CN116372040A - 电机定子矽钢片冲床的出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电机定子矽钢片冲床的出料装置，涉及开卷机技术领域，包括限位下落装置、可转动装置，限位下落装置包括接料筒、限使得矽钢片卡在四根限位杆之间，矽钢片的不断堆积挤压限位杆使得限位杆之间的距离不断变大，矽钢片从限位杆的支撑中脱离，通过限位杆的支撑，矽钢片不是下落到底，而是累计到一定的重量才脱离限位杆，这为冲床加工过程中工作人员持续收集矽钢片提供了安全保障；通过可转动装置，串杆在弹性档杆的阻挡作用和磁块对金属的吸引作用下，串杆的轴线正对接料筒的轴线，从而保证串杆接收矽钢片的准确度，转开接好矽钢片的串杆，使另一个串杆转到接收矽钢片的位置，取下串杆上的矽钢片，安全可靠，具有实用性强的特点。
Description
技术领域
本发明涉及开卷机技术领域，具体为电机定子矽钢片冲床的出料装置。
背景技术
矽钢片即一种含碳极低的硅铁软磁合金，主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯，电机定子矽钢片冲床在出料时，定子矽钢片通过滑动离开出料口，撞向挡板，然后竖直下落进收集盒中，工作人员将收集盒中的定子矽钢片堆叠在一起，保持整齐，但是此种工作方式费时费力，还难以保持整齐度；市场上常见的电机定子矽钢片冲床在出料装置，在下落的定子矽钢片正下方设置一根串杆，使定子矽钢片整齐的堆叠在串杆上，结构简单，便于拿取；但是此种常见的电机定子矽钢片冲床的出料装置会造成定子矽钢片不断的下落堆积在串杆上，工作人员难以快速安全的拿取定子矽钢片，工作人员只能等待冲床停止工作，才能取出定子矽钢片，但是此时定子矽钢片在同一根串杆上已经堆叠了很高，拿取费力，电机定子矽钢片冲床的出料装置既降低了冲床的工作效率，又降低了工作人员的工作效率，实用性差。因此，设计实用性强的电机定子矽钢片冲床的出料装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供电机定子矽钢片冲床的出料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：电机定子矽钢片冲床的出料装置，包括冲床、箱体、出料斜板、固定板、支撑底板，所述冲床的底部与箱体底部的内壁固定连接，所述箱体的右侧与出料斜板的左端固定连接，所述固定板的左侧与箱体的右侧固定连接，所述固定板在出料斜板的正下方，所述支撑底板的左侧与箱体的右侧固定连接，所述支撑底板的正上方设有可转动接料机构；
所述可转动接料机构包括限位下落装置、可转动装置，所述限位下落装置的顶部与出料斜板的底部固定连接，所述可转动装置设置在限位下落装置和支撑底板之间。
根据上述技术方案，所述限位下落装置包括接料筒、固定杆、连接杆、限位杆、移杆、滑筒、连接弧板、滑块、弹簧，所述接料筒的顶部与出料斜板的底部固定连接，所述接料筒的底部贯穿固定板且与固定板的内部固定连接，所述限位杆的侧面与移杆靠近接料筒中轴线的一侧固定连接，所述移杆远离限位杆的一侧与滑块靠近限位杆的一侧固定连接，所述滑块远离限位杆的一侧与弹簧靠近限位杆的一端固定连接，所述弹簧的另一端与滑筒的底部固定连接，所述连接弧板的一端与接料筒的侧面固定连接，所述固定杆的两端分别与箱体的右侧和接料筒远离接料筒轴线的一侧固定连接，所述连接杆的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定杆连接杆的底部与滑筒的侧面固定连接。
根据上述技术方案，所述可转动装置包括转轴、转筒、转杆、接料板、串杆、支撑杆、支撑圆板、磁块、弹性档杆，所述转轴与转筒的内壁转动连接，所述转杆靠近转轴的一端与转筒的侧面固定连接，所述转杆的另一端与接料板的侧面固定连接，所述接料板的上表面与串杆的底部固定连接，所述支撑杆的顶部与支撑圆板的底部固定连接，所述支撑圆板的顶部与磁块的底部固定连接，所述弹性档杆的底部与支撑圆板的上表面固定连接，所述弹性档杆靠近串杆的一侧与支撑圆板的侧面固定连接。
根据上述技术方案，所述接料筒是由四部分组成的，顶部的弧形挡板，上部的大圆筒，中部的过渡筒，底部的小圆筒，大圆筒的直径大于矽钢片的直径，过渡筒的直径由上至下逐渐减小，小圆筒的直径大于矽钢片直径，小圆筒直径小于大圆筒直径。
根据上述技术方案，所述限位杆共四根，四根限位杆按接料筒的轴线方向等距分布，连接弧板的两端与相邻的两个滑筒远离限位杆一侧的侧面固定连接。
根据上述技术方案，所述限位杆向着接料筒轴线方向弯曲，从上到下来看四根限位杆之间的距离先减小后变大，以移杆为界，限位杆被分为上部和下部，每根限位杆的上部和下部对称分布在杆的两侧。
根据上述技术方案，所述转杆、接料板、串杆均是三个，且转杆、接料板、串杆均按转轴的轴线方向等距分布。
根据上述技术方案，所述接料板的底部金属板，磁块吸引接料板，弹性档杆共三根，且三根弹性档杆均在转杆的同一侧，且三根弹性档杆按串杆的轴线方向等距分布。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
(1)、本发明通过限位下落装置，使得电机定子矽钢片的中轴线在下落过程中不断靠近接料筒的中轴线，利用四根弯曲的限位杆之间的部分距离小于电机定子矽钢片，使得电机定子矽钢片卡在四根限位杆之间，随着电机定子矽钢片的不断堆积，电机定子矽钢片的重力逐渐增大，挤压限位杆使得限位杆之间的距离不断变大，电机定子矽钢片从限位杆的支撑中脱离，电机定子矽钢片落到正下方的串杆上，通过限位杆的支撑，电机定子矽钢片不是一直不停的下落，而是累计到一定的重量才可以脱离限位杆，便于一次数量接近的电机定子矽钢片，且这也为冲床加工过程中工作人员持续收集电机定子矽钢片提供了安全保障。
(2)、本发明通过可转动装置，转动转筒、转杆、接料板、串杆，使得接料板靠近磁块，磁块吸引接料板的铁块，接料板碰到弹性档杆，停止转动，在弹性档杆的阻挡作用和磁块对金属的吸引作用下，使串杆的中轴线正对接料筒的中轴线，从而保持串杆对接矽钢片的准确度，将接完矽钢片的串杆转走，使另一个串杆转到接收矽钢片的位置，安全取下串杆上的矽钢片，通过设置可转动装置，在限位下落装置出现故障的时候，也不会造成矽钢片砸下误伤工作人员的风险。
(3)、本发明，通过限位下落装置和可转动装置，先阻挡电机定子矽钢片，累计一定的质量后一次收集，取出的矽钢片整齐排列，便于后续的加工；每个电机定子矽钢片有冲压时间间隔，一片矽钢片的下落速度较快，工作人员在矽钢片下落过程中从串杆上取料时有风险的，通过限位杆的阻挡，可以大大延长取料的时间间隔，安全可靠。
(4)、本发明通过限位下落装置和可转动装置使电机定子矽钢片的中轴线、串杆的中轴线和接料筒的中轴线保持在同一条竖线上，使得矽钢片保持整齐。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体原理示意图；
图2是本发明可转动接料机构的结构示意图；
图3是本发明限位下落装置的结构示意图；
图4是图3最左侧限位杆所在位置的正视剖视图；
图5是本发明可转动装置的结构示意图。
图中：1.冲床、2.箱体、3.出料斜板、4.固定板、5.支撑底板、6.可转动接料机构、61.限位下落装置、611.接料筒、612.固定杆、613.连接杆、614.限位杆、615.移杆、616.滑筒、617.连接弧板、618.滑块、619.弹簧、62.可转动装置、621.转轴、622.转筒、623.转杆、624.接料板、625.串杆、626.支撑杆、627.支撑圆板、628.磁块、629.弹性档杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：电机定子矽钢片冲床的出料装置，包括冲床1、箱体2、出料斜板3、固定板4、支撑底板5，冲床1的底部与箱体2底部的内壁固定连接，箱体2的右侧与出料斜板3的左端固定连接，固定板4的左侧与箱体2的右侧固定连接，固定板4在出料斜板3的正下方，支撑底板5的左侧与箱体2的右侧固定连接，支撑底板5的正上方设有可转动接料机构6；
可转动接料机构6包括限位下落装置61、可转动装置62，限位下落装置61的顶部与出料斜板3的底部固定连接，可转动装置62设置在限位下落装置61和支撑底板5之间；
限位下落装置61包括接料筒611、固定杆612、连接杆613、限位杆614、移杆615、滑筒616、连接弧板617、滑块618、弹簧619，接料筒611的顶部与出料斜板3的底部固定连接，接料筒611的底部贯穿固定板4且与固定板4的内部固定连接，接料筒611是由四部分组成的，顶部的弧形挡板，上部的大圆筒，中部的过渡筒，底部的小圆筒，大圆筒的直径大于矽钢片的直径，过渡筒的直径由上至下逐渐减小，小圆筒的直径大于矽钢片直径，小圆筒直径小于大圆筒直径，限位杆614的侧面与移杆615靠近接料筒611中轴线的一侧固定连接，移杆615远离限位杆614的一侧与滑块618靠近限位杆614的一侧固定连接，限位杆614向着接料筒611轴线方向弯曲，从上到下来看四根限位杆614之间的距离先减小后变大，以移杆615为界，限位杆614被分为上部和下部，每根限位杆614的上部和下部对称分布在杆615的两侧，滑块618远离限位杆614的一侧与弹簧619靠近限位杆614的一端固定连接，弹簧619的另一端与滑筒616的底部固定连接，连接弧板617的一端与接料筒611的侧面固定连接，固定杆612的两端分别与箱体2的右侧和接料筒611远离接料筒611轴线的一侧固定连接，连接杆613的顶部与固定板4的底部固定连接，固定杆连接杆613的底部与滑筒616的侧面固定连接，限位杆614共四根，四根限位杆614按接料筒611的轴线方向等距分布，连接弧板617的两端与相邻的两个滑筒616远离限位杆614一侧的侧面固定连接；
可转动装置62包括转轴621、转筒622、转杆623、接料板624、串杆625、支撑杆626、支撑圆板627、磁块628、弹性档杆629，转轴621与转筒622的内壁转动连接，转杆623靠近转轴621的一端与转筒622的侧面固定连接，转杆623的另一端与接料板624的侧面固定连接，接料板624的上表面与串杆625的底部固定连接，支撑杆626的顶部与支撑圆板627的底部固定连接，支撑圆板627的顶部与磁块628的底部固定连接，弹性档杆629的底部与支撑圆板627的上表面固定连接，弹性档杆629靠近串杆625的一侧与支撑圆板627的侧面固定连接，转杆623、接料板624、串杆625均是三个，且转杆623、接料板624、串杆625均按转轴621的轴线方向等距分布，接料板624的底部金属板，磁块628吸引接料板624，弹性档杆629共三根，且三根弹性档杆629均在转杆623的同一侧，且三根弹性档杆629按串杆625的轴线方向等距分布。
使用时，电机定子矽钢片沿着出料斜板3向下滑落，电机定子矽钢片撞击到接料筒611上部的挡料弧板，矽钢片进入接料筒611中，接料筒611上部的圆筒直径大于矽钢片的直径，便于矽钢片撞击后进入接料筒611，接料筒611中部开始向中间缓缓收缩，使得矽钢片的中轴线慢慢向接料筒611的中轴线靠近，接料筒611下部的圆筒直径比矽钢片直径略大一点，矽钢片离开接料筒611做自由落体，矽钢片碰到限位杆614并沿着四根限位杆614的弧面向下滑落，限位杆614是向着接料筒611中轴线方向弯曲的，四根限位杆614中部的间距最下，且这最小间距小于矽钢片的直径，矽钢片卡在了四根限位杆614之间，随着其他矽钢片不断下落，限位杆614之间的矽钢片不断堆积，矽钢片整体的重力逐渐增大，矽钢片对限位杆614的压力增大，限位杆614依次带着移杆615、滑块618沿着滑筒616的方向移动，滑块618不断挤压弹簧619，当矽钢片累计到一定的重量，两根相对的限位杆614中部张开的距离等于矽钢片的直径，矽钢片从限位杆614的支撑中脱离，自由下落到正下方的串杆625上，由于矽钢片不在挤压限位杆614，弹簧带着移杆615、滑块618、限位杆614恢复原状，新的矽钢片继续落到限位杆614上；将接料板624上的矽钢片从串杆625中取出，手握这根串杆625，使串杆625朝着弹性档杆629的方向推动，因为弹性档杆629的弹性好，厚度薄，且弹性档杆629只有顶部的一小部分挡住了接料板624，稍一使力，弹性档杆629的中部向外弯曲，接料板624远离原来的位置，此时磁块629对接料板624底部磁铁的引力逐渐减弱，继续朝着同一方向缓缓转动串杆625，串杆625依次带着接料板624、转杆623、转筒622转动，其他的转杆623和接料板624也随着转筒622转动，当新的接料板624的表面靠近磁块629时，磁块629不断吸引接料板624靠近，接料板624的中轴线不断靠近磁块629的中轴线，此时接料板624的侧面碰到弹性档杆629，停止转动，在弹性档杆629的阻挡作用和磁块629对金属的吸引作用下，使接料板624上的串杆625的中轴线正对接料筒611的中轴线，准备接收下一批矽钢片。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.电机定子矽钢片冲床的出料装置，包括冲床(1)、箱体(2)、出料斜板(3)、固定板(4)、支撑底板(5)，其特征在于：所述冲床(1)的底部与箱体(2)底部的内壁固定连接，所述箱体(2)的右侧与出料斜板(3)的左端固定连接，所述固定板(4)的左侧与箱体(2)的右侧固定连接，所述固定板(4)在出料斜板(3)的正下方，所述支撑底板(5)的左侧与箱体(2)的右侧固定连接，所述支撑底板(5)的正上方设有可转动接料机构(6)；
所述可转动接料机构(6)包括限位下落装置(61)、可转动装置(62)，所述限位下落装置(61)的顶部与出料斜板(3)的底部固定连接，所述可转动装置(62)设置在限位下落装置(61)和支撑底板(5)之间。
2.根据权利要求1所述的电机定子矽钢片冲床的出料装置，其特征在于：所述限位下落装置(61)包括接料筒(611)、固定杆(612)、连接杆(613)、限位杆(614)、移杆(615)、滑筒(616)、连接弧板(617)、滑块(618)、弹簧(619)，所述接料筒(611)的顶部与出料斜板(3)的底部固定连接，所述接料筒(611)的底部贯穿固定板(4)且与固定板(4)的内部固定连接，所述限位杆(614)的侧面与移杆(615)靠近接料筒(611)中轴线的一侧固定连接，所述移杆(615)远离限位杆(614)的一侧与滑块(618)靠近限位杆(614)的一侧固定连接，所述滑块(618)远离限位杆(614)的一侧与弹簧(619)靠近限位杆(614)的一端固定连接，所述弹簧(619)的另一端与滑筒(616)的底部固定连接，所述连接弧板(617)的一端与接料筒(611)的侧面固定连接，所述固定杆(612)的两端分别与箱体(2)的右侧和接料筒(611)远离接料筒(611)轴线的一侧固定连接，所述连接杆(613)的顶部与固定板(4)的底部固定连接，所述连接杆(613)的底部与滑筒(616)的侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的电机定子矽钢片冲床的出料装置，其特征在于：所述可转动装置(62)包括转轴(621)、转筒(622)、转杆(623)、接料板(624)、串杆(625)、支撑杆(626)、支撑圆板(627)、磁块(628)、弹性档杆(629)，所述转轴(621)与转筒(622)的内壁转动连接，所述转杆(623)靠近转轴(621)的一端与转筒(622)的侧面固定连接，所述转杆(623)的另一端与接料板(624)的侧面固定连接，所述接料板(624)的上表面与串杆(625)的底部固定连接，所述支撑杆(626)的顶部与支撑圆板(627)的底部固定连接，所述支撑圆板(627)的顶部与磁块(628)的底部固定连接，所述弹性档杆(629)的底部与支撑圆板(627)的上表面固定连接，所述弹性档杆(629)靠近串杆(625)的一侧与支撑圆板(627)的侧面固定连接。
4.根据权利要求2所述的电机定子矽钢片冲床的出料装置，其特征在于：所述接料筒(611)是由四部分组成的，顶部的弧形挡板，上部的大圆筒，中部的过渡筒，底部的小圆筒，大圆筒的直径大于矽钢片的直径，过渡筒的直径由上至下逐渐减小，小圆筒的直径大于矽钢片直径，小圆筒直径小于大圆筒直径。
5.根据权利要求2所述的电机定子矽钢片冲床的出料装置，其特征在于：所述限位杆(614)共四根，四根限位杆(614)按接料筒(611)的轴线方向等距分布，连接弧板(617)的两端与相邻的两个滑筒(616)远离限位杆(614)一侧的侧面固定连接。
6.根据权利要求5所述的电机定子矽钢片冲床的出料装置，其特征在于：所述限位杆(614)向着接料筒(611)轴线方向弯曲，从上到下来看四根限位杆(614)之间的距离先减小后变大，以移杆(615)为界，限位杆(614)被分为上部和下部，每根限位杆(614)的上部和下部对称分布在杆(615)的两侧。
7.根据权利要求3所述的电机定子矽钢片冲床的出料装置，其特征在于：所述转杆(623)、接料板(624)、串杆(625)均是三个，且转杆(623)、接料板(624)、串杆(625)均按转轴(621)的轴线方向等距分布。
8.根据权利要求3所述的电机定子矽钢片冲床的出料装置，其特征在于：所述接料板(624)的底部金属板，磁块(628)吸引接料板(624)，弹性档杆(629)共三根，且三根弹性档杆(629)均在转杆(623)的同一侧，且三根弹性档杆(629)按串杆(625)的轴线方向等距分布。
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