CN117082562B - 一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法 - Google Patents

一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法，涉及网联通信技术领域，测试装置包括支撑件，支撑件上设置有第一天线，第一天线连接有信号收发设备，信号收发设备用于向测试车辆发送信号或接收测试车辆发出的信号，信号收发设备的输出端连接有上位机，上位机内安装有数据解析软件，所数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率，从而根据测试距离和对应的丢包率来得到最远通信距离；采用测试装置与测试车辆连接，代替现有技术中的目标车辆，测试装置相对于目标车辆而言较小，因此天线性能测试场地要求较低、测试成本低、测试效率高；同时每次测试时测试装置是固定的，可以客观、重复地测试真实环境下测试车辆的网联通信距离。

Description

一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法
技术领域
本发明一般涉及网联通信技术领域，具体涉及一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法。
背景技术
智能网联已经成为未来汽车的战略发展方向，智能网汽车具备智能化及网联化两种技术路线，因智能化存在易受外界天气影响、算法难度大、感知距离受限、成本高等影响，网联化技术可对此进行弥补；网联功能应用是以车辆为载体，通过天线与外界的人、车、路、平台等进行信息交互，以网联通信的方式实现安全应用，有效避免和减少碰撞事故，有效的通信距离成为是否实现安全应用的基础要求；网联通信容易受到外界环境和场景等的影响，如何客观验证不同场景下网联通信距离成为关键问题。
目前，测试通信距离有两种方式：一种是基于无线通信理论运算，将通信距离换算成整车天线增益、发射功率及接收灵敏度等指标，可通过零部件传导及全电波暗室整车天线性能测试的方式进行测试评价，但未考虑真实环境的影响等因素；另一种，是整车在真实环境中开展通信距离测试，测试车辆具备网联通信能力的整车，测试车一般会任选一辆具备网联通信能力的目标车，该目标车可通过天线对外广播信息或接收信息，因整车天线的性能测试场地要求很高、测试时间长、测试成本高，一般目标车的整车天线性能是未知的，而且目标车的资源也是有限的，很难保证每次测试的目标车是固定的。现有的测试方法都存在一定的局限性，不满足客观、可复现地测试真实环境的网联通信距离。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法。
本发明第一方面提供一种汽车网联通信距离测试装置，包括：
支撑件；
第一天线，所述第一天线设置在所述支撑件上；
信号收发设备，所述信号收发设备和所述第一天线连接，所述信号收发设备用于向测试车辆发送信号和/或接收所述测试车辆发出的信号；
上位机，所述上位机和所述信号收发设备的输出端连接，所述上位机内安装有数据解析软件，所述数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率。
根据本发明提供的技术方案，所述支撑件的顶部设置有铁盘，所述铁盘的顶部设有所述第一天线，所述铁盘用于模拟汽车外壳。
根据本发明提供的技术方案，所述支撑件为泡沫支架，所述泡沫支架对所述信号收发设备发送的信号和/或接收的信号无反射或衰减。
本发明第二方面提供一种汽车网联通信距离测试方法，采用第一方面所述的一种汽车网联通信距离测试装置，包括以下步骤：
S100：选取测试场景，根据所述测试场景选取测试场地；
S200：按照所述测试场景，将所述测试装置放置于所述测试场地内；将所述测试装置上电，验证所述测试装置工作正常；
S300：将测试车辆放置于所述测试场地内；
S400：进行所述测试车辆和所述测试装置之间互通互联调试；
S500：测试出所述测试车辆在所述测试场景下接收和/或发送两种模式的最远通信距离。
根据本发明提供的技术方案，在步骤S100之前，测试所述测试装置的性能，确认所述测试装置的测试结果满足通信要求，所述测试结果包括所述第一天线的天线增益、所述信号收发设备的发射功率和接收灵敏度；具体包括如下步骤：
S1：将所述测试装置放置在暗室的旋转台上，使所述测试装置的中心与所述旋转台的中心重合；
S2：在所述暗室的顶部设置测试天线，所述测试天线以所述支撑件的中心为圆心做圆周运动，并形成1/4圆弧形轨迹；
S3：将所述第一天线与信号收发设备断开，将所述第一天线与网络分析仪的第二端口连接，所述测试天线与网络分析仪的第一端口连接；
S4：保持所述测试天线垂直角度不变，水平方向旋转所述旋转台，在第一角度范围内按照不同频点进行测试，记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；
S5：保持所述第一天线水平角度不变，控制所述测试天线以所述支撑件的中心为圆心做圆周运动，在第二角度范围内按照不同频点进行测试，记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；
S6：采用所述网络分析仪对所述近场水平垂直极化的幅值及相位进行近远场变换，获得所述第一天线的天线增益；
S7：将所述信号收发设备与宽带无线通信测试仪连接，测量所述信号收发设备的发射功率和接收灵敏度。
根据本发明提供的技术方案，所述测试场景包括：直线路场景、含遮挡的直线路场景、交叉路口场景、含遮挡交叉路口场景。
根据本发明提供的技术方案，所述测试场景为直线路场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S501：所述测试装置和所述测试车辆按照第一预设距离放置在所述测试场地内；所述测试场地为直线路；
S502：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第一预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S503：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加30米；
S504：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S505：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S506：重复步骤S503-S505，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
根据本发明提供的技术方案，所述测试场景为含遮挡的直线路场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S511：所述测试装置和所述测试车辆按照所述第二预设距离放置在所述测试场地内，所述测试装置和所述测试车辆之间设置有第一遮挡物，所述测试场地为直线路；
S512：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第二预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S513：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加30米；
S514：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S515：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S516：重复步骤S513-S515，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
根据本发明提供的技术方案，所述测试场景为交叉路口场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S521：所述测试装置和所述测试车辆放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆分别距离所述交叉路口的中心第三预设距离设置；
S522：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第三预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S523：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加大于20米；
S524：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S525：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S526：重复步骤S523-S525，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
根据本发明提供的技术方案，所述测试场景为含遮挡交叉路口场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S531：所述测试装置和所述测试车辆放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆分别距离所述交叉路口的中心第四预设距离设置，所述测试车辆靠近所述测试装置的一侧设置有第二遮挡物；
S532：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第四预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S533：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加大于20米；
S534：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S535：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S536：重复步骤S533-S535，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
本发明的有益效果在于：
本发明提供一种汽车网联通信距离测试装置及测试方法，所述测试装置包括支撑件，所述支撑件上设置有第一天线，所述第一天线连接有信号收发设备，所述信号收发设备用于向测试车辆发送信号或接收所述测试车辆发出的信号，所述信号收发设备的输出端连接有上位机，所述上位机内安装有数据解析软件，所数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率，从而根据测试距离和对应的丢包率来得到最远通信距离；采用所述测试装置与测试车辆连接，代替现有技术中的目标车辆，所述测试装置相对于目标车辆而言较小，因此天线性能测试场地要求较低、测试成本低、测试效率高；同时每次测试时所述测试装置是固定的，可以客观、重复地测试真实环境下测试车辆的网联通信距离。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明中的一种汽车网联通信距离测试装置的示意图；
图2是第一天线的性能测试示意图；
图3是测试场景为直线路场景时被测车辆的车头和被测装置之间的示意图；
图4是测试场景为直线路场景时被测车辆的车尾和被测装置之间的示意图；
图5是测试场景为含遮挡的直线路场景时被测车辆的车头和被测装置之间的示意图；
图6是测试场景为含遮挡的直线路场景时被测车辆的车尾和被测装置之间的示意图；
图7是测试场景为交叉路口场景时被测车辆的车头和被测装置之间的示意图；
图8是测试场景为交叉路口场景时被测车辆的车尾和被测装置之间的示意图；
图9是测试场景为含遮挡交叉路口场景时被测车辆的车头和被测装置之间的示意图；
图10是测试场景为含遮挡交叉路口场景时被测车辆的车尾和被测装置之间的示意图；
图11是一种汽车网联通信距离测试方法的流程图。
图中：1、支撑件；2、铁盘；3、第一天线；4、信号收发设备；5、上位机；6、测试天线；7、网络分析仪；8、旋转台；9、暗室；10、测试车辆；11、第一遮挡物；12、第二遮挡物。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
请参考图1为本发明提供的一种汽车网联通信距离测试装置，包括：
支撑件1；
第一天线3，所述第一天线3设置在所述支撑件1上；
信号收发设备4，所述信号收发设备4和所述第一天线3连接，所述信号收发设备4用于向测试车辆10发送信号和/或接收所述测试车辆10发出的信号；
上位机5，所述上位机5和所述信号收发设备4的输出端连接，所述上位机5内安装有数据解析软件，所述数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率。
具体的，如图1所示，所述测试装置包括支撑件1、第一天线3、信号收发设备4和上位机5，所述第一天线3设置在所述支撑件1上，在本实施例中所述第一天线3为全向天线（一般车载天线受车辆金属结构的影响，方向图圆度较差，导致不同角度天线的发送或接收的性能不一样，且不同测试场景下所述测试装置与测试车辆10的夹角方向不一致，所以普通的天线难以保证测试的指标足够客观，因此所述第一天线3选用全向天线，可保证所述第一天线3各方向对外广播的性能一种，每次测试均能进行复现），所述第一天线3与所述信号收发设备4连接，所述信号收发设备4可向所述测试车辆10发送信号和/或接收所述测试车辆10发出的信号；所述信号收发设备4的输出端与所述上位机5连接，所述上位机5内安装有数据解析软件，所述数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率；
在测试时，网联通信距离的指标易受不同道路及环境的影响，每次正式测试前需先确认测试场景，根据所述测试场景选取测试场地，按照所述测试场景，将所述测试装置放置于所述测试场地内，将所述测试装置上电，验证所述测试装置正常工作，随后将所述测试车辆10放置于所述测试场地内，进行所述测试车辆10和所述测试装置之间互通互联调试，调试完成后，保证所述测试车辆10和所述测试装置之间的通信连接正常后，所述测试车辆10在所述测试场景下分别接受所述测试装置发送的信号和向所述测试装置发送信号，所述数据解析软件分别记录下测试距离和数据包个数，并计算丢包率，进而得出所述测试车辆10在接收和/或发送两种模式下的最远通信距离；
工作原理：采用所述测试装置与测试车辆10连接，代替现有技术中的目标车辆，所述测试装置相对于目标车辆而言较小，因此天线性能测试场地要求较低、测试成本低、测试效率高；同时每次测试时所述测试装置是固定的，可以客观、重复地测试真实环境下测试车辆10的网联通信距离。
在某些实施方式中，所述支撑件1的顶部设置有铁盘2，所述铁盘2的顶部设有所述第一天线3，所述铁盘2用于模拟汽车外壳。
具体的，所述支撑件1的顶部设置有铁盘2，所述铁盘2的顶部设有所述第一天线3，在本实施例中所述铁盘2为直径1m的铁质圆盘；一般车身的壳体多为铁质，车身壳体会对天线性能指标产生一定的影响，为了更真实模拟车辆的天线性能，该装置模拟天线在真实车身上方的场景，将天线固定在所述铁盘2的中心位置。并在中心位置留一个小的可以穿过线束的通孔，用于将天线的线束穿到铁板下方，连接信号发送/接收设备。
在某些实施方式中，所述支撑件1为泡沫支架，所述泡沫支架对所述信号收发设备4发送的信号和/或接收的信号无反射或衰减。
具体的，所述支撑件1为泡沫支架，所述泡沫支架用于支撑所述铁盘2和所述第一天线3，所述支撑件1采用泡沫材质，所述泡沫材质对所述信号收发设备4发送的信号和接收的信号无反射或衰减，对所述测试装置的测试性能无影响；在本实施例中，为模仿天线在常规乘用车车顶处的高度，所述泡沫支架的高度设为1.5米。
实施例2
请参考图11为本发明提供的一种汽车网联通信距离测试方法的流程图，包括以下步骤：
S100：选取测试场景，根据所述测试场景选取测试场地；
S200：按照所述测试场景，将所述测试装置放置于所述测试场地内；将所述测试装置上电，验证所述测试装置工作正常；
S300：将测试车辆放置于所述测试场地内；
S400：进行所述测试车辆和所述测试装置之间互通互联调试；
S500：测试出所述测试车辆在所述测试场景下接收和/或发送两种模式的最远通信距离。
具体的，所述测试装置包括支撑件1、第一天线3、信号收发设备4和上位机5，所述第一天线3设置在所述支撑件1上，在本实施例中所述第一天线3为全向天线（一般车载天线受车辆金属结构的影响，方向图圆度较差，导致不同角度天线的发送或接收的性能不一样，且不同测试场景下所述测试装置与测试车辆10的夹角方向不一致，所以普通的天线难以保证测试的指标足够客观，因此所述第一天线3选用全向天线，可保证所述第一天线3各方向对外广播的性能一种，每次测试均能进行复观），所述第一天线3与所述信号收发设备4连接，所述信号收发设备4可向所述测试车辆10发送信号和/或接收所述测试车辆10发出的信号；所述信号收发设备4的输出端与所述上位机5连接，所述上位机5内安装有数据解析软件，所述数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率；
在测试时，网联通信距离的指标易受不同道路及环境的影响，每次正式测试前需先确认测试场景，根据所述测试场景选取测试场地，按照所述测试场景，将所述测试装置放置于所述测试场地内，将所述测试装置上电，验证所述测试装置正常工作，随后将所述测试车辆10放置于所述测试场地内，进行所述测试车辆10和所述测试装置之间互通互联调试，调试完成后，保证所述测试车辆10和所述测试装置之间的通信连接正常后，所述测试车辆10在所述测试场景下分别接受所述测试装置发送的信号和向所述测试装置发送信号，所述数据解析软件分别记录下测试距离和数据包个数，并计算丢包率，进而得出所述测试车辆10在接收和发送两种模式下的最远通信距离；
采用所述测试装置与测试车辆10连接，代替现有技术中的目标车辆，所述测试装置相对于目标车辆而言较小，因此天线性能测试场地要求较低、测试成本低、测试效率高；同时每次测试时所述测试装置是固定的，可以客观、重复地测试真实环境下测试车辆10的网联通信距离。
在某些实施方式中，在步骤S100之前，测试所述测试装置的性能，确认所述测试装置的测试结果满足通信要求，所述测试结果包括所述第一天线的天线增益、所述信号收发设备的发射功率和接收灵敏度；具体包括如下步骤：
S1：将所述测试装置放置在暗室的旋转台上，使所述支撑件的中心与所述旋转台的中心重合；
S2：在所述暗室的顶部设置测试天线，所述测试天线以所述支撑件的中心为圆心做圆周运动，并形成1/4圆弧形轨迹；
S3：将所述第一天线与信号收发设备断开，将所述第一天线与网络分析仪的第二端口连接，所述测试天线与网络分析仪的第一端口连接；
S4：保持所述测试天线的垂直角度不变，水平方向旋转所述旋转台，在第一角度范围内按照不同频点进行测试，记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；
S5：保持所述第一天线的水平角度不变，控制所述测试天线以所述支撑件的中心为圆心做圆周运动，在第二角度范围内按照不同频点进行测试，记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；
S6：采用所述网络分析仪对所述近场水平垂直极化的幅值及相位进行近远场变换，获得所述第一天线的天线增益；
S7：将所述信号收发设备与宽带无线通信测试仪连接，测量所述信号收发设备的发射功率和接收灵敏度。
具体的，在将所述测试装置和所述测量车辆连接，测量所述测试车辆10的最远通信距离前，测试所述测试装置的性能，确认所述测试装置的测试结果满足通信要求，在本实施例中，所述通信要求为：所述第一天线3的天线增益≥-8dBi，所述信号收发设备4的发射功率为23±3.3dBm，所述信号收发设备4的接收灵敏度≤-86.1dBm；所述测试装置进行性能测试后，所述测试装置的性能指标是固定的，后续所述测试装置可重复与所述测试车辆10连接进行测试，无需每次测量所述测试装置的性能；
具体的，所述测试装置的性能测试包括天线性能测试和设备性能测试；
如图2所示，进行所述天线性能测试时，首先将所述测试装置放置在所述暗室9的旋转台8上，所述暗室9为无电磁波反射的暗室9，使所述支撑件1的中心与所述旋转台8的中心重合，在本实施例中，所述第一天线3位于所述支撑件1的中心；所述暗室9的顶部设置有测试天线6，所述测试天线6以所述支撑件1的中心为圆心做圆周运动，并形成1/4圆弧形轨迹；将所述第一天线3与所述信号收发设备4断开，将所述第一天线3与所述网络分析仪7的第二端口连接，所述测试天线6与所述网络分析仪7的第一端口连接（如图2所示，图中Port1为第一端口，Port2为第二端口）；装置连接完成后，开始测试，首先保持所述测试天线6的垂直角度不变，水平方向旋转所述旋转台8，在所述第一角度范围内按照不同频点进行测试，在本实施例中，所述第一角度范围为0°～360°，所述网络分析仪7记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；随后，保持所述第一天线3的水平角度不变，此时所述第一天线3为初始状态，控制所述测试天线6以所述支撑件1的中心为圆心做圆周运动，在所述第二角度范围内按照不同频点进行测试，在本实施例中，所述第二角度范围为0°～96°，所述网络分析仪7记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；所述网络分析仪7对所述近场水平垂直极化的幅值及相位进行近远场变换，获得所述第一天线3的天线增益；
具体的，进行设备性能测试时，将所述信号收发设备4与宽带无线通信测试仪连接，使所述信号收发设备4分别发送信号和接收信号，以测量出所述信号收发设备4的发射功率和接收灵敏度。
在某些实施方式中，所述测试场景包括：直线路场景、含遮挡的直线路场景、交叉路口场景、含遮挡交叉路口场景。
具体的，网联通信距离的指标易受不同道路及环境的影响，结合实际道路情况及环境情况，可分为直线路场景、含车辆遮挡直线路场景、交叉路口场景及含遮挡交叉路口场景等几种经典场景。
在某些实施方式中，所述测试场景为直线路场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S501：所述测试装置和所述测试车辆按照第一预设距离放置在所述测试场地内；所述测试场地为直线路；
S502：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第一预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S503：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加30米；
S504：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S505：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S506：重复步骤S503-S505，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
具体的，所述测试车辆10的最远通信距离测试分为车头最远通信距离测试和车尾最远通信距离测试；
首先测试所述测试车辆10的车头最远通信距离，如图3所示，当所述测试场景为直线路场景时，所述测试装置和所述测试车辆10按照第一预设距离放置在所述测试场地内，所述测试场地为无遮挡的直线路，在本实施例中，所述第一预设距离为150m，此时所述测试车辆10分别向所述信号收发设备4发送信号和接收所述信号收发设备4发出的信号，所述上位机5内的数据解析软件分别记录所述第一预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动，持续计算丢包率；当所述上位机5判断所述丢包率为0%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动30m，当所述上位机5判断所述丢包率大于0%且小于5%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动20m；每次调整完所述测试车辆10的位置后，重复执行测试车辆接收和/或发送信号，并记录各通信距离对应的数据包个数、以及计算对应的丢包率，直至所述丢包率大于5%时，停止调整和测试，此时所述测试车辆10的车头与所述测试装置之间的距离为车头最远通信距离；
随后调转所述测试车辆10，如图4所示，使所述测试车辆10的车尾靠近所述测试装置设置，按照上述的步骤测试所述车尾最远通信距离。
在某些实施方式中，所述测试场景为含遮挡的直线路场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S511：所述测试装置和所述测试车辆按照所述第二预设距离放置在所述测试场地内，所述测试装置和所述测试车辆之间设置有第一遮挡物，所述测试场地为直线路；
S512：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第二预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S513：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加30米；
S514：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S515：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S516：重复步骤S513-S515，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
具体的，如图5所示为在所述含遮挡的直线路场景中，测量所述车头的最远通信距离；如图6所述为在所述含遮挡的直线路场景中，测量所述车尾的最远通信距离；所述车尾的通信距离和所述车头的最远通信距离测量方法相同，以测量所述车头的通信距离为例：
所述测试装置和所述测试车辆10按照所述第二预设距离放置在所述测试场地内，在本实施例中，所述第二预设距离为150m，所述测试装置和所述测试车辆10之间设置有第一遮挡物11，在本实施例中，所述第一遮挡物11为遮挡汽车；此时所述测试车辆10分别向所述信号收发设备4发送信号和接收所述信号收发设备4发出的信号，所述上位机5内的数据解析软件分别记录所述第二预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动，持续计算丢包率；当所述上位机5判断所述丢包率为0%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动30m，当所述上位机5判断所述丢包率大于0%且小于5%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动20m；每次调整完所述测试车辆10的位置后，重复执行测试车辆接收和/或发送信号，并记录各通信距离对应的数据包个数、以及计算对应的丢包率，直至所述丢包率大于5%时，停止调整和测试，此时所述测试车辆10的车头与所述测试装置之间的距离为车头最远通信距离；随后调转所述测试车辆10，按照同样的方法测量所述车尾的最远通信距离。
在某些实施方式中，所述测试场景为交叉路口场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S521：所述测试装置和所述测试车辆放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆分别距离所述交叉路口的中心第三预设距离设置；
S522：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第三预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S523：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加大于20米；
S524：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S525：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S526：重复步骤S523-S525，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
具体的，如图7所示为在所述交叉路口场景中，测量所述车头的最远通信距离；如图8为在所述交叉路口场景中，测量所述车尾的最远通信距离；所述车尾的通信距离和所述车头的最远通信距离测量方法相同，以测量所述车头的通信距离为例：
所述测试装置和所述测试车辆10放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的无遮挡交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆10分别距离所述交叉路口的中心第三预设距离设置；在本实施例中，所述第三预设距离为80m；此时所述测试车辆10分别向所述信号收发设备4发送信号和接收所述信号收发设备4发出的信号，所述上位机5内的数据解析软件分别记录所述第三预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动，持续计算丢包率；当所述上位机5判断所述丢包率为0%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动大于20m，当所述上位机5判断所述丢包率大于0%且小于5%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动20m；每次调整完所述测试车辆10的位置后，重复执行测试车辆接收和/或发送信号，并记录各通信距离对应的数据包个数、以及计算对应的丢包率，直至所述丢包率大于5%时，停止调整和测试，此时所述测试车辆10的车头与所述测试装置之间的距离为车头最远通信距离；随后调转所述测试车辆10，按照同样的方法测量所述车尾的最远通信距离。
在某些实施方式中，所述测试场景为含遮挡交叉路口场景时，所述步骤S500包括如下步骤：
S531：所述测试装置和所述测试车辆放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆分别距离所述交叉路口的中心第四预设距离设置，所述测试车辆靠近所述测试装置的一侧设置有第二遮挡物；
S532：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述第四预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S533：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加大于20米；
S534：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S535：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S536：重复步骤S533-S535，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离。
具体的，如图9所示为在所述含遮挡交叉路口场景中，测量所述车头的最远通信距离；如图10所示为在所述含遮挡交叉路口场景中，测量所述车尾的最远通信距离；所述车尾的通信距离和所述车头的最远通信距离测量方法相同，以测量所述车头的通信距离为例：
所述测试装置和所述测试车辆10放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆10分别距离所述交叉路口的中心第四预设距离设置，在本实施例中，所述第四预设距离为80m；所述测试车辆靠近所述测试装置的一侧设置有第二遮挡物12；在本实施例中，所述第二遮挡物12为建筑物或树木；在本实施例中，所述第四预设距离为80m；此时所述测试车辆10分别向所述信号收发设备4发送信号和接收所述信号收发设备4发出的信号，所述上位机5内的数据解析软件分别记录所述第四预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动，持续计算丢包率；当所述上位机5判断所述丢包率为0%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动大于20m，当所述上位机5判断所述丢包率大于0%且小于5%时，所述测试车辆10向远离所述测试装置的方向移动20m；每次调整完所述测试车辆10的位置后，重复执行测试车辆接收和/或发送信号，并记录各通信距离对应的数据包个数、以及计算对应的丢包率，直至所述丢包率大于5%时，停止调整和测试，此时所述测试车辆10的车头与所述测试装置之间的距离为车头最远通信距离；随后调转所述测试车辆10，按照同样的方法测量所述车尾的最远通信距离。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100：选取测试场景，根据所述测试场景选取测试场地；
S200：按照所述测试场景，将测试装置放置于所述测试场地内；将所述测试装置上电，验证所述测试装置工作正常；
S300：将测试车辆放置于所述测试场地内；
S400：进行所述测试车辆和所述测试装置之间互通互联调试；
S500：所述测试装置和所述测试车辆按照预设距离放置在所述测试场地内；
S501：所述测试车辆接收或发送信号，记录所述预设距离时的数据包个数，并计算丢包率；
S502：判断所述丢包率为0%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加30米；
S503：判断所述丢包率大于0%且小于5%时，将所述测试装置和所述测试车辆之间的距离增加20米；
S504：所述测试车辆接收或发送信号，记录当前通信距离对应的数据包个数，并计算对应的丢包率；
S505：重复步骤S502-S504，直至所述丢包率大于5%，并将此时测试车辆与测试装置之间的距离作为最远通信距离；
所述测试装置包括：
支撑件（1）；
第一天线（3），所述第一天线（3）设置在所述支撑件（1）上；所述第一天线（3）为全向天线；所述全向天线用于保证每次测试均能进行复现；
信号收发设备（4），所述信号收发设备（4）和所述第一天线（3）连接，所述信号收发设备（4）用于向测试车辆发送信号和/或接收所述测试车辆发出的信号；所述支撑件（1）为泡沫支架，所述泡沫支架对所述信号收发设备（4）发送的信号和/或接收的信号无反射或衰减；
上位机（5），所述上位机（5）和所述信号收发设备（4）的输出端连接，所述上位机（5）内安装有数据解析软件，所述数据解析软件用于记录测试距离及数据包个数，并计算丢包率。
2.根据权利要求1所述的一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，所述支撑件（1）的顶部设置有铁盘（2），所述铁盘（2）的顶部设有所述第一天线（3），所述铁盘（2）用于模拟汽车外壳。
3.根据权利要求2所述的一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，在步骤S100之前，测试所述测试装置的性能，确认所述测试装置的测试结果满足通信要求，所述测试结果包括所述第一天线的天线增益、所述信号收发设备的发射功率和接收灵敏度；具体包括如下步骤：
S1：将所述测试装置放置在暗室的旋转台上，使所述测试装置的中心与所述旋转台的中心重合；
S2：在所述暗室的顶部设置测试天线，所述测试天线以所述支撑件的中心为圆心做圆周运动，并形成1/4圆弧形轨迹；
S3：将所述第一天线与所述信号收发设备断开，将所述第一天线与网络分析仪的第二端口连接，所述测试天线与网络分析仪的第一端口连接；
S4：保持所述测试天线垂直角度不变，水平方向旋转所述旋转台，在第一角度范围内按照不同频点进行测试，记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；
S5：保持所述第一天线水平角度不变，控制所述测试天线以所述支撑件的中心为圆心做圆周运动，在第二角度范围内按照不同频点进行测试，记录各角度的近场水平垂直极化的幅值及相位；
S6：采用所述网络分析仪对所述近场水平垂直极化的幅值及相位进行近远场变换，获得所述第一天线的天线增益；
S7：将所述信号收发设备与宽带无线通信测试仪连接，测量所述信号收发设备的发射功率和接收灵敏度。
4.根据权利要求1所述的一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，所述测试场景包括：直线路场景、含遮挡的直线路场景、交叉路口场景、含遮挡交叉路口场景。
5.根据权利要求4所述的一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，所述测试场景为直线路场景时，所述预设距离为第一预设距离，所述步骤S500包括如下步骤：
所述测试装置和所述测试车辆按照所述第一预设距离放置在所述测试场地内；所述测试场地为直线路。
6.根据权利要求4所述的一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，所述测试场景为含遮挡的直线路场景时，所述预设距离为第二预设距离，所述步骤S500包括如下步骤：
所述测试装置和所述测试车辆按照所述第二预设距离放置在所述测试场地内，所述测试装置和所述测试车辆之间设置有第一遮挡物，所述测试场地为直线路。
7.根据权利要求4所述的一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，所述测试场景为交叉路口场景时，所述预设距离为第三预设距离，所述步骤S500包括如下步骤：
所述测试装置和所述测试车辆放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆分别距离所述交叉路口的中心按照所述第三预设距离设置。
8.根据权利要求4所述的一种汽车网联通信距离测试方法，其特征在于，所述测试场景为含遮挡交叉路口场景时，所述预设距离为第四预设距离，所述步骤S500包括如下步骤：
所述测试装置和所述测试车辆放置在所述测试场地内，所述测试场地为垂直的交叉路口，所述测试装置和所述测试车辆分别距离所述交叉路口的中心按照所述第四预设距离设置，所述测试车辆靠近所述测试装置的一侧设置有第二遮挡物。
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