CN116390148A - 用于对c-v2x无线通信设备的通信距离进行测试的方法和装置 - Google Patents

用于对c-v2x无线通信设备的通信距离进行测试的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116390148A
CN116390148A CN202310644884.3A CN202310644884A CN116390148A CN 116390148 A CN116390148 A CN 116390148A CN 202310644884 A CN202310644884 A CN 202310644884A CN 116390148 A CN116390148 A CN 116390148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication
communication device
distance
data set
message data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310644884.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116390148B (zh
Inventor
李佐彪
覃然然
莫纬立
李堪聪
庞玉惠
李圣
杜锡盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lianyou Zhilian Technology Co ltd
Original Assignee
Lianyou Zhilian Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lianyou Zhilian Technology Co ltd filed Critical Lianyou Zhilian Technology Co ltd
Priority to CN202310644884.3A priority Critical patent/CN116390148B/zh
Publication of CN116390148A publication Critical patent/CN116390148A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116390148B publication Critical patent/CN116390148B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0823—Errors, e.g. transmission errors
    • H04L43/0829—Packet loss
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于对C‑V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法和装置。该方法包括定时接收来自第一通信设备的消息数据集；根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。由此，可以实现实时看到V2V、V2P、V2I情况下丢包率与距离的关系，得到有效通信距离和最大通信距离，从而测试出C‑V2X无线通信设备的通信性能。

Description

用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法和 装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法和装置。
背景技术
随着社会快速发展和人民生活日益提高，道路上的车辆也越来越多。车辆增多的同时也带来了很多的交通事故。而目前自动驾驶也需要获取更多的信息使得车辆行驶在道路更加安全的，而车用无线通信技术（Vehicle to everything，V2X）就负责车辆与外界的信息交换，用于车与车之间、车与行人以及车与路边基础设施之间（比如交通灯、路灯等）、车与云端等进行信息交互，让车辆获取更多的信息，从而使得道路上的汽车更加的安全、智能。
随着智能驾驶的进一步发展，在V2X基础上出现了基于蜂窝网的车载通信技术（C-V2X），它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，通过V2X直连通信和蜂窝网络双重通信技术可实现更远距离和更大范围的可靠通信，能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，并共享当前状态，位置及行动意图等信息。
C-V2X 作为一门通信技术，最重要的通信指标就是通信距离，即车辆之间或车辆与基础设施之间进行通信时，信号传输的最大距离。目前C-V2X 要求的通信距离是300米，影响通信距离的参数有很多，比如遮挡、功率等射频指标。因此，在实际使用时，需要对通信距离进行测试，以验证设备的车载终端单元和基础设施通信单元等C-V2X 通信设备的通信性能是否能满足要求。
但是现有技术中仅测试了车与车的通信距离，没有对车与基础设施通信单元的通信距离以及车载单元与移动通信设备的通信距离进行测试；同时，没有考虑多车的影响，只考虑了一辆车的情况。
基于此，需要一种新的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于为了解决现有的没有对车与基础设施通信单元的通信距离以及车载单元与移动通信设备的通信距离进行测试，同时没有考虑多车的影响，提供一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法和装置，实现实时看到V2V、V2P、V2I情况下丢包率与距离的关系，得到有效通信距离和最大通信距离，从而测试出C-V2X 无线通信设备的通信性能。
为实现上述目的，本发明提供一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法，包括以下步骤：
定时接收来自第一通信设备的消息数据集；
根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；
根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；
在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
在本发明提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法中，在接收到多个通信设备的多个消息数据集时，还包括根据所述消息数据集中的标识号判断所述消息数据集是否来自待测试的第一通信设备。
在本发明提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为基础安全消息。
在本发明提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法中，所述第一通信设备为基础设施通信单元，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为地图消息和信号灯相位和时序消息。
在本发明提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法中，所述第一通信设备为移动通信设备，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为路侧安全信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的装置，包括：
接收模块，用于定时接收来自第一通信设备的消息数据集；
第一计算模块，用于根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；
第二计算模块，用于根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；
判断模块，用于在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
在本发明提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的系统中，还包括验证模块，用于在接收到多个通信设备的多个消息数据集时，根据所述消息数据集中的标识号判断所述消息数据集是否来自待测试的第一通信设备。
在本发明提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的系统中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为基础安全消息；所述第一通信设备为基础设施通信单元，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为地图消息和信号灯相位和时序消息；所述第一通信设备为移动通信设备，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为路侧安全信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法的步骤。
本发明中，一个通信设备远离另一通信设备行驶并定时接收来自该另一通信设备的消息数据集；根据所述消息数据集内记录的另一通信设备的经纬度信息，计算两者之间的距离信息；根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离；由此，可以实现实时看到V2V、V2P、V2I情况下丢包率与距离的关系，得到有效通信距离和最大通信距离，从而测试出C-V2X 无线通信设备的通信性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1为所示本发明实施例一提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法的流程示意图；
图2为本发明用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法二的实施例的示意图；
图3为本发明用于对车载通信终端单元之间的通信距离进行测试的实施例的示意图；
图4为本发明用于对基础设施通信单元与车载通信终端单元之间的通信距离进行测试的实施例的示意图；
图5为本发明用于对移动通信设备与车载通信终端单元之间的通信距离进行测试的实施例的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明总的思路是：针对现有技术没有对车与基础设施通信单元的通信距离以及车载单元与移动通信设备的通信距离进行测试，同时没有考虑多车的影响的问题，提供一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法和装置，其中，一个通信设备远离另一通信设备行驶并定时接收来自该另一通信设备的消息数据集；根据所述消息数据集内记录的另一通信设备的经纬度信息，计算两者之间的距离信息；根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离；由此，可以实现实时看到V2V、V2P、V2I情况下丢包率与距离的关系，得到有效通信距离和最大通信距离，从而测试出C-V2X 无线通信设备的通信性能。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
实施例一
参照图1，图1为本发明用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法一实施例的流程示意图。在一实施例中，该用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法，用于对第一通信设备和第二通信设备之间的通信距离进行测试，包括：
步骤S10，定时接收来自第一通信设备的消息数据集。
具体地，在本发明一实施例中，第一通信设备静止，第二通信设备远离第一通信设备行驶，第一通信设备和第二通信设备通过C-V2X技术进行通信，第一通信设备在第二通信设备远离行驶的过程中按照预定的时间间隔（例如，0.1秒）向第二通信设备发送消息数据集。
具体地，在本发明一实施例中，第一通信设备和第二通信设备是指C-V2X无线通信设备，C-V2X无线通信设备主要包括车载通信终端单元（On-board Unit，简称OBU）、基础设施通信单元（Road-side Unit，简称RSU）和移动通信设备（Mobile Station，简称MS）。其中，OBU是安装在车辆上的设备，用于与附近的其他车辆、道路设施和网络进行通信。RSU则是安装在道路旁边的通信基础设施，可以提供网络连接和位置信息等服务。而MS则是便携式设备，例如智能手机和其它手持设备，可以通过C-V2X技术与车辆进行通信。
进一步地，通过OBU与OBU之间的基础安全消息（Basic Safety Message，BSM）实现车与车（即V2V）通信，通过BSM可以传输车辆的位置、速度和方向等信息，以支持车辆的安全驾驶和交通管理。通过OBU与RSU之间的地图信息（Map）和信号灯相位和时序消息（SignalPhase and Timing，SPaT）实现车与基础设施通信单元（即V2I）之间的通信，通过Map可以提供车辆周围地理环境的信息，如道路限速、限高、限重等，通过SPaT通知车辆与交通信号灯的同步信息，提供支持车辆的智能路况控制和导航。通过OBU与MS之间的路侧安全信息（Road Safety Message，RSM）实现车与移动通信设备（即V2P）之间的通信，通过RSM可以向车辆提供与道路安全有关的信息，例如限速、路况和施工信息等。
步骤S20，根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离信息。
具体地，在本发明一实施例中，在收到来自第一通信设备的消息数据集后，第二通信设备根据消息数据集内记录的第一通信设备的经纬度信息和自身的经纬度信息计算两者之间的距离信息。其中，根据两点的经纬度信息计算两点之间的距离为本领域技术人员已知的现有技术，本发明并不以此为限。
步骤S30、根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率，在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
具体地，在本发明一实施例中，第一通信设备会定时（例如，每0.1s）发送消息数据集给到第二通信设备，其中消息数据集中包含当前发送包的序号，比如序号1、2、3…100，第二通信设备会在对应的时刻收到对应序号的发送包。通过在预设时间内第二通信设备收到的包数与第一通信设备发送的包数就可以计算出预设时间内的通信丢包率。例如，如以下表1所示，以预设时间为30s，发包间隔为0.1s为例，计算过去30秒的丢包率=(1-收到的包数/总包数)*100%=(1-299/300)*100%=0.4%。结合步骤S20中计算的距离信息，用户可以实时看到丢包率与距离信息之间的关系。
Figure SMS_1
在所述通信丢包率等于第一预设阈值（例如，10%）时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。即在通信丢包率小于第一预设阈值（例如，为0.4%）时，第一通信设备与第二通信设备之间为有效通信，两者之间的通信状况良好；在通信丢包率大于第一预设阈值（例如，为14%）时，第一通信设备与第二通信设备之间为无效通信，两者之间的通信状况较差，但是两者之间还是有通信连接；在通信丢包率为100%时，第一通信设备与第二通信设备之间的通信已经断开。
实施例二
参照图2，图2为本发明用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法二的实施例的示意图。与图1所示的实施例一的区别在于，在本实施例中，包括多个第二通信设备，其中，多个第二通信设备分别为选自主要包括车载通信终端单元、基础设施通信单元和移动通信设备的C-V2X无线通信设备中的一种。
具体地，在本实施例中，与实施例一的区别在于，在步骤S10中，第二通信设备接收到多个通信设备的多个消息数据集，根据所述消息数据集中的标识号判断所述消息数据集是否来自待测试的第一通信设备。
例如，如图2所示，第一通信设备和第二通信设备均为车载通信终端单元。第一通信设备HV静止，第二通信设备RV1和另一通信设备RV2沿箭头方向缓慢远离第一通信设备，第一通信设备HV为待测试的第一通信设备。另一通信设备RV2和第一通信设备HV都定时向第二通信设备RV1发送BSM 数据包，在BSM消息中包含了通信设备的ID信息。因此，第二通信设备根据收到的BSM数据包中的ID可以过滤掉非待测试的通信设备的信息。即第二通信设备收到的ID为 RV2的数据包时，不进行丢包率的计算；当第二通信设备收到ID为HV的数据包时，进行实施例一中所示的步骤S20和步骤S30的计算，具体过程见实施例一，本发明在此不再赘述。
实施例三
参照图3，图3为本发明用于对车载通信终端单元之间的通信距离进行测试的实施例的示意图，其中，所述第一通信设备HV和所述第二通信设备RV为车载通信终端单元，车载通信终端单元RV远离车载通信终端单元HV行驶，由此，可以实现V2V通信的测试。而V2V通信可以提供车辆的位置、速度、方向等信息，以帮助驾驶员做出更明智的驾驶决策，减少交通事故发生的可能性。此外，V2V通信还可以协调车辆以优化路段通行状况，减少交通拥堵和碳排放。具体包括：
步骤S310、车载通信终端单元RV定时接收来自车载通信终端单元HV的BSM数据包；
步骤S320、根据所述BSM数据包内记录的所述车载通信终端单元HV的经纬度信息，计算两者之间的距离信息；
步骤S330、根据所述BSM数据包中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
实施例四
参照图4，图4为本发明用于对基础设施通信单元与车载通信终端单元之间的通信距离进行测试的实施例的示意图，其中，所述第一通信设备为基础设施通信单元RSU，所述第二通信设备为车载通信终端单元HV，车载通信终端单元HV远离基础设施通信单元RSU行驶，由此，可以实现车载单元与基础设备通信（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）的测试。而V2I通信可以提供关键的交通信息，例如路况、交通拥堵、临时施工等，以帮助驾驶员做出更明智的驾驶决策。此外，V2I通信还可以协调车辆以优化路段通行状况，减少交通事故和碳排放。具体包括：
步骤S410、车载通信终端单元HV定时接收来自基础设施通信单元RSU的Map和SPaT数据包；
步骤S420、根据所述Map和SPaT内记录的所述基础设施通信单元RSU的经纬度信息，计算两者之间的距离信息；
步骤S430、根据所述Map和SPaT数据包中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
实施例五
参照图5，图5为本发明用于对移动通信设备与车载通信终端单元之间的通信距离进行测试的实施例的示意图，其中，所述第一通信设备为移动通信设备MS，所述第二通信设备RV为车载通信终端单元，车载通信终端单元RV远离移动通信设备MS行驶，由此，可以实现车载单元与行人设备通信（Vehicle to Pedestrians，V2P）的测试。V2P通信可以提供行人的位置信息，并为驾驶员提供警告，以帮助驾驶员避免与行人的碰撞。V2P通信可以为行人提供与交通信号灯同步的步行指示，并为行人提供第一手交通信息，例如交通流量和道路工程等，以帮助行人做出明智的路线选择。具体包括：
步骤S510、车载通信终端单元RV定时接收来自移动通信设备MS的RSM数据包；
步骤S520、根据所述RSM数据包内记录的所述移动通信设备MS的经纬度信息，计算两者之间的距离信息；
步骤S530、根据所述RSM数据包中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
实施例六
本发明还提供一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的装置，包括：
接收模块，用于定时接收来自第一通信设备的消息数据集；
第一计算模块，用于根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；
第二计算模块，用于根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；
判断模块，用于在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离；
验证模块，用于在接收到多个通信设备的多个消息数据集时，根据所述消息数据集中的标识号判断所述消息数据集是否来自待测试的第一通信设备。
具体地，在本发明一实施例中，所述第一通信设备和所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为基础安全消息；所述第一通信设备为基础设施通信单元，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为地图消息和信号灯相位和时序消息；所述第一通信设备为移动通信设备，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为路侧安全信息。
本领域技术人员可以理解的是，以上是本发明实施例提供的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的装置的实施例，该系统和装置与上述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法属于同一个发明构思，在用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法的实施例。
本发明实施例还提供了一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的设备，可以包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行上述存储器存储的计算机程序时可实现如下步骤：
定时接收来自第一通信设备的消息数据集；根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤；
定时接收来自第一通信设备的消息数据集；根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM) ＞随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存 储程序代码的介质。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：
定时接收来自第一通信设备的消息数据集；
根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；
根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；
在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
2.如权利要求1所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法，其特征在于，在接收到多个通信设备的多个消息数据集时，还包括根据所述消息数据集中的标识号判断所述消息数据集是否来自待测试的第一通信设备。
3.如权利要求2所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为基础安全消息。
4.如权利要求2所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法，其特征在于，所述第一通信设备为基础设施通信单元，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为地图消息和信号灯相位和时序消息。
5.如权利要求2所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法，其特征在于，所述第一通信设备为移动通信设备，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为路侧安全信息。
6.一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于定时接收来自第一通信设备的消息数据集；
第一计算模块，用于根据所述消息数据集内记录的所述第一通信设备的经纬度信息，计算所述第一通信设备和远离所述第一通信设备行驶的第二通信设备之间的距离信息；
第二计算模块，用于根据所述消息数据集中的序号信息，计算预设时间内的通信丢包率；
判断模块，用于在所述通信丢包率等于第一预设阈值时，将所述距离信息作为有效通信距离，在所述通信丢包率为100%时，将所述距离信息作为最大通信距离。
7.如权利要求6所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的装置，其特征在于，还包括验证模块，用于在接收到多个通信设备的多个消息数据集时，根据所述消息数据集中的标识号判断所述消息数据集是否来自待测试的第一通信设备。
8.如权利要求7所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的装置，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为基础安全消息；所述第一通信设备为基础设施通信单元，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为地图消息和信号灯相位和时序消息；所述第一通信设备为移动通信设备，所述第二通信设备为车载通信终端单元，所述消息数据集为路侧安全信息。
9.一种用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的用于对C-V2X无线通信设备的通信距离进行测试的方法的步骤。
CN202310644884.3A 2023-06-02 2023-06-02 用于c-v2x无线通信设备的通信距离测试方法和装置 Active CN116390148B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310644884.3A CN116390148B (zh) 2023-06-02 2023-06-02 用于c-v2x无线通信设备的通信距离测试方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310644884.3A CN116390148B (zh) 2023-06-02 2023-06-02 用于c-v2x无线通信设备的通信距离测试方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116390148A true CN116390148A (zh) 2023-07-04
CN116390148B CN116390148B (zh) 2023-08-11

Family

ID=86969702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310644884.3A Active CN116390148B (zh) 2023-06-02 2023-06-02 用于c-v2x无线通信设备的通信距离测试方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116390148B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117082562A (zh) * 2023-10-17 2023-11-17 中汽研软件测评(天津)有限公司 一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006319520A (ja) * 2005-05-11 2006-11-24 Hitachi Ltd 無線通信装置、無線通信装置の制御方法、およびプログラム
CN101001130A (zh) * 2007-01-23 2007-07-18 华为技术有限公司 Iub接口丢包率监测方法和装置
WO2017181586A1 (zh) * 2016-04-19 2017-10-26 乐视控股（北京）有限公司 节点间距离的度量方法及电子设备
CN108199925A (zh) * 2018-01-30 2018-06-22 网宿科技股份有限公司 一种数据发送方法、接收方法及装置
JP2019096017A (ja) * 2017-11-22 2019-06-20 公益財団法人鉄道総合技術研究所 プログラム及び消費電力量予測装置
CN110505123A (zh) * 2019-09-04 2019-11-26 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 丢包率的计算方法、服务器及计算机可读存储介质
WO2020147916A1 (en) * 2019-01-14 2020-07-23 Nokia Technologies Oy Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-network communication
WO2022063331A1 (zh) * 2020-09-25 2022-03-31 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种基于v2x的编队行驶智能网联客车
CN116095638A (zh) * 2023-01-28 2023-05-09 成都通广网联科技有限公司 一种基于lte-v高精度定位的v2x设备空口测试方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006319520A (ja) * 2005-05-11 2006-11-24 Hitachi Ltd 無線通信装置、無線通信装置の制御方法、およびプログラム
CN101001130A (zh) * 2007-01-23 2007-07-18 华为技术有限公司 Iub接口丢包率监测方法和装置
WO2017181586A1 (zh) * 2016-04-19 2017-10-26 乐视控股（北京）有限公司 节点间距离的度量方法及电子设备
JP2019096017A (ja) * 2017-11-22 2019-06-20 公益財団法人鉄道総合技術研究所 プログラム及び消費電力量予測装置
CN108199925A (zh) * 2018-01-30 2018-06-22 网宿科技股份有限公司 一种数据发送方法、接收方法及装置
WO2020147916A1 (en) * 2019-01-14 2020-07-23 Nokia Technologies Oy Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-network communication
CN110505123A (zh) * 2019-09-04 2019-11-26 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 丢包率的计算方法、服务器及计算机可读存储介质
WO2022063331A1 (zh) * 2020-09-25 2022-03-31 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种基于v2x的编队行驶智能网联客车
CN116095638A (zh) * 2023-01-28 2023-05-09 成都通广网联科技有限公司 一种基于lte-v高精度定位的v2x设备空口测试方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
""S1-151445 (was 096) Proposed numerology for requirements of V2X Study v8.0"", 3GPP TSG_SA\\WG1_SERV *
LG ELECTRONICS INC.: "S1-181079 "Adjustment of configuration of Platooning Application3"", 3GPP TSG_SA\\WG1_SERV, no. 1 *
刘冰艺;吴黎兵;贾东耀;聂雷;叶璐瑶;汪建平;: "基于移动云服务的车联网数据上传策略", 计算机研究与发展, no. 04 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117082562A (zh) * 2023-10-17 2023-11-17 中汽研软件测评(天津)有限公司 一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法
CN117082562B (zh) * 2023-10-17 2024-01-16 中汽研软件测评(天津)有限公司 一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116390148B (zh) 2023-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11087621B2 (en) Express lane planning method and unit
Xu et al. DSRC versus 4G‐LTE for connected vehicle applications: a study on field experiments of vehicular communication performance
Hamdi et al. A review of applications, characteristics and challenges in vehicular ad hoc networks (VANETs)
Zhao et al. Vehicular communications: Standardization and open issues
Barrachina et al. Road side unit deployment: A density-based approach
Santa et al. Experimental evaluation of CAM and DENM messaging services in vehicular communications
WO2016197622A1 (zh) 车联网架构及其中的业务实现方法和装置
CN107919013B (zh) 一种上车点处理方法及服务器
CN113498011B (zh) 车联网方法、装置、设备、存储介质及系统
US9949092B2 (en) Communication device, transmission interval control device, method for transmitting location information, method for controlling transmission interval of location information, and recording medium
CN106652532B (zh) 一种终端和互联出行提醒方法
WO2017049978A1 (zh) 车联网中车载单元位置的同步方法、装置及设备
CN116390148B (zh) 用于c-v2x无线通信设备的通信距离测试方法和装置
CN112839320A (zh) 交通信息的传输方法、装置、存储介质和电子设备
CN104615788A (zh) 一种信息通知的方法、设备及系统
CN103733237A (zh) 车载对等网络中基于道路交通的群组、标识符和资源的选择
JP2014131236A (ja) 車両通信システム、車載器、プログラム、及び、通信方法
Chen et al. BIG-CCA: Beacon-less, infrastructure-less, and GPS-less cooperative collision avoidance based on vehicular sensor networks
CN106331007B (zh) 车联网中告警信息的处理方法及装置
RU2018138996A (ru) Способ усовершенствования системы кооперативной осведомленности для интеллектуальных транспортных систем
EP3829201B1 (en) Method, device, and system for transmitting system information between internet-of-vehicles devices
Marilisa et al. C-ITS communication: an insight on the current research activities in the European Union
CN116153122A (zh) 一种车路协同方法及装置
US20200327806A1 (en) Connected vehicle platform assisted v2x communications
Lyu et al. Fine-grained TDMA MAC design toward ultra-reliable broadcast for autonomous driving

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant