CN116407707A - 输液泵及确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法 - Google Patents

输液泵及确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种输液泵及确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法。输液泵包括：用于放置输液管的管槽，所述管槽具有用于放入所述输液管的置管开口，且所述管槽的第一侧壁上具有滑块开口；滑块装置，所述滑块装置能够通过所述滑块开口部分或全部进入所述管槽且用于与位于所述管槽内的所述输液管接触；测距传感器，用于检测所述滑块装置相对于所述管槽移动的位移量；处理器，用于基于所述位移量确定所述管槽内是否放置有所述输液管及确定所述输液管的压力状态。本发明提供的输液泵，方便输液管安装，提高检测精度。

Description

输液泵及确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法
技术领域
本发明涉及输液设备技术领域，特别涉及一种输液泵及确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法。
背景技术
目前，输液泵的使用过程中具有阻塞压力测量和管在位检测的临床需求。
管在位检测主要依靠光学传感器(如光耦)实现。阻塞压力测量主要依靠压力传感器(如应变片式或硅阻式)实现，需要外置压管块。
由于需要设置至少两个检测位对于输液管的阻塞压力及管在位进行检测，并且，需要盖合输液泵的门才能实现输液管的定位，不方便输液管的安装且影响检测精度。
因此，如何方便输液管安装，提高检测精度，是本技术领域人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种输液泵，方便输液管安装，提高检测精度。本发明还提供了一种确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种输液泵，包括：
用于放置输液管的管槽，所述管槽具有用于放入所述输液管的置管开口，且所述管槽的第一侧壁上具有滑块开口；
滑块装置，所述滑块装置能够通过所述滑块开口部分或全部进入所述管槽且用于与位于所述管槽内的所述输液管接触；
测距传感器，用于检测所述滑块装置相对于所述管槽移动的位移量；
处理器，用于基于所述位移量确定所述管槽内是否放置有所述输液管及确定所述输液管的压力状态。
本发明还提供了一种确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，包括：
1)在输液泵处于开门的状态下，通过向需要设置输液管的输液管放置位置施加压力；
2)基于施加压力的状态参数确定所述输液管放置位置是否放置有所述输液管及确定所述输液管的压力状态。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的输液泵，由于管槽具有用于放入输液管的置管开口，因此，输液管可以由置管开口直接放入管槽内。管槽具有两个侧壁，在管槽的第一侧壁上具有滑块开口，以便于滑块装置能够通过滑块开口部分或全部进入管槽，由于管槽的另一个侧壁阻挡管槽内的输液管，因此，使得通过滑块开口进入管槽的滑块装置的部分或全部与位于管槽内的输液管接触，测距传感器用于检测滑块装置相对于管槽移动的位移量，处理器基于滑块装置的位移量确定管槽内是否放置有输液管及确定输液管的压力状态。基于滑块装置的位移量确定管槽内是否放置有输液管，可实现管在位检测；基于滑块装置的位移量确定输液管的压力状态，可实现输液管的阻塞压力的检测。通过上述设置，将输液管由置管开口放入管槽内即可开始确定管在位及输液管的压力状态，无需盖合输液泵的门。本申请的输液泵无需设置两个检测位单独对输液管的阻塞压力及管在位进行检测，并且，管槽中两个侧壁之间的间距一定，管槽的另一个侧壁阻挡管槽内的输液管，提高了输液管在管槽中的定位效果，使得输液管的阻塞压力及管在位检测基本不受盖合输液泵的门是否到位的影响，提高了滑块装置的位移量的精度，进而有效提高了检测精度。
本发明提供的确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，输液管放置位置用于放置输液管。使得管在位检测输液管的阻塞压力检测无需单独设置两个检测位。并且，在输液泵处于开门的状态下也可以向输液管的输液管放置位置施加压力，不受盖合输液泵的门是否到位的影响，进而有效提高了检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的输液泵的第一状态示意图；
图2为本发明实施例提供的输液泵的第二状态示意图；
图3为本发明实施例提供的输液泵的第三状态示意图；
图4为本发明实施例提供的输液泵的第四状态示意图；
图5为本发明实施例提供的输液泵中输液管在不同时间段的状态与测距传感器的输出信号幅值的横纵坐标示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种输液泵，方便输液管安装，提高检测精度。本发明还提供了一种确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种输液泵，包括管槽1、滑块装置2、测距传感器及处理器。其中，管槽1用于放置输液管，管槽1具有用于放入输液管的置管开口，且管槽1的第一侧壁11上具有滑块开口111；滑块装置2能够通过滑块开口111部分或全部进入管槽1且用于与位于管槽1内的输液管接触；测距传感器用于检测滑块装置2相对于管槽1移动的位移量；处理器用于基于位移量确定管槽1内是否放置有输液管及确定输液管的压力状态。
本发明实施例提供的输液泵，由于管槽1具有用于放入输液管的置管开口，因此，输液管可以由置管开口直接放入管槽1内。由于管槽1具有两个侧壁，在管槽1的第一侧壁上具有滑块开口111，以便于滑块装置2能够通过滑块开口111部分或全部进入管槽1，由于管槽1的另一个侧壁阻挡管槽1内的输液管，因此，使得通过滑块开口111进入管槽1的滑块装置2的部分或全部与位于管槽1内的输液管接触，测距传感器用于检测滑块装置2相对于管槽1移动的位移量，处理器基于滑块装置2的位移量确定管槽1内是否放置有输液管及确定输液管的压力状态。基于滑块装置2的位移量确定管槽1内是否放置有输液管，可实现管在位检测；基于滑块装置2的位移量确定输液管的压力状态，可实现输液管的阻塞压力的检测。通过上述设置，将输液管由置管开口放入管槽1内即可开始确定管在位及输液管的压力状态，无需盖合输液泵的门。本申请的输液泵无需设置两个检测位单独对输液管的阻塞压力及管在位进行检测，并且，由于管槽1中两个侧壁之间的间距一定，管槽1的另一个侧壁阻挡管槽1内的输液管，提高了输液管在管槽1中的定位效果，使得输液管的阻塞压力及管在位检测基本不受盖合输液泵的门是否到位的影响，提高了滑块装置2的位移量的精度，进而有效提高了检测精度。
如图1所示，管槽1的第一侧壁11与第二侧壁12之间形成置管开口。可以理解的是，第一侧壁11与第二侧壁12相对固定。
可以使得第一侧壁11与第二侧壁12为一体式结构，即，通过注塑、切屑或焊接等方式在实体结构上加工管槽1，管槽1的第一侧壁11与第二侧壁12之间形成放置输液管的空间，第一侧壁11与第二侧壁12的一端为置管开口，第一侧壁11与第二侧壁12的一端为管槽底壁。
也可以使得第一侧壁11与第二侧壁12直接固定在输液泵的主体框架上，使得第一侧壁11与第二侧壁12相对固定。
进一步地，滑块装置2具有初始位置；输液泵还包括与滑块开口111对应设置的复位装置，复位装置能够将滑块装置2复位至初始位置。通过对滑块装置2设置初始位置，结合复位装置实现了滑块装置2复位至初始位置的操作，以便于进行下一次操作。
为了确保滑块装置2与输液管的有效接触，在初始位置时滑块装置2部分或全部进入管槽1。即，滑块装置2在初始位置即为滑块装置2部分或全部进入管槽的状态。
在输液泵具有复位装置的实施例中，在复位装置的复位作用下，滑块装置2部分或全部进入管槽1内，确保了滑块装置2与输液管的有效接触。
在第一种实施例中，复位装置包括：相对于管槽1固定设置的定位板4；连接定位板4与滑块装置2的弹性复位部件3。其中，定位板4可以为与管槽1一体成型的部件，也可以将定位板4与管槽1直接固定连接，还可以将定位板4与管槽1固定在输液泵的主体框架上。通过上述操作，实现了定位板4相对于管槽1的定位效果，以便于确保定位板4与位于管槽1内的输液管之间的距离一定。
具体地，弹性复位部件3用于向滑块装置2施加压力，使滑块装置2向管槽1移动。即，在本实施例中，弹性复位部件3可以为压缩弹簧。定位板4位于第一侧壁11背向管槽1的第二侧壁12的一侧。在弹性复位部件3的弹性恢复力作用下，滑块装置2受到压力向第一侧壁11的滑块开口111移动，使得滑块装置2部分或全部进入管槽1中。
在本实施例中，滑块装置2的移动方向为水平方向。即，图1、图2及图3为俯视图。第一侧壁11与第二侧壁12沿水平方向排列。
当然，也可以使滑块装置2的移动方向为竖直方向。即，第一侧壁11与第二侧壁12沿竖直方向排列，滑块装置2的移动需要考虑滑块装置2的重力。
在一种实施例中，滑块装置2的移动方向为竖直方向，滑块装置2在自身重力作用下能够部分或全部进入管槽1。
在第二种实施例中，同上，复位装置包括：相对于管槽1固定设置的定位板4；连接定位板4与滑块装置2的弹性复位部件3。其中，定位板4可以为与管槽1一体成型的部件，也可以将定位板4与管槽1直接固定连接，还可以将定位板4与管槽1固定在输液泵的主体框架上。通过上述操作，实现了定位板4相对于管槽1的定位效果，以便于确保定位板4与位于管槽1内的输液管之间的距离一定。
具体地，弹性复位部件3用于向滑块装置2施加拉力，使滑块装置2向定位板4移动；输液泵还包括移动组件，移动组件用于驱动滑块装置向管槽移动。即，在本实施例中，弹性复位部件3可以为拉伸弹簧。定位板4位于第一侧壁11背向管槽1的第二侧壁12的一侧。在弹性复位部件3的弹性恢复力作用下，滑块装置2受到拉力向远离第二侧壁12的方向移动。优选地，块装置2向远离第二侧壁12的方向移出第一侧壁11的滑块开口111，以便于空置管槽1，将输液管放置于管槽1内的过程中，不受滑块装置2的干涉。并且，在需要将滑块装置2通过滑块开口111部分或全部进入管槽1的位移过程中，通过另外设置的移动组件对滑块装置进行驱动。
在第二种实施例中，移动组件为电磁吸附组件；电磁吸附组件包括位于管槽1的第二侧壁12一侧的第一磁力吸附部件及与滑块装置2固定连接的第二磁力吸附部件；第一磁力吸附部件及第二磁力吸附部件在电磁吸附组件通电时具有相互吸引的磁吸附力。通过控制磁吸附力为恒力，以确保检测效果。
在本实施例中，滑块装置2的移动方向为水平方向。即，图1、图2及图3为俯视图。第一侧壁11与第二侧壁12沿水平方向排列。
当然，也可以使滑块装置2的移动方向为竖直方向。即，第一侧壁11与第二侧壁12沿竖直方向排列，滑块装置2的移动需要考虑滑块装置2的重力。
在一种实施例中，滑块装置2的移动方向为竖直方向，滑块装置2在自身重力作用下能够部分或全部进入管槽1。
在第三种实施例中，复位装置包括：相对于管槽1固定设置的第一磁力排斥部件；与滑块装置2固定连接的第二磁力排斥部件；第一磁力排斥部件及第二磁力排斥部件在通电时具有相互排斥的磁吸附力，滑块装置2能够在第一磁力排斥部件及第二磁力排斥部件之间不具有磁排斥力的状态下向管槽1移动。
在需要将滑块装置2复位时，第一磁力排斥部件及第二磁力排斥部件通电，使得二者产生相互排斥的磁排斥力，滑块装置2受到磁排斥力向远离第二侧壁12的方向移动。优选地，块装置2向远离第二侧壁12的方向移出第一侧壁11的滑块开口111，以便于空置管槽1，将输液管放置于管槽1内的过程中，不受滑块装置2的干涉。
为了使滑块装置2能够在第一磁力排斥部件及第二磁力排斥部件之间不具有磁排斥力的状态下向管槽1移动，可以使得滑块装置2的移动方向为竖直方向。即，第一侧壁11与第二侧壁12沿竖直方向排列，滑块装置2在重力作用下穿过第一侧壁11的滑块开口111向第二侧壁12移动，以便于挤压第一侧壁11与第二侧壁12之间的输液管。
当然，也可以增加移动组件，移动组件可以上述第二实施例中的电磁吸附组件。其中，滑块装置2的移动方向为水平方向，也可以为竖直方向。当然，在滑块装置2的移动方向为竖直方向的实施例中，滑块装置2的移动需要考虑滑块装置2的重力。
在一种实施例中，滑块装置2的移动方向为竖直方向，滑块装置2在自身重力作用下能够部分或全部进入管槽1。
为了提高检测精度，测距传感器6为霍尔传感器；输液泵还包括与滑块装置2固定连接的测距磁力部件5。
进一步地，霍尔传感器为固定电压或电流激励的传感器。由于霍尔传感器具有成本低及体积小等特点，更方便在输液泵内有限的空间内布置。
出于提高结构紧凑性的考虑，测距磁力部件位于滑块装置2的内部。
如图1所示，为了进一步提高结构紧凑性，测距传感器6位于定位板4与第一侧壁11之间，定位板4位于第一侧壁11背向第二侧壁12的一侧。
也可以将测距传感器6设置为光反射距离式传感器或超声波距离式传感器。还可以设置为其他类型的传感器，仅需能够测量滑块装置2的位移量即可。
为了提高定位效果，滑块装置2具有用于与第一侧壁11在滑块开口111处定位接触的定位部件21；当定位部件21与第一侧壁11定位接触时，滑块装置2位于初始位置。
其中，滑块装置2的移动方向可以为直线运动，即，滑块装置2的部分或全部平移进入管槽1中。
也可以使得滑块装置2的移动方向为转动，即，滑块装置2的部分或全部平移转动进入管槽1中。其中，滑块装置2可以通过自身转动(自转)使得滑块装置2的部分或全部平移转动进入管槽1中，也可以使得滑块装置2沿一个转动圆心整体转动(公转)使得滑块装置2的部分或全部平移转动进入管槽1中，在此不做具体限制且均在保护范围之内。
处理器基于位移量确定管槽内是否放置有输液管及确定输液管的压力状态，包括：
当滑块装置2相对于管槽1移动至第一位移范围内时，处理器确定管槽1内未放置有输液管(如图1所示)；
当滑块装置2相对于管槽1移动至第二位移范围内时，处理器确定管槽1内放置有输液管，且输液管存在上阻塞(如图2所示)；
当滑块装置2相对于管槽1移动至第三位移范围内时，处理器确定管槽1内放置有输液管，且不存在阻塞(如图3所示)。
其中，第一位移范围、第二位移范围及第三位移范围依次增大。
如图5所示，在时间a中，管槽1内未放置有输液管；在时间b中，管槽1内放置有输液管，且不存在阻塞；在时间c中，管槽1内放置有输液管，且输液管存在上阻塞。其中，测距传感器6输出信号幅值与滑块装置2的位移量呈正比。
可以理解的是，当输液管存在上阻塞的状态下，输液管受到内部压力较小，输液管为收缩状态。
进一步地，基于位移量确定管槽内是否放置有输液管及确定输液管的压力状态，包括：
当滑块装置相对于管槽移动至第一位移范围内时，确定管槽内未放置有输液管(如图1所示)；
当滑块装置相对于管槽移动至第三位移范围内时，确定管槽内放置有输液管，且不存在阻塞(如图2所示)；
当滑块装置相对于管槽移动至第四位移范围内时，确定管槽内放置有输液管，且输液管存在下阻塞(如图4所示)；
其中，第一位移范围、第三位移范围及第四位移范围依次增大。
当输液管存在下阻塞的状态下，输液管受到内部压力较大，输液管为膨胀状态。
本发明实施例提供的输液泵中，处理器确定输液管的压力状态包括：处理器确定输液管的形变程度和/或确定输液管的阻塞压力。其中，由于输液管为柔性管，当输液管的阻塞压力发生改变时，会引起输液管的形变。
本发明实施例还提供了一种确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，包括：
S1：在输液泵处于开门的状态下，向用于设置输液管的输液管放置位置施加压力；
S2：基于施加压力的状态参数确定输液管放置位置是否放置有输液管及确定输液管的压力状态。
本发明实施例提供的确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，输液管放置位置用于放置输液管。其中，管在位检测及输液管的阻塞压力检测无需单独设置两个检测位。并且，在输液泵处于开门的状态下即可以向输液管的输液管放置位置施加压力，不受盖合输液泵的门是否到位的影响，有效提高了检测精度。当然，在一种实施例中，在输液泵处于开门的状态下也可以向输液管的输液管放置位置施加压力。
在一种实施例中，步骤S2中，状态参数包括向输液管放置位置施加压力的部件的位移量。即，通过部件的位移量间接得出输液管放置位置是否放置输液管及放置的输液管的状态。在一种实施例中，状态参数也可以包括部件的反馈压力，通过部件的反馈压力得出输液管放置位置是否放置输液管及放置的输液管的状态。在另一种实施例中，状态参数也可以为部件的其它与压力直接或间接相关的参数，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
在第一种实施例中，步骤S2中包括：
当部件的位移量在第一位移范围内时，输液管放置位置内未放置有输液管；
当部件的位移量在第二位移范围内时，输液管放置位置内放置有输液管，且输液管存在上阻塞；
当部件的位移量在第三位移范围内时，输液管放置位置内放置有输液管，且不存在阻塞；
其中，第一位移范围、第二位移范围及第三位移范围依次增大。
可以理解的是，当输液管存在上阻塞的状态下，输液管受到内部压力较小，输液管为收缩状态。
在第二种实施例中，步骤S2中包括：
当部件的位移量在第一位移范围内时，输液管放置位置内未放置有输液管；
当部件的位移量在第三位移范围内时，输液管放置位置内放置有输液管，且不存在阻塞；
当部件的位移量在第四位移范围内时，输液管放置位置内放置有输液管，且输液管存在下阻塞；
其中，第一位移范围、第三位移范围及第四位移范围依次增大。
可以理解的是，当输液管存在下阻塞的状态下，输液管受到内部压力较大，输液管为膨胀状态。
在一种实施例中，输液管的压力状态包括：输液管的形变程度和/或确定输液管的阻塞压力。其中，由于输液管为柔性管，当输液管的阻塞压力发生改变时，会引起输液管的形变。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (24)

1.一种输液泵，其特征在于，包括：
用于放置输液管的管槽，所述管槽具有用于放入所述输液管的置管开口，且所述管槽的第一侧壁上具有滑块开口；
滑块装置，所述滑块装置能够通过所述滑块开口部分或全部进入所述管槽且用于与位于所述管槽内的所述输液管接触；
测距传感器，用于检测所述滑块装置相对于所述管槽移动的位移量；
处理器，用于基于所述位移量确定所述管槽内是否放置有所述输液管及确定所述输液管的压力状态。
2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述滑块装置具有初始位置；所述输液泵还包括与所述滑块开口对应设置的复位装置，所述复位装置能够将所述滑块装置复位至所述初始位置。
3.如权利要求2所述的输液泵，其特征在于，在所述初始位置时所述滑块装置部分或全部进入所述管槽。
4.如权利要求2或3所述的输液泵，其特征在于，所述复位装置包括：
相对于所述管槽固定设置的定位板；
连接所述定位板与所述滑块装置的弹性复位部件。
5.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述弹性复位部件用于向所述滑块装置施加压力，使所述滑块装置向所述管槽移动。
6.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述弹性复位部件用于向所述滑块装置施加拉力，使所述滑块装置向所述定位板移动；
所述输液泵还包括移动组件，所述移动组件用于驱动所述滑块装置向所述管槽移动。
7.如权利要求6所述的输液泵，其特征在于，所述移动组件为电磁吸附组件；
所述电磁吸附组件包括位于所述管槽的第二侧壁一侧的第一磁力吸附部件及与所述滑块装置固定连接的第二磁力吸附部件；
所述第一磁力吸附部件及所述第二磁力吸附部件在所述电磁吸附组件通电时具有相互吸引的磁吸附力。
8.如权利要求2或3所述的输液泵，其特征在于，所述复位装置包括：
相对于所述管槽固定设置的第一磁力排斥部件；
与所述滑块装置固定连接的第二磁力排斥部件；所述第一磁力排斥部件及所述第二磁力排斥部件在通电时具有相互排斥的磁排斥力，所述滑块装置能够在所述第一磁力排斥部件及所述第二磁力排斥部件之间不具有所述磁排斥力的状态下向所述管槽移动。
9.如权利要求1-8任一项所述的输液泵，其特征在于，所述滑块装置的移动方向为水平方向或竖直方向。
10.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述滑块装置的移动方向为竖直方向，所述滑块装置在自身重力作用下能够部分或全部进入所述管槽。
11.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述测距传感器为霍尔传感器；
所述输液泵还包括与所述滑块装置固定连接的测距磁力部件。
12.如权利要求11所述的输液泵，其特征在于，所述霍尔传感器为固定电压或电流激励的传感器。
13.如权利要求11所述的输液泵，其特征在于，所述测距磁力部件位于所述滑块装置内部。
14.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述测距传感器为光反射距离式传感器或超声波距离式传感器。
15.如权利要求2或3所述的输液泵，其特征在于，所述滑块装置具有用于与所述第一侧壁在所述滑块开口处定位接触的定位部件；
当所述定位部件与所述第一侧壁定位接触时，所述滑块装置位于所述初始位置。
16.如权利要求1-15任一项所述的输液泵，其特征在于，所述滑块装置部分或全部平移或转动进入所述管槽。
17.如权利要求1-16任一项所述的输液泵，其特征在于，所述处理器基于所述位移量确定所述管槽内是否放置有所述输液管及确定所述输液管的压力状态，包括：
当所述滑块装置相对于所述管槽移动至第一位移范围内时，所述处理器确定所述管槽内未放置有所述输液管；
当所述滑块装置相对于所述管槽移动至第二位移范围内时，所述处理器确定所述管槽内放置有所述输液管，且所述输液管存在上阻塞；
当所述滑块装置相对于所述管槽移动至第三位移范围内时，所述处理器确定所述管槽内放置有所述输液管，且不存在阻塞；
其中，所述第一位移范围、所述第二位移范围及所述第三位移范围依次增大。
18.如权利要求1-16任一项所述的输液泵，其特征在于，所述基于所述位移量确定所述管槽内是否放置有所述输液管及确定所述输液管的压力状态，包括：
当所述滑块装置相对于所述管槽移动至第一位移范围内时，确定所述管槽内未放置有所述输液管；
当所述滑块装置相对于所述管槽移动至第三位移范围内时，确定所述管槽内放置有所述输液管，且不存在阻塞；
当所述滑块装置相对于所述管槽移动至第四位移范围内时，确定所述管槽内放置有所述输液管，且所述输液管存在下阻塞；
其中，所述第一位移范围、所述第三位移范围及所述第四位移范围依次增大。
19.如权利要求1-18任一项所述的输液泵，其特征在于，所述处理器确定输液管的压力状态包括：所述处理器确定所述输液管的形变程度和/或确定所述输液管的阻塞压力。
20.一种确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，其特征在于，包括：
1)在输液泵处于开门的状态下，向用于设置输液管的输液管放置位置施加压力；
2)基于施加压力的状态参数确定所述输液管放置位置是否放置有所述输液管及确定所述输液管的压力状态。
21.如权利要求20所述的确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述状态参数包括向所述输液管放置位置施力压力的部件的位移量。
22.如权利要求21所述的确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，其特征在于，所述步骤2)中包括：
当所述部件的位移量在第一位移范围内时，所述输液管放置位置内未放置有所述输液管；
当所述部件的位移量在第二位移范围内时，所述输液管放置位置内放置有所述输液管，且所述输液管存在上阻塞；
当所述部件的位移量在第三位移范围内时，所述输液管放置位置内放置有所述输液管，且不存在阻塞；
其中，所述第一位移范围、所述第二位移范围及所述第三位移范围依次增大。
23.如权利要求21所述的确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，其特征在于，所述步骤2)中包括：
当所述部件的位移量在第一位移范围内时，所述输液管放置位置内未放置有所述输液管；
当所述部件的位移量在第三位移范围内时，所述输液管放置位置内放置有所述输液管，且不存在阻塞；
当所述部件的位移量在第四位移范围内时，所述输液管放置位置内放置有所述输液管，且所述输液管存在下阻塞；
其中，所述第一位移范围、所述第三位移范围及所述第四位移范围依次增大。
24.如权利要求20-23任一项所述的确定管在位及输液管的压力状态的输液泵使用方法，其特征在于，所述输液管的压力状态包括：所述输液管的形变程度和/或确定所述输液管的阻塞压力。
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