CN111628545A - 一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其控制方法 - Google Patents

一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其控制方法 Download PDF

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CN111628545A CN202010492160.8A CN202010492160A CN111628545A CN 111628545 A CN111628545 A CN 111628545A CN 202010492160 A CN202010492160 A CN 202010492160A CN 111628545 A CN111628545 A CN 111628545A
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Abstract

本发明涉及一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其控制方法。系统包括电池本体模块、量测模块、转换模块以及中心控制器，其中，所述的电池本体模块为若干，所述的量测模块和转换模块根据电池本体模块的个数增减相应数量，所述的中心控制器与所述的电池本体模块、两侧模块、转换模块建立数据连接。该系统和方法可实现电池在满足输出电压和输出功率的应用过程中起到均衡多电池的电量指标和寿命指标的目的，在短时间尺度上可实现电池电量趋同，在长时间尺度上可实现电池寿命趋同，保证了多电池的一致性。

Description

一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其 控制方法
技术领域
本发明涉及多储能电池均衡充放电领域，具体涉及一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其控制方法。
背景技术
目前，储能电池的应用越来越广泛，相应的由于储能电池的应用场景不同产生了较多寿命和电量不同的同一型号的电池，为了充分利用这些电池以及电池上所储存的能量的同时将这些电池的状态均衡至同一水平，本发明提出了一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其控制方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供的具体方案如下：
一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统，包括电池本体模块、量测模块、转换模块以及中心控制器，所述的转换模块包括Boost升压模块、推挽升压模块、逆变模块以及外接开关；所述的电池本体模块、量测模块、Boost升压模块构成一个电源支路，所述的电源支路数量若干且相互并联后依次接入推挽升压模块和逆变模块经过逆变模块后接入外接电路，在外接电路和逆变模块之间的线路上设置外接开关；所述的电池本体模块包含电池盒、驱动开关和温度传感器，所述的温度传感器位于所述的电池盒的内部，所述的电池盒与所述的驱动开关串联连接，所述的量测模块接于所述的电池本体模块之后，包括电压采样电阻、滑变电阻、电流采样电阻以及联动开关，所述的联动开关包含两个分开关；所述的电流采样电阻与所述的滑变电阻串联后与所述的电池本体模块并联，所述的电压采样电阻与所述的电池本体模块并联，由所述的联动开关的分开关分别接入电压采样电阻支路和电流采样电阻支路，所述的Boost升压模块接于所述的量测模块之后与所述的量测模块并联；其中所述的中心控制器与所述的驱动开关、联动开关、外接开关、温度传感器、电压采样电阻、滑变电阻、电流采样电阻、Boost升压模块、推挽升压模块和逆变模块建立数据通信连接。
所述的Boost升压模块包括保险丝、电池支撑电容一、电压检测模块、电感、电流检测模块、MOS管、整流二极管、电池支撑电容二，其中由靠近所述的量测模块的一端依次串联接入所述的保险丝、电感、电流检测模块和整流二极管，在所述的保险丝和所述的电感之间依次由主线路引线两条支路分别接入所述的电池支撑电容一和电压检测模块，在所述的电流检测模块和所述的整流二极管之间引线一条支路接入所述的MOS管，在所述的整流二极管之后引线一条支路接入所述的电池支撑电容二。
一种控制同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统的控制方法包括以下步骤：
S1.将相应电池放入电池盒中，通过中心控制器驱动驱动开关闭合后驱动联动开关闭合以此对各电池盒中电池进行参数检测，做好数据初始化；
S2.将外接电路连入外接端口，并通过中心控制器手动输入外接电路所需的输出电压和输出功率，同时输入电池型号；
S3.在完成电池的相应参数检测和输出数据的相应设定后，通过中心控制器驱动联动开关断开，将相应参数通过数据通信连接传输至中心控制器，并由中心控制器通过相应算法求得输出功率的功率分配权重，根据所分配的权重通过中心控制器设定各电源支路的Boost升压模块的占空比将实际输出电压调至手动输入的输出电压以及将每个电源支路的实际输出功率调至计算所得的输出功率。
其中S1中所述的对各电池盒中电池进行参数检测，做好数据初始化包括驱动联动开关闭合后分别可以得到所述的各电源支路的电压采样电阻的采样电压ULn(n＝1,2,3…)和电流采样电阻的采样电流ILn(n＝1,2,3…)；在采样完毕后调节所述的滑变电阻的滑片位置后分别可以得到所述的电压采样电阻的采样电压ULn’(n＝1,2,3…)和电流采样电阻的采样电流ILn’(n＝1,2,3…)；最终通过公式求得各个电池内阻
Figure BDA0002521482430000031
(n＝1,2,3…)和电池的开路电压Uocn(n＝1,2,3…)；同时通过所述的温度传感器获取各电池温度Tn(n＝1,2,3…)。
其中S3中所述的将相应参数通过数据通信连接传输至中心控制器，并由中心控制器通过相应算法求得输出功率的功率分配权重具体包括根据电化学反应的能斯特方程求得各电池荷电状态，并根据荷电状态与电量的关系式求得各电池电量，通过电量进行输出功率权重的分配进而确定各电源支路的电流值。
为在满足短时间尺度上让电池电量趋同以保证多电池的一致性的同时在长时间尺度上满足电池寿命趋同保证多电池的一致性，对所述的权重添加寿命指标，具体步骤包括：
S4.确定电池寿命指标的定义式；
S5.将寿命指标定义式嵌入考虑电量均衡的权重计算式；
S6.对修正后的权重计算式作归一化处理。
其中S1中所述的参数检测包括对所有电池的电量和寿命排查，若某一电池电量指标或寿命指标出现异常则断开该电池所对应支路的驱动开关，并在所述的中心控制器中进行报警提示。
其中S3中所述的Boost升压模块通过电压特征检测判定电池是否被接入，当某一电源支路电压低于电池工作电压的阈值时断开该电池所对应支路的驱动开关，并在所述的中心控制器中进行报警提示。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统示意图；
图2是本发明充放电系统Boost升压模块结构示意图；
图3是本发明考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电控制方法流程图；
图4是本发明寿命指标的建立方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统包括电池本体模块、量测模块、转换模块以及中心控制器，其中，所述的电池本体模块为若干，所述的量测模块和转换模块根据电池本体模块的个数增减相应数量，所述的中心控制器与所述的电池本体模块、两侧模块、转换模块建立数据连接；其中实施例一给出了电池本体模块数量为2的情况，下述为实施例一的具体实施方式：
如图1所示，所述的电池本体模块包括电池本体模块一1和电池本体模块二3，所述的量测模块包括量测模块一2和量测模块二4，所述的转换模块包括Boost升压模块一5、Boost升压模块二6、推挽升压模块8、逆变模块9以及外接开关10；其中所述的电池本体模块一1包含可装电池的电池盒一102、驱动开关一101和温度传感器一103，所述的温度传感器一103位于所述的电池盒一102的内部，可实时感知位于所述的电池盒一102内部的电池的温度，所述的电池盒一102与所述的驱动开关一101串联连接；所述的量测模块一2接于所述的电池本体模块一1之后，包括电压采样电阻一202、滑变电阻一203、电流采样电阻一204以及驱动开关二201，其中驱动开关二201为联动开关，包含两个分开关；所述的电流采样电阻一204与所述的滑变电阻一203串联后与所述的电池本体模块一1并联，所述的电压采样电阻一202与所述的电池本体模块一1并联，由所述的驱动开关二201的分开关分别接入电压采样电阻一202支路和电流采样电阻一204支路，用以同时控制电压采样电阻一202支路和电流采样电阻一204支路的开合。所述的Boost升压模块一5接于所述的量测模块一2之后，与所述的量测模块一2并联。其中所述的电池本体模块二3包含可装电池的电池盒二302、驱动开关三301和温度传感器二303，所述的温度传感器二303位于所述的电池盒二302的内部，可实时感知位于所述的电池盒二302内部的电池的温度，所述的电池盒二302与所述的驱动开关三301串联连接；所述的量测模块二4接于所述的电池本体模块二3之后，包括电压采样电阻二402、滑变电阻二403、电流采样电阻二404以及驱动开关四401，其中驱动开关四401为联动开关，包含两个分开关；所述的电流采样电阻二404与所述的滑变电阻二403串联后与所述的电池本体模块二3并联，所述的电压采样电阻二402与所述的电池本体模块二3并联，由所述的驱动开关四401的分开关分别接入电压采样电阻二402支路和电流采样电阻二404支路，用以同时控制电压采样电阻二402支路和电流采样电阻二404支路的开合。所述的Boost升压模块二6接于所述的量测模块二4之后，与所述的量测模块二4并联。上述两个相同的电路并联连接，并联节点为7，在并联节点7之后依次接入推挽升压模块8和逆变模块9，经过逆变模块9后接入相应功率和电压的外接电路，在外接电路和逆变模块9之间的线路上设置外接开关10。其中，电压采样电阻具体可以为电压表，电流采样电阻具体可以为电流表。通过以上机构具体可实现以下功能：通过所述的Boost升压模块将不同电量、不同电压的电池升压到某一特定数值并联输出到直流母线供给后端的推挽升压模块和逆变模块，由所述的推挽升压模块和逆变模块最终输出某一特定竖直的电压和功率。其中，所述的电池具体可以为型号20V的锂离子电池，所述的Boost升压模块具体可以将电池升压至48V直流，所述的推挽升压模块具体可以为将48V直流升压至360V直流，所述的逆变模块具体可以为将360V直流逆变至220V交流。
如图2所示，其中所述的Boost升压模块具体可以为：
所述的Boost升压模块接于直流母线500中，包括保险丝501、电池支撑电容一502、电压检测模块503、电感504、电流检测模块505、MOS管506、整流二极管507、电池支撑电容二508，其中在所述的直流母线500中由靠近所述的量测模块的一端依次串联接入所述的保险丝501、电感504、电流检测模块505和整流二极管507，在所述的保险丝501和所述的电感504之间依次由所述的直流母线500引线两条支路分别接入所述的电池支撑电容一502和电压检测模块503，在所述的电流检测模块505和所述的整流二极管507之间引线一条支路接入所述的MOS管506，在所述的整流二极管507之后引线一条支路接入所述的电池支撑电容二508，通过上述机构构成了所述的Boost升压模块。
其中所述的中心控制器11与所述的驱动开关一101、驱动开关二201、驱动开关三301、驱动开关四401、外接开关10、温度传感器一103、温度传感器二303、电压采样电阻一202、电压采样电阻二402、滑变电阻一203、滑变电阻二403、电流采样电阻一204、电流采样电阻二404、Boost升压模块一5、Boost升压模块二6、推挽升压模块8和逆变模块9建立数据通信连接。
一种控制同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统的控制方法具体可以为：
S1.将相应电池放入电池盒一102和电池盒二302中，通过中心控制器11驱动驱动开关一101和驱动开关三301闭合后分别驱动驱动开关二201和驱动开关四401闭合以此来检测两个电池盒中电池的相应参数，做好数据初始化；
S2.将外接电路连入外接端口，并通过中心控制器11手动输入外接电路所需的输出电压和输出功率，同时输入电池型号；
S3.在完成电池的相应参数检测和输出数据的相应设定后，通过中心控制器11驱动驱动开关二201和驱动开关四401断开，将相应参数通过数据通信连接传输至中心控制器11，并由中心控制器11通过相应算法求得输出功率的功率分配权重，根据所分配的权重通过中心控制器11设定Boost升压模块一5和Boost升压模块二6的占空比将实际输出电压调至手动输入的输出电压以及将每路的实际输出功率调至计算所得的输出功率。
其中S1中所述的检测两个电池盒中电池的相应参数，做好数据初始化具体可以为：
在驱动开关一101和驱动开关三301闭合后分别可以得到所述的电压采样电阻一202和电压采样电阻二402的采样电压UL1和UL2，同时得到所述的电流采样电阻一204的电流采样电阻二404采样电流IL1和IL2；在采样完毕后调节所述的滑变电阻一203和滑变电阻二403的滑片位置后分别可以得到所述的电压采样电阻一202和电压采样电阻二402的采样电压UL1’和UL2’，同时得到所述的电流采样电阻一204的电流采样电阻二404采样电流IL1’和IL2’；最终通过下述公式求得放入所述的电池盒一102和电池盒二302的电池内阻分别为
Figure BDA0002521482430000081
和
Figure BDA0002521482430000082
同时，通过得到的电池内阻反推出电池的开路电压Uoc1和Uoc2；同时，通过所述的温度传感器一103和温度传感器二303获取此时的电池温度分别为T1和T2。
Figure BDA0002521482430000083
其中，S3中所述的将相应参数通过数据通信连接传输至中心控制器11，并由中心控制器11通过相应算法求得输出功率的功率分配权重具体可以为：
根据电化学反应的能斯特方程，忽略氢离子浓度的影响，电池单体的开路电压如下式。
Figure BDA0002521482430000084
其中，Uoc为电池单体开路电压，V；Ci(i＝2,3,4,5)为各价态锂离子的浓度，mol·L-1；T为绝对温度，K；R为理想气体常数，取值8.314J·K-1·mol-1；F为法拉第常数，取值96500C·mol-1；E0为电池正负极发生电化学反应时的标准电极电势，系统可根据锂离子电池的绝对温度查表得在该绝对温度下锂离子电池发生氧化还原反应时正负电极的标准电极电势；进一步地，可在系统中设立不同型号电池标准电极电势的数据库，系统根据S2中所述的输入的电池型号查询系统数据库中所对应的电池标准电极电势。
由上述公式得到电池SOC1和SOC2，由下式计算得到电池电量Estack1和Estack2。
Figure BDA0002521482430000085
其中，Estack表示电池剩余能量，Ecapacity表示电池额定容量。SOC的其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满。
通过以上计算可根据所求两个电池的电量进行输出功率分配权重的计算，以下为仅考虑电量均衡的分配权重计算方法：
Figure BDA0002521482430000091
其中，Pexp表示手动输入的输出功率；Uexp表示手动输入的的输出电压；in表示每个电池支路的期望电流值；k表示系统中电池支路的数量，在上述具体实施例中数值为2；iall表示所有电池支路期望电流值的总和。
Figure BDA0002521482430000092
其中，
Figure BDA0002521482430000093
为仅考虑电量均衡的权重计算式。又因为电池的均衡涉及到电量均衡和寿命均衡，在短时间尺度上可让电池电量趋同以保证多电池的一致性，在长时间尺度上也应满足电池寿命趋同保证多电池的一致性，因此更进一步地，本发明提出同时考虑电量均衡和寿命均衡的分配权重计算方法。
已知考虑电量均衡的权重计算式为
Figure BDA0002521482430000094
在该计算式中添加寿命指标以修正，以下为本发明寿命指标的建立方法：
S4.确定电池寿命指标的定义式；
S5.将寿命指标定义式嵌入考虑电量均衡的权重计算式；
S6.对修正后的权重计算式作归一化处理。
其中S4具体可以为：由电池内阻与电池温度、电池荷电状态SOC和电池寿命有关可建立以下公式。
Figure BDA0002521482430000095
其中，R0表示电池内阻；K1表示温度因子，与电池温度T为负相关关系，查阅文献可知K1与T的关系式为K1＝a-bT，a和b是常数且为正，根据不同型号和规格的锂离子电池取值不同；K2表示荷电状态因子，与电池荷电状态SOC同样为负相关关系，查阅实验文献可知，电池荷电状态SOC在50％以上时，电池内阻几乎保持不变，但在电池荷电状态SOC低于40％时，电池内阻迅速升高，因此K2与SOC的关系式为K2＝m-nSOC，m是常数且为正，根据不同型号和规格的锂离子电池取值不同，n在SOC为50％以上时为0，在SOC为40％到50％之间时为常数一，在SOC为40％以下时为常数二，其中常数一远小于常数二，具体可以为常数一是常数二的0.1倍。通过所述的两个电池的电池内阻
Figure BDA0002521482430000103
和
Figure BDA0002521482430000104
求得两个电池的寿命指标。本发明所指的寿命指标并不特指上述给出的具体公式，也包含可反映电池使用次数或剩余寿命的所有定义式。
其中S5具体可以为：
Figure BDA0002521482430000101
其中S6具体可以为：
Figure BDA0002521482430000102
通过上述公式对权重进行归一化处理求得S的具体值。
以上为同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的权重计算及分配功率计算的方法。上述方法能够使不同电量不同状态的多个电池在一个充放电周期可以基本调整至同一个时刻放电完成或同一个时刻充电完成；同时处于不同电量损耗阶段，或处于不同剩余使用寿命的多个电池在该系统内能够调整多电池的剩余寿命差异达到电池寿命均衡和电量均衡的目的。
同时，若存在某个电池由于电量提前耗尽或寿命提前耗尽等情况将导致整个电池组不能正常供电或影响其他电池的使用寿命，基于此本发明给出了下述四个解决方案：
一、通过S1—S3的参数检测进行所有电池的电量和寿命排查，若某电池所计算得到的电量指标远低于其他电池或某电池所计算得到的寿命指标远低于其他电池，则断开该电池所对应支路的驱动开关，并在所述的中心控制器中进行报警提示。其中所述的远低于具体可以为电量指标/寿命指标不足所有电池平均值的q倍，所述的q的具体数值可以为0.1。
二、通过S1—S3的参数检测进行所有电池的电量和寿命排查，若某电池所计算得到的电量指标小于系统设定阈值或某电池所计算得到的寿命指标小于系统设定阈值，则断开该电池所对应支路的驱动开关，并在所述的中心控制器中进行报警提示。其中系统设定阈值根据实际实验确定。
三、通过Boost升压模块进行电压特征检测以判定电池是否被接入，当某一电源支路电压低于电池工作电压的阈值时断开该电池所对应支路的驱动开关，可在参数检测中对其进行判定完成该过程，也可在电池工作过程中对其进行判定完成该过程。
四、计算电池在工作过程中电量的降低速率来判定电池老化的程度。若某电池的电量降低速率满足远大于其他电池或大于系统设定阈值中的一个或多个条件，则判定该电池发生了严重老化，断开该电池所对应支路的驱动开关，并在所述的中心控制器中进行报警提示，即使回路断开后电池的电量恢复到较高电压，也认定该电池电压为浮电压，不恢复回路继续工作。其中，所述的远大于具体可以为电量降低速率大于所有电池平均值的p倍，所述的p的具体数值可以为5。
选择四个方案中的一个或多个解决异常电源的断开问题。
由于该系统中低压母线对负载输出的瞬时变化需要有承载能力，因此相对电池支路工作的最小工作电压需要设定足够的电压余量，同时电容模组也对分路功率输入和输出起到解耦作用。控制调节程序采集母线电压实际值，通过分段PID方式调节各支路输入电流参考值，起到提高各分路工作稳定裕度和工作效率。在超出额定电压时采用较大比例常数，以抑制母线电压幅值增长。各支路电池电量输入实现电流闭环控制，输入电流参考值与回路功率负载系数的乘积作为闭环控制的参考值，采样实际电流值作PID控制计算，生成PWM控制占空比参数，调整Boost升压模块的实际输入电流，以满足母线电压动态调节要求。
低压母线电压波动的稳定需要输入端快速响应，单独根据电压来调整输入功率，无法快速响应负载突变需求，易引起较大波形，当单一支路因为电池被移除或电池电量耗尽关闭，需在输入总功率控制中作为扰动前馈到电流输入参考，减小低压直流母线波动影响。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统，其特征在于，包括电池本体模块、量测模块、转换模块以及中心控制器，所述的转换模块包括Boost升压模块、推挽升压模块、逆变模块以及外接开关；所述的电池本体模块、量测模块、Boost升压模块构成一个电源支路，所述的电源支路数量若干且相互并联后依次接入推挽升压模块和逆变模块经过逆变模块后接入外接电路，在外接电路和逆变模块之间的线路上设置外接开关；所述的电池本体模块包含电池盒、驱动开关和温度传感器，所述的温度传感器位于所述的电池盒的内部，所述的电池盒与所述的驱动开关串联连接，所述的量测模块接于所述的电池本体模块之后，包括电压采样电阻、滑变电阻、电流采样电阻以及联动开关，所述的联动开关包含两个分开关；所述的电流采样电阻与所述的滑变电阻串联后与所述的电池本体模块并联，所述的电压采样电阻与所述的电池本体模块并联，由所述的联动开关的分开关分别接入电压采样电阻支路和电流采样电阻支路，所述的Boost升压模块接于所述的量测模块之后与所述的量测模块并联；其中所述的中心控制器与所述的驱动开关、联动开关、外接开关、温度传感器、电压采样电阻、滑变电阻、电流采样电阻、Boost升压模块、推挽升压模块和逆变模块建立数据通信连接。
2.根据权利要求1所述的充放电系统，其特征在于，所述的Boost升压模块包括保险丝、电池支撑电容一、电压检测模块、电感、电流检测模块、MOS管、整流二极管、电池支撑电容二，其中由靠近所述的量测模块的一端依次串联接入所述的保险丝、电感、电流检测模块和整流二极管，在所述的保险丝和所述的电感之间依次由主线路引线两条支路分别接入所述的电池支撑电容一和电压检测模块，在所述的电流检测模块和所述的整流二极管之间引线一条支路接入所述的MOS管，在所述的整流二极管之后引线一条支路接入所述的电池支撑电容二。
3.一种控制权利要求1所述的充放电系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1.将相应电池放入电池盒中，通过中心控制器驱动驱动开关闭合后驱动联动开关闭合以此对各电池盒中电池进行参数检测，做好数据初始化；
S2.将外接电路连入外接端口，并通过中心控制器手动输入外接电路所需的输出电压和输出功率，同时输入电池型号；
S3.在完成电池的相应参数检测和输出数据的相应设定后，通过中心控制器驱动联动开关断开，将相应参数通过数据通信连接传输至中心控制器，并由中心控制器通过相应算法求得输出功率的功率分配权重，根据所分配的权重通过中心控制器设定各电源支路的Boost升压模块的占空比将实际输出电压调至手动输入的输出电压以及将每个电源支路的实际输出功率调至计算所得的输出功率。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于S1中所述的对各电池盒中电池进行参数检测，做好数据初始化包括驱动联动开关闭合后分别可以得到所述的各电源支路的电压采样电阻的采样电压ULn(n＝1,2,3…)和电流采样电阻的采样电流ILn(n＝1,2,3…)；在采样完毕后调节所述的滑变电阻的滑片位置后分别可以得到所述的电压采样电阻的采样电压ULn’(n＝1,2,3…)和电流采样电阻的采样电流ILn’(n＝1,2,3…)；最终通过公式求得各个电池内阻R0n(n＝1,2,3…)和电池的开路电压Uocn(n＝1,2,3…)；同时通过所述的温度传感器获取各电池温度Tn(n＝1,2,3…)。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于S3中所述的将相应参数通过数据通信连接传输至中心控制器，并由中心控制器通过相应算法求得输出功率的功率分配权重具体包括根据电化学反应的能斯特方程求得各电池荷电状态，并根据荷电状态与电量的关系式求得各电池电量，通过电量进行输出功率权重的分配进而确定各电源支路的电流值。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于对所述的权重添加寿命指标，具体步骤包括：
S4.确定电池寿命指标的定义式；
S5.将寿命指标定义式嵌入考虑电量均衡的权重计算式；
S6.对修正后的权重计算式作归一化处理。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于S1中所述的参数检测包括对所有电池的电量和寿命排查，若某一电池电量指标或寿命指标出现异常则断开该电池所对应支路的驱动开关，并在所述的中心控制器中进行报警提示。
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于S3中所述的Boost升压模块通过电压特征检测判定电池是否被接入，当某一电源支路电压低于电池工作电压的阈值时断开该电池所对应支路的驱动开关，并在所述的中心控制器中进行报警提示。
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