CN116400145A - 测试方法、系统、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种测试方法、系统、设备以及存储介质，方法包括：获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，工作状态包括断开状态和闭合状态；基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，虚拟负载为用电装置中各负载对应的仿真模型；根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数。上述方案，能够实现对控制器的测试参数获取。
Description
技术领域
本申请涉及测试技术领域，特别是涉及一种测试方法、系统、设备以及存储介质。
背景技术
智能配电控制器主要是用于借助计算机技术、通信技术、AI技术等，在一定程度上取代传统的人工方式进行配电管理的控制器。智能配电控制器既是控制器件，又是功率器件。目前，对于智能配电控制器的测试过程中的测试参数往往都是人为设定。
发明内容
本申请至少提供一种测试方法、系统、设备以及存储介质。
本申请提供了一种测试方法，包括：获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，工作状态包括断开状态和闭合状态；基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，虚拟负载为用电装置中各负载对应的仿真模型；根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数。
在上述方案中，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，也就是控制器能够直接或间接与各负载连接，通过控制各支路的导通或断开能够为各负载供电或停止为其供电，负载在有供电的情况下进行工作能够产生功耗，故通过获取用电装置中控制器的各支路的工作状态能够确定各虚拟负载的功耗信息，因为各负载与控制器直接或间接连接，能够根据各虚拟负载的功耗信息，为控制器中各支路确定测试参数，无需人工确定，本方案更为方便。另外，用电装置内部各负载与控制器往往都存在一定的联系，例如可能存在能量传递等，通过获取虚拟负载的功耗信息，确定测试参数更能够模拟实际场景。另外，通过为负载建立仿真模型，无需使用实际的用电装置进行测试，能够提高测试过程中的安全性。
在一些实施例中，方法还包括：将测试参数发送至控制器，以便控制器的各支路在测试参数下进行测试。
在上述方案中，通过将测试参数发送至控制器，方便控制器在该测试参数下进行测试。
在一些实施例中，测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度中的一者或多者。
在上述方案中，通过测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度，使得能够测试在不同的电流、电压以及温度条件下控制器的测试情况。
在一些实施例中，测试参数包括测试电流，将测试参数发送至控制器，包括：将测试参数通过与各支路连接的第一传输通道传输至控制器，第一传输通道为隔离差分电压模拟通道；和/或，测试参数包括测试温度，将测试参数发送至控制器，包括：将测试参数通过与各支路连接的第二传输通道传输至控制器，第二传输通道为电阻模拟通道、隔离差分电压模拟通道中的一者。
在上述方案中，通过使用隔离差分电压模拟通道或电阻模拟通道，使得测试参数的传递更为准确。另外，通过为测试电流和测试温度配置不同的传输通道使得不同测试参数的传递之间互不影响。
在一些实施例中，每一支路包括参数采集回路，每一参数采集回路对应有一个传输通道，将测试参数发送至控制器，包括：将测试参数传输至各支路的参数采集回路。
在上述方案中，通过为每条支路设置参数采集回路，该参数采集回路具备采集功能，能够接收传输至该回路的测试参数。
在一些实施例中，获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，包括：利用与控制器中各支路连接的数字输入通道进行工作状态的采集，得到各支路的工作状态，其中，至少部分数字输入通道下拉功率电阻至地。
在上述方案中，通过使用数字输入通道与控制器中的各支路连接，能够实现对各支路的工作状态进行采集。另外，将数字输入通道下拉功率电阻至地，能够减少支路工作时电流校验报错的情况发生。
在一些实施例中，至少部分虚拟负载与一条支路串联，基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，包括：基于各虚拟负载的预设功耗模型以及各支路的工作状态，确定各虚拟负载的功耗，预设功耗模型用于表示各虚拟负载在至少一个状态下的功耗情况；根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数，包括：基于与各支路串联的虚拟负载的功耗，分别确定对应支路的功耗；利用各支路的功耗，确定各支路的测试参数。
在上述方案中，通过预先建立的各虚拟负载的功耗模型，确定虚拟负载的功耗，然后根据与各支路串联的虚拟负载的功耗，确定对应支路的功耗，继而能够根据支路的功耗确定支路的测试参数。
在一些实施例中，功耗包括电流消耗，方法还包括：获取控制器的供电方式；基于供电方式以及电流消耗，确定为控制器的供电电流；利用供电电流，确定为控制器提供的供电电压。
在上述方案中，通过获取控制器的供电方式，能够根据该供电方式以及支路所需的电流消耗实现电流分配，继而实现电压仲裁。
在一些实施例中，供电方式包括利用DCDC电源模块以及蓄电池中的至少一者对控制器进行供电，测试电流包括DCDC电源模块的测试电流和/或蓄电池的测试电流；利用供电电流，确定为控制器提供的供电电压，包括：基于测试电流，确定DCDC电源模块的低压端电压以及蓄电池电池端电压；响应于供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池同时与各支路均保持连接，供电电压为低压端电压以及电池端电压中的最大值；或，响应于供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池中各其中一个与各支路保持连接，选择与支路连接的一者的电压作为供电电压。
在上述方案中，供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池同时与各支路均保持连接的情况下，供电电压为低压端电压以及电池端电压中的最大值，以及，供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池中各其中一个与各支路保持连接，选择与支路连接的一者的电压作为供电电压能够合理控制双电源电压输出，避免电源竞争(电源并联反充)。
在一些实施例中，DCDC电源模块为低压电源模块，蓄电池为12V蓄电池，各负载为低压负载。
在上述方案中，通过DCDC电源模块为低压电源模块，蓄电池为12V蓄电池，各负载为低压负载能够模拟低压电源以及低压负载的情况下，控制器的工作情况。
在一些实施例中，测试参数包括测试温度，功耗包括电流消耗，根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数，包括：获取环境初始温度；利用各虚拟负载的电流消耗确定各虚拟负载的传递温度；结合初始温度以及传递温度，得到测试温度。
在上述方案中，考虑到用电装置中各负载与控制器之间可能存在能量传递关系，例如热量传递关系，通过结合各虚拟负载对各支路的传递温度，能够更好地模拟实际情况，使得测试更为准确。
在一些实施例中，方法还包括：分别获取用电装置在各状态下，控制器中各支路的测试参数，用电装置的状态包括唤醒态、工作状态、下电态、重置态以及休眠态中的至少一者，唤醒态用于表示用电装置上电过程，下电态用于表示用电装置下电过程，重置态用于表示供电方式不稳定或突然断开供电的过程，休眠态为下电完成之后的状态，工作状态为用电装置处于工作过程的状态；将用电装置在各状态下对应的测试参数发送至控制器。
在上述方案中，通过动态模拟多场景(休眠、唤醒、工作、异常)，能够保证测试场景的合理性与真实性。
在一些实施例中，方法还包括：获取控制器的测试需求，确定测试场景；基于预设驾驶模型和/或环境模型，设定控制器的外部环境参数；在外部环境参数下确定用电装置在各状态对应的控制器的测试参数。
在上述方案中，通过预先建立驾驶模型以及环境模型，然后根据这些模型能够设置外部环境参数，使得测试环境更为合理更真实。
在一些实施例中，方法还包括：确定用户选择的控制模式，控制模式包括闭环控制模式以及开环控制模式；响应于用户选择的控制模式为闭环控制模式，执行根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数的步骤；响应于用户选择的控制模式为开环控制模式，接收用户输入的测试参数作为测试参数。
在上述方案中，通过提供控制模式的选择给到用户，方便用户根据自身的需求，确定测试参数的获取方式，使得测试参数的获取方式更为多样。
本申请提供了一种测试系统，包括：第一获取模块、第二获取模块以及参数确定模块。第一获取模块，用于获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，工作状态包括断开状态和闭合状态；第二获取模块，用于基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，虚拟负载为用电装置中各负载对应的仿真模型；参数确定模块，用于根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数。
本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述任一项方法。
本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述任一项方法。
在上述方案中，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，也就是控制器能够直接或间接与各负载连接，通过控制各支路的导通或断开能够为各负载供电或停止为其供电，负载在有供电的情况下进行工作能够产生功耗，故通过获取用电装置中控制器的各支路的工作状态能够确定各虚拟负载的功耗信息，因为各负载与控制器直接或间接连接，能够根据各虚拟负载的功耗信息，为控制器中各支路确定测试参数，无需人工确定，本方案更为方便。另外，用电装置内部各负载与控制器往往都存在一定的联系，例如可能存在能量传递等，通过获取虚拟负载的功耗信息，确定测试参数更能够模拟实际场景。另外，通过为负载建立仿真模型，无需使用实际的用电装置进行测试，能够提高测试过程中的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1是本申请提供的测试方法一实施例的流程示意图；
图2是HIL系统与控制器之间的交互示意图一；
图3是HIL系统与控制器之间的交互示意图二；
图4是本申请提供的测试方法一实施例的另一流程示意图；
图5是本申请提供的测试系统一实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的电子设备一实施例的结构示意图；
图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定子系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
本方案发明人发现目前对于智能配电控制器的测试过程中的测试参数往往都是人为设定。实车场景下，高低压电源、能量转换器及低压负载之间能量流动是实时闭环的，各部件的状态及响应均受相应控制器的持续监测与控制。基于手动调节设置往往是为了产生故障而制造故障，虽然可以验证部分功能，但往往忽略了整个系统作为闭环整体的内在联系，容易造成场景不匹配、不合理等问题。鉴于此，本案发明人提供的以下技术方案以解决目前人工确定测试参数所带来了不便以及不合理等问题。
请参阅图1，本申请提供的方法可以包括以下步骤S11至步骤S13的内容。步骤S11：获取用电装置中控制器的各支路的工作状态。步骤S12：基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息。步骤S13：根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数。
控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理。其中，对负载进行配电管理具体可以是为负载进行供电或停止对负载进行供电。本实施例以控制器为智能配电控制器为例。支路的工作状态包括断开状态和闭合状态。用电装置可以是任意包含智能配电控制器的设备，例如用电装置可以是车辆，本实施例以用电装置为车辆为例。一些应用场景中，各支路包括多路Efuse以及多路HSD。其中，Efuse可以认为是智能熔断器，通过驱动外部MOSFET(场效晶体管)及内部MOSFET实现二级配电回路的通断。HSD可以认为是高边驱动，通过直接在负载前通过闭合电源线开关来实现驱动负载。虚拟负载为用电装置中各负载对应的仿真模型。本方案的执行主体可以是HIL测试系统，在该测试系统上建立整个用电装置中各负载的仿真模型，用于模拟整个用电装置。示例性地，虚拟负载可以是车辆其他控制器(VCU、BMS、TCU、EPS、车身控制器)、车辆高压负载+整车动力学模型(高压电池、驱动电机、能量转换装置、12V蓄电池)以及其他低压负载。其中一部分低压部件直接由智能配电控制器驱动(例如，直驱泵、阀等)、另外一部分负载的控制依赖整车其余控制器。比如TCU控制冷却水泵，智能配电控制器(PDC)负责给水泵提供12V供电，而水泵的控制执行是依赖TCU通过LIN下发控制指令。再比如EPS控制助力电机，PDC负责给EPS供电，而助力电机的控制执行由EPS控制及驱动。虚拟负载的功耗信息可以是单位时间内的功耗信息，也可以是预设时间范围内的功耗信息，功耗信息可以用于表示该虚拟负载的能耗情况。
在上述方案中，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，也就是控制器能够直接或间接与各负载连接，通过控制各支路的导通或断开能够为各负载供电或停止为其供电，负载在有供电的情况下进行工作能够产生功耗，故通过获取用电装置中控制器的各支路的工作状态能够确定各虚拟负载的功耗信息，因为各负载与控制器直接或间接连接，能够根据各虚拟负载的功耗信息，为控制器中各支路确定测试参数，无需人工确定，本方案更为方便。另外，用电装置内部各负载与控制器往往都存在一定的联系，例如可能存在能量传递等，通过获取虚拟负载的功耗信息，确定测试参数更能够模拟实际场景。另外，通过为负载建立仿真模型，无需使用实际的用电装置进行测试，能够提高测试过程中的安全性。
在一些实施例中，方法还包括：将测试参数发送至控制器，以便控制器的各支路在测试参数下进行测试。
如上述控制器可以是智能配电控制器，通过将测试参数发送至智能配电控制器，方便智能配电控制的各支路在测试参数下进行测试。
在上述方案中，通过将测试参数发送至控制器，方便控制器在该测试参数下进行测试。
在一些实施例中，测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度中的一者或多者。
一些应用场景中，测试参数包括测试电流、测试电压、测试温度中各一者，一些应用场景中，测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度中的两者或三者。一些应用场景中，不同的测试参数可以使用同一条传输通道传输至控制器。一些应用场景中，不同的测试参数可以分别使用不同的传输通道传输至控制器。示例性地，测试参数包括测试电流，传输通道包括用于传输测试电流的传输通道。示例性地，测试参数包括测试温度，测试通道包括用于传输测试温度的传输通道。示例性地，测试参数包括测试电压，传输通道包括用于传输测试电压的传输通道。其中，每一支路的每一测试参数均对应有传输通道。
在上述方案中，通过测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度，使得能够测试在不同的电流、电压以及温度条件下控制器的测试情况。另外，通过为每一测试参数配置一个传输通道使得不同测试参数的传递之间互不影响。
在一些实施例中，测试参数包括测试电流，将测试参数发送至控制器的方式可以是：将测试参数通过与各支路连接的第一传输通道传输至控制器，第一传输通道为隔离差分电压模拟通道。可选地，测试参数包括测试温度，将测试参数发送至控制器的方式可以是：将测试参数通过与各支路连接的第二传输通道传输至控制器，第二传输通道为电阻模拟通道、隔离差分电压模拟通道中的一者。
示例性地，对于每条支路中测试温度的传输，HIL的机柜需要配备专用的电阻模拟通道(原电路NTC电阻拆除)，或者使用隔离差分电压模拟输出通道。示例性地，对于每条支路中测试电流的传递，HIL的机柜需要配备专用的隔离差分电压模拟输出通道(原shunt电阻拆除，输出电压大于0)；差分电压模拟一方面避免了信号共地带来的干扰，一方面可以提高信号的输出精度。
在上述方案中，通过使用隔离差分电压模拟通道或电阻模拟通道，使得测试参数的传递更为准确。另外，通过为测试电流和测试温度配置不同的传输通道使得不同测试参数的传递之间互不影响。
在一些实施例中，每一支路包括参数采集回路，每一参数采集回路对应有一个传输通道，将测试参数发送至控制器，包括：将测试参数传输至各支路的参数采集回路。
为了配合实现信号级的电流模拟及温度仿真，需要对控制器进行改造，单独将各支路上的电流采集回路及温度采集回路引出并与HIL的机柜连接。其中，HIL的机柜为各个测试参数分别配备了一条传输通道。示例性地，对于每条Efuse和/或HSD引出的温度连接通道，HIL的机柜需要配备专用的电阻模拟通道(原电路NTC电阻拆除)，或者使用隔离差分电压模拟输出通道。示例性地，对于每条Efuse和/或HSD引出的电流连接通道，HIL需要配备专用的隔离差分电压模拟输出通道(原shunt电阻拆除，输出电压大于0)。差分电压模拟一方面避免了信号共地带来的干扰，一方面可以提高信号的输出精度。可选地，对于从12V支路Efuse引出的电流连接通道，HIL的机柜需要配备专用的隔离差分电压模拟输出通道(原shunt电阻拆除，输出最小电压应小于0)，从而实现12V支路充电和放电场景的模拟。
在上述方案中，通过为每条支路设置参数采集回路，该参数采集回路具备采集功能，能够接收传输至该回路的测试参数。
在一些实施例中，获取用电装置中控制器的各支路的工作状态的方式可以是：利用与控制器中各支路连接的数字输入通道进行工作状态的采集，得到各支路的工作状态。其中，至少部分数字输入通道下拉功率电阻至地。
示例性地，对于每条Efuse支路，HIL的机柜需要配备一个数字输入通道进行采集，以用于被控对象模型的闭环校验及控制。特别的，由于使用信号级模拟，每个Efuse支路不用连接外挂负载。示例性地，对于每条HSD支路，HIL的机柜需要配备一个数字输入通道进行采集，以用于被控对象模型的闭环校验。除此之外，为避免HSD工作时电流校验报错，各通道应下拉功率电阻至地。下拉功率电阻大小依据HSD电流诊断特性选定，此处不做具体限定。
在上述方案中，通过使用数字输入通道与待测试的控制器中的各支路连接，能够实现对各支路的工作状态进行采集。另外，将数字输入通道下拉功率电阻至地，能够减少支路工作时电流校验报错的情况发生。
在一些实施例中，至少部分虚拟负载与一条支路串联。上述基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息的方式可以是：基于各虚拟负载的预设功耗模型以及各支路的工作状态，确定各虚拟负载的功耗。预设功耗模型用于表示各虚拟负载在至少一个状态下的功耗情况。上述根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数的方式可以是：基于与各支路串联的虚拟负载的功耗，分别确定对应支路的功耗。然后，利用各支路的功耗，确定各支路的测试参数。
至少部分虚拟负载与一条支路串联具体指的是存在某一或多个虚拟负载与其中一条支路串联。示例性地，虚拟负载a与支路一串联，虚拟负载b与支路二串联，虚拟负载c与支路三串联……如上述，虚拟负载可以包括车辆其他控制器(VCU、BMS、TCU、EPS、车身控制器)、车辆高压负载+整车动力学模型(高压电池、驱动电机、能量转换装置、12V蓄电池)以及其他低压负载。则预设功耗模型可以是分别针对每一虚拟负载的功耗特征制定的功耗模型。预设功耗模型可以是虚拟负载响应不同控制指令时的功耗。示例性地，在支路闭合的情况下，对于与支路串联的虚拟负载，可以是依据智能配电控制器的控制指令，计算虚拟负载的电流消耗，从而得到支路的电流消耗。在功耗为电流消耗的情况下，获取各支路的电流消耗的方式可以是利用数字采集通道回采PDC各支路的通道状态、接收由PDC直接驱动的负载电流反馈以及由PDC间接驱动的负载电流反馈，然后基于这三种信息确定各支路的电流消耗。另一些实施例中，还可设置手动调节模式，用户可以手动输入各支路的电流消耗。一些场景中，若支路断开，则该支路上串联的负载的电流消耗近乎为零。可选地，可以直接将各支路的电流消耗作为各支路的测试电流。
在上述方案中，通过预先建立的各虚拟负载的功耗模型，确定虚拟负载的功耗，然后根据与各支路串联的虚拟负载的功耗，确定对应支路的功耗，继而能够根据支路的功耗确定支路的测试参数。
在一些实施例中，功耗包括电流消耗。测试参数包括测试电压。方法还包括：获取控制器的供电方式。再基于供电方式以及电流消耗，确定为控制器的供电电流。然后，利用供电电流，确定为控制器提供的供电电压。
可选地，供电方式可以有多种，例如包括模式一至模式六：模式一：DCDC电源模块+蓄电池同时输出；模式二：DCDC电源模块输出，给蓄电池充电的同时给负载供电；模式三：DCDC电源模块单独工作；模式四：蓄电池单独工作；模式五：蓄电池/DCDC电源模块同时异常；模式六：下电休眠(蓄电池寄生模式)。具体获取供电方式的步骤可以是利用上述各支路的工作状态、采集的DCDC电源模块状态以及蓄电池状态确定供电方式。另外，还可参考驾驶员指令确定供电方式。驾驶员指令可以是驾驶员的操作信号，例如钥匙信号触发、档位设定、加减速踏板控制等。分别分配不同供电方式下电源通道的电流。
在上述方案中，通过获取控制器的供电方式，能够根据该供电方式以及支路所需的电流消耗实现电流分配，继而实现电压仲裁。
在一些实施例中，供电方式包括利用DCDC电源模块以及蓄电池中的至少一者对控制器进行供电。测试电流包括DCDC电源模块的测试电流和/或蓄电池的测试电流。上述利用供电电流，确定为控制器提供的供电电压的方式可以是：基于测试电流，确定DCDC电源模块的低压端电压以及蓄电池电池端电压。然后，响应于供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池同时与各支路均保持连接，供电电压为低压端电压以及电池端电压中的最大值。或，响应于供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池中各其中一个与各支路保持连接，选择与支路连接的一者的电压作为供电电压。
DCDC电源模块的测试电流具体可以是DCDC电源模块为待测试的控制器提供的电流，蓄电池的测试电流具体可以是蓄电池为智能配电控制器提供的电流。一些应用场景中，至少部分支路由DCDC电源模块为其供电。另一些应用场景中，至少部分支路由蓄电池为其供电。一些应用场景中，至少部分支路由DCDC电源模块以及蓄电池共同为其供电。一些应用场景中，若支路仅由DCDC电源模块为其供电，则供电电压为DCDC电源模块的低压端电压。一些应用场景中，若支路仅由蓄电池为其供电，则供电电压为蓄电池的电池端电压。
在上述方案中，供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池同时与各支路均保持连接的情况下，供电电压为低压端电压以及电池端电压中的最大值，以及，供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池中各其中一个与各支路保持连接，选择与支路连接的一者的电压作为供电电压能够合理控制双电源电压输出，避免电源竞争(电源并联反充)。
在一些实施例中，DCDC电源模块为低压电源模块，蓄电池为12V蓄电池，各负载为低压负载。
一般而言，工作电压低于一定值的为低压，工作电压高于一定值的为高压。考虑到用电装置可以属于任意的技术领域，不同领域中高压和低压的划分可能存在区别，此处不对低压和高压做具体限定。
在上述方案中，通过DCDC电源模块为低压电源模块，蓄电池为12V蓄电池，各负载为低压负载能够模拟低压电源以及低压负载的情况下，待测试的控制器的工作情况。
在一些实施例中，测试参数包括测试温度。功耗包括电流消耗。根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数的方式可以是：获取环境初始温度。利用各虚拟负载的电流消耗确定各虚拟负载的传递温度。结合初始温度以及传递温度，得到测试温度。
环境初始温度可以是HIL系统上次制定的测试温度，还可以是对环境进行测量得到的温度。一些应用场景中，一部分负载的控制依赖整车其余控制器，比如TCU控制冷却水泵，PDC负责给水泵提供12V供电，而水泵的控制执行是依赖TCU通过LIN下发控制指令。再比如EPS控制助力电机，PDC负责给EPS供电，而助力电机的控制执行由EPS控制及驱动。此时，可以根据各其余控制器的控制模型，该控制模型用于模拟对各负载的控制指令。以及，根据各负载的预设功耗模型，预测当前控制指令下负载响应于该控制指令的功耗。通过扭矩、传热等能量传递途径，与整车其余负载串联，形成整车虚拟模型内部能量流的闭环(扭矩、热量闭环)。通过能量之间的叠加，得到支路的测试温度。
在上述方案中，考虑到用电装置中各负载与待测试的控制器之间可能存在能量传递关系，例如热量传递关系，通过结合各虚拟负载对各支路的传递温度，能够更好地模拟实际情况，使得测试更为准确。
在一些实施例中，方法还包括：分别获取用电装置在各状态下，控制器中各支路的测试参数。用电装置的状态包括唤醒态、工作态、下电态、重置态以及休眠态中的至少一者，唤醒态用于表示用电装置上电过程，下电态用于表示用电装置下电过程，重置态用于表示供电方式不稳定或突然断开供电的过程，休眠态为下电完成之后的状态，工作态为用电装置处于工作过程的状态。将用电装置在各状态下对应的测试参数发送至控制器。
唤醒态主要模拟PDC上电过程的输入信号。其中，输入信号包括：1、硬线信号：驾驶员钥匙硬线信号、车门信号以及整车其他控制器的二次唤醒信号；2、总线信号：网络管理报文、残余ECU报文；3、PDC各支路电压电流信号(电流符合整车上电过程中的变化趋势，电压随电流相应渐变或突变)。工作态主要用于根据上述方式逐步确定各支路电流、电源电压及温度并输出，信息在HIL系统及待测试的控制器之间闭环流动，或各支路电流、电源电压及温度的手动调整并输出，信息在HIL台架及待测试的控制器之间开环流动。下电态主要用于模拟钥匙信号关闭后，进入休眠状态前，整车下电过程各支路电压电流变化过程。在正常下电场景下，各负载电流应逐渐变小至寄生电流大小，电压相应平滑变化。在紧急下电场景下，各负载电流可能突然降低，电压相应可能存在较大变化(感生电势)，同时，HIL也应该在一定条件及时间内停发总线报文。重置态主要模拟PDC供电电源不稳定或者突然断开的场景，当需要模拟待测试的控制器掉电或者电压波动重置场景时，应控制双电源电压为零。下电完成之后通常进入休眠态，此时，对于负载电流模拟，如果负载是ECU类型，应该模拟支路电流为寄生电流大小；如果是非ECU类型，应该模拟支路电流为0；相应电压也应随着电流大小计算。重置态及休眠态均可直接恢复至唤醒态，以模拟不同状态切换过程中的电流电压、温度响应。当下电状态至休眠状态条件不满足时(如PDC无法进入休眠，驾驶员意图改变)，下电状态可直接恢复工作状态。
在上述方案中，通过动态模拟多场景(休眠、唤醒、工作、异常)，能够保证测试场景的合理性与真实性。
在一些实施例中，方法还包括：获取控制器的测试需求，确定测试场景。基于预设驾驶模型和/或环境模型，设定控制器的外部环境参数。在外部环境参数下确定用电装置在各状态对应的控制器的测试参数。
测试需求用于确定预设驾驶模型和/或环境模块。预设驾驶模型主要用于模拟输入驾驶员操作信号，包括钥匙信号触发，档位设定，加减速踏板控制等。环境模型主要用于模拟实际的交通环境，包括道路条件、环境温度等。采用被控对象模型对应的模型，能够仿真PDC闭环运行的虚拟环境。
在上述方案中，通过预先建立驾驶模型以及环境模型，然后根据这些模型能够设置外部环境参数，使得测试环境更为合理更真实。
在一些实施例中，方法还包括：确定用户选择的控制模式。控制模式包括闭环控制模式以及开环控制模式。响应于用户选择的控制模式为闭环控制模式，执行根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数的步骤。或，响应于用户选择的控制模式为开环控制模式，接收用户输入的测试参数作为测试参数。
也就是说闭环控制模式下，由HIL系统确定测试参数，而在开环模式下由用户手动输入测试参数。
在上述方案中，通过提供控制模式的选择给到用户，方便用户根据自身的需求，确定测试参数的获取方式，使得测试参数的获取方式更为多样。
为更好地理解本方案，请参考图2和图3，图2和图3中左侧的为控制器，右侧为HIL系统。具体地，以待测试的控制器为智能配电控制器为例，智能配电控制器作为被测对象控制器，其具备常规的电源输入、数字输入、CAN通讯、LIN通讯。特别的，其具备多路Efuse及多路HSD。Efuse是智能熔断器，通过驱动外部MOSFET(场效晶体管)及内部MOSFET实现二级配电回路的通断，同时兼具各支路电压、电流及温度的采集功能。为了配合实现信号级的电流模拟及温度仿真，需要对智能配电控制器进行定制改造，单独将各电路中Efuse上电流采集回路及温度采集回路引出，并与HIL系统的机柜特定板卡通道联通。
在一些实施例中，对于每条Efuse引出的温度连接通道，HIL需要配备专用的电阻模拟通道(原电路NTC电阻拆除)，或者使用隔离差分电压模拟输出通道。HIL系统在该通道中输出的温度为测试温度。
在一些实施例中，对于每条Efuse引出的电流连接通道，HIL需要配备专用的隔离差分电压模拟输出通道(原shunt电阻拆除，输出电压大于0)。差分电压模拟一方面避免了信号共地带来的干扰，一方面可以提高信号的输出精度。HIL系统在该通道中输出的电流为测试电流。
在一些实施例中，对于从12V支路Efuse引出的电流连接通道，HIL需要配备专用的隔离差分电压模拟输出通道(原shunt电阻拆除，输出最小电压应小于0)，从而实现12V支路充电和放电场景的模拟。
在一些实施例中，对于每条Efuse支路，HIL需要配备一个数字输入通道(例如图2中的通道一)进行采集，以用于被控对象模型的闭环校验及控制。特别的，由于使用信号级模拟，每个Efuse支路不用连接外挂负载。
在一些实施例中，对于每条HSD支路，HIL需要配备一个数字输入通道(例如图2中的通道二)进行采集，以用于被控对象模型的闭环校验。除此之外，为避免HSD工作时电流校验报错，各通道应下拉功率电阻至地。下拉电阻大小依据HSD电流诊断特性选定。
在一些实施例中，对于HIL系统的机柜，除常规处理器板卡，数字输入输出板卡，模拟输入输出板卡。还需配备双通道独立电源。其中一路电源模拟实车DCDC电源，单向输出即可。另外一路模拟实车12V蓄电池，可以单向输出，也可以双向输出。
HIL系统中包括IO通道，IO通道的输入信号主要是常规的总线信号及硬线信号。然后对各种测试参数，通过数字转换以及通道映射，最终通过HIL系统的硬件模拟板卡，输出到相应的Efuse电流采集及温度采集引脚。
如图3所示，HIL系统中包含了驾驶模型以及环境模型，以及各种负载(包括控制器在类)的功耗模型，例如水泵的功耗模型、油泵的功耗模型、直驱泵的功耗模型等。图3中各功耗模型之间的箭头用于表示各负载之间的连接关系。其中，HIL通过采集Efuse和HSD的工作状态，以及各虚拟负载的功耗模型进行负载电流模拟，也就是确定负载端的电流消耗。然后进行电流分配确定供电电流，根据供电方式进行电流分配的方式可参考上述，此处不再赘述。在进行电源电压仲裁，确定供电电压，具体进行电源电压仲裁的方式可参考上述，此处不再赘述。另外，还可进行温度模拟，确定测试温度。
为更好地理解上述用电装置的状态之间的联系，请参考图4。本实施例提供的测试方法还可包括以下步骤：
步骤S21：测试场景输入。
具体地，可以依据PDC功能需求，制定测试场景输入。
步骤S22：依据测试场景，设置整车工作环境参数。
具体地，依据测试场景输入，通过被控对象模型，设定及模拟PDC运行的外部环境，包括环境温度、道路条件、交通场景。
步骤S23：进入唤醒态。
唤醒态主要模拟PDC上电过程的输入信号。输入信号包括：1、硬线信号、驾驶员钥匙硬线信号、车门信号以及整车其他控制器的二次唤醒信号；2、总线信号：网络管理报文、残余ECU报文；3、PDC各支路电压电流信号(电流符合整车上电过程中的变化趋势，电压随电流相应渐变或突变)。
步骤S24：判断控制模式。
若设定为闭环模式，进入工作态一，如设定为开环模式则进入工作态二。
步骤S25：进入工作态一。
在工作态一：周期采集各支路的工作状态、计算各直驱负载的功耗、计算间接驱动负载的功耗、PDC负载总电流计算、双电源电流分配、双电源电压仲裁以及温度模拟，然后通过IO模块根据仿真器控制、由温度和电流对应的差分电压模拟输出。
步骤S26：进入工作态二。
在工作态二：手动控制PDC各负载支路电流、手动控制PDC电源电流、手动控制PDC各支路温度、手动控制PDC电源电压、然后通过IO模块根据仿真器控制、由温度和电流对应的差分电压模拟输出。
步骤S27：进入下电态。
在下电态，通讯停止、进行电压降低模拟、电压模拟。
步骤S28：判断电压是否波动或掉电。
步骤S29：进入重置态。
在重置态，双电源零输出控制。
步骤S30：是否满足休眠条件。
休眠条件可根据需求设定，此处不作具体限定。
步骤S31：进入休眠态。
在休眠态，进行电流控制(零电流、低功耗模式)、电压模拟、温度模拟。
其中，重置态及休眠态均可直接恢复至唤醒态，以模拟不同状态切换过程中的电流电压、温度响应。当下电状态至休眠状态条件不满足时(如PDC无法进入休眠，驾驶员意图改变)，下电状态可直接恢复工作状态。
在上述方案中，针对智能配电控制器这种功率+控制耦合器件，利用HIL测试技术，建立整车运行环境及低压系统模型(包括低压负载及低压电源)，通过实时采集智能配电控制器状态，实时模拟智能配电控制器各支路电压、电流及温度，同时模拟低压双电源系统输出(供电电流和/或供电电压)，采用差分隔离的方式，通过信号级模拟，持续动态输出，最终形成智能配电控制器闭环HIL测试环境，为智能配电控制器测试提供一种信号级测试系统及方法。通过HIL建立智能配电控制器运行环境(特别是低压系统模型)，与智能配电控制器形成能量及信号闭环，动态模拟多场景(休眠、唤醒、工作、异常)下低压系统能量传递过程及低压部件状态响应，保证HIL环境下测试场景的合理性与真实性。
另外，针对被测智能配电控制器，为满足电流闭环，建立了各直驱负载+间驱低压负载的预设功耗模型，并进一步构建双电源电流分配策略。为模拟智能配电控制器双输入电源行为，建立了电源电压仲裁及控制策略。为匹配信号级HIL测试系统及方法，台架硬件环境及智能配电控制器硬件需作相应匹配及定制。信号级模拟方式，易于实现任意通道组合在(大电流、高温、过压、欠压)极限工况的故障注入模拟，既可验证智能配电控制器功能响应，也可保证实际运行过程中功率消耗小，危险系数低，进而低成本、高安全、易复现的实现智能配电控制器功能验证。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个子系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
请参阅图5，本实施例提供的测试系统40包括第一获取模块41、第二获取模块42以及参数确定模块43。第一获取模块41，用于获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，工作状态包括断开状态和闭合状态；第二获取模块42，用于基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，虚拟负载为用电装置中各负载对应的仿真模型；参数确定模块43，用于根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数。
在上述方案中，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，也就是控制器能够直接或间接与各负载连接，通过控制各支路的导通或断开能够为各负载供电或停止为其供电，负载在有供电的情况下进行工作能够产生功耗，故通过获取用电装置中控制器的各支路的工作状态能够确定各虚拟负载的功耗信息，因为各负载与控制器直接或间接连接，能够根据各虚拟负载的功耗信息，为控制器中各支路确定测试参数，无需人工确定，本方案更为方便。另外，用电装置内部各负载与控制器往往都存在一定的联系，例如可能存在能量传递等，通过获取虚拟负载的功耗信息，确定测试参数更能够模拟实际场景。另外，通过为负载建立仿真模型，无需使用实际的用电装置进行测试，能够提高测试过程中的安全性。
在一些实施例中，参数确定模块43还用于：将测试参数发送至控制器，以便控制器的各支路在测试参数下进行测试。
在上述方案中，通过将测试参数发送至控制器，方便控制器在该测试参数下进行测试。
在一些实施例中，测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度中的一者或多者。
在上述方案中，通过测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度，使得能够测试在不同的电流、电压以及温度条件下智能控制器的测试情况。另外，通过为每一测试参数配置一个传输通道使得不同测试参数的传递之间互不影响。
在一些实施例中，测试参数包括测试电流，将测试参数发送至控制器，包括：将测试参数通过与各支路连接的第一传输通道传输至控制器，第一传输通道为隔离差分电压模拟通道；和/或，测试参数包括测试温度，将测试参数发送至控制器，包括：将测试参数通过与各支路连接的第二传输通道传输至控制器，第二传输通道为电阻模拟通道、隔离差分电压模拟通道中的一者。
在上述方案中，通过使用隔离差分电压模拟通道或电阻模拟通道，使得测试参数的传递更为准确。另外，通过为测试电流和测试温度配置不同的传输通道使得不同测试参数的传递之间互不影响。
在一些实施例中，每一支路包括参数采集回路，每一参数采集回路对应有一个传输通道，参数确定模块43将测试参数发送至控制器，包括：将测试参数传输至各支路的参数采集回路。
在上述方案中，通过为每条支路设置参数采集回路，该参数采集回路具备采集功能，能够接收传输至该回路的测试参数。
在一些实施例中，第一获取模块41获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，包括：利用与控制器中各支路连接的数字输入通道进行工作状态的采集，得到各支路的工作状态，其中，至少部分数字输入通道下拉功率电阻至地。
在上述方案中，通过使用数字输入通道与智能控制器中的各支路连接，能够实现对各支路的工作状态进行采集。另外，将数字输入通道下拉功率电阻至地，能够减少支路工作时电流校验报错的情况发生。
在一些实施例中，至少部分虚拟负载与一条支路串联，第二获取模块42基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，包括：基于各虚拟负载的预设功耗模型以及各支路的工作状态，确定各虚拟负载的功耗，预设功耗模型用于表示各虚拟负载在至少一个状态下的功耗情况；参数确定模块43，根据各所述虚拟负载对应的功耗信息，确定所述控制器中各所述支路的测试参数，包括：基于与各支路串联的虚拟负载的功耗，分别确定对应支路的功耗；利用各支路的功耗，确定各支路的测试参数。
在上述方案中，通过预先建立的各虚拟负载的功耗模型，确定虚拟负载的功耗，然后根据与各支路串联的虚拟负载的功耗，确定对应支路的功耗，继而能够根据支路的功耗确定支路的测试参数。
在一些实施例中，功耗包括电流消耗，参数确定模块43还用于：获取智能控制器的供电方式；利用各支路的功耗，确定各支路的测试参数，包括：基于供电方式以及电流消耗，确定为智能控制器的供电电流；利用供电电流，确定为智能控制器提供的供电电压。
在上述方案中，通过获取智能控制器的供电方式，能够根据该供电方式以及支路所需的电流消耗实现电流分配，继而实现电压仲裁。
在一些实施例中，供电方式包括利用DCDC电源模块以及蓄电池中的至少一者对智能控制器进行供电，测试电流包括DCDC电源模块的测试电流和/或蓄电池的测试电流；参数确定模块43利用供电电流，确定为智能控制器提供的供电电压，包括：基于测试电流，确定DCDC电源模块的低压端电压以及蓄电池电池端电压；响应于供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池同时与各支路均保持连接，供电电压为低压端电压以及电池端电压中的最大值；或，响应于供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池中各其中一个与各支路保持连接，选择与支路连接的一者的电压作为供电电压。
在上述方案中，供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池同时与各支路均保持连接的情况下，供电电压为低压端电压以及电池端电压中的最大值，以及，供电方式为DCDC电源模块以及蓄电池中各其中一个与各支路保持连接，选择与支路连接的一者的电压作为供电电压能够合理控制双电源电压输出，避免电源竞争(电源并联反充)。
在一些实施例中，DCDC电源模块为低压电源模块，蓄电池为12V蓄电池，各负载为低压负载。
在上述方案中，通过DCDC电源模块为低压电源模块，蓄电池为12V蓄电池，各负载为低压负载能够模拟低压电源以及低压负载的情况下，智能控制器的工作情况。
在一些实施例中，测试参数包括测试温度，功耗包括电流消耗，参数确定模块43根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数：获取初始环境温度；利用各虚拟负载的电流消耗确定各虚拟负载的温度；结合初始温度以及传递温度，得到测试温度。
在上述方案中，考虑到用电装置中各负载与智能控制器之间可能存在能量传递关系，例如热量传递关系，通过结合各虚拟负载对各支路的传递温度，能够更好地模拟实际情况，使得测试更为准确。
在一些实施例中，参数确定模块43还用于：分别获取用电装置在各状态下，智能控制器中各支路的测试参数，用电装置的状态包括唤醒态、工作状态、下电态、重置态以及休眠态中的至少一者，唤醒态用于表示用电装置上电过程，下电态用于表示用电装置下电过程，重置态用于表示供电方式不稳定或突然断开供电的过程，休眠态为下电完成之后的状态，工作状态为用电装置处于工作过程的状态；将用电装置在各状态下对应的测试参数发送至智能控制器。
在上述方案中，通过动态模拟多场景(休眠、唤醒、工作、异常)，能够保证测试场景的合理性与真实性。
在一些实施例中，参数确定模块43还用于：获取智能控制器的测试需求，确定测试场景；基于预设驾驶模型和/或环境模型，设定智能控制器的外部环境参数；在外部环境参数下确定用电装置在各状态对应的智能控制器的测试参数。
在上述方案中，通过预先建立驾驶模型以及环境模型，然后根据这些模型能够设置外部环境参数，使得测试环境更为合理更真实。
在一些实施例中，参数确定模块43还用于：确定用户选择的控制模式，控制模式包括闭环控制模式以及开环控制模式；响应于用户选择的控制模式为闭环控制模式，执行根据各虚拟负载对应的功耗信息，确定控制器中各支路的测试参数的步骤；响应于用户选择的控制模式为开环控制模式，接收用户输入的测试参数作为测试参数。
在上述方案中，通过提供控制模式的选择给到用户，方便用户根据自身的需求，确定测试参数的获取方式，使得测试参数的获取方式更为多样。
请参阅图6，本实施例提供的电子设备50包括存储器51和处理器52，处理器52用于执行存储器51中存储的程序指令，以实现上述方法实施例中的步骤。
具体而言，处理器52用于控制其自身以及存储器51以实现上述方法实施例中的步骤。处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器52可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，也就是控制器能够直接或间接与各负载连接，通过控制各支路的导通或断开能够为各负载供电或停止为其供电，负载在有供电的情况下进行工作能够产生功耗，故通过获取用电装置中控制器的各支路的工作状态能够确定各虚拟负载的功耗信息，因为各负载与控制器直接或间接连接，能够根据各虚拟负载的功耗信息，为控制器中各支路确定测试参数，无需人工确定，本方案更为方便。另外，用电装置内部各负载与控制器往往都存在一定的联系，例如可能存在能量传递等，通过获取虚拟负载的功耗信息，确定测试参数更能够模拟实际场景。另外，通过为负载建立仿真模型，无需使用实际的用电装置进行测试，能够提高测试过程中的安全性。
请参阅图7，本实施例提供的计算机可读存储介质60存储有程序指令61，程序指令被处理器运行的程序指令61，程序指令61用于实现上述任一方法实施例中的步骤。
上述方案，控制器用于对用电装置中的负载进行配电管理，也就是控制器能够直接或间接与各负载连接，通过控制各支路的导通或断开能够为各负载供电或停止为其供电，负载在有供电的情况下进行工作能够产生功耗，故通过获取用电装置中控制器的各支路的工作状态能够确定各虚拟负载的功耗信息，因为各负载与控制器直接或间接连接，能够根据各虚拟负载的功耗信息，为控制器中各支路确定测试参数，无需人工确定，本方案更为方便。另外，用电装置内部各负载与控制器往往都存在一定的联系，例如可能存在能量传递等，通过获取虚拟负载的功耗信息，确定测试参数更能够模拟实际场景。另外，通过为负载建立仿真模型，无需使用实际的用电装置进行测试，能够提高测试过程中的安全性。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个子系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (17)
1.一种测试方法，其特征在于，包括：
获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，所述控制器用于对所述用电装置中的负载进行配电管理，所述工作状态包括断开状态和闭合状态；
基于各所述支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，所述虚拟负载为所述用电装置中各负载对应的仿真模型；
根据各所述虚拟负载对应的功耗信息，确定所述控制器中各所述支路的测试参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述测试参数发送至所述控制器，以便所述控制器的各支路在所述测试参数下进行测试。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试参数包括测试电流、测试电压以及测试温度中的一者或多者。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述测试参数包括测试电流，所述将所述测试参数发送至所述控制器，包括：将所述测试参数通过与各所述支路连接的第一传输通道传输至所述控制器，所述第一传输通道为隔离差分电压模拟通道；
和/或，所述测试参数包括测试温度，所述将所述测试参数发送至所述控制器，包括：将所述测试参数通过与各所述支路连接的第二传输通道传输至所述控制器，所述第二传输通道为电阻模拟通道、隔离差分电压模拟通道中的一者。
5.根据权利要求2或3任意一项所述的方法，其特征在于，每一所述支路包括参数采集回路，每一所述参数采集回路对应有一个所述传输通道，所述将所述测试参数发送至所述控制器，包括：
将所述测试参数传输至各所述支路的参数采集回路。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，包括：
利用与控制器中各支路连接的数字输入通道进行工作状态的采集，得到各所述支路的工作状态，其中，至少部分所述数字输入通道下拉功率电阻至地。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，至少部分所述虚拟负载与一条所述支路串联，所述基于各所述支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，包括：
基于各所述虚拟负载的预设功耗模型以及各所述支路的工作状态，确定各所述虚拟负载的功耗，所述预设功耗模型用于表示各所述虚拟负载在至少一个状态下的功耗情况；
所述根据各所述虚拟负载对应的功耗信息，确定所述控制器中各所述支路的测试参数，包括：
基于与各所述支路串联的虚拟负载的功耗，分别确定对应支路的功耗；
利用各所述支路的功耗，确定各所述支路的测试参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述功耗包括电流消耗，所述方法还包括：
获取所述控制器的供电方式；
基于所述供电方式以及所述电流消耗，确定为所述控制器的供电电流；
利用所述供电电流，确定为所述控制器提供的供电电压。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述供电方式包括利用DCDC电源模块以及蓄电池中的至少一者对所述控制器进行供电，所述测试电流包括所述DCDC电源模块的测试电流和/或所述蓄电池的测试电流；所述利用所述供电电流，确定为所述控制器提供的供电电压，包括：
基于所述测试电流，确定所述DCDC电源模块的低压端电压以及蓄电池电池端电压；
响应于所述供电方式为所述DCDC电源模块以及所述蓄电池同时与各所述支路均保持连接，所述供电电压为所述低压端电压以及所述电池端电压中的最大值；
或，响应于所述供电方式为所述DCDC电源模块以及所述蓄电池中各其中一个与各所述支路保持连接，选择与所述支路连接的一者的电压作为所述供电电压。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述DCDC电源模块为低压电源模块，所述蓄电池为12V蓄电池，各所述负载为低压负载。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测试参数包括测试温度，所述功耗包括电流消耗，所述根据各所述虚拟负载对应的功耗信息，确定所述控制器中各所述支路的测试参数，包括：
获取环境初始温度；
利用各虚拟负载的电流消耗确定各所述虚拟负载的传递温度；
结合所述初始温度以及所述传递温度，得到所述测试温度。
12.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别获取所述用电装置在各状态下，所述控制器中各支路的测试参数，所述用电装置的状态包括唤醒态、工作状态、下电态、重置态以及休眠态中的至少一者，所述唤醒态用于表示所述用电装置上电过程，所述下电态用于表示所述用电装置下电过程，所述重置态用于表示供电方式不稳定或突然断开供电的过程，所述休眠态为下电完成之后的状态，所述工作状态为所述用电装置处于工作过程的状态；
将所述用电装置在各所述状态下对应的所述测试参数发送至所述控制器。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述控制器的测试需求，确定测试场景；
基于预设驾驶模型和/或环境模型，设定所述控制器的外部环境参数；
在所述外部环境参数下确定所述用电装置在各状态对应的所述控制器的测试参数。
14.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定用户选择的控制模式，所述控制模式包括闭环控制模式以及开环控制模式；
响应于用户选择的控制模式为所述闭环控制模式，执行所述根据各所述虚拟负载对应的功耗信息，确定所述控制器中各所述支路的测试参数的步骤；
响应于所述用户选择的控制模式为开环控制模式，接收用户输入的测试参数作为所述测试参数。
15.一种测试系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用电装置中控制器的各支路的工作状态，所述控制器用于对所述用电装置中的负载进行配电管理，所述工作状态包括断开状态和闭合状态；
第二获取模块，用于基于各支路的工作状态确定各虚拟负载的功耗信息，所述虚拟负载为所述用电装置中各负载对应的仿真模型；
参数确定模块，用于根据各所述虚拟负载对应的功耗信息，确定所述控制器中各所述支路的测试参数。
16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至14任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至14任一项所述的测试方法。
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