CN216707492U - 一种机械机电控制旋转臂机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械，其包括：转臂机械主体、转向机构和抓手机构；转臂机械主体包括转座、升降调节机构和横向调节机构，所述转座顶部设置升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置横向调节机构，所述横向调节机构末端设置有连接块；转向机构设置在所述连接块上，所述转向机构包括电机和转杆，所述电机设置在连接块右侧壁，所述电机顶部连接有主动齿轮，所述转杆纵向插接在连接块上，所述转杆顶部设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；利用两侧液压缸伸缩调节抓手倾角，倾斜的抓手在转向机构的带动下进行转动，调节抓手的抓取方向，使抓手能够抓取不同角度的物品，提高抓手的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以代替人进行劳动，减轻人工劳动强度，提高加工效率。
专利号CN201922300956.4中公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、电动伸缩杆、电机、滑块和激光测距仪，所述底座的顶部中间设置所述电动伸缩杆，通过在电动伸缩杆的顶部通过安装板设置有电机，能够通过电机带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动机械爪进行转动，方便对抓取的方位进行调节，提高了工作效率，通过设置有激光测距仪，当电动伸缩杆带动机械爪进行高度的调节时，激光测距仪能够将安装座与底座之间的高度进行测量，并将测量的数据在显示屏上进行显示，使工作人员能够更加直观的观察到电动伸缩杆升降的数据，工作人员能够根据观察高度数据来配合操作机械爪抓取物品，能够使抓取更加精确。
但上述转臂机械的机械爪其抓手本身在抓取时，只能够上下活动，抓手在活动过程中始终处于竖直抓取状态，无法通过不同的角度对物品进行抓取。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有机械机电控制旋转臂机械中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种机械机电控制旋转臂机械，能够控制抓手朝向，方便抓手抓取不同角度的物品，提高抓手适用范围。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种机械机电控制旋转臂机械，其包括：
转臂机械主体，包括转座、升降调节机构和横向调节机构，所述转座顶部设置升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置横向调节机构，所述横向调节机构末端设置有连接块；
转向机构，设置在所述连接块上，所述转向机构包括电机和转杆，所述电机设置在连接块右侧壁，所述电机顶部连接有主动齿轮，所述转杆纵向插接在连接块上，所述转杆顶部设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；
抓手机构，设置在所述转向机构底部，所述抓手机构包括连接板、连杆、活动板、抓手和液压缸，所述连接板顶部与转杆底部连接，所述连接板底部中央连接连杆，所述连杆底部铰接活动板，所述活动板底部安装抓手，所述连接板与活动板之间两侧位置均连接液压缸。
作为本实用新型所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述液压缸顶部铰接在连接板上，所述液压缸底部铰接在活动板上。
作为本实用新型所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述转座底部设置有均匀分布的水平地脚。
作为本实用新型所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述连接块与转杆之间设置有轴承。
作为本实用新型所述的一种机械机电控制旋转臂机械的一种优选方案，其中：所述升降调节机构和横向调节机构之间设置有辅助支撑肋。
与现有技术相比：本实用新型利用两侧液压缸伸缩调节抓手倾角，倾斜的抓手在转向机构的带动下进行转动，调节抓手的抓取方向，使抓手能够抓取不同角度的物品，提高抓手的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型轴侧结构示意图；
图2为本实用新型抓手机构结构示意图。
图中：100转臂机械主体、110转座、120升降调节机构、130横向调节机构、131连接块、200转向机构、210电机、211主动齿轮、220转杆、221从动齿轮、300抓手机构、310连接板、320连杆、330活动板、340抓手、350液压缸。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械，能够控制抓手朝向，方便抓手抓取不同角度的物品，提高抓手适用范围，请参阅图1-2，包括：转臂机械主体100、转向机构200和抓手机构300；
转臂机械主体100包括转座110、升降调节机构120和横向调节机构130，转座110顶部设置升降调节机构120，升降调节机构120顶部设置横向调节机构130，横向调节机构130末端设置有连接块131，转座110采用电动转盘，利用转座110带动设备转动，调节设备工作方位，升降调节机构120采用升降液压缸，升降调节机构120带动设备升降，调节抓取高度，横向调节机构130采用横向液压缸，调节抓取长度。
转向机构200设置在连接块131上，转向机构200包括电机210和转杆220，电机210设置在连接块131右侧壁，电机210顶部连接有主动齿轮211，转杆220纵向插接在连接块131上，转杆220顶部设置有与主动齿轮211啮合的从动齿轮221，电机210工作，带动主动齿轮211转动，主动齿轮211带动从动齿轮221转动，转杆220跟随从动齿轮221转动，从而实现电机210带动转杆220转动。
抓手机构300设置在转向机构200底部，抓手机构300包括连接板310、连杆320、活动板330、抓手340和液压缸350，连接板310顶部与转杆220底部连接，连接板310底部中央连接连杆320，连杆320底部铰接活动板330，活动板330底部安装抓手340，连接板310与活动板330之间两侧位置均连接液压缸350，液压缸350顶部与底部均为铰接连接，避免发生自锁，液压缸350伸缩，活动板330绕着与连杆320的铰接位置进行左右摆动，调节抓手340的倾角，对抓手340的朝向进行调节。
在具体的使用时，电机210带动转杆220转动，转杆220带动抓手机构300进行转动，抓手机构300转动过程中，液压缸350伸缩，活动板330绕着与连杆320的铰接位置进行左右摆动，调节抓手340的倾角，对抓手340的朝向进行调节，使抓手340能够通过不同的角度对物品进行抓取。
液压缸350顶部铰接在连接板310上，液压缸350底部铰接在活动板330上，使液压缸350伸缩时自身能够倾斜，避免发生自锁。
转座110底部设置有均匀分布的水平地脚，提高设备工作稳定性。
连接块131与转杆220之间设置有轴承，提高转杆220转动稳定性。
升降调节机构120和横向调节机构130之间设置有辅助支撑肋，提高结构强度。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种机械机电控制旋转臂机械，其特征在于，包括：
转臂机械主体(100)，包括转座(110)、升降调节机构(120)和横向调节机构(130)，所述转座(110)顶部设置升降调节机构(120)，所述升降调节机构(120)顶部设置横向调节机构(130)，所述横向调节机构(130)末端设置有连接块(131)；
转向机构(200)，设置在所述连接块(131)上，所述转向机构(200)包括电机(210)和转杆(220)，所述电机(210)设置在连接块(131)右侧壁，所述电机(210)顶部连接有主动齿轮(211)，所述转杆(220)纵向插接在连接块(131)上，所述转杆(220)顶部设置有与主动齿轮(211)啮合的从动齿轮(221)；
抓手机构(300)，设置在所述转向机构(200)底部，所述抓手机构(300)包括连接板(310)、连杆(320)、活动板(330)、抓手(340)和液压缸(350)，所述连接板(310)顶部与转杆(220)底部连接，所述连接板(310)底部中央连接连杆(320)，所述连杆(320)底部铰接活动板(330)，所述活动板(330)底部安装抓手(340)，所述连接板(310)与活动板(330)之间两侧位置均连接液压缸(350)。
2.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述液压缸(350)顶部铰接在连接板(310)上，所述液压缸(350)底部铰接在活动板(330)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述转座(110)底部设置有均匀分布的水平地脚。
4.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述连接块(131)与转杆(220)之间设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种机械机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述升降调节机构(120)和横向调节机构(130)之间设置有辅助支撑肋。
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