CN116372318B - 基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法，包括操作台和固定安装在操作台顶部的安装座，所述安装座上滑动安装有焊枪，所述操作台的顶部固定安装有两个固定座，所述固定座的顶部具有方形凹槽且方形凹槽内通过弹簧弹性滑动安装有夹板，用于夹持钢结构，所述固定座的顶端固定安装有补缝组件，所述补缝组件用于填充焊缝，通过设置补缝组件，能够将钢结构之间的缝隙填充，然后利用去毛组件将填充上的楔块打磨去毛刺，能够缩小焊接缝隙，同时打磨去毛刺能够让焊接更加顺利，同时配合固定组件，固定两个钢结构，能够方便焊接，同时不会让钢结构产生焊接后的弯曲。

Description

基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，通常在工厂中大多使用电弧焊。

钢结构在组装成型时，通常需要通过焊接的方式连接或者通过焊接补充两个钢结构之间的间隙，而钢结构使用的电弧焊中，由于对侧焊缝大小不同，焊接后的焊缝上的焊料会呈现出大小不一的情况，这样在焊料冷却之后，容易由于热胀冷缩的程度不同，导致焊接后两个钢结构之间产生弯曲，造成焊接质量不佳。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法，能够有效地解决现有技术中焊接后出现弯曲的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法，包括操作台和固定安装在操作台顶部的安装座，所述安装座上滑动安装有焊枪，所述操作台的顶部固定安装有两个固定座，所述固定座的顶部具有方形凹槽且方形凹槽内通过弹簧弹性滑动安装有夹板，用于夹持钢结构，所述固定座的顶端固定安装有补缝组件，所述补缝组件用于填充焊缝；

其中，所述补缝组件包括滑动插设在两个固定座上的伸缩柱，两个所述伸缩柱的顶部均滑动安装有移动座，所述移动座的底部固定安装有限位架,限位架用于贴合钢结构，两个所述移动座的顶部共同滑动安装有移动盒，所述移动盒内通过弹簧弹性滑动连接有推板且推板的外端与移动座的侧板之间夹持有楔块，所述移动盒的底板上具有槽位用于楔块滑出移动盒，两个所述移动座之间共同滑动连接有切刀，所述切刀处于移动盒底板槽位正下方且用于切割楔块，所述移动座的一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶部通过滑杆滑动安装有移动连接架，所述移动连接架内嵌安装有第一导电片，所述移动连接架内滑动安装有电流变液容纳盒，所述电流变液容纳盒的底板贯穿安装有多个柔性囊体，所述电流变液容纳盒的顶板内嵌固定安装有第二导电片，所述第一导电片与第二导电片互接触。

进一步地，所述固定架与移动连接架之间共同固定连接有弹性线圈，所述弹性线圈与第一导电片电性连接，所述移动座上内嵌固定安装有滑动变阻器，所述滑动变阻器与弹性线圈电性串联，所述滑动变阻器上具有一个滑动安装在移动盒底部的滑动变阻拨片，所述滑动变阻器上电阻变化为一段距离恒定电阻，一段距离电阻逐步减小。

进一步地，所述移动盒的外侧固定安装有去毛组件,去毛组件用于打磨焊缝，所述去毛组件包括固定安装在移动盒外侧的移动板，所述移动板上开设有S形限位槽，所述S形限位槽内滑动安装有移动圆柱，两个所述移动圆柱的底端共同固定连接有锉刀，所述移动座内嵌固定安装有受压气囊，所述移动座上滑动安装有与移动盒相触的挤压板,挤压板用于挤压受压气囊，所述移动座的顶部通过连接架固定安装有气动活塞，所述气动活塞的活塞杆底端固定连接有限位顶板，所述气动活塞通过连通管与受压气囊连通，所述移动圆柱滑动安装在限位顶板的底部，限位顶板用于限制移动圆柱竖直方向位置。

进一步地，所述S形限位槽分为宽S部和窄S部，宽S部靠近移动盒且宽S部的宽度是窄S部的两倍。

进一步地，其中一个所述移动板上的窄S部的末端开设有斜槽部,斜槽部用于让移动圆柱滑出S形限位槽，且该移动板上的所述移动圆柱与限位顶板之间相互磁性吸附。

进一步地，所述挤压板的两侧通过弹簧弹性滑动插设有伸缩限位柱，所述挤压板的两侧固定连接有固定限位柱，所述移动座上开设有渐消滑槽和限位滑槽，所述伸缩限位柱和固定限位柱分别滑动连接在渐消滑槽和限位滑槽上，所述渐消滑槽的边缘处呈圆弧向外过渡。

进一步地，两个所述固定座之间共同安装有固定组件,固定组件用于限制钢结构的位置，所述固定组件包括固定安装在两个固定座之间的固定管，所述固定管的两侧均固定插设有电动活塞，所述固定管上转动安装有两个滑板，所述限位架固定安装在滑板的两侧，两个所述滑板的顶部均滑动插设有L形连接杆，所述L形连接杆上转动安装有两个转动板，两个所述转动板分别位于竖直方向和水平方向，所述L形连接杆上具有条形固定块且转动板和L形连接杆之间具有一定间隙，所述滑板与固定管连接处具有圆形槽位，所述固定管、固定管和滑板的圆形槽位与转动板和L形连接杆之间的间隙均填充有电流变液，所述固定管上内嵌固定安装有多个V形膨胀条，所述滑板内嵌固定安装有第三导电片，所述第三导电片延伸至固定管和滑板的圆形槽位内且与L形连接杆电性连接。

进一步地，所述滑板的两侧开设有空槽，所述空槽内固定安装有多个凸块。

应用于上述基于智慧建造的钢结构焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：

S1、放置钢结构，通过钢结构自身的宽度推动限位架，让固定组件限制住钢结构的所有旋转方向；

S2、利用可调整数量的柔性囊体，按需将楔块填充到焊缝中，并利用切刀将楔块切割；

S3、移动移动盒，通过摆动锉刀，将插在焊缝上的楔块上的毛刺进行先粗磨后细磨，将毛刺打磨平整；

S4、启动焊枪，将楔块所处位置的焊缝焊接完成，然后等待焊缝的冷却。

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置补缝组件，能够将钢结构之间的缝隙填充，然后利用去毛组件将填充上的楔块打磨去毛刺，能够缩小焊接缝隙，同时打磨去毛刺能够让焊接更加顺利，同时配合固定组件，固定两个钢结构，能够方便焊接，同时不会让钢结构产生焊接后的弯曲。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的固定座处结构示意图；

图4为本发明的图3中B处放大图；

图5为本发明的移动座处结构示意图；

图6为本发明的图4中C处放大图；

图7为本发明的移动盒处结构示意图；

图8为本发明的移动板处结构示意图；

图9为本发明的受压气囊结构示意图；

图10为本发明的图9中E处放大图；

图11为本发明的固定管处结构示意图；

图12为本发明的图11中D处放大图；

图13为本发明的图3中F处放大图。

图中的标号分别代表：1、操作台；2、安装座；3、焊枪；4、固定座；5、夹板；6、补缝组件；601、移动座；602、伸缩柱；603、切刀；604、固定架；605、移动连接架；606、弹性线圈；607、第一导电片；608、电流变液容纳盒；609、柔性囊体；610、第二导电片；611、移动盒；612、推板；613、楔块；614、限位架；615、滑动变阻器；616、滑动变阻拨片；7、去毛组件；701、移动板；702、S形限位槽；7021、宽S部；7022、窄S部；7023、斜槽部；703、移动圆柱；704、锉刀；705、气动活塞；706、限位顶板；707、连通管；708、挤压板；709、伸缩限位柱；710、固定限位柱；711、渐消滑槽；712、限位滑槽；713、受压气囊；8、固定组件；801、固定管；802、滑板；803、电动活塞；804、L形连接杆；805、转动板；806、条形固定块；807、V形膨胀条；808、空槽；809、凸块；810、第三导电片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

参照图1至图13，基于智慧建造的钢结构焊接设备及其焊接方法，包括操作台1和固定安装在操作台1顶部的安装座2，所述安装座2上滑动安装有焊枪3，所述操作台1的顶部固定安装有两个固定座4，所述固定座4的顶部具有方形凹槽且方形凹槽内通过弹簧弹性滑动安装有夹板5，用于夹持钢结构，所述固定座4的顶端固定安装有补缝组件6，所述补缝组件6用于填充焊缝；

其中，所述补缝组件6包括滑动插设在两个固定座4上的伸缩柱602，两个所述伸缩柱602的顶部均滑动安装有移动座601，所述移动座601的底部固定安装有限位架614,限位架614用于贴合钢结构，两个所述移动座601的顶部共同滑动安装有移动盒611，所述移动盒611内通过弹簧弹性滑动连接有推板612且推板612的外端与移动座601的侧板之间夹持有楔块613，所述移动盒611的底板上具有槽位用于楔块613滑出移动盒611，两个所述移动座601之间共同滑动连接有切刀603，所述切刀603处于移动盒611底板槽位正下方且用于切割楔块613，所述移动座601的一侧固定安装有固定架604，所述固定架604的顶部通过滑杆滑动安装有移动连接架605，所述移动连接架605内嵌安装有第一导电片607，所述移动连接架605内滑动安装有电流变液容纳盒608，所述电流变液容纳盒608的底板贯穿安装有多个柔性囊体609，所述电流变液容纳盒608的顶板内嵌固定安装有第二导电片610，所述第一导电片607与第二导电片610互接触。

准备工作中，将其中一根钢结构放置在固定座4上，并用夹板5将其夹住，然后选取另外一个需要焊接的钢结构，需要注意的是，需要将两个钢结构需要焊接的部分放置在移动盒611底部的槽位上，在放置其中一个钢结构的时候，钢结构会将两个限位架614顶开，而与限位架614连接的移动座601就会随之产生滑动，让两个移动座601之间的间距符合钢结构的宽度，同时使两个固定架604上的移动连接架605之间的间距也符合钢结构的宽度，这时通过将第一导电片607导电，则在与两个第一导电片607相触的第二导电片610之间形成了距离为两个第一导电片607之间间距的连通电路，则处在两个第一导电片607之间柔性囊体609就都会有电流经过，让柔性囊体609内的电流变液在电场的作用下由液体转变为固体，需要注意的是，电流变液属于现有技术，其具体工作过程和工作原理可在互联网中搜索得知，在此不过多赘述，变硬之后的柔性囊体609则具有了推动楔块613的能力，此时将移动连接架605向下滑动，可以通过人工或者其它电动工具驱动移动连接架605下降，让移动连接架605上的电流变液容纳盒608带着变硬的柔性囊体609挤压移动盒611内的楔块613，让楔块613插在两个钢结构之间的焊缝上，然后向外拉动移动盒611，利用切刀603将楔块613多余的部分切除，然后露出用楔块613填充的焊缝位置，此时则在自动化装置的驱动下，让焊枪3对焊缝进行焊接，让需要焊接的焊缝缩小，减少两侧焊缝大小的区别，这样就能极大程度上的避免焊缝焊接后，两侧焊缝大小不一、由热胀冷缩产生的内应力的大小不同带来的焊件弯曲情况出现，极大的提升焊接质量，同时这个过程中相关部件可以连接自动化驱动装置，在人工放置好钢结构之后，就能够直接的将两个钢结构焊接好，保持较好的焊接质量，而自动化的驱动装置较为成熟，其安装和连接方式等在此不过多赘述，图中也未示出。

具体地，参照图1至图13，所述固定架604与移动连接架605之间共同固定连接有弹性线圈606，所述弹性线圈606与第一导电片607电性连接，所述移动座601上内嵌固定安装有滑动变阻器615，所述滑动变阻器615与弹性线圈606电性串联，所述滑动变阻器615上具有一个滑动安装在移动盒611底部的滑动变阻拨片616，所述滑动变阻器615上电阻变化为一段距离恒定电阻，一段距离电阻逐步减小。

通电状态下，在弹性线圈606与第一导电片607同时有电流经过，弹性线圈606上通电的时候，每匝线圈都会产生相同方向的磁场，磁场呈垂直于线圈径向排布，且每个磁场呈收尾异性相连，然后使弹性线圈606收缩，这样移动连接架605就会在通电状态下向下移动，在移动盒611向外滑动的过程中滑动变阻拨片616现在恒定电阻的部分移动，此时移动盒611会滑过钢结构的表面，在完全从钢结构上方移开的时候，滑动变阻拨片616则在电阻逐步减小的部分移动，这样在弹性线圈606的电路中，电流会因为电阻的减小而增大，则弹性线圈606上的磁场会在电流增大的情况下增强，使弹性线圈606收缩的幅度逐渐增加，利用柔性囊体609将被切断的楔块613完全推出移动盒611，然后在弹簧作用下，让其它的楔块613补充上去，这样能够让装置持续的运行，只需要定期向移动盒611内补充楔块613即可。

具体地，参照图1至图13，所述移动盒611的外侧固定安装有去毛组件7,去毛组件7用于打磨焊缝，所述去毛组件7包括固定安装在移动盒611外侧的移动板701，所述移动板701上开设有S形限位槽702，所述S形限位槽702内滑动安装有移动圆柱703，两个所述移动圆柱703的底端共同固定连接有锉刀704，所述移动座601内嵌固定安装有受压气囊713，所述移动座601上滑动安装有与移动盒611相触的挤压板708,挤压板708用于挤压受压气囊713，所述移动座601的顶部通过连接架固定安装有气动活塞705，所述气动活塞705的活塞杆底端固定连接有限位顶板706，所述气动活塞705通过连通管707与受压气囊713连通，所述移动圆柱703滑动安装在限位顶板706的底部，限位顶板706用于限制移动圆柱703竖直方向位置。

在移动盒611向外滑动的时候，此时楔块613已经被完全切断，在切断的楔块613上则会产生一些毛刺和不齐整的地方，可能会影响到焊接的效果，则在移动盒611向外滑动的时候，移动盒611就会通过挤压挤压板708，将受压气囊713内的气体导入到气动活塞705内，通过气动活塞705的活塞杆推动，将锉刀704压在楔块613断裂的位置上，同时移动盒611的移动会带动移动板701移动，此时被固定的气动活塞705上的限位顶板706所限制的移动圆柱703，则会在S形限位槽702上呈左右方向的拉回滑动，将楔块613的毛刺打磨平整，方便对焊缝的焊接。

具体地，参照图1至图13，所述S形限位槽702分为宽S部7021和窄S部7022，宽S部7021靠近移动盒611且宽S部7021的宽度是窄S部7022的两倍。

在移动板701移动过程中，移动圆柱703首先会经过宽度更宽的宽S部7021，对楔块613进行粗打磨，在经过窄S部7022的时候，由于窄S部7022宽度是宽S部7021的一半，则相应的在窄S部7022上左右移动的幅度更小，频率也会更快，这是由于宽度缩减之后，在左右方向上的移动距离更短，则在相对恒定的移动盒611的移速带动下，在左右方向上的移动频率更快，这样则能够实现先粗磨，后细磨，移动幅度更大的粗磨能够将更多的毛刺打磨掉，移动频率更快的细磨能够将毛刺打磨干净，实现较好的打磨效果，以达到更加方便焊接的目的。

具体地，参照图1至图13，其中一个所述移动板701上的窄S部7022的末端开设有斜槽部7023,斜槽部7023用于让移动圆柱703滑出S形限位槽702，且该移动板701上的所述移动圆柱703与限位顶板706之间相互磁性吸附。

其中一个移动圆柱703在移动到S形限位槽702末端时，会沿着斜槽部7023滑出移动板701，这样能够让锉刀704以另外一个移动圆柱703为圆心向外旋转，失去对焊缝的遮挡，方便焊接。

具体地，参照图1至图13，所述挤压板708的两侧通过弹簧弹性滑动插设有伸缩限位柱709，所述挤压板708的两侧固定连接有固定限位柱710，所述移动座601上开设有渐消滑槽711和限位滑槽712，所述伸缩限位柱709和固定限位柱710分别滑动连接在渐消滑槽711和限位滑槽712上，所述渐消滑槽711的边缘处呈圆弧向外过渡。

在挤压板708移动到渐消滑槽711边缘圆弧过渡区域时，挤压板708两侧的伸缩限位柱709就会缩回到挤压板708内，但是固定限位柱710不会缩回到挤压板708内，挤压板708在持续受到挤压的时候，就会以固定限位柱710卡在限位滑槽712的位置为圆心，旋转压迫受压气囊713，以更大的接触面积挤压受压气囊713，将受压气囊713内气体更多的挤压到气动活塞705内，此时移动圆柱703正滑到窄S部7022的位置，呈频率更快的移动方式打磨楔块613，而气动活塞705内充满更多气体的时候，则会将移动圆柱703向下推动的幅度更大，或者让移动圆柱703受到的压力更大，此时则会让锉刀704更加贴合楔块613，或者对楔块613的压力更大，以此提升锉刀704对楔块613的打磨效果，进一步方便对焊缝的焊接。

具体地，参照图1至图13，两个所述固定座4之间共同安装有固定组件8,固定组件8用于限制钢结构的位置，所述固定组件8包括固定安装在两个固定座4之间的固定管801，所述固定管801的两侧均固定插设有电动活塞803，所述固定管801上转动安装有两个滑板802，所述限位架614固定安装在滑板802的两侧，两个所述滑板802的顶部均滑动插设有L形连接杆804，所述L形连接杆804上转动安装有两个转动板805，两个所述转动板805分别位于竖直方向和水平方向，所述L形连接杆804上具有条形固定块806且转动板805和L形连接杆804之间具有一定间隙，所述滑板802与固定管801连接处具有圆形槽位，所述固定管801、固定管801和滑板802的圆形槽位与转动板805和L形连接杆804之间的间隙均填充有电流变液，所述固定管801上内嵌固定安装有多个V形膨胀条807，所述滑板802内嵌固定安装有第三导电片810，所述第三导电片810延伸至固定管801和滑板802的圆形槽位内且与L形连接杆804电性连接。

具体地，参照图1至图13，所述滑板802的两侧开设有空槽808，所述空槽808内固定安装有多个凸块809。

在放置两个钢结构的时候，一个放在固定座4上被夹板5夹持，另一个则需要放在两个滑板802上，并且另一个通过自身宽度带着滑板802在固定管801上滑动，同时通过滑板802与限位架614的传递带着移动座601移动，让两个移动座601的间距符合钢结构焊缝的宽度，由于钢结构之间的角度限制，钢结构会迫使两个转动板805产生旋转，同时需要启动两个电动活塞803，将处于固定管801内的电流变液向固定管801中部挤压，在这个过程中，V形膨胀条807会在液压的作用下向外突出，处于固定管801和滑板802圆形槽位内的V形膨胀条807则会伸入到圆形槽位内并挤压到圆形槽位内的电流变液，而处于滑板802外部的部分V形膨胀条807，则会滑板802的压迫下产生部分形变，部分膨胀的V形膨胀条807就会贴着滑板802的侧壁膨胀，并向空槽808贴合，同时符合凸块809上的形状，这时向固定管801和第三导电片810通电，则将固定管801、固定管801和滑板802的圆形槽位与转动板805和L形连接杆804之间的电流变液由液态转变为固态，将滑板802的旋转方向和两个转动板805的旋转方向固定，则将钢结构的位置完全限制住，在完成了焊接工作之后，两个钢结构之间出现弯曲的概率就会大大降低。

用于上述基于智慧建造的钢结构焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：

S1、放置钢结构，通过钢结构自身的宽度推动限位架614，让固定组件8限制住钢结构的所有旋转方向；

S2、利用可调整数量的柔性囊体609，按需将楔块613填充到焊缝中，并利用切刀603将楔块613切割；

S3、移动移动盒611，通过摆动锉刀704，将插在焊缝上的楔块613上的毛刺进行先粗磨后细磨，将毛刺打磨平整；

S4、启动焊枪3，将楔块613所处位置的焊缝焊接完成，然后等待焊缝的冷却。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.基于智慧建造的钢结构焊接设备，包括操作台（1）和固定安装在操作台（1）顶部的安装座（2），所述安装座（2）上滑动安装有焊枪（3），所述操作台（1）的顶部固定安装有两个固定座（4），所述固定座（4）的顶部具有方形凹槽且方形凹槽内通过弹簧弹性滑动安装有夹板（5），用于夹持钢结构，其特征在于，所述固定座（4）的顶端固定安装有补缝组件（6），所述补缝组件（6）用于填充焊缝；

其中，所述补缝组件（6）包括滑动插设在两个固定座（4）上的伸缩柱（602），两个所述伸缩柱（602）的顶部均滑动安装有移动座（601），所述移动座（601）的底部固定安装有限位架（614）,限位架（614）用于贴合钢结构，两个所述移动座（601）的顶部共同滑动安装有移动盒（611），所述移动盒（611）内通过弹簧弹性滑动连接有推板（612）且推板（612）的外端与移动座（601）的侧板之间夹持有楔块（613），所述移动盒（611）的底板上具有槽位用于楔块（613）滑出移动盒（611），两个所述移动座（601）之间共同滑动连接有切刀（603），所述切刀（603）处于移动盒（611）底板槽位正下方且用于切割楔块（613），所述移动座（601）的一侧固定安装有固定架（604），所述固定架（604）的顶部通过滑杆滑动安装有移动连接架（605），所述移动连接架（605）内嵌安装有第一导电片（607），所述移动连接架（605）内滑动安装有电流变液容纳盒（608），所述电流变液容纳盒（608）的底板贯穿安装有多个柔性囊体（609），所述电流变液容纳盒（608）的顶板内嵌固定安装有第二导电片（610），所述第一导电片（607）与第二导电片（610）互接触。

2.根据权利要求1所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备，其特征在于，所述固定架（604）与移动连接架（605）之间共同固定连接有弹性线圈（606），所述弹性线圈（606）与第一导电片（607）电性连接，所述移动座（601）上内嵌固定安装有滑动变阻器（615），所述滑动变阻器（615）与弹性线圈（606）电性串联，所述滑动变阻器（615）上具有一个滑动安装在移动盒（611）底部的滑动变阻拨片（616），所述滑动变阻器（615）上电阻变化为一段距离恒定电阻，一段距离电阻逐步减小。

3.根据权利要求2所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备，其特征在于，所述移动盒（611）的外侧固定安装有去毛组件（7）,去毛组件（7）用于打磨焊缝，所述去毛组件（7）包括固定安装在移动盒（611）外侧的移动板（701），所述移动板（701）上开设有S形限位槽（702），所述S形限位槽（702）内滑动安装有移动圆柱（703），两个所述移动圆柱（703）的底端共同固定连接有锉刀（704），所述移动座（601）内嵌固定安装有受压气囊（713），所述移动座（601）上滑动安装有与移动盒（611）相触的挤压板（708）,挤压板（708）用于挤压受压气囊（713），所述移动座（601）的顶部通过连接架固定安装有气动活塞（705），所述气动活塞（705）的活塞杆底端固定连接有限位顶板（706），所述气动活塞（705）通过连通管（707）与受压气囊（713）连通，所述移动圆柱（703）滑动安装在限位顶板（706）的底部，限位顶板（706）用于限制移动圆柱（703）竖直方向位置。

4.根据权利要求3所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备，其特征在于，所述S形限位槽（702）分为宽S部（7021）和窄S部（7022），宽S部（7021）靠近移动盒（611）且宽S部（7021）的宽度是窄S部（7022）的两倍。

5.根据权利要求4所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备，其特征在于，其中一个所述移动板（701）上的窄S部（7022）的末端开设有斜槽部（7023）,斜槽部（7023）用于让移动圆柱（703）滑出S形限位槽（702），且该移动板（701）上的所述移动圆柱（703）与限位顶板（706）之间相互磁性吸附。

6.根据权利要求5所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备，其特征在于，所述挤压板（708）的两侧通过弹簧弹性滑动插设有伸缩限位柱（709），所述挤压板（708）的两侧固定连接有固定限位柱（710），所述移动座（601）上开设有渐消滑槽（711）和限位滑槽（712），所述伸缩限位柱（709）和固定限位柱（710）分别滑动连接在渐消滑槽（711）和限位滑槽（712）上，所述渐消滑槽（711）的边缘处呈圆弧向外过渡。

7.根据权利要求6所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备，其特征在于，两个所述固定座（4）之间共同安装有固定组件（8）,固定组件（8）用于限制钢结构的位置，所述固定组件（8）包括固定安装在两个固定座（4）之间的固定管（801），所述固定管（801）的两侧均固定插设有电动活塞（803），所述固定管（801）上转动安装有两个滑板（802），所述限位架（614）固定安装在滑板（802）的两侧，两个所述滑板（802）的顶部均滑动插设有L形连接杆（804），所述L形连接杆（804）上转动安装有两个转动板（805），两个所述转动板（805）分别位于竖直方向和水平方向，所述L形连接杆（804）上具有条形固定块（806）且转动板（805）和L形连接杆（804）之间具有一定间隙，所述滑板（802）与固定管（801）连接处具有圆形槽位，所述固定管（801）、固定管（801）和滑板（802）的圆形槽位与转动板（805）和L形连接杆（804）之间的间隙均填充有电流变液，所述固定管（801）上内嵌固定安装有多个V形膨胀条（807），所述滑板（802）内嵌固定安装有第三导电片（810），所述第三导电片（810）延伸至固定管（801）和滑板（802）的圆形槽位内且与L形连接杆（804）电性连接。

8.根据权利要求7所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备，其特征在于，所述滑板（802）的两侧开设有空槽（808），所述空槽（808）内固定安装有多个凸块（809）。

9.应用于根据权利要求1-8任意一项所述的基于智慧建造的钢结构焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、放置钢结构，通过钢结构自身的宽度推动限位架（614），让固定组件（8）限制住钢结构的所有旋转方向；

S2、利用可调整数量的柔性囊体（609），按需将楔块（613）填充到焊缝中，并利用切刀（603）将楔块（613）切割；

S3、移动移动盒（611），通过摆动锉刀（704），将插在焊缝上的楔块（613）上的毛刺进行先粗磨后细磨，将毛刺打磨平整；

S4、启动焊枪（3），将楔块（613）所处位置的焊缝焊接完成，然后等待焊缝的冷却。