CN116374892A - 一种适用不平整地面的自稳叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种适用不平整地面的自稳叉车，适用不平整地面的自稳叉车包括叉车本体、配重块和调节组件，叉车本体上设置有门架，门架上设置有两个货叉，每个货叉上均能够活动地设置有侧叉，侧叉用以夹紧货物，配重块能够沿叉车本体的宽度方向滑动地设置在叉车本体上，调节组件设置在叉车本体上，调节组件用于控制侧叉动作且根据侧叉的动作调节配重块的位置，进而在货物重心与两个货叉的中心相对偏斜时使得配重块向远离货物重心的方向移动。通过设置调节组件，能够根据货物的偏移程度进行配重块位置的调节，通过配重块的移动保持了叉车的平衡度，提升了叉车在工作中的稳定性。

Description

一种适用不平整地面的自稳叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别是涉及一种适用不平整地面的自稳叉车。

背景技术

随着工业社会的不断发展，车站、码头、机场、仓库、工地等地方越来越离不开叉车，叉车为物料的转移提供了极大的方便，但随着叉车应用场景的增多，叉车的工作环境，搬运速度和搬运货物的重量存在着很多不确定因素，因此叉车的稳定性成为了制约叉车工作的关键因素。

公开号为CN112573441A的中国发明专利公开了一种配重可调的叉车，叉车包括叉车本体，设置在所述叉车本体上方的驾驶室，驾驶室内设置有操控系统和座椅，驾驶室的前方设置有搬运装置，搬运装置具有门架、可移动的与门架连接的连接架以及固定在连接架上的货叉，搬运装置通过倾转液压缸驱动旋转，叉车本体的下方设置车轮，叉车本体的后方设置配重，配重的重量可调。

实际使用过程中发现，该配重可调的叉车虽然可以根据货物的重量进行配重重量的调节，但是在工作中出现的地面问题导致货物的位置偏移与重量偏移无法进行有效的保护与调整。

发明内容

基于此，有必要针对目前的叉车所存在的在工作中出现的地面问题导致货物的位置偏移与重量偏移无法进行有效的保护与调整的问题，提供一种适用不平整地面的自稳叉车。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种适用不平整地面的自稳叉车，所述适用不平整地面的自稳叉车包括：

叉车本体，所述叉车本体上设置有门架，所述门架上设置有两个货叉，每个所述货叉上均能够活动地设置有侧叉，所述侧叉用以夹紧货物；

配重块，所述配重块能够沿所述叉车本体的宽度方向滑动地设置在所述叉车本体上；

调节组件，所述调节组件设置在所述叉车本体上，所述调节组件用于控制所述侧叉动作且根据所述侧叉的动作调节所述配重块的位置，进而在货物重心与两个所述货叉的中心相对偏斜时使得所述配重块向远离货物重心的方向移动。

进一步地，所述调节组件包括液压缸、第一缸体、第二缸体、第三缸体、蓄能器和双柱活塞，所述液压缸设置在所述门架上且位于两个所述货叉中间；所述第一缸体的中部铰接在所述液压缸的输出轴上，所述第一缸体内设置有互相隔绝的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内和所述第二腔室内均设置有驱动杆，每个所述驱动杆均能够沿所述第一缸体的轴线方向密封滑动，每个所述驱动杆远离所述第一缸体的一端均铰接有叉板，所述叉板一端铰接在一个所述货叉上，另一端设置在所述侧叉上，所述叉板在所述货叉上的铰接点在所述驱动杆在所述叉板上的铰接点的内侧；所述第一腔室内和所述第二腔室内均设置有弹性件，所述弹性件一端设置在所述第一缸体的内壁端面上，另一端设置在所述驱动杆上；所述第二缸体和所述第三缸体均设置在所述叉车本体上，所述双柱活塞一端能够密封滑动地设置在所述第二缸体内，另一端能够密封滑动地设置在所述第三缸体内，所述双柱活塞的中部固定设置在所述配重块上；所述蓄能器的数量为两个，其中一个所述蓄能器的输出端与所述第一腔室、所述第二缸体均连通，另一个所述蓄能器的输出端与所述第二腔室、所述第三缸体均连通。

进一步地，所述调节组件还包括两个开关阀，其中一个所述开关阀设置在所述蓄能器和所述第一腔室、所述第二腔室的连通处；另一个所述开关阀设置在所述蓄能器和所述第二缸体、所述第三缸体的连通处；使用时，两个所述开关阀均打开；移动所述货物时，两个所述开关阀均关闭。

进一步地，所述适用不平整地面的自稳叉车还包括卡接组件，所述卡接组件用以改变所述驱动杆在所述叉板上的位置。

进一步地，所述卡接组件包括铰接柱，所述铰接柱一端设置在叉板上，另一端铰接在所述驱动杆上；使用时，所述铰接柱在所述叉板上的位置能够改变。

进一步地，所述弹性件为压簧。

进一步地，所述蓄能器为气动式。

进一步地，所述侧叉能够转动地插接在所述叉板上。

进一步地，所述配重块和所述叉车本体的连接处设置有滚珠。

进一步地，两个所述货叉之间的距离能够调节。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种适用不平整地面的自稳叉车包括叉车本体、配重块和调节组件，叉车本体上设置有门架，门架上设置有两个货叉，每个货叉上均能够活动地设置有侧叉，侧叉用以夹紧货物，配重块能够沿叉车本体的宽度方向滑动地设置在叉车本体上，调节组件设置在叉车本体上，调节组件用于控制侧叉动作且根据侧叉的动作调节配重块的位置，进而在货物重心与两个货叉的中心相对偏斜时使得配重块向远离货物重心的方向移动。通过设置调节组件，能够根据货物的偏移程度进行配重块位置的调节，通过配重块的移动保持了叉车的平衡度，提升了叉车在工作中的稳定性。

进一步，通过设置两个侧叉在两侧夹持货物，使货物固定在货叉上，提高货物运输中的安全性。

进一步的，通过设置两个开关阀，一个开关阀设置在蓄能器和第一腔室、第二腔室的连通处，一个开关阀设置在蓄能器和第二缸体、第三缸体的连通；在使用时，两个开关阀均打开，使得双柱活塞能够根据货物重心的偏移量自动调节配重块在叉车本体底部的位置；在移动货物时，两个开关阀均关闭，进而锁定配重块和两个侧叉的位置，使得货物在移动过程中不会发生晃动。

进一步的，通过设置侧叉能够转动地插接在叉板上，在使用时使得侧叉能够适配不同斜度的货物侧面，从而提高叉车的适用性。

进一步的，通过在配重块和叉车本体的连接处设置滚珠，减小配重块和叉车本体之间的摩擦，提高配重块调节的精确度。

进一步的，通过设置两个货叉之间的距离能够调节，在使用时两个货叉能够叉起不同尺寸的货物，从而提高叉车的适用性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的适用不平整地面的自稳叉车的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的适用不平整地面的自稳叉车的仰视结构示意图；

图3为图2所示的适用不平整地面的自稳叉车的A-A向剖面视图；

图4为本发明一实施例提供的适用不平整地面的自稳叉车叉装货物时的正视结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的适用不平整地面的自稳叉车的第一缸体、驱动杆和压簧装配时的剖视结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的适用不平整地面的自稳叉车的工作原理图。

其中：

100、叉车本体；

200、门架；

300、货叉；

400、调节组件；410、液压缸；420、第一缸体；421、第一腔室；422、第二腔室；423、压簧；430、驱动杆；431、铰接柱；432、叉板；433、侧叉；440、开关阀；450、蓄能器；460、第二缸体；470、第三缸体；480、双柱活塞；

500、配重块；

600、货物。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图6所示，本发明一实施例提供的适用不平整地面的自稳叉车用以移动货物600；在本实施例中，适用不平整地面的自稳叉车包括叉车本体100、配重块500和调节组件400，叉车本体100上设置有门架200，门架200上设置有两个货叉300，每个货叉300上均能够活动地设置有侧叉433，侧叉433用以夹紧货物600；配重块500能够沿叉车本体100的宽度方向滑动地设置在叉车本体100上，在本实施例中，配重块500位于叉车本体100的底部；调节组件400设置在叉车本体100上，调节组件400用于控制侧叉433动作且根据侧叉433的动作调节配重块500的位置，进而在货物600重心与两个货叉300的中心相对偏斜时使得配重块500向远离货物600重心的方向移动。

在一些实施例中，调节组件400包括液压缸410、第一缸体420、第二缸体460、第三缸体470、蓄能器450和双柱活塞480，液压缸410固定设置在门架200上且位于两个货叉300中间，液压缸410的输出轴沿竖直方向向上设置；第一缸体420的中部铰接在液压缸410的输出轴上，第一缸体420内设置有互相隔绝的第一腔室421和第二腔室422，第一腔室421内和第二腔室422内均设置有驱动杆430，每个驱动杆430均能够沿第一缸体420的轴线方向密封滑动，每个驱动杆430远离第一缸体420的一端均铰接有叉板432，叉板432一端铰接在一个货叉300上，另一端设置在侧叉433上，叉板432在货叉300上的铰接点在驱动杆430在叉板432上的铰接点的内侧，第一腔室421内和第二腔室422内均设置有弹性件，弹性件一端设置在第一缸体420的内壁端面上，另一端设置在驱动杆430上，在本实施例中，弹性件为压簧423；第二缸体460和第三缸体470均固定设置在叉车本体100上，在本实施例中，第二缸体460和第三缸体470位于叉车本体100的底部且位于配重块500的两侧；双柱活塞480一端能够密封滑动地设置在第二缸体460内，另一端能够密封滑动地设置在第三缸体470内，双柱活塞480的中部固定设置在配重块500上；蓄能器450的数量为两个，其中一个蓄能器450的输出端与第一腔室421、第二缸体460均连通，另一个蓄能器450的输出端与第二腔室422、第三缸体470均连通。

可以理解的是，货物600优选为均质的，均质的货物600的重心位于货物600的中心；当叉装货物600并出现叉偏情况时，货物600的重心位于远离叉偏的一侧。

初始时，侧叉433靠近货叉300设置且位于叉板432在货叉300上的铰接点的下方；需要移动货物600时，将叉车本体100移动到货物600的前方，用两个货叉300插入货物600的底部，门架200通过两个货叉300带动货物600沿竖直方向向上移动至预设高度。

首先向液压缸410内提供液压油，在压差作用下液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向上移动，在液压缸410的输出轴和压簧423的共同作用下两个驱动杆430相互远离，驱动杆430带动两个侧叉433相互远离；然后液压缸410的输出轴继续向上移动，在液压缸410的输出轴的作用下两个驱动杆430相互靠近，驱动杆430带动侧叉433转动至与货物600抵接。

在两个驱动杆430相互远离的过程中，驱动杆430和第一缸体420包围形成的腔室的容积均增大，使得第二缸体460内的液压油和一个蓄能器450内的液压油均流入第一腔室421中，第三缸体470内的液压油和另一个蓄能器450内的液压油均流入中第二腔室422。

当叉装货物600并未出现叉偏情况时，液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向上移动，在液压缸410的输出轴的作用下两个驱动杆430相互靠近，驱动杆430带动两个侧叉433相互靠近，两个侧叉433同步与货物600抵接；在两个驱动杆430相互靠近的过程中，驱动杆430和第一缸体420包围形成的腔室的容积均减小，使得第一腔室421内的液压油流入一个蓄能器450中，第二腔室422内的液压油流入另一个蓄能器450中，配重块500不发生移动，通过叉车本体100将货物600移动至指定位置即可。

当叉装货物600并出现叉偏情况时，液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向上移动，在液压缸410的输出轴的作用下两个驱动杆430相互靠近，驱动杆430带动两个侧叉433相互靠近，其中靠近货物600重心一侧的侧叉433先与货物600抵接并通过驱动杆430带动第一缸体420倾斜，第一缸体420带动远离货物600重心一侧的侧叉433继续转动至与货物600抵接，两个侧叉433在竖直方向上的高度不同，两个驱动杆430沿着第一缸体420的轴线移动的距离不同，则第二缸体460内流入的液压油的量和第三缸体470内流入的液压油的量不同，则第二缸体460和第三缸体470内的压力不同，在压差作用下双柱活塞480带动配重块500向靠近竖直高度更高一侧的侧叉433的方向移动，即配重块500向远离货物600重心的方向移动，以使叉车本体100保持平衡，进而使叉车本体100在移动过程中更加稳定。

在一些实施例中，如图5所示，调节组件400还包括两个开关阀440，其中一个开关阀440设置在蓄能器450和第一腔室421、第二腔室422的连通处；另一个开关阀440设置在蓄能器450和第二缸体460、第三缸体470的连通处。

在使用时，两个开关阀440均打开，以使第一腔室421、第二缸体460和一个蓄能器450均连通，进而使第一腔室421、第二缸体460和一个蓄能器450内的液压油能够互相交换；第二腔室422、第三缸体470和一个蓄能器450均连通，进而使第二腔室422、第三缸体470和一个蓄能器450内的液压油能够互相交换，当叉装货物600并出现叉偏情况时，第二缸体460内流入的液压油的量和第三缸体470内流入的液压油的量不同，第二缸体460和第三缸体470内的压力不同，从而在压差作用下双柱活塞480能够根据货物600重心的偏移量自动调节配重块500在叉车本体100底部的位置；在移动货物600时，两个开关阀440均关闭，以使第一腔室421、第二缸体460和一个蓄能器450均互相隔绝，进而使第一腔室421、第二缸体460和一个蓄能器450内的液压油不能够互相交换，从而锁定两个侧叉433的位置，两个侧叉433将货物600夹紧；第二腔室422、第三缸体470和一个蓄能器450均互相隔绝，使第二腔室422、第三缸体470和一个蓄能器450内的液压油不能够互相交换，从而锁定配重块500的位置，使叉车本体100保持平衡。

在一些实施例中，适用不平整地面的自稳叉车还包括卡接组件，卡接组件用以改变驱动杆430在叉板432上的位置，进而在不改变侧叉433对货物600的夹持点的情况下，增大侧叉433对货物600的夹持力，使得货物600无法晃动，提高货物600运输中的安全性。

在进一步的实施例中，叉板432沿长度方向设置有安装槽，安装槽内并排设置有数量相同的弹簧和凸块，弹簧一端固定连接在叉板432上，另一端固定连接在凸块上；卡接组件包括铰接柱431，铰接柱431上设置有与凸块配合的凹槽，铰接柱431一端设置在叉板432上并与凸块卡接，另一端铰接在驱动杆430上；配重块500的位置调整后，关闭蓄能器450和第二缸体460、第三缸体470的连通处的开关阀440，向液压缸410内提供液压油，在压差作用下液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向下移动至叉板432处于水平状态，手动将铰接柱431从叉板432上拔出，将铰接柱431向远离液压缸410的方向移动并与安装槽内的另一个凸块再次卡接，使得铰接柱431和液压缸410之间的距离增大；向液压缸410内提供液压油，在压差作用下液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向上移动至侧叉433与货物600抵接，此时侧叉433对货物600的夹持力更大，使得货物600无法晃动，提高货物600运输中的安全性。

在一些实施例中，蓄能器450为气动式，气动式的蓄能器450以波义尔定律为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时首先向蓄能器450充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器450内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器450内部压力时，蓄能器450中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。

可以理解的是，蓄能器450也可以为弹簧式或活塞式。

在一些实施例中，侧叉433能够转动地插接在叉板432上，在使用时使得侧叉433能够适配不同斜度的货物600侧面，从而提高叉车的适用性。

在一些实施例中，配重块500和叉车本体100的连接处设置有滚珠，从而减小配重块500和叉车本体100之间的摩擦，提高配重块500调节的精确度。

在一些实施例中，两个货叉300之间的距离能够调节，在使用时两个货叉300能够叉起不同尺寸的货物600，从而提高叉车的适用性。

可以理解的是，可通过手动方式直接调节两个货叉300之间的距离。

在其他实施例中，可通过驱动缸调节两个货叉300之间的距离，驱动缸设置在门架200上，驱动缸具有两个沿相反方向移动的输出轴，输出轴和货叉300一一对应。

结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：

需要移动货物600时，将叉车本体100移动到货物600的前方，用两个货叉300插入货物600的底部，门架200通过两个货叉300带动货物600沿竖直方向向上移动至预设高度。

通过电控将两个开关阀440均打开并向液压缸410内提供液压油，在压差作用下液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向上移动，如图4所示，假设在叉装货物600时，两个货叉300的中心位于货物600重心的左侧，在液压缸410的输出轴的作用下两个驱动杆430相互靠近，驱动杆430带动两个侧叉433相互靠近，其中右侧的侧叉433先接触货物600的侧面并通过驱动杆430带动第一缸体420倾斜，第一缸体420同步带动左侧的侧叉433继续转动至与货物600抵接，则右侧的侧叉433在竖直方向上的高度低于左侧的侧叉433，如图5所示，则右侧的驱动杆430沿着第一缸体420的轴线移动的距离小于左侧的驱动杆430移动的距离，则第一腔室421向第三缸体470内流入的液压油的量大于第二腔室422向第二缸体460内流入的液压油的量，则第三缸体470内的压力大于第二缸体460内的压力，在压差作用下双柱活塞480向左移动，双柱活塞480带动配重块500同步向左移动，使叉车本体100保持平衡。

配重块500移动后，通过电控关闭蓄能器450和第二缸体460、第三缸体470的连通处的开关阀440，从而锁定配重块500的位置，使叉车本体100保持平衡；向液压缸410内提供液压油，在压差作用下液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向下移动至叉板432处于水平状态，手动将铰接柱431从叉板432上拔出，将铰接柱431向远离液压缸410的方向移动并与安装槽内的凸块再次卡接，使得铰接柱431和液压缸410之间的距离增大；向液压缸410内提供液压油，在压差作用下液压缸410的输出轴带动第一缸体420沿竖直方向向上移动至侧叉433与货物600抵接，此时侧叉433对货物600的夹持力更大，使得货物600无法晃动，提高货物600运输中的安全性；通过电控关闭蓄能器450和第一腔室421、第二腔室422的连通处的开关阀440，锁定两个侧叉433的位置。

通过叉车本体100将货物600移动至指定位置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述适用不平整地面的自稳叉车包括：

叉车本体，所述叉车本体上设置有门架，所述门架上设置有两个货叉，每个所述货叉上均能够活动地设置有侧叉，所述侧叉用以夹紧货物；

配重块，所述配重块能够沿所述叉车本体的宽度方向滑动地设置在所述叉车本体上；

调节组件，所述调节组件设置在所述叉车本体上，所述调节组件用于控制所述侧叉动作且根据所述侧叉的动作调节所述配重块的位置，进而在货物重心与两个所述货叉的中心相对偏斜时使得所述配重块向远离货物重心的方向移动。

2.根据权利要求1所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述调节组件包括液压缸、第一缸体、第二缸体、第三缸体、蓄能器和双柱活塞，所述液压缸设置在所述门架上且位于两个所述货叉中间；所述第一缸体的中部铰接在所述液压缸的输出轴上，所述第一缸体内设置有互相隔绝的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内和所述第二腔室内均设置有驱动杆，每个所述驱动杆均能够沿所述第一缸体的轴线方向密封滑动，每个所述驱动杆远离所述第一缸体的一端均铰接有叉板，所述叉板一端铰接在一个所述货叉上，另一端设置在所述侧叉上，所述叉板在所述货叉上的铰接点在所述驱动杆在所述叉板上的铰接点的内侧；所述第一腔室内和所述第二腔室内均设置有弹性件，所述弹性件一端设置在所述第一缸体的内壁端面上，另一端设置在所述驱动杆上；所述第二缸体和所述第三缸体均设置在所述叉车本体上，所述双柱活塞一端能够密封滑动地设置在所述第二缸体内，另一端能够密封滑动地设置在所述第三缸体内，所述双柱活塞的中部固定设置在所述配重块上；所述蓄能器的数量为两个，其中一个所述蓄能器的输出端与所述第一腔室、所述第二缸体均连通，另一个所述蓄能器的输出端与所述第二腔室、所述第三缸体均连通。

3.根据权利要求2所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述调节组件还包括两个开关阀，其中一个所述开关阀设置在所述蓄能器和所述第一腔室、所述第二腔室的连通处；另一个所述开关阀设置在所述蓄能器和所述第二缸体、所述第三缸体的连通处；使用时，两个所述开关阀均打开；移动所述货物时，两个所述开关阀均关闭。

4.根据权利要求2所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述适用不平整地面的自稳叉车还包括卡接组件，所述卡接组件用以改变所述驱动杆在所述叉板上的位置。

5.根据权利要求4所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述卡接组件包括铰接柱，所述铰接柱一端设置在叉板上，另一端铰接在所述驱动杆上；使用时，所述铰接柱在所述叉板上的位置能够改变。

6.根据权利要求2所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述弹性件为压簧。

7.根据权利要求2所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述蓄能器为气动式。

8.根据权利要求2所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述侧叉能够转动地插接在所述叉板上。

9.根据权利要求2所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，所述配重块和所述叉车本体的连接处设置有滚珠。

10.根据权利要求1所述的适用不平整地面的自稳叉车，其特征在于，两个所述货叉之间的距离能够调节。

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