CN113968136A - 一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质，包括步骤：获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率；其中，所述低压输出功率包括低压蓄电池的输出功率及动力电池的高压可转化的低压功率；根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求；当所述电动汽车满足安全驾驶要求，则判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件；当所述低压输出功率或所述整车负载功率不满足所述预设平衡条件，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。本发明能够有效提升电动汽车的电压能量的控制能力，改善了电动汽车的安全使用性能。

Description

一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质。
背景技术
电动汽车的启动对电流的需求与传统车不同，仅仅需要几十安培的电流，反而在驾驶过程中由于大量开启整车用电器，以及在进行剧烈的制动和转向时，电流会增大至几百安培，这是用车的最严苛状态，如果整车电网的状态处于一个不平衡的消耗状态，电池就会出现无法满足制动及转向等问题，因此需要对整车的低压能量进行实时监控及调整。
目前行业中仅以电压大小作为低压能量的判定标准，由于电压可能会发生瞬时的波动，将电压的过高或者过低作为故障的判定，会引发一定的故障表现，造成无法将整车的低压能量状态一一对应起来，进而导致不能更好地对整车的低压能量进行控制。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质，能够有效提高电动汽车的低压能量的控制能力。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种低压能量控制方法，所述方法包括：
获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率；其中，所述低压输出功率包括低压蓄电池的输出功率及动力电池的高压可转化的低压功率；
根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求；
当所述电动汽车满足安全驾驶要求，则判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件；
当所述低压输出功率或所述整车负载功率不满足所述预设平衡条件，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
作为上述方案的改进，所述获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率，具体包括：
获取低压蓄电池的输出功率PBATT及动力电池的高压可转化的低压功率PHV，并根据公式PAbility＝PBATT+PHV计算得到所述低压输出功率PAbility；
获取电池电压UBatt、电池电流IBATT及DCDC低压侧输出电压UDCDC、DCDC低压侧输出电流IDCDC，并根据公式PConsumer＝UBatt*IBATT+UDCDC*IDCDC计算得到所述整车负载功率PConsumer。
作为上述方案的改进，所述根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求，具体包括：
计算所述低压输出功率与所述整车负载功率之间的差值，若所述差值大于安全驾驶所需功率，则判定所述电动汽车满足安全驾驶要求；
否则，对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测，以对所述电动汽车的所属车主发出提示。
作为上述方案的改进，所述判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件，具体包括：
所述预设平衡条件具有输出功率参照阈值及负载功率参照阈值；
通过所述输出功率参照阈值及所述负载功率参照阈值判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件。
作为上述方案的改进，若所述整车负载功率超过所述负载功率参照阈值，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率。
作为上述方案的改进，若所述低压输出功率小于输出功率参照阈值，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
作为上述方案的改进，所述针对所述电动汽车进行检测之后，还包括：
将检测结果提供至电动汽车的车机端，以对所述电动汽车的所属车主发出提示；和/或将所述检测结果同步上传云端。
本发明实施例还提供了一种低压能量控制系统，包括：
获取模块，用于获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率；其中，所述低压输出功率包括低压蓄电池的输出功率及动力电池的高压可转化的低压功率；
第一判断模块，用于根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求；
第二判断模块，用于当所述电动汽车满足安全驾驶要求，判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件；
处理模块，用于当所述低压输出功率或所述整车负载功率不满足所述预设平衡条件，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的电动汽车的低压能量控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项所述的电动汽车的低压能量控制方法。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质的有益效果在于：通过即时获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率，有效判断电动汽车当前是否满足安全驾驶需求，在电动汽车满足安全驾驶要求的情况下，进一步判断其低压输出功率及整车负载功率是否满足预设平衡条件，以确保电动汽车能够满足长期安全驾驶的需求，或是及时对电动汽车做出检测诊断。因而，本发明能够有效提升电动汽车的电压能量的控制能力，改善了电动汽车的安全使用性能，以及所属车主的用户体验。
附图说明
图1是本发明提供的电动汽车的低压能量控制方法的一个优选实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的电动汽车的低压能量控制系统的一个优选实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的终端设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明提供的一种电动汽车的低压能量控制方法的一个优选实施例的流程示意图。所述电动汽车的低压能量控制方法，包括：
S1，获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率；其中，所述低压输出功率包括低压蓄电池的输出功率及动力电池的高压可转化的低压功率；
S2，根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求；
S3，当所述电动汽车满足安全驾驶要求，则判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件；
S4，当所述低压输出功率或所述整车负载功率不满足所述预设平衡条件，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
具体的，本发明中所提供的电动汽车可以是基于搭载12V电池(可以是铅酸蓄电池或者锂电池)的电动汽车，例如是通过本地电池传感器EBS对12V的蓄电池放电能力进行监控，同时收集DCDC及高压侧的能量提供能力，监控整车低压能量的消耗，如果消耗的能量大于电池及DCDC提供能量的时候，则对整车的一部分负载进行关闭，从而保证整车可以为制动、转向及整车动力提供必需的能量。同时对出问题的环节进行故障诊断，如果能量的消耗持续恶化，则对客户进行靠边停车的提醒，诊断出的故障上传云端并对售后人员进行提醒，提前准备备件及拖车。本实施例首先获取电动汽车的低压输出功率PAbility及整车负载功率PConsumer；其中，上述低压输出功率PAbility包括低压蓄电池的输出功率PBATT及动力电池的高压可转化的低压功率PHV。根据所述低压输出功率PAbility与所述整车负载功率PConsumer判断该电动汽车是否满足安全驾驶要求。当该电动汽车满足安全驾驶要求，则判断该低压输出功率PAbility与该整车负载功率PConsumer是否满足预设平衡条件。当该低压输出功率PBATT或该整车负载功率PConsumer不满足该预设平衡条件，则对应调整该电动汽车的部分负载以降低该整车负载功率PConsumer，和/或针对该电动汽车进行检测。
在另一个优选实施例中，所述获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率，具体包括：
获取低压蓄电池的输出功率PBATT及动力电池的高压可转化的低压功率PHV，并根据公式PAbility＝PBATT+PHV计算得到所述低压输出功率PAbility；
获取电池电压UBatt、电池电流IBATT及DCDC低压侧输出电压UDCDC、DCDC低压侧输出电流IDCDC，并根据公式PConsumer＝UBatt*IBATT+UDCDC*IDCDC计算得到所述整车负载功率PConsumer。
具体的，本实施例获取低压蓄电池的输出功率PBATT及动力电池的高压可转化的低压功率PHV，车机电脑根据公式PAbility＝PBATT+PHV计算得到低压输出功率PAbility。获取电池电压UBatt、电池电流IBATT及DCDC低压侧输出电压UDCDC、DCDC低压侧输出电流IDCDC，车机电脑根据公式PConsumer＝UBatt*IBATT+UDCDC*IDCDC计算得到整车负载功率PConsumer。
需要说明的是，整车的低压能量来自于高压侧，高压部分会有一个能量分配，首先会将能量分配给DCDC，DCDC本身就是一个将车内高压转化为低压的部件，DCDC会因为其冷却液温度，电压输入大小，或者是故障等因素会有转化能力的限制。由于这两者对低压能量都有限制的能力，因此，高压可转化的低压功率PHV是在高压侧可提供的功率与DCDC的转化能力这两个值之间取小。PBATT是低压蓄电池在不同的电量不同温度下可释放的功率。(要求这个功率输出不能低于整车工作电压)整车实际消耗功率的计算：Pconsumer＝UBatt*IBATT+UDCDC*IDCDC。可以理解的是，如果电池在充电时候，此时电池可以作为负载来看，电流则定义为0。
于一实施例中，整车的低压侧消耗(即整车负载功率Pconsumer)大致可区分为安全驾驶所需功率Psafe和舒适性及娱乐性消耗Pcomfort；安全驾驶所需要的功率Psafe是整车基础低压用电器及灯光、门锁等安全用电器功耗加上剧烈制动和转向消耗的功率。该值是根据整车不同温度下不同负载的功耗配置，统计并经过测试核对，最终形成的。
对整车舒适性及娱乐性负载的开关状态通过信号进行读取，并按照档位对其当前消耗功率Pcomfort进行计算。该值Pcomfort是根据整车不同负载的功耗配置，统计并计算出来的。
在又一优选实施例中，所述根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求，具体包括：
计算所述低压输出功率与所述整车负载功率之间的差值，若所述差值大于安全驾驶所需功率，则判定所述电动汽车满足安全驾驶要求；
否则，对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测，以对所述电动汽车的所属车主发出提示。
具体的，车机电脑计算所述低压输出功率PAbility与所述整车负载功率PConsumer之间的差值，若所述差值大于安全驾驶所需功率Psafe，则判定所述电动汽车满足安全驾驶要求；否则，对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测，以对所述电动汽车的所属车主发出提示。
进一步地，低压能量的管理的目的就是为了使整车的低压能量供电能力PAbility在驾驶时减去整车实际消耗功率PConsumer还可以保证安全驾驶所需的功率Psafe即：PAbility-Pconsumer＞Psafe。为了实现上述要求，Pcomfort是可以通过控制舒适娱乐负载的开关或者档位调节来实现Pconsumer的减少。
需要说明的是，若是在行驶中出现了PAbility-Pconsumer＜Psafe并且持续一定时间，而且通过降低部分负载的调节也无法将能量消耗调节到平衡状态，那么此时会通过车机端给所属车主提醒靠边停车，继续行驶会存在制动转向失效的风险。同时启动对PHV、PBATT相关高压、低压部件的检测，并将诊断的故障通过车机端提供给客户。同时将故障信息通过车联网系统Tbox上传云端TSP平台，并同步给相关地区的售后人员，提前准备备件及维修服务。
在又一优选实施例中，所述判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件，具体包括：
所述预设平衡条件具有输出功率参照阈值及负载功率参照阈值；
通过所述输出功率参照阈值及所述负载功率参照阈值判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件。
具体的，当该电动汽车满足安全驾驶要求，则判断该低压输出功率PAbility与该整车负载功率PConsumer是否满足预设平衡条件；若满足，则重新或周期性地再执行S1，若不满足，则进入S4，即对应调整该电动汽车的部分负载(例如(comfort)以降低该整车负载功率PConsumer，和/或针对该电动汽车进行检测。上述预设平衡条件具有输出功率参照阈值及负载功率参照阈值；通过该输出功率参照阈值及该负载功率参照阈值判断该低压输出功率PAbility与该整车负载功率PConsumer是否满足预设平衡条件。
进一步地，若该整车负载功率PConsumer超过该负载功率参照阈值，则对应调整该电动汽车的部分负载以降低该整车负载功率PConsumer。具体而言，Pconsumer过大会导致出现低压能量的不平衡：此时，整车低压控制器实时计算Pcomfort的大小，并根据舒适性负载对驾驶体验感受性进行分级，优先关闭或者使体验较小的负载降档，从而使整车低压能量供给可以保证安全驾驶。
进一步地，若该低压输出功率PAbility小于输出功率参照阈值，则对应调整该电动汽车的部分负载以降低该整车负载功率PConsumer，和/或针对该电动汽车进行检测。具体而言，PAbility过小会导致出现低压能量的不平衡：此时，整车低压控制器启动对PHV、PBATT相关高压、低压部件的检测，同时进行上述负载调节以减少消耗，并将诊断的故障通过车机端提供给客户，让客户到服务站进行售后检修。同时将故障信息通过Tbox上传云端，并同步给相关地区的售后人员，提前准备备件及维修服务。
相应地，本发明还提供一种电动汽车的低压能量控制系统，能够实现上述实施例中的电动汽车的低压能量控制方法的所有流程。
请参阅图2，图2是本发明提供的一种电动汽车的低压能量控制系统的一个优选实施例的结构示意图。所述低压能量控制系统包括：
获取模块201，用于获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率；其中，所述低压输出功率包括低压蓄电池的输出功率及动力电池的高压可转化的低压功率；
第一判断模块202，用于根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求；
第二判断模块203，用于当所述电动汽车满足安全驾驶要求，判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件；
处理模块204，用于当所述低压输出功率或所述整车负载功率不满足所述预设平衡条件，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
优选地，所述获取模块201，具体用于：
获取低压蓄电池的输出功率PBATT及动力电池的高压可转化的低压功率PHV，并根据公式PAbility＝PBATT+PHV计算得到所述低压输出功率PAbility；
获取电池电压UBatt、电池电流IBATT及DCDC低压侧输出电压UDCDC、DCDC低压侧输出电流IDCDC，并根据公式PConsumer＝UBatt*IBATT+UDCDC*IDCDC计算得到所述整车负载功率PConsumer。
优选地，所述第一判断模块202，具体用于：
计算所述低压输出功率与所述整车负载功率之间的差值，若所述差值大于安全驾驶所需功率，则判定所述电动汽车满足安全驾驶要求；
否则，对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测，以对所述电动汽车的所属车主发出提示。
优选地，所述第二判断模块203，具体用于：
所述预设平衡条件具有输出功率参照阈值及负载功率参照阈值；
通过所述输出功率参照阈值及所述负载功率参照阈值判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件。
优选地，若所述整车负载功率超过所述负载功率参照阈值，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率。
优选地，若所述低压输出功率小于输出功率参照阈值，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
优选地，所述针对所述电动汽车进行检测之后，还包括：
将检测结果提供至电动汽车的车机端，以对所述电动汽车的所属车主发出提示；和/或将所述检测结果同步上传云端。
在具体实施当中，本发明实施例提供的电动汽车的低压能量控制系统的工作原理、控制流程及实现的技术效果，与上述实施例中的电动汽车的低压能量控制方法对应相同，在此不再赘述。
请参阅图3，图3是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。所述终端设备包括处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中且被配置为由所述处理器301执行的计算机程序，所述处理器301执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电动汽车的低压能量控制方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、……)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所述处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器301也可以是任何常规的处理器，所述处理器301是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。
所述存储器302主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器302可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器302也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图3的结构示意图仅仅是上述终端设备的示例，并不构成对上述终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的电动汽车的低压能量控制方法。
本发明实施例提供了一种电动汽车的低压能量控制方法、系统、设备及介质的有益效果在于：通过即时获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率，有效判断电动汽车当前是否满足安全驾驶需求，在电动汽车满足安全驾驶要求的情况下，进一步判断其低压输出功率及整车负载功率是否满足预设平衡条件，以确保电动汽车能够满足长期安全驾驶的需求，或是及时对电动汽车做出检测诊断。因而，本发明能够有效提升电动汽车的电压能量的控制能力，改善了电动汽车的安全使用性能，以及所属车主的用户体验。
需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车的低压能量控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率；其中，所述低压输出功率包括低压蓄电池的输出功率及动力电池的高压可转化的低压功率；
根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求；
当所述电动汽车满足安全驾驶要求，则判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件；
当所述低压输出功率或所述整车负载功率不满足所述预设平衡条件，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
2.如权利要求1所述的电动汽车的低压能量控制方法，其特征在于，所述获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率，具体包括：
获取低压蓄电池的输出功率PBATT及动力电池的高压可转化的低压功率PHV，并根据公式PAbility＝PBATT+PHV计算得到所述低压输出功率PAbility；
获取电池电压UBatt、电池电流IBATT及DCDC低压侧输出电压UDCDC、DCDC低压侧输出电流IDCDC，并根据公式PConsumer＝UBatt*IBATT+UDCDC*IDCDC计算得到所述整车负载功率PConsumer。
3.如权利要求1所述的电动汽车的低压能量控制方法，其特征在于，所述根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求，具体包括：
计算所述低压输出功率与所述整车负载功率之间的差值，若所述差值大于安全驾驶所需功率，则判定所述电动汽车满足安全驾驶要求；
否则，对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测，以对所述电动汽车的所属车主发出提示。
4.如权利要求1所述的电动汽车的低压能量控制方法，其特征在于，所述判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件，具体包括：
所述预设平衡条件具有输出功率参照阈值及负载功率参照阈值；
通过所述输出功率参照阈值及所述负载功率参照阈值判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件。
5.如权利要求4所述的电动汽车的低压能量控制方法，其特征在于，若所述整车负载功率超过所述负载功率参照阈值，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率。
6.如权利要求4所述的电动汽车的低压能量控制方法，其特征在于，若所述低压输出功率小于输出功率参照阈值，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
7.如权利要求1所述的电动汽车的低压能量控制方法，其特征在于，所述针对所述电动汽车进行检测之后，还包括：
将检测结果提供至电动汽车的车机端，以对所述电动汽车的所属车主发出提示；和/或将所述检测结果同步上传云端。
8.一种电动汽车的低压能量控制系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取电动汽车的低压输出功率及整车负载功率；其中，所述低压输出功率包括低压蓄电池的输出功率及动力电池的高压可转化的低压功率；
第一判断模块，用于根据所述低压输出功率与所述整车负载功率判断所述电动汽车是否满足安全驾驶要求；
第二判断模块，用于当所述电动汽车满足安全驾驶要求，判断所述低压输出功率与所述整车负载功率是否满足预设平衡条件；
处理模块，用于当所述低压输出功率或所述整车负载功率不满足所述预设平衡条件，则对应调整所述电动汽车的部分负载以降低所述整车负载功率，和/或针对所述电动汽车进行检测。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车的低压能量控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车的低压能量控制方法。
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