CN116374795B - 一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备，包括，挂接组件，包括第一横挂杆、与第一横挂杆相连的第二横挂杆以及设置在第一横挂杆和第二横挂杆上的连接板；以及，调节组件，包括设置在连接板下端的连接杆组、设置在连接杆组下端的吊篮以及设置在连接杆组与吊篮之间的抓取部件，当利用抓取部件抓取好金属幕墙后，操作者根据所需安装的位置，启动步进电机，使得步进电机带动摆动杆的摆动，而三个步进电机的不同方向和不同转动角度的转动，可以使得摆动杆摆动不同位置，从而实现将抓取杆的上拉、下压和其他各个角度位置的推动，进而移动到安装位置。

Description

一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备

技术领域

本发明涉及金属幕墙的技术领域，尤其涉及一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备。

背景技术

现有的金属幕墙挂接的起吊调节设备，固定的不够牢靠，一旦金属幕墙从高空坠落，将酿成大的事故，且金属幕墙起吊后不能够微调金属幕墙的水平位置和方向，对于与有弧度的墙面，挂接起来比较的困难。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有用于金属幕墙挂接的起吊调节设备存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备，包括，挂接组件，包括第一横挂杆、与第一横挂杆相连的第二横挂杆以及设置在第一横挂杆和第二横挂杆上的连接板；以及，调节组件，包括设置在连接板下端的连接杆组、设置在连接杆组下端的吊篮以及设置在连接杆组与吊篮之间的抓取部件。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述第一横挂杆与第二横挂杆交叉设置，所述第一横挂杆和第二横挂杆的端部设置有伸缩件，

其中，所述伸缩件包括开设在第一横挂杆和第二横挂杆端部的滑移槽、滑移连接在滑移槽内的转动片以及与转动片转动连接的耳板，所述耳板与连接板相连。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述连接杆组包括与连接板下端相连的支架杆、设置在支架杆端部的第一连接块以及设置在第一连接块下的若干第二连接块，所述第二连接块设置有三个，且每两个相邻的所述第二连接块之间的夹角一致，每个所述第二连接块下端设置有杆件。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述杆件包括与第二连接块相连的驱动件、与驱动件转动连接的摆动杆以及设置在摆动杆下端的卡块，三个所述卡块之间设置有连接部件。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述连接部件包括转动连接在卡块上的转动杆、转动连接在转动杆两端的摆杆以及设置在摆杆下端的第二转杆，所述第一连接块下方位置设置有抓取块，所述抓取块上对应每个所述第二转杆设置有伸长块，所述第二抓杆与伸长块转动连接。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述抓取部件包括设置在抓取块上的抓取板、设置在抓取板上的吸盘件以及设置在抓取板后端的调整部件。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述调整部件包括设置在抓取块上的支架、滑移连接在抓取板上的第一导板、与第一导板啮合扇形齿轮以及设置在扇形齿轮后端的连接筒，所述抓取块下端设置有延长杆，所述连接筒套设在延长杆上，所述延长杆下端设置有转动筒，所述转动筒上设置有第一齿轮，所述第一齿轮两端设置有第一齿条，两个所述第一齿条与支架之间设置有滑移件。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述转动筒和连接筒上均开设有凹槽，所述延长杆上滑移连接有配合块，所述配合块下端设置有气缸，所述延长杆下端设置有驱动电机。

作为本发明所述用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的一种优选方案，其中：所述滑移件包括设置在支架上的电动气缸，所述电动气缸与第一齿条相连。

本发明的有益效果：当利用抓取部件抓取好金属幕墙后，操作者根据所需安装的位置，启动步进电机，使得步进电机带动摆动杆的摆动，而三个步进电机的不同方向和不同转动角度的转动，可以使得摆动杆摆动不同位置，从而实现将抓取杆的上拉、下压和其他各个角度位置的推动，进而移动到安装位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明用于金属幕墙挂接的起吊调节设备的整体结构示意图。

图2为本发明用于金属幕墙挂接的起吊调节设备所述的调整组件结构示意图。

图3为本发明用于金属幕墙挂接的起吊调节设备所述的连接部件结构(隐藏支架)示意图。

图4为本发明用于金属幕墙挂接的起吊调节设备所述的连接部件结构下视示意图。

图5为本发明用于金属幕墙挂接的起吊调节设备所述的连接结构剖视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-5，本发明公开了一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备，包括挂接组件100，在本实施例中，挂接组件100包括第一横挂杆101，第一横挂杆101横向设置，在第一横挂杆101上连接有第二横挂杆102，且第一横挂杆101与第二横挂杆102交叉设置，且第一横挂杆101和第二横挂杆102均设置有两个，且相互铰接，在第一横挂杆101和第二横挂杆102的下端设置有连接板103。

进一步的，本发明还包括调节组件200，在本实施例中，调节组件200包括设置在连接板103下端的连接杆组201，连接杆组201则主要起到对下端挂接的金属幕墙的支撑和挂接操作，在连接杆组201的下端还设置有吊篮202，在连接杆组201与吊篮202之间还设置有抓取部件406，利用抓取部件406可以将金属幕墙进行抓取。

作为优选的，在第一横挂杆101和第二横挂杆102的端部设置有伸缩件203，其中，在本实施例中，伸缩件203包括开设在第一横挂杆101和第二横挂杆102端部的滑移槽203a、滑移连接在滑移槽203a内的转动片203b以及与转动片203b转动连接的耳板203c，耳板203c与连接板103相连，同时在每个滑移槽203a内均设置有与转动片203b相连的微型气缸。

进一步的，在本实施例中，连接杆组201包括与连接板103下端相连的支架501杆201a，在支架501的杆端部设置有第一连接块201b，第一连接块201b向外伸出，在伸出的端部上设置有若干个第二连接块201c，在本实施例中，第二连接块201c设置有三个，且每两个相邻的第二连接块201c之间的夹角一致，每两个第二连接块201c之间的夹角都为60°，并且每个第二连接块201c都是向外伸出的状态，在每个第二连接块201c下端都设置有杆件300。

在本实施例中，杆件300包括与第二连接块201c相连的驱动件301，驱动件301为步进电机，步进电机外壳与第二连接块201c之间通过螺栓进行连接，并且连接的位置都是靠近步进电机的电机轴一端，在步进电机的电机轴上都连接有摆动杆302，摆动杆302向下伸出，进而当步进电机启动后，可以带动摆动杆302在竖直的面内转动，在每个摆动杆302的下端都设置有卡块303，卡块303通过螺栓与摆动杆302下端相连，在三个卡块303之间设置有连接部件400。

作为优选的，连接部件400包括转动连接在卡块303上的转动杆401，转动杆401横向设置，但转动杆401的转动平面竖直设置，并且转动杆401的两端向外伸出，在转动杆401的两端都转动连接有摆杆402，摆杆402的转动平面垂直与摆动杆302的侧壁，并且每一组的两个摆杆402的转动平面一致，在摆杆402下端还转动连接有第二转杆403。

进一步的，在第一连接块201b的下方位置设置有抓取块404，而在抓取块404上对应每个第二转杆403设置有伸长块405，第二抓杆与伸长块405转动连接，伸长杆沿着抓取块404的圆周状态阵列设置，进而每两个相邻的伸长杆之间的夹角为60°，进而当步进电机启动带动摆动杆302的转动时，可以利用摆杆402和转动杆401的转动关系，实现拉动或推动抓取块404，但会保持抓取块404始终在一个平面上移动。

在本实施例中，抓取部件406包括设置在抓取块404上的抓取板406a，抓取板406a整体结构与矩形，且竖向设置，在抓取板406a上还设置有吸盘件406b，在本实施例中，吸盘件406b包括设置在抓取板406a上的若干连接块，在本实施例中，连接块设置有四个，且分别设置在抓取板406a的四个角落位置，同时在每个连接块远离抓取板406a一端设置有电子吸盘406b，电子吸盘406b则用于对金属幕墙进行抓取，在抓取板406a的后端还设置有调整部件500，设置调整部件500的目的则是为了能在竖直的面内，对金属幕墙的状态进行调整。

作为优选的，在抓取块404上设置有连接箱404a，在连接箱404a的前端开设有供抓取板406a配合的槽，在槽的上下两个内侧壁内滑移连接有燕尾块404b，燕尾块404b的滑移方向沿着抓取板406a的长度方向设置，同时在每个燕尾块404b上转动连接有转轴404c，转轴404c与抓取板406a的侧壁相连，进而可以使得抓取板406a可以沿横向滑移且能够在水平方向实现一定角度的转动。

进一步的，在本实施例中，调整部件500包括设置在抓取块404上的支架501，支架501与转轴404c套接，且支架501向下延伸，并设置在抓取板406a的上下两侧，支架501仅仅是起到对抓取板406a的限位作用，并不与抓取板406a相连，在抓取板406a上连接有第一导板502，在第一导板502的侧壁上设置有滑移齿，同时在第一导板502上啮合有扇形齿轮503，扇形齿轮503的转动可以通过滑移齿的啮合，驱动第一导板502的左右方向滑移，进而带动抓取板406a左右方向的滑移，在扇形齿轮503的后端还设置有连接筒504，连接筒504竖向设置，在抓取块404的下端设置有延长杆505，且连接筒504套设在延长杆505上。

进一步的，在延长杆505下端设置有转动筒506，在转动筒506上设置有第一齿轮507，在连接箱404a内设置有两个第一齿条508，两个第一齿条508分别设置在第一齿轮507两侧，而在每个第一齿条508与支架501之间设置有滑移件600，伸缩件600包括设置在支架501上的电动气缸604，电动气缸604与第一齿条508相连，电动气缸604推动第一齿条508的滑移后，可以使得任一一个第一齿条508与第一齿轮507啮合，第一齿轮转动后，会推动与其啮合的第一齿轮507前后滑移，进而推动抓取板406a的左右倾斜，而电动气缸604的与连接箱404a之间也为滑移连接，进而配合第一齿条508的滑移动作。

而需要解释的是，支架501仅仅是向下延伸，延伸到扇形齿轮503的上方，不与扇形齿轮503接触，而另一个下方的支架501则延伸到第一齿轮507的下方，不与第一齿轮507接触。

进一步的，在转动筒506和连接筒504上均开设有凹槽601，在延长杆505上滑移连接有配合块602，在配合块602下端设置有气缸，在延长杆505下端设置有驱动电机603。

操作过程：当利用抓取部件406抓取好金属幕墙后，操作者根据所需安装的位置，启动步进电机，使得步进电机带动摆动杆302的摆动，而三个步进电机的不同方向和不同转动角度的转动，可以使得摆动杆302摆动不同位置，从而实现将抓取杆的上拉、下压和其他各个角度位置的推动，进而移动到安装位置，同时操作者利用配合块602，使得配合块602分别与连接筒504或转动筒506上的凹槽601配合，再利用驱动电机603带动第一齿轮507或扇形齿轮503的转动，从而使得抓取板406a偏移，调整正对位置。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备，其特征在于：包括，

挂接组件（100），包括第一横挂杆（101）、与第一横挂杆（101）相连的第二横挂杆（102）以及设置在第一横挂杆（101）和第二横挂杆（102）上的连接板（103）；以及，

调节组件（200），包括设置在连接板（103）下端的连接杆组（201）、设置在连接杆组（201）下端的吊篮（202）以及设置在连接杆组（201）与吊篮（202）之间的抓取部件（406），所述连接杆组（201）包括与连接板（103）下端相连的支架杆（201a）、设置在支架杆（201a）端部的第一连接块（201b）以及设置在第一连接块（201b）下的若干第二连接块（201c），所述第二连接块（201c）设置有三个，且每两个相邻的所述第二连接块（201c）之间的夹角一致，每个所述第二连接块（201c）下端设置有杆件（300），所述杆件（300）包括与第二连接块（201c）相连的驱动件（301）、与驱动件（301）转动连接的摆动杆（302）以及设置在摆动杆（302）下端的卡块（303），三个所述卡块（303）之间设置有连接部件（400），所述连接部件（400）包括转动连接在卡块（303）上的转动杆（401）、转动连接在转动杆（401）两端的摆杆（402）以及设置在摆杆（402）下端的第二转杆（403），所述第一连接块（201b）下方位置设置有抓取块（404），所述抓取块（404）上对应每个所述第二转杆（403）设置有伸长块（405），所述第二转杆（403）与伸长块（405）转动连接，所述抓取部件（406）包括设置在抓取块（404）上的抓取板（406a）、设置在抓取板（406a）上的吸盘件（406b）以及设置在抓取板（406a）后端的调整部件（500），所述调整部件（500）包括设置在抓取块（404）上的支架（501）、滑移连接在抓取板（406a）上的第一导板（502）、与第一导板（502）啮合的扇形齿轮（503）以及设置在扇形齿轮（503）后端的连接筒（504），所述抓取块（404）下端设置有延长杆（505），所述连接筒（504）套设在延长杆（505）上，所述延长杆（505）上端设置有转动筒（506），所述转动筒（506）上设置有第一齿轮（507），所述第一齿轮（507）两端设置有第一齿条（508），两个所述第一齿条（508）与支架（501）之间设置有滑移件（600），所述转动筒（506）和连接筒（504）上均开设有凹槽（601），所述延长杆（505）上滑移连接有与凹槽（601）配合的配合块（602），所述配合块（602）下端设置有气缸，所述延长杆（505）下端设置有驱动电机（603）。

2.如权利要求1所述的用于金属幕墙挂接的起吊调节设备，其特征在于：所述第一横挂杆（101）与第二横挂杆（102）交叉设置，所述第一横挂杆（101）和第二横挂杆（102）的端部设置有伸缩件（203），

其中，所述伸缩件（203）包括开设在第一横挂杆（101）和第二横挂杆（102）端部的滑移槽（203a）、滑移连接在滑移槽（203a）内的转动片（203b）以及与转动片（203b）转动连接的耳板（203c），所述耳板（203c）与连接板（103）相连。

3.如权利要求1所述的用于金属幕墙挂接的起吊调节设备，其特征在于：所述滑移件（600）包括设置在支架（501）上的电动气缸（604），所述电动气缸（604）与第一齿条（508）相连。