CN116409571B - 一种物流仓储自动识别归类货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓储自动识别归类货架，涉及物流仓储技术领域，其技术要点：包括底座，底座顶部设有第一电动转台与第二电动转台，第一电动转台的活动部竖向固定有固定筒，固定筒沿其高度方向固定设有若干托板，第二电动转台的活动部固定有竖向的升降机构，升降机构通过升降块设有置物板，升降块上设有用于抓取货物的抓取机构，底座靠近第二电动转台的一侧设有暂存台，暂存台远离第二电动转台的一侧设有阻拦板，升降块底部设有用于检测货物之间缝隙的缝隙检测机构，升降块通过升降滑台设有用于识别货物信息的识别机构；本发明可对堆叠在一起的货物进行抓取并识别分类，节约人力。

Description

一种物流仓储自动识别归类货架

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其是涉及一种物流仓储自动识别归类货架。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代"仓储"不是传统意义上的"仓库"、"仓库管理"，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用。

货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。随着企业的不断增产扩容，企业的仓库标准化、高效化也自然而然的提到日程上来。

仓储货架是存储设备，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。仓储货架是仓储的主要设施之一，是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。仓储货架储存和存放货物，被广泛用于仓库、物流等具有储物需求的场所，对货物有很好的整理归纳作用，能够存放多种类的物品，且占地面积小，取放货物方便。

现有申请号为CN202121535615.6的一种便于分拣的旋转式仓储货架，包括底座、固定筒、顶板和固定座，固定筒的底部与底座的顶部活动连接，顶板的底部与顶板的底部固定连接，固定筒的表面固定连接有托板，托板设置有若干个，且若干个托板呈等距离分布，固定座顶部的有右侧固定连接有防护箱，该发明通过设置识别组件，能够对堆放在置物板上的货物进行识别，同时升降机构使置物板进行上下移动，使货物升降到存放位置高度，同时推送机构能够在货物到达存放高度后对货物进行推送，提高了货物存放的便捷性，实现自动识别与分类的功能，但是该技术使用过程中，货物只能放一个识别一个，无法对堆叠在一起的货物进行抓取并识别分类，使用不便。

因此，如何对堆叠在一起的货物进行抓取，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流仓储自动识别归类货架，对堆叠在一起的货物进行抓取并识别分类，节约人力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种物流仓储自动识别归类货架，包括底座，所述底座顶部设有第一电动转台与第二电动转台，所述第一电动转台与第二电动转台相邻设置，所述第一电动转台的活动部竖向固定有固定筒，所述固定筒沿其高度方向固定设有若干托板，所述第二电动转台的活动部固定有竖向的升降机构，所述升降机构通过升降块设有置物板，所述升降块上设有用于抓取货物的抓取机构，所述底座靠近第二电动转台的一侧设有暂存台，所述暂存台远离第二电动转台的一侧设有阻拦板，所述升降块底部设有用于检测货物之间缝隙的缝隙检测机构，所述升降块通过升降滑台设有用于识别货物信息的识别机构，所述缝隙检测机构通过控制单元与升降机构以及升降滑台电性连接，所述识别机构通过控制单元与第二电动转台、升降机构以及第一电动转台电性连接。

通过采用上述方案，使用前，将货物放置在暂存台上，层层依靠阻拦板堆叠；使用时，升降机构带动升降块下降，当缝隙检测机构检测到两层货物之间的缝隙时，通过控制单元控制升降机构停止到合适位置（根据缝隙检测机构的朝向，升降机构立即停止或继续下降一个特定距离），之后，识别机构在升降滑台的帮助下，识别货物信息，通过控制单元（单片机或控制芯片）的处理，进行分类，为其安排一个特定位置，之后，抓取机构对货物进行抓取，将抓取的货物放置到置物板上，之后，第二电动转台旋转同时升降机构调节到合适位置，对应不同高度的托板，之后，将通过抓取机构将货物放置到特定托板上，各层托板作为不同的分类区域；根据需要转动第一电动转台，从而空出托板未装有货物的区域，提高托板空间的利用率；整个过程除了堆叠货物以及调节第一电动转台，可能需要人工，其他过程不需要人工，自动化程度高，提高了物流货物的仓储效率；本发明可对堆叠在一起的货物进行抓取并识别分类，节约人力，货物分类明确、存放规整。

优选的，所述升降机构包括与第二电动转台活动部固定连接的升降电机，所述升降电机的输出轴固定设有升降螺杆，所述升降螺杆与升降块螺纹传动连接，所述第二电动转台顶部固定设有升降限位杆，所述升降限位杆滑动贯穿升降块。

优选的，所述置物板的延伸方向与缝隙检测机构的朝向相反，所述缝隙检测机构包括摄像头，所述摄像头通过图像处理单元与控制单元信号连接，所述图像处理单元信号连接有数据存储单元。

优选的，所述识别机构设为条形码识别器，所述识别机构与缝隙检测机构的朝向相同，所述条形码识别器通过条形码处理单元与控制单元信号连接，所述条形码处理单元与数据存储单元相连接。

优选的，所述抓取机构包括设于升降块两侧横置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动部固定设有抓取座，所述抓取座固定设有固定连接杆且铰接有调向气缸，所述固定连接杆另一端铰接有夹持折板，所述调向气缸与夹持折板相铰接，所述夹持折板的折角与固定连接杆相铰接。

优选的，所述夹持折板的相对面上粘接有柔性防滑垫。

优选的，所述柔性防滑垫上开有若干洗盘状吸附槽。

优选的，所述柔性防滑垫的材质为柔性橡胶。

优选的，所述阻拦板滑动贯穿连接有按压板，所述暂存台上设有可正反转的调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹贯穿按压板。

优选的，所述按压板底部设有滚轮组，所述滚轮组由若干滚轮构成，所述滚轮的外沿由柔性材料制成。

本发明具有以下有益效果：

使用前，将货物放置在暂存台上，层层依靠阻拦板堆叠；使用时，升降机构带动升降块下降，当缝隙检测机构检测到两层货物之间的缝隙时，通过控制单元控制升降机构停止到合适位置（根据缝隙检测机构的朝向，升降机构立即停止或继续下降一个特定距离），之后，识别机构在升降滑台的帮助下，识别货物信息，通过控制单元（单片机或控制芯片）的处理，进行分类，为其安排一个特定位置，之后，抓取机构对货物进行抓取，将抓取的货物放置到置物板上，之后，第二电动转台旋转同时升降机构调节到合适位置，对应不同高度的托板，之后，将通过抓取机构将货物放置到特定托板上，各层托板作为不同的分类区域；根据需要转动第一电动转台，从而空出托板未装有货物的区域，提高托板空间的利用率；整个过程除了堆叠货物以及调节第一电动转台，可能需要人工，其他过程不需要人工，自动化程度高，提高了物流货物的仓储效率；本发明可对堆叠在一起的货物进行抓取并识别分类，节约人力，货物分类明确、存放规整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的连接原理图。

图3为本发明实施例的升降块相关立体结构示意图。

图中：1、底座；201、第一电动转台；202、固定筒；203、托板；3、第二电动转台；401、升降电机；402、升降螺杆；403、升降限位杆；5、升降块；6、置物板；701、伸缩气缸；702、抓取座；703、固定连接杆；704、调向气缸；705、夹持折板；706、柔性防滑垫；707、吸附槽；801、暂存台；802、阻拦板；901、摄像头；10、升降滑台；111、条形码识别器；121、调节电机；122、调节螺杆；123、按压板；124、滚轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种物流仓储自动识别归类货架，如图1-2所示，包括底座1，底座1顶部设有第一电动转台201与第二电动转台3，所述第一电动转台201与第二电动转台3相邻设置，第一电动转台201的活动部竖向固定有固定筒202，固定筒202沿其高度方向固定设有若干托板203，第二电动转台3的活动部固定有竖向的升降机构，升降机构通过升降块5设有置物板6，升降块5上设有用于抓取货物的抓取机构，底座1靠近第二电动转台3的一侧设有暂存台801，暂存台801远离第二电动转台3的一侧设有阻拦板802，升降块5底部设有用于检测货物之间缝隙的缝隙检测机构，升降块5通过升降滑台10设有用于识别货物信息的识别机构，缝隙检测机构通过控制单元与升降机构以及升降滑台10电性连接，识别机构通过控制单元与第二电动转台3、升降机构以及第一电动转台201电性连接；使用前，将货物放置在暂存台801上，层层依靠阻拦板802堆叠；

如图1-2所示，使用时，升降机构带动升降块5下降，当缝隙检测机构检测到两层货物之间的缝隙时，通过控制单元控制升降机构停止到合适位置（根据缝隙检测机构的朝向，升降机构立即停止或继续下降一个特定距离），之后，识别机构在升降滑台10的帮助下，识别货物信息，通过控制单元（单片机或控制芯片）的处理，进行分类，为其安排一个特定位置，之后，抓取机构对货物进行抓取，将抓取的货物放置到置物板6上，之后，第二电动转台3旋转同时升降机构调节到合适位置，对应不同高度的托板203，之后，将通过抓取机构将货物放置到特定托板203上，各层托板203作为不同的分类区域；根据需要转动第一电动转台201，从而空出托板203未装有货物的区域，提高托板203空间的利用率；整个过程除了堆叠货物以及调节第一电动转台201，可能需要人工，其他过程不需要人工，自动化程度高，提高了物流货物的仓储效率；本发明可对堆叠在一起的货物进行抓取并识别分类，节约人力，货物分类明确、存放规整。

如图1所示，升降机构包括与第二电动转台3活动部固定连接的升降电机401，升降电机401的输出轴固定设有升降螺杆402，升降螺杆402与升降块5螺纹传动连接，第二电动转台3顶部固定设有升降限位杆403，升降限位杆403滑动贯穿升降块5；当需升降时，升降电机401正反转，从而带动升降螺杆402正反转，从而帮助升降块5在升降限位杆403的限位下，实现平稳的升降，帮助置物板6、缝隙检测机构、识别机构以及抓取机构实现功能。

如图2和图3所示，置物板6的延伸方向与缝隙检测机构的朝向相反，缝隙检测机构包括摄像头901，摄像头901通过图像处理单元与控制单元信号连接，图像处理单元信号连接有数据存储单元；置物板6初始位置远离阻拦板802，首先，摄像头901检测货物之间的缝隙，从而为升降块5进行定位，当第二电动转台3旋转180°后（设定暂存台801、第二电动转台3以及第一电动转台201处于一条直线上），置物板6朝向阻拦杆，而摄像头901朝向托板203处；当识别机构识别货物信息结束后，首先通过升降机构调节升降块5高度，摄像头901朝向对应托板203处，图像信号传递到图像处理单元对图片进行处理，并与数据存储单元内的数据进行对比，可以判断托板203当前位置是否有货物，从而通过控制单元控制第一电动转台201旋转，调节托板203调向，空出可放置货物的位置；摄像头901检测缝隙的原理与判断托板203上是否有货物的远离相似，只是调用数据存储单元内的数据不同。

如图2和图3所示，识别机构设为条形码识别器111，识别机构与缝隙检测机构的朝向相同，条形码识别器111通过条形码处理单元与控制单元信号连接，条形码处理单元与数据存储单元相连接；当缝隙检测机构检测到缝隙后，升降块5稳定，条形码识别器111在升降滑台10的帮助下升降，从而对货物表面的条形码进行扫描（物流货物即快递上一般具有条形码），条形识别器将条形码信息传递到条形码处理单元处进行处理，之后与数据存储单元内的数据进行对比，从而可对货物进行相应分类；分类依据货物体积、重量或者种类，用户可自由设置。

如图1和图3所示，抓取机构包括设于升降块5两侧横置的伸缩气缸701，伸缩气缸701的活动部固定设有抓取座702，抓取座702固定设有固定连接杆703且铰接有调向气缸704，固定连接杆703另一端铰接有夹持折板705，调向气缸704与夹持折板705相铰接，夹持折板705的折角与固定连接杆703相铰接；当需要抓取货物时，伸缩气缸701延展，从而使得夹持折板705靠近货物，靠近到一定程度后（可在夹持折板705上设有接近开关与测距传感器与控制单元相连接，完成距离判断），调向气缸704收紧，带动夹持折板705相互靠近，对货物进行夹持；之后伸缩气缸701收缩将货物放置到置物板6上；当需将货物放置到托板203上时，伸缩气缸701延展，将货物放置到托板203上，之后，调向气缸704延展，夹持折板705展开，放出货物，便于收回加持折板；由于夹持折板705的折弯设计，展开时，将会推动货物朝向托板203继续行进一端距离，使得货物放置地更埃及稳定。

如图1和图3所示，夹持折板705的相对面上粘接有柔性防滑垫706，提高防滑能力，同时柔性的防滑垫可以减少破坏货物的可能性。

如图1和图3所示，柔性防滑垫706上开有若干洗盘状吸附槽707，提高吸附能力，减少货物从夹持折板705内脱出的可能。

柔性防滑垫706的材质为柔性橡胶；材质价格较低，易于加工。

如图1-图3所示，阻拦板802滑动贯穿连接有按压板123，暂存台801上设有可正反转的调节电机121，调节电机121的输出轴固定连接有调节螺杆122，调节螺杆122螺纹贯穿按压板123；按压电机带动调节螺杆122转动，从而带动按压板123下压，对堆叠的货物进行按压，提高堆叠稳定性，减少堆叠货物意外倾倒的可能性。

如图1所示，按压板123底部设有滚轮组124，滚轮组124由若干滚轮构成，滚轮的外沿由柔性材料制成；设置滚轮组124可以减少抓取机构抓取货物的难度，同时柔性外沿的滚轮可以减少对货物顶部的损害。

置物板6可通过螺纹伸缩杆、气缸、电缸以及液杆实现伸缩，以适应不同情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种物流仓储自动识别归类货架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有第一电动转台（201）与第二电动转台（3），所述第一电动转台（201）与第二电动转台（3）相邻设置，所述第一电动转台（201）的活动部竖向固定有固定筒（202），所述固定筒（202）沿其高度方向固定设有若干托板（203），所述第二电动转台（3）的活动部固定有竖向的升降机构，所述升降机构通过升降块（5）设有置物板（6），所述升降块（5）上设有用于抓取货物的抓取机构，所述底座（1）靠近第二电动转台（3）的一侧设有暂存台（801），所述暂存台（801）远离第二电动转台（3）的一侧设有阻拦板（802），所述升降块（5）底部设有用于检测货物之间缝隙的缝隙检测机构，所述升降块（5）通过升降滑台（10）设有用于识别货物信息的识别机构，所述缝隙检测机构通过控制单元与升降机构以及升降滑台（10）电性连接，所述识别机构通过控制单元与第二电动转台（3）、升降机构以及第一电动转台（201）电性连接；

所述升降机构包括与第二电动转台（3）活动部固定连接的升降电机（401），所述升降电机（401）的输出轴固定设有升降螺杆（402），所述升降螺杆（402）与升降块（5）螺纹传动连接，所述第二电动转台（3）顶部固定设有升降限位杆（403），所述升降限位杆（403）滑动贯穿升降块（5）；

所述置物板（6）的延伸方向与缝隙检测机构的朝向相反，所述缝隙检测机构包括摄像头（901），所述摄像头（901）通过图像处理单元与控制单元信号连接，所述图像处理单元信号连接有数据存储单元；

所述识别机构设为条形码识别器（111），所述识别机构与缝隙检测机构的朝向相同，所述条形码识别器（111）通过条形码处理单元与控制单元信号连接，所述条形码处理单元与数据存储单元相连接；当缝隙检测机构检测到缝隙后，升降块（5）稳定，条形码识别器（111）在升降滑台（10）的帮助下升降，从而对货物表面的条形码进行扫描，条形码识别器（111）将条形码信息传递到条形码处理单元处进行处理，之后与数据存储单元内的数据进行对比，从而可对货物进行相应分类。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述抓取机构包括设于升降块（5）两侧横置的伸缩气缸（701），所述伸缩气缸（701）的活动部固定设有抓取座（702），所述抓取座（702）固定设有固定连接杆（703）且铰接有调向气缸（704），所述固定连接杆（703）另一端铰接有夹持折板（705），所述调向气缸（704）与夹持折板（705）相铰接，所述夹持折板（705）的折角与固定连接杆（703）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述夹持折板（705）的相对面上粘接有柔性防滑垫（706）。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述柔性防滑垫（706）上开有若干洗盘状吸附槽（707）。

5.根据权利要求3所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述柔性防滑垫（706）的材质为柔性橡胶。

6.根据权利要求4所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述阻拦板（802）滑动贯穿连接有按压板（123），所述暂存台（801）上设有可正反转的调节电机（121），所述调节电机（121）的输出轴固定连接有调节螺杆（122），所述调节螺杆（122）螺纹贯穿按压板（123）。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓储自动识别归类货架，其特征在于：所述按压板（123）底部设有滚轮组（124），所述滚轮组（124）由若干滚轮构成，所述滚轮的外沿由柔性材料制成。