CN116398552B - 一种湿式离合器压力控制方法及装置 - Google Patents

一种湿式离合器压力控制方法及装置

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Abstract

本发明提供一种离合器目标压力控制方法及装置。该方法考虑离合器在各种工况下受到离心力、滑差以及离合器片温的影响而产生的差异，对影响因子建立扭矩或者压力补偿方法，修正离合器的真实扭矩请求，对当前状态下的离合器进行压力控制，最终得到目标离合器扭矩，使离合器扭矩与发动机扭矩匹配合适，减少整车匹配的工作量，降低开发成本，并且确保驾驶员良好稳定的驾驶感受。

Description

一种湿式离合器压力控制方法及装置
技术领域
本发明属于汽车变速器控制技术领域，尤其涉及湿式离合器传扭特性的压力控制方法。
背景技术
乘用车在工作时，变速箱中的离合器需要协同发动机扭矩进行起步、怠速、换挡、行驶等一系列动作，而在执行这些动作的过程中离合器的扭矩控制起到至关重要的作用，如专利文献EP2233766B1公开的一种离合器压力控制装置，离合器扭矩请求信号会根据滑差信号以及油温信号，修正真实离合器的扭矩请求，计算出离合器传递目标扭矩。但是根据离合器摩擦传扭特性的原理，在实际应用中离合器在工作环境中会受到多个因素的影响，仅仅局限于滑差以及油温的补偿计算无法完全预测离合器的真实扭矩。申请人研究发现，其中发动机转速、离合器前后端的转速差、离合器片间温度，都会给离合器的传扭特性带来较严重的影响。而目前市场上的应用方法对离合器扭矩控制的考虑十分粗糙，扭矩传递精度差，导致整车匹配工作量大，开发成本高，整车驾驶性差。
发明内容
本发明为解决上述技术存在的不足之处，提供一种基于离合器传扭特性的离合器目标压力控制方法。该方法考虑离合器在各种工况下受到离心力、滑差以及离合器片温的影响而产生的差异，对影响因子建立扭矩或者压力补偿方法，修正离合器的真实扭矩请求，对当前状态下的离合器进行压力控制，最终得到目标离合器扭矩，使离合器扭矩与发动机扭矩匹配合适，减少整车匹配的工作量，降低开发成本，并且确保驾驶员良好稳定的驾驶感受。
本发明所采用的技术方案为：
在第一方面，本发明提供一种基于离合器传扭特性的离合器压力控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤1，根据发动机当前扭矩和工况初步计算离合器扭矩请求。
步骤2，根据当前离合器滑磨转速，计算出此时离合器半结合点扭矩，并与离合器扭矩请求作计算，得出离合器作用压力扭矩，计算公式如下；
Tkp＝Tadaption+T(slip)；
Tapply＝Trequest-Tkp；
其中，Tkp:离合器半结合点扭矩；Tadaption：自适应工况下离合器的半结合点扭矩值；T(slip)：离合器半结合点扭矩受滑差影响的偏移值；Tapply：离合器作用扭矩。
步骤3，根据输入信号离合器上一时刻计算扭矩、离合器前端转速、离合器后端转速、离合器润滑流量和冷却油油温计算离合器当前时刻片温，再根据离合器当前时刻片温以及当前时刻修正后的压力和离合器滑磨转速信号查表插值得出片温补偿扭矩值；同时，根据离合器修正压力以及离合器前后端转速差查表插值得出滑磨补偿扭矩值，再将离合器作用压力扭矩与片温补偿扭矩值和滑磨补偿扭矩值进行组合计算得到离合器净扭矩，计算公式如下：
Tpure＝Tapply+Ttemperature(temperature，pressure)+Tslip(nslip，pressure)；
其中，Tpure：离合器净扭矩；Ttemperature(temperature，pressure):片温补偿扭矩；Tslip(nslip，pressure)：滑磨补偿扭矩。
步骤4，利用离合器净扭矩通过离合器基础P-T曲线查表插值得到下一时刻的离合器粗糙请求压力。
步骤5，根据当前时刻的输入轴转速以及当前时刻离合器实际压力查表插值得到离合器离心补偿压力值，再与离合器粗糙请求压力组合计算得到离合器压力请求Prequest，计算公式如下：
Pcentrifugal＝w2*k(pressure，oil temperature)*r
Prequest＝Pcentrifugal+Prow
此处，w：离合器输入端角转速；k：与润滑油密度相关的数值。r：由离合器平衡油腔几何尺寸计算得来的常数。
在第二方面，本发明还提供一种离合器压力控制装置，所述装置包括如下功能模块：
目标扭矩计算模块，用于根据发动机当前扭矩和工况初步计算离合器扭矩请求。
离合器半结合点扭矩模块，用于根据当前离合器滑磨转速，计算出此时离合器半结合点扭矩，计算公式如下：
Tkp＝Tadaption+T(slip)。
离合器作用压力扭矩计算模块，用于将离合器半结合点扭矩与离合器扭矩请求作计算，得出离合器作用压力扭矩，计算公式如下：：Tapply＝Trequest-Tkp。
离合器片温计算模块，用于根据输入信号离合器上一时刻计算扭矩、离合器前端转速、离合器后端转速、离合器润滑流量和冷却油油温计算出离合器当前时刻片温。
片温补偿模块，用于根据离合器当前时刻片温以及当前时刻修正后的压力和离合器滑磨转速信号查表插值得出片温补偿扭矩值。
离合器滑磨补偿模块，用于根据离合器修正压力以及离合器前后端转速差查表插值得出滑磨补偿扭矩值。
离合器净扭矩计算模块，用于将离合器作用压力扭矩与片温补偿扭矩值和滑磨补偿扭矩值进行组合计算得到离合器净扭矩，计算公式如下：
Tpure＝Tapply+Ttemperature(temperature，pressure)+Tslip(nslip，pressure)。
离合器粗糙请求压力计算模块，利用离合器净扭矩通过离合器基础P-T曲线查表插值得到下一时刻的离合器粗糙请求压力。
离合器离心补偿模块，用于根据当前时刻的输入轴转速以及当前时刻离合器实际压力查表插值得到离合器离心补偿压力值。
离合器压力请求计算模块，用于将离合器离心补偿压力值与离合器粗糙请求压力组合计算得到离合器压力请求Prequest，计算公式如下：
Pcentrifugal＝w2*k(pressure，oil temperature)*r
Prequest＝Pcentrifugal+Prow
以上各功能模块都可以在车辆变速箱控制TCU内增设。
具体地，所述离合器滑磨转速，是离合器前端转速与离合器后端转速的差值，离合器前端转速根据动力源以及布置不同，包括但不限于发动机转速信号，电机转速信号，轴转速信号，离合器后端转速根据结构布置不同包括但不限于轴转速信号，差速器转速信号，车速的转换信号。其中离合器滑磨转速可根据计算精度要求选择滤波处理。
具体地，所述离合器半结合点扭矩计算模块，可根据当前半结合点的基础扭矩和当前工况下的离合器滑磨转速差查表插值计算得到离合器半结合点的扭矩值。
具体地，所述离合器压力信号，为离合器执行油腔腔体内压力，可通过传感器直接测得，也可以通过不同的执行器的原理，包括但不限于通过电磁阀特性，电子泵特性计算得到。
具体地，所述离合器片温补偿模块中的所使用的表为离合器片温特性的表征，由离合器产品实测扭矩数据分析得到。
具体地，所述离合器滑磨补偿模块中的所使用的表为离合器滑磨特性的表征，由离合器产品实测特性得到。
本发明的有益效果在于：
本发明在考虑滑差以及油温的补偿计算离合器的扭矩的基础上，还充分考虑了发动机转速、离合器前后端的转速差、离合器片间温度给离合器的传扭特性带来的影响，提出了根据离合器受离心力、受滑磨转速、受离合器片间温度所呈现的特性进行针对性的离合器压力控制的方法，其通过连续不断的检测离合器状态对离合器的压力进行补偿控制，相比于传统的粗糙的控制方法，本发明的离合器扭矩精度更高，多工况的适应性更强，更易标定，从而降低标定人力成本，提升整车相应工况下驾驶性。
附图说明
图1示出了从离合器扭矩请求计算处理得到离合器压力请求的逻辑流程图。
图2示出了离合器滑磨转速的计算逻辑图。
图3示出了离合器离心修正压力值的计算逻辑图。
图4示出了离合器片温补偿的计算逻辑图。
图5示出了一种离合器滑差补偿的特性参数表。
图6示出了一种离合器片温补偿的特性参数表。
图7示出了一种离合器基础P-T曲线。
图8示出了根据本发明所述的控制方法实现一般整车工况下的离合器扭矩和发动机状态的曲线图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，在此基于附图对本申请实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面参照图1并结合具体的实例来描述本发明的基于离合器传扭特性的离合器压力控制方法，该控制方法的实施时通过离合器压力控制装置，控制装置是在在车辆变速箱控制TCU内设置以下功能模块：目标扭矩计算模块、离合器半结合点扭矩模块、离合器作用压力扭矩计算模块、离合器片温计算模块、片温补偿模块、离合器滑磨补偿模块、离合器净扭矩计算模块、离合器粗糙请求压力计算模块、离合器离心补偿模块、离合器压力请求计算模块。以下实施例以松油门怠速起步为例对控制方法和装置的控制过程进行描述。
步骤1，首先目标扭矩计算模块根据发动机当前扭矩ENG_Nm_EngineTorque和踏板EMS_AccPedal初步计算离合器的扭矩请求Cl2TorqueRequest。
步骤2，根据当前离合器滑磨转速SlipSpeed_Cl2，离合器半结合点扭矩计算模块计算出此时离合器半结合点扭矩Torque_VKP_Cl2，采用的计算公式如下：
Tkp＝Tadaption+T(slip)；
其中，Tkp:离合器半结合点扭矩；Tadaption：自适应工况下离合器的半结合点扭矩值；T(slip)：离合器半结合点扭矩受滑差影响的偏移值。
然后离合器作用压力扭矩计算模块再将离合器半结合点扭矩Torque_VKP_Cl2与离合器扭矩请求Cl2TorqueRequest作计算，得出离合器作用压力扭矩T_Apply。采用的计算公式如下：
Tapply＝Trequest-Tkp。
如图2所示的离合器滑磨转速的计算逻辑，以上的离合器滑磨转速为发动机转速EngineSpeed以及输入轴转速InputShaft2Spd的差值。离合器滑磨转速可根据计算精度要求选择滤波处理。
步骤3，离合器片温计算模块根据输入信号离合器上一时刻计算扭矩，离合器前端转速ENG_rpm_Engine，离合器后端转速InputShaft2Spd，离合器润滑流量FlowRequest，冷却油油温OilTemperature计算出离合器当前时刻片温Clutch2Temperature。
片温补偿模块再根据离合器当前时刻片温以及当前时刻修正后的压力(通过离心补偿修正)和离合器滑磨转速SlipSpeed_Cl2查表插值得出片温补偿扭矩值。
以上离合器片温补偿的计算逻辑如图4所示。
这里所使用的表为离合器片温特性的表征，由离合器产品实测扭矩数据分析得到。例如，一般的离合器片温补偿的特性参数表如图6所示。
同一阶段，离合器滑磨补偿模块根据离合器修正后的压力(即前面的当前时刻修正后的压力)以及离合器前后端转速差查表插值得出滑磨补偿扭矩值，离合器作用压力扭矩再与片温补偿扭矩值和滑磨补偿扭矩值进行组合计算得到离合器净扭矩TroquePure。
Tpure＝Tapply+Ttemperature(temperature，pressure)+Tslip(nslip，pressure)。
其中，Tpure：离合器净扭矩；Ttemperature(temperature，pressure):片温补偿扭矩；Tslip(nslip，pressure)：滑磨补偿扭矩。
具体地，这里所使用的表为离合器滑磨特性的表征，由离合器产品实测特性得到。例如，一般的离合器滑差补偿的特性参数表如图5所示。
步骤4，离合器净扭矩通过离合器基础P-T(压力-扭矩)曲线P-T Curve查表插值得到下一时刻的离合器粗糙请求压力。
一般的离合器基础P-T曲线如图7所示，是离合器压力与离合器扭矩呈一次线性关系。
步骤5，离合器离心补偿模块根据当前时刻的输入轴转速以及当前时刻离合器实际压力(指离合器压力信号)查表插值得到离合器离心补偿压力值，再与离合器粗糙请求压力组合计算得到离合器压力请求Cl2Demand。随后离合器控制模块使真实压力Cl2Pressure跟随离合器压力请求Cl2Demand，实现后端转速Inputshaft2提升或下降，从而控制车速VehicleSpeed平稳增加或停止。
Pcentrifugal＝w2*k(pressure，oil temperature)*r
Prequest＝Pcentrifugal+Prow
此处，w：离合器输入端角转速；k：与润滑油密度相关的数值。r：由离合器平衡油腔几何尺寸计算得来的常数。
离合器离心补偿压力值的计算逻辑如图3所示。
以上，所述离合器压力信号(即当前时刻离合器实际压力)，为离合器执行油腔腔体内压力，可通过传感器直接测得，也可以通过不同的执行器的原理，包括但不限于通过电磁阀特性，电子泵特性计算得到。
应该理解，对于本领域普通技术人员，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本申请在此不进行限制。

Claims (8)

1.一种离合器压力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
步骤1，根据发动机当前扭矩和工况初步计算离合器目标扭矩请求；
步骤2，根据当前离合器滑磨转速，计算出此时离合器半结合点扭矩，并与离合器扭矩请求作计算，得出离合器作用扭矩，计算公式如下；
，
，
其中，Tkp: 离合器半结合点扭矩；Tadaption：自适应工况下离合器的半结合点扭矩值；T（slip）：离合器半结合点扭矩受滑差影响的偏移值；Tapply：离合器作用扭矩；
步骤3，根据输入信号离合器上一时刻的作用扭矩、离合器前端转速、离合器后端转速、离合器润滑流量和冷却油油温计算离合器当前时刻片温，再根据离合器当前时刻片温以及离合器修正后的压力和离合器滑磨转速信号查表插值得出片温补偿扭矩值；同时，根据离合器修正后的压力以及离合器前后端转速差查表插值得出滑磨补偿扭矩值，再将离合器作用扭矩与片温补偿扭矩值和滑磨补偿扭矩值进行组合计算得到离合器净扭矩，计算公式如下：
，
其中，Tpure：离合器净扭矩；Ttemperature（temperature，pressure）:片温补偿扭矩；Tslip（nslip，pressure）：滑磨补偿扭矩；
步骤4，利用离合器净扭矩通过离合器基础P-T曲线查表插值得到下一时刻的离合器粗糙请求压力Prow；
步骤5，根据当前时刻的输入轴转速以及当前时刻离合器实际压力查表插值得到离合器离心补偿压力值Pcentrifugal，再与离合器粗糙请求压力组合计算得到离合器压力请求Prequest，计算公式如下：
，
Prequest=Pcentrifugal+Prow，
此处，w：离合器输入端角转速，k：与润滑油密度相关的数值；r：由离合器平衡油腔几何尺寸计算得来的常数。
2.根据权利要求1所述的离合器压力控制方法，其特征在于，所述离合器滑磨转速，是离合器前端转速与离合器后端转速的差值。
3.根据权利要求1所述的离合器压力控制方法，其特征在于，所述离合器前端转速包括发动机转速信号、电机转速信号、轴转速信号；所述离合器后端转速包括轴转速信号、差速器转速信号、车速的转换信号。
4.根据权利要求1所述的离合器压力控制方法，其特征在于，所述离合器半结合点扭矩是根据当前半结合点的基础扭矩和当前工况下的离合器滑磨转速差查表插值计算得到。
5.根据权利要求1所述的离合器压力控制方法，其特征在于，所述当前时刻离合器实际压力为离合器执行油腔腔体内压力，通过传感器测得，或通过电磁阀特性、电子泵特性计算得到。
6.根据权利要求1所述的离合器压力控制方法，其特征在于，离合器片温补偿中使用的表为离合器片温特性的表征，由离合器产品实测扭矩数据分析得到。
7.根据权利要求1所述的离合器压力控制方法，其特征在于，离合器滑磨补偿中所使用的表为离合器滑磨特性的表征，由离合器产品实测特性得到。
8.一种离合器压力控制装置，其特征在于，包括：
目标扭矩计算模块，用于根据发动机当前扭矩和工况初步计算离合器目标扭矩请求；
离合器半结合点扭矩模块，用于根据当前离合器滑磨转速，计算出此时离合器半结合点扭矩，计算公式如下：
；
其中，Tkp: 离合器半结合点扭矩；Tadaption：自适应工况下离合器的半结合点扭矩值；T（slip）：离合器半结合点扭矩受滑差影响的偏移值；
离合器作用压力扭矩计算模块，用于将离合器半结合点扭矩与离合器扭矩请求作计算，得出离合器作用压力扭矩，计算公式如下：；其中Tapply：离合器作用扭矩；
离合器片温计算模块，用于根据输入信号离合器上一时刻计算扭矩、离合器前端转速、离合器后端转速、离合器润滑流量和冷却油油温计算出离合器当前时刻片温；
片温补偿模块，用于根据离合器当前时刻片温以及当前时刻修正后的压力和离合器滑磨转速信号查表插值得出片温补偿扭矩值；
离合器滑磨补偿模块，用于根据离合器修正压力以及离合器前后端转速差查表插值得出滑磨补偿扭矩值；
离合器净扭矩计算模块，用于将离合器作用压力扭矩与片温补偿扭矩值和滑磨补偿扭矩值进行组合计算得到离合器净扭矩，计算公式如下：
，
其中，Tpure：离合器净扭矩；Ttemperature（temperature，pressure）:片温补偿扭矩；Tslip（nslip，pressure）：滑磨补偿扭矩；
离合器粗糙请求压力计算模块，利用离合器净扭矩通过离合器基础P-T曲线查表插值得到下一时刻的离合器粗糙请求压力；
离合器离心补偿模块，用于根据当前时刻的输入轴转速以及当前时刻离合器实际压力查表插值得到离合器离心补偿压力值；
离合器压力请求计算模块，用于将离合器离心补偿压力值与离合器粗糙请求压力组合计算得到离合器压力请求Prequest，计算公式如下：
，
Prequest=Pcentrifugal+Prow，
此处，w：离合器输入端角转速，k：与润滑油密度相关的数值，r：由离合器平衡油腔几何尺寸计算得来的常数。
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