本篮能够沿闭环输送轨迹循环。

根据本发明实施例的一个方面，传送轨道的个数为二，分别为并列的第一轨道和第二轨道，第一轨道的输送路径上设置有放入工位和插片工位，第二轨道的输送方向与第一轨道的输送方向相反，第二轨道的输送路径上设置有输出换轨工位和移出工位，轨道转换组件包括第一横移组件和第二横移组件，第一横移组件能够将样本篮由第一轨道传送至输出换轨工位，第二横移组件能够将样本篮由移出工位传送至放入工位。

根据本发明实施例的一个方面，第二轨道与第一轨道同向延伸，第一轨道与第二轨道的间距小于样本篮的宽度，第一轨道具有沿自身延伸方向的第一中心线，第二轨道具有沿自身延伸方向的第二中心线，第一中心线至第二中心线的距离大于样本篮的宽度。

根据本发明实施例的一个方面，第一横移组件和第二横移组件均包括用于推动样本篮的横移推手以及带动横移推手在第一轨道和第二轨道之间往复移动的第一传动机构。

根据本发明实施例的一个方面，第一轨道和第二轨道均包括在第一平面内同向延伸且间隔设置的两个传送带，两个传送带之间的间距小于样本篮的宽度。

根据本发明实施例的一个方面，第一横移组件和第二横移组件均还包括横移垫块组件，横移垫块组件包括设置于第一轨道的两个传送带之间、设置于第一轨道和第二轨道之间以及设置于第二轨道的两个传送带之间的横移垫块，在与所述第一平面垂直的第一方向上，横移垫块的顶部向上凸出于第一轨道和第二轨道，以能够向上抬升样本篮。

根据本发明实施例的一个方面，样本篮的底面设置有用于避让横移垫块的避让槽，避让槽将样本篮的底部分成第一脚部和第二脚部，横移推手推动样本篮在第一轨道和第二轨道之间传送的过程中，通过相邻的两个横移垫块，使样本篮的第一脚部和第二脚部同时抬离传送带、同时由横移垫块下降至传送带上。

根据本发明实施例的一个方面，还包括：篮体检测模块，篮体检测模块用于检测放入工位、移出工位、插片工位和输出换轨工位中至少一者所在位置处有无样本篮；控制模块，控制模块能够根据篮体检测模块的检测结果控制传送轨道和轨道转换组件的运行。

根据本发明实施例的一个方面，插片工位安装有顶升组件，顶升组件用于将到达插片工位的样本篮向上抬升，以使样本篮脱离第一轨道，篮体检测模块用于检测插片工位处有无样本篮，控制模块根据篮体检测模块的检测结果控制顶升组件是否向上抬升样本篮；还包括用于与样本篮上的定位件相配合以对抬升至预设插片位置的样本篮进行定位的定位机构，所述定位机构设置于插片工位。

根据本发明实施例的一个方面，还包括：样本检测模块，样本检测模块用于检测放入工位和移出工位中至少一者所在位置处的样本篮内样本的有无；阻挡组件，阻挡组件用于阻挡样本篮继续向下游输送。

根据本发明实施例的一个方面，样本检测模块包括用于检测到达放入工位处的样本篮内有无样本的第一样本检测器，阻挡组件包括第一阻挡件，第一阻挡件具有允许放入工位处的样本篮向下游移动的第一位置以及阻挡样本篮由放入工位向下游移动的第二位置，控制模块根据第一样本检测器的检测结果控制第一阻挡件位于所述第一位置或所述第二位置。

根据本发明实施例的一个方面，第一轨道的输送路径上还设置有插片检测工位，插片检测工位与插片工位相邻且位于插片工位上游；样本检测模块包括用于检测到达插片检测工位处的样本篮内有无样本的第二样本检测器，阻挡组件包括第一阻挡回拉组件，第一阻挡回拉组件具有允许插片检测工位处的样本篮向插片工位方向移动的放行状态以及阻挡样本篮由插片检测工位向下游移动的阻挡状态，控制模块根据第二样本检测器的检测结果控制第一阻挡回拉组件处于放行状态或阻挡状态。

根据本发明实施例的一个方面，阻挡组件还包括第二阻挡回拉组件，第二阻挡回拉组件具有允许位于移出工位上游的样本篮向移出工位处移动的放行状态以及将样本篮阻挡在移出工位上游的阻挡状态，篮体检测模块用于检测移出工位处有无样本篮，控制模块根据第二横移组件的运行状态以及篮体检测模块的检测结果控制第二阻挡回拉组件处于放行状态或阻挡状态。

根据本发明实施例的一个方面，第一阻挡回拉组件和第二阻挡回拉组件均包括阻挡臂以及用于带动阻挡臂往复摆动的第二传动机构，阻挡臂包括阻挡部，阻挡部设置有仅允许自身顶端与样本篮接触的避让缺口，阻挡部具有位于传送轨道下方的第三位置以及位于传送轨道上方的第四位置，阻挡部位于所述第四位置时，阻挡部的顶端与样本篮的底部相抵持。

根据本发明实施例的一个方面，样本检测模块还包括用于检测到达移出工位的样本篮内有无样本的第三样本检测器；篮体检测模块用于检测放入工位和移出工位处的样本篮的有无，控制模块根据篮体检测模块和第三样本检测器的检测结果控制第二横移组件是否把样本篮从移出工位传送至放入工位。

根据本发明实施例的一个方面，第一轨道的输送路径上还设置有输入缓冲工位，输入缓冲工位位于放入工位和插片工位之间；和/或第二轨道的输送路径上还设置有输出缓冲工位，输出缓冲工位位于输出换轨工位和移出工位之间。

根据本发明实施例的一个方面，第一轨道的输送路径上还设置有干燥工位，干燥工位位于插片工位的下游，样本篮内的样本用于在干燥工位处进行干燥；优选地，第一横移组件用于将样本篮由干燥工位传送至输出换轨工位；篮体检测模块还用于检测干燥工位处有无样本篮。

另一方面，本发明实施例提供一种样本分析设备，包括如前任一项所述的样本篮传送系统；样本分析设备还包括用于制备样本玻片的涂片制备装置以及用于对样本玻片进行染色的染色池，涂片制备装置和染色池设置于传送装置的同一侧。

本发明实施例提供的样本篮传送系统，包括传送装置，传送装置包括并列的n个传送轨道以及轨道转换组件，n个传送轨道中第i个传送轨道具有放入工位，第j个传送轨道具有移出工位，轨道转换组件能够将样本篮至少在第i个传送轨道与第j个传送轨道之间运输，至少第i个传送轨道、第j个传送轨道与轨道转换组件能够共同形成样本篮的闭环输送轨迹。通过并列设置的若干个传送轨道以及轨道转换组件形成样本篮的闭环输送轨迹，使得样本篮能够沿闭环输送轨迹循环，实现样本篮的循环运输和利用，由于无需作业人员手动辅助样本篮的循环输送，因此能够提高样本篮输送的自动化程度以及系统的工作效率；另外，传送轨道并列设置，占用空间较小。

本发明实施例提供的样本分析设备，包括样本篮传送系统、用于制备样本玻片的涂片制备装置以及用于对样本玻片进行染色的染色池，涂片制备装置和染色池设置于传送装置的同一侧，这样能够减小设备体积，同时方便用户在同一位置放入和取出样本篮。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征，附图并未按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的俯视图；

图3为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的第一横移组件和第二横移组件的结构示意图；

图4至图6为样本篮跨轨运动过程中的不同位置示意图；

图7为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的顶升组件的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的顶升组件的另一结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的第一阻挡回拉组件和第二阻挡回拉组件的结构示意图；

图10为图9所示阻挡回拉组件在放行状态下的结构示意图；

图11为图9所示阻挡回拉组件在阻挡状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在本发明中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本发明意在覆盖落入所附权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本发明的修改和变化。需要说明的是，本发明实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况可以相互组合。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图10对根据本发明实施例的样本篮传送系统及样本分析设备进行详细描述。

本发明实施例提供一种样本篮传送系统，包括传送装置，传送装置包括并列设置的n个传送轨道以及轨道转换组件，传送轨道能够输送样本篮，n个传送轨道中第i个传送轨道具有放入工位，第j个传送轨道具有移出工位，轨道转换组件能够将样本篮至少在第i个传送轨道与第j个传送轨道之间运输，至少第i个传送轨道、第j个传送轨道与轨道转换组件能够共同形成样本篮的闭环输送轨迹。

需要使用样本篮收集样本玻片时，可以由放入工位将空的样本篮放至传送轨道上，样本篮沿闭环输送轨迹输送完成样本玻片的收集后，再被传送至移出工位，以方便样本玻片的取出，当样本玻片被取出后，样本篮再沿闭环输送轨迹被输送至放入工位，实现样本篮的闭环循环。

根据本发明实施例提供的样本篮传送系统，通过并列设置的若干个传送轨道以及轨道转换组件形成样本篮的闭环输送轨迹，使得样本篮能够沿闭环输送轨迹循环，实现样本篮的循环运输和利用，由于无需作业人员手动辅助样本篮的循环输送，因此能够提高样本篮输送的自动化程度以及系统的工作效率；另外，传送轨道并列设置，占用空间较小。

图1为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的结构示意图；图2为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的俯视图；

在一些可选的实施例中，传送轨道的个数可以为二，为方便描述，可以将两个传送轨道分别记为第一轨道110和第二轨道120，即传送装置包括并列的第一轨道110和第二轨道120；为实现样本篮的闭环输送轨迹，轨道转换组件可以包括第一横移组件210和第二横移组件220。

第一轨道110的输送路径上设置有放入工位111和插片工位114，第二轨道120的输送方向与第一轨道110的输送方向相反，第二轨道120的输送路径上设置有输出换轨工位121和移出工位123，第一横移组件210能够将样本篮由第一轨道110传送至第二轨道120上的输出换轨工位121，第二横移组件220能够将样本篮由移出工位123传送至第一轨道110上的放入工位111。

需要利用样本篮收集样本玻片时，可以由放入工位111将空的样本篮放至第一轨道110，然后样本篮沿第一轨道110传送至插片工位114，等待样本玻片的插入，在完成样本玻片的收集后，通过第一横移组件210将样本篮传送至输出换轨工位121，之后样本篮再沿第二轨道120传送至移出工位123，等待用户取走样本玻片，当样本玻片被取出后，再通过第二横移组件220将样本篮传送至第一轨道110的放入工位111，实现样本篮的循环输送。

可以理解的是，本发明实施例提供的样本篮传送系统，也可以用于传送待染色的样本玻片，并在样本玻片染色后进行样本玻片的收集，这样能够简化推片染色机结构，减少设备占用空间，并提高样本篮传送系统的利用效率。具体地，可以将待染色的样本玻片放入样本篮，并由放入工位111将装载有样本玻片的样本篮放至第一轨道110上，然后样本篮沿第一轨道110传送至插片工位114，样本玻片从插片工位114取出进行染色，染色后再被插回样本篮内，之后再通过第一横移组件210传送至第二轨道120，并沿第二轨道120传送至移出工位123，等待用户取走样本玻片。

可选地，可以利用机械手将样本玻片从插片工位114处取出并移送至染色池中进行染色，并将染色后的样本玻片插回样本篮内。

在一些可选地实施例中，在本发明实施例提供的样本篮传送系统中，第二轨道120与第一轨道110可以同向延伸，第一轨道110具有沿自身延伸方向的第一中心线，第二轨道120具有沿自身延伸方向的第二中心线，第一轨道110与第二轨道120的间距可以小于样本篮的宽度，第一中心线至第二中心线的距离可以大于样本篮的宽度，这样既能够减小传送装置的占用空间，又能够保证第一轨道110和第二轨道120上所输送的样本篮不会产生干涉。需要说明的是，传送轨道输送样本篮时，样本篮的宽度方向与传送轨道的宽度方向一致。

能够输送样本篮的传送轨道有多种。在一些可选的实施例中，可以通过传送带输送样本篮，平稳可靠。可选地，第一轨道110和第二轨道120可以均包括在第一平面内同向延伸且间隔设置的两个传送带101，两个传送带101之间的间距小于样本篮的宽度，以能够承载样本篮。

可以理解的是，传送装置还可以包括基架，传送轨道和轨道转换组件均安装在基架上。可选地，基架可以包括护板组件，护板组件包括第一侧护板、第二侧护板和中间导向板，中间导向板设置于第一轨道110和第二轨道120之间，第一侧护板设置于第一轨道110背离第二轨道120的一侧，第二侧护板设置于第二轨道120背离第一轨道110的一侧。第一轨道110输送样本篮时，可以通过第一侧护板和中间导向板对样本篮的运动方向进行限制，防止样本篮偏离第一轨道110；第二轨道120输送样本篮时，可以通过第二侧护板和中间导向板对样本篮的运动方向进行限制，防止样本篮偏离第二轨道120。

图3为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的第一横移组件和第二横移组件的结构示意图；图4至图6为样本篮跨轨运动过程中的不同位置示意图。

第一横移组件210和第二横移组件220的结构有多种。在一些可选的实施例中，第一横移组件210和第二横移组件220均包括横移推手201和第一传动机构，第一传动机构能够带动横移推手201在第一轨道110和第二轨道120之间往复移动，横移推手201能够推动样本篮000，进而实现样本篮000的跨轨道运动。

在一些可选的实施例中，第一横移组件210和第二横移组件220均还包括横移垫块组件，横移垫块组件包括设置于第一轨道110的两个传送带101之间、设置于第一轨道110和第二轨道120之间以及设置于第二轨道120的两个传送带101之间的横移垫块202，在与传送轨道所在平面垂直的第一方向上，横移垫块202的顶部向上凸出于第一轨道110和第二轨道120。

在样本篮000的跨轨道运动过程中，样本篮000会依次经过各横移垫块202，利用凸出于轨道的横移垫块202能够向上抬升样本篮000，使样本篮000脱离传送带101，使得样本篮000跨轨道运动时，不会与传送带101发生干涉。

为避免样本篮000沿传送轨道输送时，横移垫块202干涉样本篮000的传输，在样本篮000的底面设置有避让槽，避让槽将样本篮000的底部分成第一脚部001和第二脚部002；样本篮000沿传送轨道输送时，第一脚部001由传送轨道的一个传送带101支撑，第二脚部002由另一个传送带101支撑，样本篮000经过横移垫块202时，通过避让槽避让横移垫块202。

可以理解的是，为能够有效避让横移垫块202，避让槽在样本篮000宽度方向的尺寸大于横移垫块202的尺寸，避让槽的深度大于横移垫块202顶部凸出于传送轨道的高度。

为实现样本篮000的平稳横移，可选地，各横移垫块202顶部凸出于传送轨道的高度相同，横移推手201推动样本篮000在第一轨道110和第二轨道120之间传送的过程中，通过相邻的两个横移垫块202，能够使样本篮000的第一脚部001和第二脚部002同时抬离传送带101、同时由横移垫块202下降至传送带101上。

可选地，在横移垫块202的顶部两侧可以设置有导角，利用导角为样本篮000的抬升和下落导向，使样本篮000能够顺利的抬升至横移垫块202上，或平稳的脱离横移垫块202。

下面以横移推手201推动样本篮000由第一轨道110移动至第二轨道120为例，对样本篮000的横移过程进行说明。为方便理解和说明，可以将设置于第一轨道110的两个传送带101之间的横移垫块202记为第一横移垫块202a，将设置于第一轨道110和第二轨道120之间的横移垫块202记为第二横移垫块202b，将设置于第二轨道120的两个传送带101之间的横移垫块202记为第三横移垫块202c。

如图4所示，初始状态时，样本篮000由第一轨道110的两个传送带101支撑，样本篮000位于第一横移垫块202a的正上方，第一横移垫块202a的顶部伸入样本篮000的避让槽内。

如图5所示，横移推手201推动样本篮000由第一轨道110向第二轨道120方向移动预设距离后，样本篮000的第一脚部001接触第一横移垫块202a，同时第二脚部002接触第二横移垫块202b；横移推手201推动样本篮000继续移动时，样本篮000的第一脚部001和第二脚部002会同时被抬升至横移垫块202的高度，实现样本篮000抬离传送带101，样本篮000由横移垫块202支撑。

在横移推手201的推动作用下，样本篮000继续横移，如图6所示，样本篮000横移预设距离后，样本篮000的第一脚部001脱离第一横移垫块202a，同时第二脚部002脱离第二横移垫块202b，使得样本篮000的第一脚部001和第二脚部002同时下降至传送带101高度，样本篮000由第一轨道110和第二轨道120共同支撑。

之后重复上述两个运动过程，直至样本篮000完全移至第二轨道120上，实现样本篮000的跨轨道运动。

可以理解的是，初始状态时，第一横移组件210的横移推手201位于第一轨道110背离第二轨道120的一侧；当样本篮000被传送至第一轨道110上与第一横移组件210所对应的位置后，第一横移组件210的第一传动机构带动横移推手201推动样本篮000由第一轨道110移动至第二轨道120的输出换轨工位121；样本篮000沿第二轨道120由输出换轨工位121移走后，第一横移组件210的横移推手201复位至第一轨道110背离第二轨道120的一侧。

第二横移组件220用于将样本篮000由第二轨道120传送至第一轨道110，第二横移组件220的工作步骤与第一横移组件210相同，在此不作赘述。

可选地，可以通过同步带带动横移推手201移动，第一传动机构可以包括第一基座203、第一电机204、带轮、惰轮和皮带205，第一电机204固定在第一基座203上，第一电机204可以为步进电机，以能够精准控制带轮的转动角度，进而控制皮带205和横移推手201的移动距离；带轮由第一电机204驱动，皮带205的延伸方向可以垂直于传送轨道的延伸方向，横移推手201可以通过推手连接板206与皮带205相连。步进电机带动带轮旋转时，通过皮带205带动横移推手201移动，实现由第一轨道110至第二轨道120，或第二轨道120至第一轨道110的跨轨。

可选地，还可以设置导向组件为横移推手201的移动导向。导向组件可以包括滑动连接的滑轨207和滑块，滑轨207设置于第一基座203上，滑轨207的延伸方向平行于皮带205的延伸方向，滑块设置于横移推手201上。

可选地，为使横移推手201能够准确复位，第一横移组件210和第二横移组件220还可以包括推手复位检测组件。推手复位检测组件可以包括槽型光电和挡板，槽型光电和挡板两者中的一者设置于横移推手201，另一者可以设置于第一基座203。当第一横移组件210的横移推手201位于第一轨道110背离第二轨道120的一侧时，第一横移组件210的挡板遮挡槽型光电的光路；当第二横移组件220的横移推手201位于第二轨道120背离第一轨道110的一侧时，第二横移组件220的挡板遮挡槽型光电的光路。

当然，第一横移组件210和第二横移组件220的具体结构并不限于此，例如也可以通过传送带101或机械手等实现样本篮000的跨轨运动，也在本发明的保护范围之内。

图7为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的顶升组件的结构示意图；图8为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的顶升组件的另一结构示意图。

在一些可选地实施例中，在第一轨道110的插片工位114可以安装有顶升组件310，顶升组件310用于将到达插片工位114的样本篮000向上抬升，以使样本篮000脱离第一轨道110。

第一轨道110将样本篮000输送至插片工位114后，利用顶升组件310向上抬升样本篮000，使样本篮000脱离运送轨道，之后再进行插片作业，这样插片作业不会影响第一轨道110的运行，第一轨道110在样本篮000运送系统启动后可以一直运行，能够提高样本篮000的输送效率，另外，第一轨道110的持续运行也不会影响样本篮000的定位，使得后续的插片作业能够稳定进行。

可选地，顶升组件310可以设置在第一轨道110的两个传送带101之间。

可选地，顶升组件310可以包括基座、用于支撑样本篮000的抬升板311以及用于驱动抬升板311相对基座沿第一方向往复移动的驱动机构312；当第一轨道110将样本篮000输送至插片工位114时，抬升板311位于样本篮000的下方，此时驱动机构312驱动抬升板311向上运动时，能够带动样本篮000向上运动，使样本篮000脱离运送轨道。

可选地，在第一轨道110的插片工位114还可以设置有定位机构320，定位机构320用于与样本篮000上的定位件020相配合。样本篮000被输送至插片工位114后，利用顶升组件310向上抬升样本篮000，当样本篮000被抬升至预设的插片位置时，定位机构320与定位件020相配合，实现样本篮000位置的固定。

可选地，为方便定位机构320的固定，可以将定位机构320设置于基架，且定位机构320位于传送带101的上方。

为提高定位效果，样本篮000上可以设置有两个定位件020，两个定位件020可以设置于样本篮000底部的两侧，并在样本篮000宽度方向上间隔设置，相应地，定位机构320可以包括两个定位块，两个定位块在运送轨道宽度方向上间隔设置，两个定位块与样本篮000上的两个定位件020对应配合。

定位件020和定位块的具体配合方式有多种，在一些可选的实施例中，在定位件020上可以设置有凸起，定位块上可以设置有凹槽，在样本篮000向上移动的过程中，凸起逐渐卡入凹槽内，即定位件020和定位块逐渐嵌合，当样本篮000被抬升至预设的插片位置时，凸起完全卡入凹槽内，定位件020和定位块完全嵌合。可选地，可以在定位件020和定位块上设置齿形结构以形成凸起和凹槽，且凸起和凹槽的数量可以为多个。当然，也可以在定位件020上设置凹槽，在定位块上设置凸起，也在本发明的保护范围之内。

在一些可选的实施例中，为方便连接，抬升板311可以通过顶升连接板313与驱动机构312相连，顶升连接板313可以包括平行于第一平面的第一连接板，第一连接板用于与抬升板311连接。

可选地，顶升连接板313还可以包括沿第一方向设置的第二连接板，第二连接板的第一端与第一连接板连接，第二连接板的第二端用于与驱动机构312连接。可以理解的是，第一连接板与第二连接板可以为一体式结构。

可选地，顶升装置还可以包括柔性连接机构，以实现抬升板311与顶升连接板313的柔性连接。柔性连接机构可以包括导向轴314和弹性件315，导向轴314沿第一方向延伸，导向轴314的第一端与抬升板311固定连接，导向轴314的第二端贯穿第一连接板且与第一连接板滑动相连，弹性件315套在导向轴314外且设置于抬升板311和第一连接板之间。

驱动机构312驱动第一连接板上下运动时，通过弹性件315带动抬升板311同步运动，当样本篮000被抬升板311支撑时，弹性件315被压缩，导向轴314相对第一连接板向下滑动，利用弹性件315的柔性力支撑样本篮000，能够减小插片作业出现位置偏差或故障时对样本和仪器造成的损伤。

可选地，弹性件315可以为弹簧；弹簧的内径可以与导向轴314的外径匹配。

在一些可选的实施例中，为使导向轴314和抬升板311能够相对第一连接稳定平滑运动，柔性连接机构还可以包括沿第一方向延伸的导向套筒316，导向套筒316安装于第一连接板且套设在导向轴314外，弹性件315设置于抬升板311与导向套筒316之间，导向套筒316一方面能够为导向轴314的运动导向，另一方面能够避免导向轴314相对第一连接板滑动时出现运动卡滞问题。

可选地，导向轴314的外径可以自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，导向套筒316的内径自自身长度方向的第一端至第二端逐渐增大，且导向轴314的第一端的外径小于导向套筒316的第一端的内径，导向轴314的第二端的外径不小于导向套筒316的第二端的外径；顶升装置组装时，导向套筒316安装于第一连接板，且导向套筒316的第一端位于其第二端的上方，导向轴314从导向套筒316的第二端套入导向套筒316，且导向轴314的第一端从导向套筒316的第一端穿出后与抬升板311固定连接。

驱动机构312驱动第一连接板上下运动时，通过弹性件315带动抬升板311同步运动，当样本篮000被抬升板311支撑时，弹性件315被压缩，导向轴314相对导向套筒316向下滑移一段距离，导向轴314与导向套筒316之间存在一定间隙，插片作业时，即使插片机械手位置出现偏差导致样本与样本篮000的插槽碰撞，弹性件315提供的柔性力也会使样本篮000顺应样本插入的方向倾斜一定角度，使得样本仍能够插入样本篮000中。

当然，也可以选用轴承、导轨等替代导向轴314作为导向件，也在本发明的保护范围之内。

在一些可选的实施例中，抬升板311和第一连接板之间可以设置有两个或两个以上的柔性连接机构，以防止抬升板311上下运动时发生旋转。

在一些可选地实施例中，在第一轨道110的输送路径上还可以设置有干燥工位115，干燥工位115位于插片工位114的下游；在将染色后的样本玻片插入至位于插片工位114的样本篮000内后，通过第一轨道110将样本篮000传送至干燥工位115，染色后的样本玻片在干燥工位115进行干燥。

可选地，装载在样本篮000内的样本玻片在干燥工位115干燥后，可以通过第一横移组件210由干燥工位115传送至第二轨道120上的输出换轨工位121。当然，样本玻片在干燥工位115干燥后，也可以先沿第一轨道110向下游继续传送，再通过第一横移组件210传送至第二轨道120上的输出换轨工位121，也在本发明的保护范围之内。

可以理解的是，收集样本玻片时，为提高收集效率，可以在传送装置上放置多个样本篮000，而样本篮000传送至插片工位114后，需要在插片工位114停留预设时间，以便于样本玻片的插入。

为减少操作人员等待时间，在一些可选地实施例中，在第一轨道110的输送路径上还可以设置有输入缓冲工位112，输入缓冲工位112位于放入工位111和插片工位114之间，输入缓冲工位112优选能够存放多个样本篮000。

样本篮000由放入工位111放至第一轨道110上后，先被输送至输入缓冲工位112列队排布并进行缓存，之后再逐一被输送至插片工位114，使得操作人员可以将多个样本篮000由放入工位111依次放至第一轨道110上。

可以理解的是，样本篮000传送至移出工位123后，需要在移出工位123停留预设时间，以方便样本玻片的取出。为提高收集效率，可选地，在第二轨道120的输送路径上还可以设置有输出缓冲工位122，输出缓冲工位122位于输出换轨工位121和移出工位123之间，输出缓冲工位122优选能够存放多个样本篮000。

样本篮000通过第一横移组件210传送至输出换轨工位121后，先被输送至输出缓冲工位122列队排布并进行缓存，之后再逐一被输送至移出工位123，使得第一横移组件210能够持续作业。

在一些可选地实施例中，为了实现样本篮000的自动循环输送，本发明实施例提供的样本篮传送系统，还可以包括控制模块和篮体检测模块400，篮体检测模块400可以设置在基架上。篮体检测模块400用于检测传送轨道上至少一工位所在位置处有无样本篮000，篮体检测模块400与控制模块相连，控制模块能够根据篮体检测模块400的检测结果控制传送轨道和轨道转换组件的运行。

可选地，篮体检测模块400可以检测第一轨道110、第二轨道120上各工位位置处有无样本篮000，即篮体检测模块400可以同时检测放入工位111、输入缓冲工位112、插片工位114、干燥工位115、输出换轨工位121、输出缓冲工位122、移出工位123所在位置处有无样本篮000。

可选地，篮体检测模块400可以包括多个篮体检测器，每个篮体检测器对应检测一个工位处有无样本篮000。可选地，可以将各篮体检测器安装在基架上，并设置于对应检测工位的一侧。

在一些可选地实施例中，篮体检测模块400可以包括第一篮体检测器，第一篮体检测器用于检测放入工位111处有无样本篮000。由放入工位111将样本篮000放至第一轨道110上后，样本篮000被第一篮体检测器检测到，控制模块控制第一轨道110开始运行，第一轨道110将样本篮000向插片工位114方向传送。

可选地，篮体检测模块400可以包括第二篮体检测器，第二篮体检测器用于检测插片工位114处有无样本篮000。当样本篮000沿第一轨道110传送至插片工位114时，样本篮000被第二篮体检测器检测到，控制模块控制顶升组件310向上抬升样本篮000，使样本篮000脱离运送轨道，当顶升组件310将样本篮000向上抬升至插片工位114后，控制模块控制机械手模块进行插片作业。

可选地，篮体检测模块400可以包括第三篮体检测器，第三篮体检测器用于检测干燥工位115处有无样本篮000。当样本篮000沿第一轨道110传送至干燥工位115时，样本篮000被第三篮体检测器检测到，控制模块控制设置干燥工位115一侧的干燥装置对样本篮000内的样本玻片进行干燥作业；干燥作业完成后，控制模块控制第一横移组件210将样本篮000传送至第二轨道120上的输出换轨工位121。

可选地，篮体检测模块400可以包括第四篮体检测器，第四篮体检测器用于检测输出换轨工位121处有无样本篮000。当第一横移组件210将样本篮000传送至输出换轨工位121后，样本篮000被第四篮体检测器检测到，第二轨道120将样本篮000由输出换轨工位121向移出工位123方向输送，当第四篮体检测器未检测到样本篮000，说明样本篮000已移出输出换轨工位121，此时控制模块控制第一横移组件210的横移推手201复位。

可选地，篮体检测模块400可以包括第五篮体检测器，第五篮体检测器用于检测移出工位123处有无样本篮000。当样本篮000沿第二轨道120传送至移出工位123后，样本篮000被第五篮体检测器检测到，此时可以通过提醒装置提醒操作人员取走样本，当样本篮000内的样本被取出，且第一篮体检测器未检测到放入工位111处存放有样本篮000时，控制模块控制第二横移组件220将样本篮000传送至第一轨道110上的放入工位111。

可选地，篮体检测模块400还可以包括第六篮体检测器，第六篮体检测器用于检测输入缓冲工位112处有无样本篮000。输入缓冲工位112可以存放多个样本篮000，可以将输入缓冲工位112以样本篮000的长度为间隔分成多个分区，相应地，可以设置有多个第五篮体检测器，每个第六篮体检测器对应检测一个分区有无样本篮000。当每个第六篮体检测器均检测到样本篮000时，说明输入缓冲工位112已无法再缓存更多的样本篮000，此时可以提醒操作人员停止向第一轨道110放入样本篮000。

可选地，篮体检测模块400还可以包括第七篮体检测器，第七篮体检测器用于检测输出缓冲工位122处有无样本篮000。

可以理解的是，在本发明实施例提供的样本篮传送系统中，由于经常出现多个样本篮000一起输送的情况，因此时常会有样本篮000紧挨在一起，影响样本篮000的跨轨运动或插片工位114处样本篮000的抬升。

在一些可选地实施例中，本发明实施例提供的样本篮传送系统，还可以包括阻挡组件，阻挡组件用于阻挡样本篮000继续向下游输送。

可选地，阻挡组件可以包括第一阻挡回拉组件610，第一阻挡回拉组件610具有允许位于插片工位114上游的样本篮000向插片工位114处移动的放行状态以及将样本篮000阻挡在插片工位114上游的阻挡状态；控制模块可以根据第二篮体检测器的检测结构控制第一阻挡回拉组件610处于放行状态或阻挡状态。

当第二篮体检测器未检测到样本篮000时，说明插片工位114未存放有样本篮000，此时控制模块可以控制第一阻挡回拉组件610处于放行状态，以使样本篮000能够由上游传送至插片工位114；当第二篮体检测器检测到样本篮000时，说明插片工位114存在样本篮000，此时控制模块可以控制第一阻挡回拉组件610处于阻挡状态。

可选地，第一阻挡回拉组件610由放行状态向阻挡状态转变时，第一阻挡回拉组件610能够将位于插片工位114上游的样本篮000反向回拉一定距离，这样能够将与插片工位114处样本篮000紧贴在一起的样本篮000分开并阻挡，保证位于插片工位114上游的样本篮000不会影响插片工位114处样本篮000的抬升。

可以理解的是，阻挡组件可以包括第二阻挡回拉组件620，第二阻挡回拉组件620具有允许位于移出工位123上游的样本篮000向移出工位123处移动的放行状态以及将样本篮000阻挡在移出工位123上游的阻挡状态，篮体检测模块400用于检测移出工位123处有无样本篮000，控制模块能够根据第二横移组件220的运行状态以及篮体检测模块400的检测结果控制第二阻挡回拉组件620处于放行状态或阻挡状态。

当第五篮体检测器未检测到样本篮000时，说明移出工位123未存放有样本篮000，此时控制模块可以控制第二阻挡回拉组件620处于放行状态，以使样本篮000能够由上游传送至移出工位123；当第五篮体检测器检测到样本篮000时，说明移出工位123存在样本篮000，此时控制模块可以控制第二阻挡回拉组件620处于阻挡状态。

可选地，第二阻挡回拉组件620由放行状态向阻挡状态转变时，第二阻挡回拉组件620能够将位于移出工位123上游的样本篮000反向回拉一定距离，这样能够将与移出工位123处样本篮000紧贴在一起的样本篮000分开并阻挡，保证位于移出工位123上游的样本篮000不会影响移出工位123处样本篮000的跨轨运动。

图9为本发明一实施例提供的样本篮传送系统的第一阻挡回拉组件和第二阻挡回拉组件的结构示意图；图10为图9所示阻挡回拉组件在放行状态下的结构示意图；图11为图9所示阻挡回拉组件在阻挡状态下的结构示意图。

可以理解的是，第一阻挡回拉组件610和第二阻挡回拉组件620的具体结构有多种，本申请对此不作具体限制。在一些可选的实施例中，第一阻挡回拉组件610和第二阻挡回拉组件620均可以包括阻挡臂601以及用于带动阻挡臂601往复摆动的第二传动机构，阻挡臂601包括阻挡部，阻挡部设置有仅允许自身顶端与样本篮000接触的避让缺口602，阻挡部具有位于传送轨道下方的第三位置以及位于传送轨道上方的第四位置，阻挡部位于第三位置时，阻挡回拉组件处于放行状态，阻挡部位于第四位置时，阻挡部的顶端与样本篮000的底部相抵持，阻挡回拉组件处于阻挡状态。在阻挡部设置避让缺口602，使阻挡臂601在反向回拉样本篮000时，仅阻挡部的顶端与样本篮000接触，这样能够减少阻挡臂601阻挡回拉样本篮000时将样本篮000斜向上顶起的风险。

第二传动机构有多种，可选地，第二传动机构可以包括第二基座603、第二电机604和连杆605，第二电机604固定在第二基座603上，阻挡臂601的中部可以铰接在第二基座603上，且阻挡臂601远离阻挡部的一端可以设置有滑槽，连杆605的第一端与第二电机604的电机轴连接，第二端与滑槽可转动的滑动相连。第二电机604启动时，带动连杆605绕电机轴摆动，由于摆动杆的第二端与阻挡臂601上的滑槽可转动的滑动相连，且阻挡臂601的中部铰接在第二基座603上，因此连杆605的第二端会带动阻挡臂601绕铰接轴往复摆动，进而使阻挡部在第三位置与第四位置之间转换。

在一些可选地实施例中，本发明实施例提供的样本篮传送系统，还可以包括样本检测模块，样本检测模块与控制模块相连，样本检测模块用于检测放入工位111和移出工位123中至少一者所在位置处的样本篮000内有无样本。

可选地，样本检测模块包括用于检测到达放入工位111处的样本篮000内有无样本的第一样本检测器510，阻挡组件还可以包括第一阻挡件630，第一阻挡件630具有允许放入工位111处的样本篮000向下游移动的第一位置以及阻挡样本篮000由放入工位111向下游移动的第二位置，控制模块可以根据第一样本检测器510的检测结果控制第一阻挡件630位于第一位置或第二位置。

可以理解的是，需要使用样本篮000收集样本时，需要由放入工位111放入空的样本篮000。初始状态时，第一阻挡件630可以位于第一位置；当第一篮体检测器检测到放入工位111处的样本篮000时，第一样本检测器510检测该样本篮000内有无样本玻片，当第一样本检测器510检测到样本玻片时，控制模块控制第一阻挡件630移动至第二位置，阻止装载有样本玻片的样本篮000向下游输送，这样可以避免插片事故的发生。

可选地，在第一轨道110的输送路径上还可以设置有插片检测工位113，插片检测工位113与插片工位114相邻且位于插片工位114上游。篮体检测模块400还可以包括第八篮体检测器，第八篮体检测器用于检测插片检测工位113处有无样本篮000，样本检测模块可以包括用于检测到达插片检测工位113处的样本篮000内有无样本的第二样本检测器520，控制模块可以根据第二样本检测器520的检测结果控制第一阻挡回拉组件610处于放行状态或阻挡状态。

需要使用样本篮000收集样本时，当第八篮体检测器检测到插片检测工位113处的样本篮000时，第二样本检测器520检测该样本篮000内有无样本玻片，当第一样本检测器510未检测到样本玻片时，控制模块控制第一阻挡回拉组件610处于放行状态，当第二样本检测器520检测到样本玻片时，控制模块控制第一阻挡回拉组件610处于阻挡状态。在插片作业前对样本篮000内是否有样本玻片进行双重检测，能够进一步避免插片事故的发生。

在一些可选地实施例中，样本检测模块还可以包括第三样本检测器，第三样本检测器用于检测移出工位123处样本篮000内有无样本。当装载有样本玻片的样本篮000沿第二轨道120传送至移出工位123时，样本篮000被第五篮体检测器检测到，控制模块控制第三样本检测器持续检测该样本篮000内是否装载有样本玻片，当第三样本检测器未检测到样本玻片且第一篮体检测器未检测到样本篮000时，说明样本篮000内的样本已被全部取出，且放入工位111处未存放有样本篮000，此时控制模块控制第二横移组件220将样本篮000传送至第一轨道110上的放入工位111。

可以理解的是，本发明实施例提供的样本篮传送系统可以包括样本篮循环模式和样本玻片传送模式。样本篮传送系统处于样本篮循环模式时，可以利用样本篮000收集染色后的样本玻片；样本篮传送系统处于样本玻片传送模式时，可以传送装载有待染色的样本玻片的样本篮000，并在样本玻片染色后进行样本玻片的收集，能够实现手工制备的样本玻片的自动染色和收集。

可以理解的是，样本篮传送系统处于样本篮循环模式时，仅允许第一轨道110将空的样本篮000传送至插片工位114，此时可以将控制模块设置为控制第一阻挡件630在第一样本检测器510未检测到样本玻片时位于第一位置、在第一样本检测器510检测到样本玻片时位于第二位置，并控制第一阻挡回拉组件610在第二样本检测器520未检测到样本玻片时处于放行状态、在第二样本检测器520检测到样本玻片时处于阻挡状态。

样本篮传送系统处于样本玻片传送模式时，仅允许第一轨道110将载有样本玻片的样本篮000传送至插片工位114，此时可以将控制模块设置为控制第一阻挡件630在第一样本检测器510检测到样本玻片时位于第一位置、在第一样本检测器510未检测到样本玻片时位于第二位置，并控制第一阻挡回拉组件610在第二样本检测器520检测到样本玻片时处于放行状态、在第二样本检测器520未检测到样本玻片时处于阻挡状态。

下面对样本篮传送系统分别处于样本篮循环模式和样本玻片传送模式时，样本篮000的循环过程进行具体说明。

需要利用样本篮000收集样本玻片时，将样本篮传送系统设置为样本篮循环模式，并由放入工位111将样本篮000放置于第一轨道110；第一篮体检测器检测到放入工位111处的样本篮000后，第一样本检测器510检测该样本篮000中是否有样本玻片，如果检测到样本玻片则可以通过报警装置报警，提醒操作人员取出样本篮000，同时第一阻挡件630会阻止样本篮000向下游传送，如果第一样本检测器510未检测到样本玻片，第一阻挡件630处于放行状态，样本篮000沿第一轨道110向下游传送至输入缓冲工位112，并在输入缓冲工位112列队等候；接着样本篮000被传送至插片检测工位113，此时样本篮000会被第一阻挡回拉阻件阻挡，同时第二样本检测器520检测该样本篮000中是否有样本玻片，若检测到样本玻片则报警，若未检测到样本玻片则控制第一阻挡回拉阻件放行；当样本篮000被传送至插片工位114时，样本篮000在顶升组件310的作用下向上抬升至插片位置，等待机械手模块将样本玻片插入样本篮000内；插片完成后，顶升组件310带动样本篮000下降至第一轨道110上，样本篮000沿着第一轨道110被传送至干燥工位115进行样本玻片的干燥作业；干燥作业完成后，第一横移组件210将样本篮000传送至第二轨道120上的输出换轨工位121，完成样本篮000的跨轨运动；之后样本篮000沿着第二轨道120被输送至输出缓冲工位122并被第二阻挡回拉阻件阻挡，当移出工位123处放置的样本篮000内的样本玻片被取走后，第二阻挡回拉阻件放行，样本篮000被输送至移出工位123；当样本篮000内的样本玻片被取走后，第二横移组件220将样本篮000传送至第一轨道110上的放入工位111，实现样本篮000的循环运输。

需要对样本玻片进行单染色处理时，将样本篮传送系统设置为样本玻片传送模式，并由放入工位111将装载有样本玻片的样本篮000放置于第一轨道110；第一篮体检测器检测到放入工位111处的样本篮000后，第一样本检测器510检测该样本篮000中是否有样本玻片，如果未检测到样本玻片则可以通过报警装置报警，提醒操作人员取出样本篮000，同时第一阻挡件630会阻止样本篮000向下游传送，如果第一样本检测器510检测到样本玻片，第一阻挡件630处于放行状态，样本篮000沿第一轨道110向下游传送至输入缓冲工位112，并在输入缓冲工位112列队等候；接着样本篮000被传送至插片检测工位113，此时样本篮000会被第一阻挡回拉阻件阻挡，同时第二样本检测器520检测该样本篮000中是否有样本玻片，若未检测到样本玻片则报警，若检测到样本玻片则控制第一阻挡回拉阻件放行；当样本篮000被传送至插片工位114时，样本篮000在顶升组件310的作用下向上抬升至插片位置，等待机械手模块将样本玻片从样本篮000中取出并移至染色池中染色，样本玻片染色完毕后再通过机械手模块插回样本篮000内；插片完成后，顶升组件310带动样本篮000下降至第一轨道110上；之后样本篮000的移动流程与样本篮循环模式下样本篮000的流程一致，在此不再赘述。

另外，本发明实施例还提供一种样本分析设备，包括如前所述的样本篮传送系统。

在一些可选地实施例中，样本分析设备还可以包括涂片制备装置和染色池，通过涂片制备装置能够制备样本玻片(即涂有血膜的血涂片)，利用染色池能够对样本玻片进行染色。

可选的，涂片制备装置和染色池可以设置于传送装置的同一侧，这样能够减小设备体积。

可选的，传送装置包括并列的第一轨道110和第二轨道120，且放入工位111和插片工位114设置于第一轨道110的输送路径上，移出工位123设置于第二轨道120的输送路径上时，涂片制备装置和染色池可以设置于第一轨道110背离第二轨道120的一侧，既方便样本玻片的转运，又能够减小设备体积，使得用户能够在同一位置放入和取出样本篮000。

依照本发明如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (18)

1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置包括并列的n个传送轨道以及轨道转换组件，所述n个传送轨道中第i个所述传送轨道具有放入工位，第j个所述传送轨道具有移出工位，所述轨道转换组件能够将样本篮至少在第i个所述传送轨道与第j个所述传送轨道之间运输，至少第i个所述传送轨道、第j个所述传送轨道与所述轨道转换组件能够共同形成样本篮的闭环输送轨迹，以使样本篮能够沿所述闭环输送轨迹循环。

2.根据权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述传送轨道的个数为二，分别为并列的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的输送路径上设置有所述放入工位和插片工位，所述第二轨道的输送方向与所述第一轨道的输送方向相反，所述第二轨道的输送路径上设置有输出换轨工位和所述移出工位，所述轨道转换组件包括第一横移组件和第二横移组件，所述第一横移组件能够将样本篮由所述第一轨道传送至所述输出换轨工位，所述第二横移组件能够将样本篮由所述移出工位传送至所述放入工位。

3.根据权利要求2所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第二轨道与所述第一轨道同向延伸，所述第一轨道与所述第二轨道的间距小于样本篮的宽度，所述第一轨道具有沿自身延伸方向的第一中心线，所述第二轨道具有沿自身延伸方向的第二中心线，所述第一中心线至所述第二中心线的距离大于样本篮的宽度。

4.根据权利要求3所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一横移组件和所述第二横移组件均包括用于推动样本篮的横移推手以及带动所述横移推手在所述第一轨道和所述第二轨道之间往复移动的第一传动机构。

5.根据权利要求4所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均包括在第一平面内同向延伸且间隔设置的两个传送带，所述两个传送带之间的间距小于样本篮的宽度。

6.根据权利要求5所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一横移组件和所述第二横移组件均还包括横移垫块组件，所述横移垫块组件包括设置于所述第一轨道的两个所述传送带之间、设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间以及设置于所述第二轨道的两个所述传送带之间的横移垫块，在与所述第一平面垂直的第一方向上，所述横移垫块的顶部向上凸出于所述第一轨道和所述第二轨道，以能够向上抬升样本篮。

7.根据权利要求6所述的样本篮传送系统，其特征在于，样本篮的底面设置有用于避让所述横移垫块的避让槽，所述避让槽将样本篮的底部分成第一脚部和第二脚部，所述横移推手推动样本篮在所述第一轨道和所述第二轨道之间传送的过程中，通过相邻的两个所述横移垫块，使样本篮的所述第一脚部和所述第二脚部同时抬离所述传送带、同时由所述横移垫块下降至所述传送带上。

8.根据权利要求2至7任一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括：

篮体检测模块，所述篮体检测模块用于检测所述放入工位、所述移出工位、所述插片工位和所述输出换轨工位中至少一者所在位置处有无样本篮；

控制模块，所述控制模块能够根据所述篮体检测模块的检测结果控制所述传送轨道和所述轨道转换组件的运行。

9.根据权利要求8所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述插片工位安装有顶升组件，所述顶升组件用于将到达所述插片工位的样本篮向上抬升，以使样本篮脱离所述第一轨道，所述篮体检测模块用于检测所述插片工位处有无样本篮，所述控制模块根据所述篮体检测模块的检测结果控制所述顶升组件是否向上抬升样本篮；

优选地，还包括用于与所述样本篮上的定位件相配合以对抬升至预设插片位置的样本篮进行定位的定位机构，所述定位机构设置于所述插片工位。

10.根据权利要求8所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括：

样本检测模块，所述样本检测模块用于检测所述放入工位和所述移出工位中至少一者所在位置处的样本篮内样本的有无；

阻挡组件，所述阻挡组件用于阻挡样本篮继续向下游输送。

11.根据权利要求10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述样本检测模块包括用于检测到达所述放入工位处的样本篮内有无样本的第一样本检测器，所述阻挡组件包括第一阻挡件，所述第一阻挡件具有允许所述放入工位处的样本篮向下游移动的第一位置以及阻挡样本篮由所述放入工位向下游移动的第二位置，所述控制模块根据所述第一样本检测器的检测结果控制所述第一阻挡件位于所述第一位置或所述第二位置。

12.根据权利要求10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一轨道的输送路径上还设置有插片检测工位，所述插片检测工位与所述插片工位相邻且位于所述插片工位上游；

所述样本检测模块包括用于检测到达所述插片检测工位处的样本篮内有无样本的第二样本检测器，所述阻挡组件包括第一阻挡回拉组件，所述第一阻挡回拉组件具有允许所述插片检测工位处的样本篮向所述插片工位方向移动的放行状态以及阻挡样本篮由所述插片检测工位向下游移动的阻挡状态，所述控制模块根据所述第二样本检测器的检测结果控制所述第一阻挡回拉组件处于放行状态或阻挡状态。

13.根据权利要求12所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述阻挡组件还包括第二阻挡回拉组件，所述第二阻挡回拉组件具有允许位于所述移出工位上游的样本篮向所述移出工位处移动的放行状态以及将样本篮阻挡在所述移出工位上游的阻挡状态，所述篮体检测模块用于检测所述移出工位处有无样本篮，所述控制模块根据所述第二横移组件的运行状态以及所述篮体检测模块的检测结果控制所述第二阻挡回拉组件处于放行状态或阻挡状态。

14.根据权利要求13所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一阻挡回拉组件和所述第二阻挡回拉组件均包括阻挡臂以及用于带动所述阻挡臂往复摆动的第二传动机构，所述阻挡臂包括阻挡部，所述阻挡部设置有仅允许自身顶端与样本篮接触的避让缺口，所述阻挡部具有位于所述传送轨道下方的第三位置以及位于所述传送轨道上方的第四位置，所述阻挡部位于所述第四位置时，所述阻挡部的顶端与样本篮的底部相抵持。

15.根据权利要求10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述样本检测模块还包括用于检测到达所述移出工位的样本篮内有无样本的第三样本检测器；所述篮体检测模块用于检测所述放入工位和所述移出工位处的样本篮的有无，所述控制模块根据所述篮体检测模块和所述第三样本检测器的检测结果控制所述第二横移组件是否把样本篮从所述移出工位传送至所述放入工位。

16.根据权利要求7所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一轨道的输送路径上还设置有输入缓冲工位，所述输入缓冲工位位于所述放入工位和所述插片工位之间；和/或

所述第二轨道的输送路径上还设置有输出缓冲工位，所述输出缓冲工位位于所述输出换轨工位和所述移出工位之间。

17.根据权利要求8所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一轨道的输送路径上还设置有干燥工位，所述干燥工位位于所述插片工位的下游，样本篮内的样本用于在所述干燥工位处进行干燥；优选地，所述第一横移组件用于将样本篮由所述干燥工位传送至所述输出换轨工位；

优选地，所述篮体检测模块还用于检测所述干燥工位处有无样本篮。

18.一种样本分析设备，其特征在于，包括权利要求1至17任一项所述的样本篮传送系统；

所述样本分析设备还包括用于制备样本玻片的涂片制备装置以及用于对所述样本玻片进行染色的染色池，所述涂片制备装置和所述染色池设置于所述传送装置的同一侧。

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