CN116373954A - 一种适用于非站台区域授权门使能的方法、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于非站台区域授权门使能的方法、设备及介质，该方法根据列车实际位置判断列车是否位于可远程授权门使能的区域内，同时验证列车是否施加制动并切除牵引，同时通过电子地图中的授权侧，根据中心调度终端远程下发指令，对应的去授权相应侧的门使能。与现有技术相比，本发明具有保证列车只在有登车需求时，并在绝对停稳及开门侧满足需求定义的情况下输出门使能等优点。
Description
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种适用于非站台区域授权门使能的方法、设备及介质。
背景技术
一直以来地铁列车车辆段，都存在司机上下车或维护人员上下车的需求。GOA2系统(GoA2系统控制司机值守的自动驾驶)由于有单独的司机驾驶室，司机驾驶室配备单独的司机室门。司机及维护人员可通过司机室钥匙实现上下车的需求。随着GOA4(GOA4为最高等级的全自动驾驶,列车运行完全由系统自动实现,列车上没有司机或乘务员)系统的逐步推广，取消司机室的项目越来越多。司机和维护人员只能从客室车门上下车。而客室车门由于用于平时载客运营使用，所以它开关门的安全要求较高，若由车辆电路进行特殊场景的开关门应用设计，完全由车辆对场景进行区分并进行电路设计较难实现该功能。故车辆厂商要求信号供应商提供门使能以满足司机或维护人员在车辆段内上下车的需求。
原有提供的方案较为简单，只提供一个授权区域的标志位及零速信息，做“与”的判断。当列车判断在车辆段内运行并且有零速信息就无条件提供门使能，故该车载控制器不但会两侧同时输出门使能又可能无法保证列车确实停稳了。使用该功能的时机及开门侧是否正确，这部分安全责任都由司机或维护人员保证，这样会存在安全隐患。
因此如何来避免原有方案两侧同时授权，列车静止与否完全由司机保证的缺点，成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于非站台区域授权门使能的方法、设备及介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种适用于非站台区域授权门使能的方法，该方法根据列车实际位置判断列车是否位于可远程授权门使能的区域内，同时验证列车是否施加制动并切除牵引，同时通过电子地图中的授权侧，根据中心调度终端远程下发指令，对应的去授权相应侧的门使能。
作为优选的技术方案，该方法采用HILC命令，由中心调度终端对列车下发门使能授权的命令。
作为优选的技术方案，该方法通过车载控制器在电子地图中增加相应需要开门功能的区域及开门侧，当列车位于该区域时提供该开门功能的计算。
作为优选的技术方案，所述车载控制器收到中心调度终端下发的命令时，同时触发切除牵引和要求停放制动的命令，当车载控制器收到车辆反馈的切除牵引及停放制动施加的反馈，输出门使能。
作为优选的技术方案，该方法保证列车只在有登车需求时，并在绝对停稳及开门侧满足需求定义的情况下输出门使能。
作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
步骤S1，中心调度终端下发HILC命令；
步骤S2，车载控制器判断是否位于门使能授权区，如果在，执行步骤S3；如果不在，执行步骤S7；
步骤S3，车载控制器发出切除牵引施加制动的命令；
步骤S4，车载控制器等待车辆回馈的切除牵引施加制动的反馈，如果反馈，执行步骤S5；如果不反馈，执行步骤S7；
步骤S5，车载控制器搜索该区域开门侧定义，如果定义，执行f；如果未定义，步骤S7；
步骤S6，车载控制器输出对应开门侧的门使能；
步骤S7，车载控制器拒绝输出对应开门侧的门使能。
作为优选的技术方案，所述步骤S2，车载控制器判断是否位于门使能授权区具体为：
当车载控制器判断列车完全位于电子地图中定义的授权区域内时，判断可进行授权，反之则不行。
作为优选的技术方案，所述步骤S5，车载控制器搜索该区域开门侧定义具体为：
当车载控制器判断列车所位于的电子地图中定义的授权区域是允许进行左侧使能授权亦或是右侧使能授权。
根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
与现有技术相比，本发明执行时更为安全，施加区域更具体，在需要的时间、需要的地点、需要的开门侧，保证列车绝对停稳的情况下，执行相应的门使能输出
附图说明
图1为本发明方法的具体流程图；
图2为HILC协议交互方式示意图；
图3为授权区域判断方式示意图；
图4为切除牵引施加制动电路原理图；
图5为电子地图左右侧授权示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明涉及城市轨道交通信号系统中对列车在非开门授权区域进行安全授权的方法，该方法包括：轨道划分非站台区域授权；定义专门的HILC命令；建立车地之间的HILC通道；强制列车施加停放制动及切除牵引。
本发明一种适用于非站台区域授权门使能的方法，该方法采用HILC命令，由中心对列车下发门使能授权的命令，车载控制器在电子地图中增加相应需要该功能的区域及开门侧，当位于该区域时提供该功能计算。车载控制器收到中心下发的命令时，同时触发切除牵引，要求停放制动的命令，当车载控制器收到车辆反馈的切除牵引及停放制动施加的反馈，输出门使能。这样的方案保证列车只在有登车需求时，并在绝对停稳及开门侧满足需求定义的情况下输出门使能。
如图1所示，本发明方法具体包括以下步骤：
步骤S1，中心调度终端下发HILC命令；
步骤S2，车载控制器判断是否位于门使能授权区，如果在，执行步骤S3；如果不在，执行步骤S7；
步骤S3，车载控制器发出切除牵引施加制动的命令；
步骤S4，车载控制器等待车辆回馈的切除牵引施加制动的反馈，如果反馈，执行步骤S5；如果不反馈，执行步骤S7；
步骤S5，车载控制器搜索该区域开门侧定义，如果定义，执行f；如果未定义，步骤S7；
步骤S6，车载控制器输出对应开门侧的门使能；
步骤S7，车载控制器拒绝输出对应开门侧的门使能。
1、中心下发HILC命令
在ATS及车载控制器之间定义HILC协议，信息交互方式如图2所示，使用HILC协议作为中心授权门使能的目的，是确保人为操作问题，不会导致相关功能执行受到影响。
协议具体定义如表1所示。
表1
| 码位名称 | 数据大小 | 数据类型 | 数据范围 |
| 空 | 1byte | Integer | 0-255 |
| 授权使能 | 1byte | Integer | 0-255 |
| 空 | 2byte | Integer | 0-65535 |
图2参数解释：
1.T SR时间:在ATS发出SR请求到车载控制器回复SR之间的延时，若车载控制器无回复则1st操作应被重新执行。
2.T确认:在车载控制器接收到SR请求到发出SR请求确认之间的延时。如果无回复SR请求确认则也无返还代码。ATS侧需要更新发出新的SR请求已获得新的SR请求确认。
3.T返还代码:SR请求到返还代码之间的延时。若无回复，操作应视为被拒绝。
2、车载控制器判断是否位于门使能授权区
当车载控制器判断列车完全位于电子地图中定义的授权区域内时，判断可以进行授权。反之则不行如图3所示。
3、车载控制器发出切除牵引施加制动的命令
将门使能授权区与HILC命令及停稳信息做“与”的逻辑，三者同时满足时，车载控制器发出切除牵引施加制动的命令，如图4所示。
4、车载控制器等待车辆回馈的切除牵引施加制动的反馈
车载控制器获取车辆执行切除牵引施加制动的反馈，如图4所示。
5、车载控制器搜索该区域开门侧定义
当车载控制器判断列车所位于的电子地图中定义的授权区域是允许进行左侧使能授权亦或是右侧使能授权，如图5所示。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及储存介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S7。例如，在一些实施例中，方法S1～S7可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S7的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S7。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，该方法根据列车实际位置判断列车是否位于可远程授权门使能的区域内，同时验证列车是否施加制动并切除牵引，同时通过电子地图中的授权侧，根据中心调度终端远程下发指令，对应的去授权相应侧的门使能。
2.根据权利要求1所述的一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，该方法采用HILC命令，由中心调度终端对列车下发门使能授权的命令。
3.根据权利要求1所述的一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，该方法通过车载控制器在电子地图中增加相应需要开门功能的区域及开门侧，当列车位于该区域时提供该开门功能的计算。
4.根据权利要求3所述的一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，所述车载控制器收到中心调度终端下发的命令时，同时触发切除牵引和要求停放制动的命令，当车载控制器收到车辆反馈的切除牵引及停放制动施加的反馈，输出门使能。
5.根据权利要求1所述的一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，该方法保证列车只在有登车需求时，并在绝对停稳及开门侧满足需求定义的情况下输出门使能。
6.根据权利要求1所述的一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤S1，中心调度终端下发HILC命令；
步骤S2，车载控制器判断是否位于门使能授权区，如果在，执行步骤S3；如果不在，执行步骤S7；
步骤S3，车载控制器发出切除牵引施加制动的命令；
步骤S4，车载控制器等待车辆回馈的切除牵引施加制动的反馈，如果反馈，执行步骤S5；如果不反馈，执行步骤S7；
步骤S5，车载控制器搜索该区域开门侧定义，如果定义，执行f；如果未定义，步骤S7；
步骤S6，车载控制器输出对应开门侧的门使能；
步骤S7，车载控制器拒绝输出对应开门侧的门使能。
7.根据权利要求6所述的一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，所述步骤S2，车载控制器判断是否位于门使能授权区具体为：
当车载控制器判断列车完全位于电子地图中定义的授权区域内时，判断可进行授权，反之则不行。
8.根据权利要求6所述的一种适用于非站台区域授权门使能的方法，其特征在于，所述步骤S5，车载控制器搜索该区域开门侧定义具体为：
当车载控制器判断列车所位于的电子地图中定义的授权区域是允许进行左侧使能授权亦或是右侧使能授权。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
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