CN116372333B - 装载机配重块焊接工装 - Google Patents
装载机配重块焊接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116372333B CN116372333B CN202310643698.8A CN202310643698A CN116372333B CN 116372333 B CN116372333 B CN 116372333B CN 202310643698 A CN202310643698 A CN 202310643698A CN 116372333 B CN116372333 B CN 116372333B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- hinge plate
- welding
- positioning device
- traveling unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种装载机配重块焊接工装，定位架设有供焊枪穿过的定位槽，焊枪上固设有滑动块，滑动块沿定位槽滑动，在运条时推动焊枪及焊枪上的滑动块沿定位槽滑动，实现运条，定位架上具有两个间距调整安装槽，等距系统的第一行走单元和第二行走单元分别安装在两个间距调整安装槽上，第一行走单元和第二行走单元在待焊接的工件上运动，在间距调整安装槽上调整位置，即可调整干伸长度，沿缝定位系统设在定位架上且沿缝定位系统位于两个间距调整安装槽之间，定位槽的指向垂直于等距系统运动方向，沿缝定位系统用以沿刚焊接好的焊缝和待焊接的钢板之间的间隙运动，防止定位架跑偏，焊接质量高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种装载机配重块焊接工装。
背景技术
装载机配重的制作工艺是先焊接一个箱体，再在箱体内灌水泥，或填充石块、矿石等，焊接时需要焊接箱体的各个腔室，对于二保焊焊接工人来说控制干伸长度关乎焊接质量，干伸长度过长，焊丝电阻热剧增，焊丝过热而熔化过快，甚至成段熔断，导致严重飞溅和电弧不稳，过短，喷嘴离工件近，易被飞溅堵塞，从而使气流紊乱。实际中用喷嘴到母材的距离代替干伸长度。干伸长度控制一般只能通过焊接工人的经验，造成焊接质量的不稳定。
发明内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种装载机配重块焊接工装，焊接质量高。
本发明采用的技术解决方案是：
装载机配重块焊接工装，与焊枪配合使用，包括定位架、沿缝定位系统和等距系统，所述定位架设有供焊枪穿过的定位槽，所述焊枪上固设有滑动块，所述滑动块沿定位槽滑动，所述定位架上具有两个间距调整安装槽，所述等距系统具有第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和第二行走单元分别安装在两个间距调整安装槽上，所述等距系统用以携带定位架行走，所述沿缝定位系统设在定位架上且沿缝定位系统位于两个间距调整安装槽之间，所述定位槽的指向垂直于等距系统运动方向。
优选的，所述定位架具有两个相互垂直的安装面，各所述间距调整安装槽分别设置在对应安装面上，各所述间距调整安装槽的指向相交。
优选的，所述第一行走单元为橡胶滚轮。
优选的，所述第二行走单元为橡胶滚轮。
优选的，所述沿缝定位系统包括前侧定位装置和后侧定位装置，所述前侧定位装置和后侧定位装置均可转动的安装在定位架上，所述前侧定位装置具有前侧定位头，所述后侧定位装置具有后侧定位头，所述前侧定位头和后侧定位头之间的连线与定位槽的走向垂直。
优选的，所述前侧定位装置包括前侧铰接板和前侧滑动板，所述前侧铰接板铰接在定位架上，所述前侧滑动板与前侧铰接板之间通过燕尾槽滑动副可滑动的安装，所述前侧滑动板与前侧铰接板之间设有压簧，所述压簧的两端分别安装在前侧滑动板与前侧铰接板之间，所述前侧定位头安装在前侧滑动板末端。
优选的，所述前侧定位头为球形。
优选的，所述前侧铰接板和定位架之间还设有第一扭簧，所述第一扭簧的作用方向使得前侧铰接板向定位槽下侧转动。
优选的，所述后侧定位装置包括后侧铰接板，所述后侧铰接板和定位架之间还设有第二扭簧，所述第二扭簧的作用方向使得后侧铰接板向定位槽下侧转动，所述后侧定位头安装在后侧铰接板末端。
优选的，所述后侧定位头为球形。
本发明的有益效果是：
定位架设有供焊枪穿过的定位槽，焊枪上固设有滑动块，滑动块沿定位槽滑动，在运条时推动焊枪及焊枪上的滑动块沿定位槽滑动，实现运条，定位架上具有两个间距调整安装槽，等距系统具有第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元分别安装在两个间距调整安装槽上，第一行走单元和第二行走单元在待焊接的工件上运动，在间距调整安装槽上调整位置，即可改变定位架距离焊接位置的高度，进而调整干伸长度，等距系统用以携带定位架行走，沿缝定位系统设在定位架上且沿缝定位系统位于两个间距调整安装槽之间，定位槽的指向垂直于等距系统运动方向，沿缝定位系统用以沿刚焊接好的焊缝和待焊接的钢板之间的间隙运动，防止定位架跑偏，焊接质量高。
附图说明
图1为本发明使用场景示意图。
图2为本图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明整体结构示意图。
图4为定位架结构示意图。
附图标记说明：
1、工件；
2、焊枪；21、滑动块；
3、工装；31、定位架；311、定位槽；312、间距调整安装槽；313、安装面；32、沿缝定位系统；321、前侧定位装置；3211、前侧定位头；3212、前侧铰接板；3213、前侧滑动板；3214、压簧；322、后侧定位装置；3221、后侧定位头；33、等距系统；331、第一行走单元；332、第二行走单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，本实施例提供一种装载机配重块焊接工装，该工装3与焊枪2配合使用，包括定位架31、沿缝定位系统32和等距系统33，定位架31设有供焊枪2穿过的定位槽311，焊枪2上固设有滑动块21，滑动块21沿定位槽311滑动，在运条时推动焊枪2及焊枪2上的滑动块21沿定位槽311滑动，实现运条，定位架31上具有两个间距调整安装槽312，等距系统33具有第一行走单元331和第二行走单元332，第一行走单元331和第二行走单元332分别安装在两个间距调整安装槽312上，第一行走单元331和第二行走单元332在待焊接的工件1上运动，在间距调整安装槽312上调整位置，即可改变定位架31距离焊接位置的高度，进而调整干伸长度，等距系统33用以携带定位架31行走，沿缝定位系统32设在定位架31上且沿缝定位系统32位于两个间距调整安装槽312之间，定位槽311的指向垂直于等距系统33运动方向，沿缝定位系统32用以沿刚焊接好的焊缝和待焊接的钢板之间的间隙运动，防止定位架31跑偏，焊接质量高。
第一行走单元331和第二行走单元332均为橡胶滚轮，定位架31具有两个相互垂直的安装面313，各间距调整安装槽312分别设置在对应安装面313上，各间距调整安装槽312的指向相交，保证了第一行走单元331和第二行走单元332行走的稳定，不会因为第一行走单元331和第二行走单元332轴线不相交而造成行走偏斜，且由于定位架31具有两个相互垂直的安装面313，第一行走单元331和第二行走单元332可以更好地适应和贴合待焊接的两块垂直的钢板。
具体地说，沿缝定位系统32包括前侧定位装置321和后侧定位装置322，在两块钢板焊接前，一般是先对两块钢板进行定位并进行电焊以确定位置，这样在焊接时在两块钢板之间会产生缝隙，而两块钢板焊接后会产生焊缝，前侧定位装置321和后侧定位装置322均可转动的安装在定位架31上，前侧定位装置321具有前侧定位头3211，后侧定位装置322具有后侧定位头3221，前侧定位头3211和后侧定位头3221之间的连线与定位槽311的走向垂直，前侧定位装置321沿上文所说的缝隙滑动，后侧定位装置322沿上文所说的焊缝滑动，这样就保证了第一行走单元331和第二行走单元332行走时的指向，保证了定位架31的指向，焊接时只需控制滑动块21在定位槽311上的滑动，并控制定位架31的前进速度即可，不需要控制干伸长度，保证了焊接质量。
前侧定位装置321包括前侧铰接板3212和前侧滑动板3213，前侧铰接板3212铰接在定位架31上，前侧滑动板3213与前侧铰接板3212之间通过燕尾槽滑动副可滑动的安装，前侧滑动板3213与前侧铰接板3212之间设有压簧3214，压簧3214的两端分别安装在前侧滑动板3213与前侧铰接板3212之间，由于焊接时焊接师傅会佩戴面罩，面罩内的非焊接区域实际是很暗，看不到的。压簧3214的存在，可以使得在焊接过程中，前侧滑动板3213在接近焊接终点时触碰到其他钢板时，压簧3214给与前侧滑动板3213阻力，提醒焊接结束，而且当由于焊接飞溅等其他原因造成缝隙位置存在杂质阻挡时可以给焊接工人阻力反馈，而不会立即导致定位架31的突然被飞溅的出来的焊渣挡住停下来，避免了焊枪2停下造成的焊接瑕疵，前侧定位头3211安装在前侧滑动板3213末端，前侧定位头3211为球形，球型的前侧定位头3211可以最大限度防止定位架31被工件1表面上的各种凸起挡住。
前侧铰接板3212和定位架31之间还设有第一扭簧，第一扭簧的作用方向使得前侧铰接板3212向定位槽311下侧转动，后侧定位装置322包括后侧铰接板，后侧铰接板和定位架31之间还设有第二扭簧，第二扭簧的作用方向使得后侧铰接板向定位槽311下侧转动，这样就使得前侧铰接板3212和后侧铰接板能够始终带动前侧定位头3211和后侧定位头3221贴合工件1，保证了定位架31的指向和走向稳定，后侧定位头3221安装在后侧铰接板末端，所述后侧定位头3221为球形，球型的后侧定位头3221可以最大限度防止定位架31被工件1表面上的各种凸起挡住。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.装载机配重块焊接工装，与焊枪配合使用，其特征在于，包括定位架、沿缝定位系统和等距系统，所述定位架设有供焊枪穿过的定位槽，所述焊枪上固设有滑动块，所述滑动块沿定位槽滑动，所述定位架上具有两个间距调整安装槽，所述等距系统具有第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和第二行走单元分别安装在两个间距调整安装槽上，所述等距系统用以携带定位架行走，所述沿缝定位系统设在定位架上且沿缝定位系统位于两个间距调整安装槽之间，所述定位槽的指向垂直于等距系统运动方向，所述定位架具有两个相互垂直的安装面，各所述间距调整安装槽分别设置在对应安装面上，各所述间距调整安装槽的指向相交，所述第一行走单元为橡胶滚轮，所述第二行走单元为橡胶滚轮，所述沿缝定位系统包括前侧定位装置和后侧定位装置，所述前侧定位装置和后侧定位装置均可转动的安装在定位架上，所述前侧定位装置具有前侧定位头，所述后侧定位装置具有后侧定位头，所述前侧定位头和后侧定位头之间的连线与定位槽的走向垂直。
2.根据权利要求1所述的装载机配重块焊接工装，其特征在于，所述前侧定位装置包括前侧铰接板和前侧滑动板，所述前侧铰接板铰接在定位架上，所述前侧滑动板与前侧铰接板之间通过燕尾槽滑动副可滑动的安装，所述前侧滑动板与前侧铰接板之间设有压簧，所述压簧的两端分别安装在前侧滑动板与前侧铰接板之间，所述前侧定位头安装在前侧滑动板末端。
3.根据权利要求2所述的装载机配重块焊接工装，其特征在于，所述前侧定位头为球形。
4.根据权利要求2所述的装载机配重块焊接工装，其特征在于，所述前侧铰接板和定位架之间还设有第一扭簧，所述第一扭簧的作用方向使得前侧铰接板向定位槽下侧转动。
5.根据权利要求1所述的装载机配重块焊接工装，其特征在于，所述后侧定位装置包括后侧铰接板，所述后侧铰接板和定位架之间还设有第二扭簧，所述第二扭簧的作用方向使得后侧铰接板向定位槽下侧转动，所述后侧定位头安装在后侧铰接板末端。
6.根据权利要求5所述的装载机配重块焊接工装，其特征在于，所述后侧定位头为球形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310643698.8A CN116372333B (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 装载机配重块焊接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310643698.8A CN116372333B (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 装载机配重块焊接工装 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116372333A CN116372333A (zh) | 2023-07-04 |
| CN116372333B true CN116372333B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=86971412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310643698.8A Active CN116372333B (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 装载机配重块焊接工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116372333B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200347522Y1 (ko) * | 2004-01-30 | 2004-04-17 | 현대삼호중공업 주식회사 | 용접용 캐리지 |
| CN104625348A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-20 | 北京星通浩宇科技发展有限公司 | 一种带有多轴伺服运动机构的tig焊接机头及焊接方法 |
| CN104959714A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-07 | 成都华远焊割设备有限公司 | 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法 |
| CN110421231A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） | 旁轴送丝装置和增材制造系统 |
| CN211991539U (zh) * | 2020-04-26 | 2020-11-24 | 河北润达石化工程建设有限公司 | 一种长输管道辅助焊接装置 |
| CN213053183U (zh) * | 2020-08-04 | 2021-04-27 | 大连中车大齐车辆有限公司 | 罐体环缝埋弧焊焊丝干伸长度自动控制装置 |
| KR102277363B1 (ko) * | 2020-04-06 | 2021-07-15 | 한국조선해양 주식회사 | 자동 용접장치 및 용접방법 |
-
2023
- 2023-06-02 CN CN202310643698.8A patent/CN116372333B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200347522Y1 (ko) * | 2004-01-30 | 2004-04-17 | 현대삼호중공업 주식회사 | 용접용 캐리지 |
| CN104625348A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-20 | 北京星通浩宇科技发展有限公司 | 一种带有多轴伺服运动机构的tig焊接机头及焊接方法 |
| CN104959714A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-07 | 成都华远焊割设备有限公司 | 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法 |
| CN110421231A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） | 旁轴送丝装置和增材制造系统 |
| KR102277363B1 (ko) * | 2020-04-06 | 2021-07-15 | 한국조선해양 주식회사 | 자동 용접장치 및 용접방법 |
| CN211991539U (zh) * | 2020-04-26 | 2020-11-24 | 河北润达石化工程建设有限公司 | 一种长输管道辅助焊接装置 |
| CN213053183U (zh) * | 2020-08-04 | 2021-04-27 | 大连中车大齐车辆有限公司 | 罐体环缝埋弧焊焊丝干伸长度自动控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116372333A (zh) | 2023-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100767157B1 (ko) | 일렉트로 가스 용접기법을 이용한 입향자세 곡면부 블록맞대기 이음부 자동용접장치 | |
| CN205325100U (zh) | 一种自动定位焊接装置 | |
| CN210878032U (zh) | 一种自动环缝管焊机 | |
| CN107322142B (zh) | 一种用于tig焊接焊枪高度自适应调整装置 | |
| CN103252564B (zh) | 多电极气体保护弧焊方法及多电极气体保护弧焊装置 | |
| CN110076428B (zh) | 一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体 | |
| CN116372333B (zh) | 装载机配重块焊接工装 | |
| KR20120138970A (ko) | 레일구동방식의 횡방향 용접용 서브 머지드 아크용접장치 | |
| KR200494535Y1 (ko) | 선박 건조용 용접작업 보조장치 | |
| CN101837500B (zh) | 小曲率半径曲线焊缝实现仿形焊的方法 | |
| KR102115731B1 (ko) | 수평 필릿 용접 장치 및 수평 필릿 용접 방법 | |
| JP4936596B2 (ja) | Ｔｉｇフィラー溶接装置 | |
| CN104128695B (zh) | 焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车 | |
| KR101253858B1 (ko) | 일렉트로 가스 아크 용접 장치 및 용접 방법 | |
| CA3103005A1 (en) | Return current roller for automatic welder | |
| JP2003145269A (ja) | 高能率自動溶接装置 | |
| CN113579597A (zh) | 一种自动焊接机 | |
| KR20010035989A (ko) | 스폿 용접시스템 | |
| CN210878030U (zh) | 一种全自动co2气体保护焊接装置 | |
| JP2019089106A (ja) | ワークのコーナー部の振動ｔｉｇ溶接方法及びその装置 | |
| CN210755750U (zh) | 圈边焊接仪 | |
| CN214815939U (zh) | 一种型钢自走式焊接接头结构 | |
| CN213079579U (zh) | 薄壁金属板螺旋对焊机组校平压筋连续成型装置 | |
| CN214392779U (zh) | 一种封焊机焊接芯辅助调节装置 | |
| CN215316251U (zh) | 一种用于埋弧焊自动焊接的辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 5, Beihuan Industrial Zone, Qianpu Village, Anhai Town, Jinjiang City, Quanzhou City, Fujian Province, 362200 Patentee after: Fujian Zhongdeshun New Materials Co.,Ltd. Guo jiahuodiqu after: Zhong Guo Address before: No. 5, Anhai North Ring Industrial Zone, Jinjiang City, Quanzhou City, Fujian Province, 362200 Patentee before: JINJIANG ZHONGDESHUN MACHINERY CO.,LTD. Guo jiahuodiqu before: Zhong Guo |
|
| CP03 | Change of name, title or address |