CN210335276U - 一种钢板切割后收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板切割后收集装置，涉及机械设备领域，其主要解决了在钢板切割后，需要人工将切割后的钢板拾取搬运，不仅工作效率较低，还存在安全隐患的问题，此装置主要包括固定底座，所述固定底座上设有限位机构、分离机构、移动机构、控制机构、滑动承接机构、收集机构，通过第一电动伸缩杆的伸缩，改变滑动台的位置，并将切割下来的钢板进行盛放，通过滑动台上的倾斜面可将钢板滑动到收集箱，进行收集。本实用新型的有益效果是，可自动将切割后的钢板收集到收集箱内，无需人工拾取搬运，提高工作效率，并且降低了安全隐患。

Description

一种钢板切割后收集装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种钢板切割后收集装置。

背景技术

在生产配电柜的工厂内，需要制作钣金外壳，钣金外壳一般通过将钢板切割、冲孔、折弯、焊接等工序进行制作，在切割钢板时，钢板落在盛放台，由于钢板较大，并且边缘较锋利，通过人工拾取时，不仅工作效率低，还容易对工作人员造成损伤，存在安全隐患。

现有技术中，例如专利号为CN201820354934，专利名称为一种钢板切割用废料收集装置的专利，其主要通过基板上设置的平台、落料通道、切料底板、容纳槽、气缸、推板、推料板、支架、 切刀安装板、横向切刀、竖向切刀和排料通道，结构简单操作方便快捷，快速的将大块的钢板切割用废料切割为体积较小的废料，同时避免废料卡死，方便废料的回收。

但是其在使用时存在一些问题，其只能将较小的钢板废料切割后进行收集，但是在遇到较大的钢板时，此装置无法对其进行自动收集。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种钢板切割后收集装置，具备可将切割后的钢板进行承接、自动转移到收集箱内、便于收集的优点，解决了人工将钢板拾取搬运、工作效率低、安全隐患高的缺点。

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢板切割后收集装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种钢板切割后收集装置，包括固定底座，所述固定底座上设有限位机构、分离机构、移动机构、控制机构，所述固定底座上设有滑动承接机构，滑动承接机构后侧设有收集机构，

所述滑动承接机构包括位于固定底座上表面两侧的滑槽，滑槽两端安装有挡块，固定底座上方设有滑动台，滑动台下表面两侧安装有支撑台，支撑台下表面安装有多个滑轮，滑轮下端位于滑槽内，滑动台上表面为倾斜面，倾斜面向后侧倾斜，滑动台上表面开有多个方形凹槽，方形凹槽内安装有万向滚珠，滑动台前侧表面两端开有连接凹槽，连接凹槽内安装有第一电动伸缩杆，滑动台前侧表面开有长条凹槽，长条凹槽两端与连接凹槽连通，长条凹槽内设有推动板，第一电动伸缩杆伸缩端前侧表面与推动板后侧表面固定连接，滑动台前侧表面一端安装有红外线测距仪，推动板前侧表面安装有多个电磁铁，滑动台上表面后侧开有多个支撑凹槽，支撑凹槽内安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端上的安装有支撑轮，支撑轮上端高度略低于最前方的万向滚珠的高度。

所述收集机构包括位于滑动台后侧下方的收集箱，收集箱一侧表面与支撑台后侧表面通过连接机构连接，收集箱下表面安装有多个移动轮，移动轮下端放置在固定底座上表面，收集箱内下表面安装有倾斜挡板，倾斜挡板下表面安装有多个支撑柱，支撑柱下端与收集箱下表面固定连接，收集箱内下表面安装有多个拦截柱，拦截柱位于倾斜挡板后侧，拦截柱外侧安装有减振垫，滑动台上表面两侧安装有多个连接柱，连接柱外侧套装有转动圆筒，连接柱上表面安装有圆形挡板。

所述连接机构包括位于收集箱前侧表面两端的第一螺纹孔，支撑台后侧表面下端开有第二螺纹孔，第二螺纹孔后侧设有六棱柱形调节块，六棱柱形调节块两侧安装有调节螺杆，两侧的调节螺杆分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺纹进行连接。

所述限位机构包括固定安装在滑动台后侧表面上端的匚形限位杆，匚形限位杆向后侧倾斜，匚形限位杆下端安装有多个限位轮。

所述分离机构包括固定安装在收集箱两侧表面的工具箱，工具箱内放置有手持杆，手持杆一侧表面开有圆孔，圆孔内安装有永磁体，工具箱内放置有开口扳手，开口扳手的开口大小与六棱柱形调节块大小对应。

所述移动机构包括固定安装在固定底座一侧表面的倾斜台，收集箱两侧表面上端安装有多个连接环，工具箱内放置有拉伸杆，拉伸杆一端安装有挂钩。

所述此装置的控制机构不单独设置，其与数控剪板机的控制机构共用。

所述滑动承接机构位于固定底座上方，收集机构位于滑动承接机构内的支撑台后侧，限位机构位于滑动承接机构内的滑动台上方后侧，分离机构位于收集机构内的收集箱两侧，移动机构位于固定底座后侧。

利用本实用新型的技术方案制作的钢板切割后收集装置，通过第一电动伸缩杆的伸缩，可调整滑动台的位置，便于对钢板进行承接，通过第二电动伸缩杆的伸缩，可在钢板切割时，对钢板后侧进行支撑，防止由于钢板的自重导致钢板向后侧弯曲，影响钢板的切割精度，在切割完毕后，第二电动伸缩杆缩短，在重力的作用下，钢板可自动滑动到收集箱内，并通过倾斜挡板和拦截柱进行支撑，在钢板滑落时，通过匚形限位杆和限位轮可防止钢板的倾斜角度过高，从而出现意外情况，在将钢板收集完毕后，可将收集箱与支撑台断开连接，直接将收集箱进行移动，无需人工搬运，即可快速将钢板进行转运，降低了安全隐患，在对钢板进行二次加工时，通过手持杆上的永磁体可快速将钢板进行分离，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述钢板切割后收集装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述钢板切割后收集装置的局部放大图；

图3是本实用新型所述钢板切割后收集装置的局部剖视图；

图4是本实用新型所述滑动承接机构的局部放大图；

图5是本实用新型所述连接机构的局部示意图；

图中，1、固定底座；2、滑槽；3、挡块；4、滑动台；5、支撑台；6、滑轮；7、倾斜面；8、方形凹槽；9、万向滚珠；10、连接凹槽；11、第一电动伸缩杆；12、长条凹槽；13、推动板；14、红外线测距仪；15、电磁铁；16、支撑凹槽；17、第二电动伸缩杆；18、支撑轮；19、收集箱；20、移动轮；21、倾斜挡板；22、支撑柱；23、拦截柱；24、减振垫；25、连接柱；26、转动圆筒；27、圆形挡板；28、第一螺纹孔；29、第二螺纹孔；30、六棱柱形调节块；31、调节螺杆；32、匚形限位杆；33、限位轮；34、工具箱；35、手持杆；36、圆孔；37、永磁体；38、开口扳手；39、倾斜台；40、连接环；41、拉伸杆；42、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，以马鞍山市中亚机床制造有限公司制造的QC12K型液压摆式剪板机为例，将工业用电接口与第一电动伸缩杆11、红外线测距仪14、第二电动伸缩杆17电性连接提供电能，并通过此剪板机上的控制机构通过继电器控制第一电动伸缩杆11、红外线测距仪14、第二电动伸缩杆17运行。

本申请的创造点在于滑动承接机构的结构设计，在本装置中结合附图1、附图3和附图4，滑动承接机构包括位于固定底座1上表面两侧的滑槽2，滑槽2两端安装有挡块3，固定底座1上方设有滑动台4，滑动台4下表面两侧安装有支撑台5，支撑台5下表面安装有多个滑轮6，滑轮6下端位于滑槽2内，滑动台4上表面为倾斜面7，倾斜面7向后侧倾斜，滑动台4上表面开有多个方形凹槽8，方形凹槽8内安装有万向滚珠9，滑动台4前侧表面两端开有连接凹槽10，连接凹槽10内安装有第一电动伸缩杆11，滑动台4前侧表面开有长条凹槽12，长条凹槽12两端与连接凹槽10连通，长条凹槽12内设有推动板13，第一电动伸缩杆11伸缩端前侧表面与推动板13后侧表面固定连接，滑动台4前侧表面一端安装有红外线测距仪14，推动板13前侧表面安装有多个电磁铁15，滑动台4上表面后侧开有多个支撑凹槽16，支撑凹槽16内安装有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17伸缩端上的安装有支撑轮18，支撑轮18上端高度略低于最前方的万向滚珠9的高度，其主要解决的问题为：通过第一电动伸缩杆11的伸缩，推动滑动台4根据钢板的切割宽度进行定位并移动，启动第二电动伸缩杆17伸长，对钢板后侧进行支撑，防止钢板后侧下坠，在切割完毕后，在重力的作用下，钢板通过倾斜面7和万向滚珠9进行移动，从而将钢板进行收集，

本申请的创造点还在于收集机构的结构设计，在本装置中结合附图3，收集机构包括位于滑动台4后侧下方的收集箱19，收集箱19一侧表面与支撑台5后侧表面通过连接机构连接，收集箱19下表面安装有多个移动轮20，移动轮20下端放置在固定底座1上表面，收集箱19内下表面安装有倾斜挡板21，倾斜挡板21下表面安装有多个支撑柱22，支撑柱22下端与收集箱19下表面固定连接，收集箱19内下表面安装有多个拦截柱23，拦截柱23位于倾斜挡板21后侧，拦截柱23外侧安装有减振垫24，滑动台4上表面两侧安装有多个连接柱25，连接柱25外侧套装有转动圆筒26，连接柱25上表面安装有圆形挡板27，其主要解决的问题为：钢板在重力的作用下滑入收集箱19内，并通过倾斜挡板21使钢板倾斜放置，由拦截柱23将钢板进行拦截，防止钢板滑落，通过移动轮20便于将钢板进行转移，无需人工进行搬运收集，提高工作效率。

本申请内还设有限位机构、分离机构、移动机构，通过限位机构内的匚形限位杆32和其下方的限位轮33可在钢板滑落时，防止钢板翻起过高，降低安全隐患，通过分离机构内的手持杆35上的永磁体37可方便的将堆叠在一起的钢板进行分离，提高工作效率，通过移动机构内的拉伸杆41和挂钩42可将连接环40连接，便于将收集箱19移动，其具体工作步骤如下：

第一步、定位剪切：接通电源，在数控剪板机切割钢板时，通过数控剪板机上的控制机构控制数控剪板机的后定位移动，在移动时，由此控制机构控制启动第一电动伸缩杆11伸长，将推动板13前侧的电磁铁15顶在数控剪板机后侧，启动电磁铁15吸引数控剪板机，并将自身固定，通过红外线测距仪14发出红外线信号，检测距离，并将支撑台5下方的滑轮6在滑槽2内移动，使得滑动台4向后侧移动，达到一定距离后，关闭第一电动伸缩杆11，由工作人员将需要切割的钢板向后侧移动，当钢板顶在数控剪板机后侧的定位时，启动第二电动伸缩杆17伸长，由支撑轮18对钢板后侧进行支撑，启动数控剪板机对钢板进行切割，在此过程中，通过支撑轮18对钢板进行支撑，防止钢板后侧下坠，保证钢板剪切的精度，

第二步、钢板收集：在钢板切割完毕后，启动第二电动伸缩杆17缩短，在重力的作用下，钢板沿着倾斜面7向滑动台4后侧移动，万向滚珠9可减小摩擦力，在钢板滑落时，通过滑动台4两侧的转动圆筒26可防止钢板从两侧滑落，降低安全隐患，通过匚形限位杆32和其下方的限位轮33可防止钢板在滑落时，上端翻起过高，当钢板滑入收集箱19中后，落在倾斜挡板21上，并通过拦截柱23对钢板进行拦截，减振垫24可减小冲击力，防止此装置受到损害，从而将钢板进行收集，在此过程中，此装置可自动将钢板进行收集，无需人工参与，提高工作效率，降低安全隐患，

第三步、钢板转移：在将钢板收集完毕后，从工具箱34内取出开口扳手38，由其拧动六棱柱形调节块30将调节螺杆31一端从第一螺纹孔28中取出，将收集箱19与支撑台5断开连接，通过移动轮20将收集箱19由倾斜台39移动到地面上，通过拉伸杆41、挂钩42、连接环40将收集箱19移动到钢板二次加工的位置，由工作人员拿起手持杆35，并将永磁体37贴在最外侧的钢板上，拉动手持杆35，将钢板进行分离后搬运，并进行二次加工，在此过程中，此装置可便于将钢板转移和分离，提高了工作效率。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢板切割后收集装置，包括固定底座（1），所述固定底座（1）上设有限位机构、分离机构、移动机构、控制机构，其特征在于，所述固定底座（1）上设有滑动承接机构，滑动承接机构后侧设有收集机构，

所述滑动承接机构包括位于固定底座（1）上表面两侧的滑槽（2），滑槽（2）两端安装有挡块（3），固定底座（1）上方设有滑动台（4），滑动台（4）下表面两侧安装有支撑台（5），支撑台（5）下表面安装有多个滑轮（6），滑轮（6）下端位于滑槽（2）内，滑动台（4）上表面为倾斜面（7），倾斜面（7）向后侧倾斜，滑动台（4）上表面开有多个方形凹槽（8），方形凹槽（8）内安装有万向滚珠（9），滑动台（4）前侧表面两端开有连接凹槽（10），连接凹槽（10）内安装有第一电动伸缩杆（11），滑动台（4）前侧表面开有长条凹槽（12），长条凹槽（12）两端与连接凹槽（10）连通，长条凹槽（12）内设有推动板（13），第一电动伸缩杆（11）伸缩端前侧表面与推动板（13）后侧表面固定连接，滑动台（4）前侧表面一端安装有红外线测距仪（14），推动板（13）前侧表面安装有多个电磁铁（15），滑动台（4）上表面后侧开有多个支撑凹槽（16），支撑凹槽（16）内安装有第二电动伸缩杆（17），第二电动伸缩杆（17）伸缩端上的安装有支撑轮（18），支撑轮（18）上端高度略低于最前方的万向滚珠（9）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种钢板切割后收集装置，其特征在于，所述收集机构包括位于滑动台（4）后侧下方的收集箱（19），收集箱（19）一侧表面与支撑台（5）后侧表面通过连接机构连接，收集箱（19）下表面安装有多个移动轮（20），移动轮（20）下端放置在固定底座（1）上表面，收集箱（19）内下表面安装有倾斜挡板（21），倾斜挡板（21）下表面安装有多个支撑柱（22），支撑柱（22）下端与收集箱（19）下表面固定连接，收集箱（19）内下表面安装有多个拦截柱（23），拦截柱（23）位于倾斜挡板（21）后侧，拦截柱（23）外侧安装有减振垫（24），滑动台（4）上表面两侧安装有多个连接柱（25），连接柱（25）外侧套装有转动圆筒（26），连接柱（25）上表面安装有圆形挡板（27）。

3.根据权利要求2所述的一种钢板切割后收集装置，其特征在于，所述连接机构包括位于收集箱（19）前侧表面两端的第一螺纹孔（28），支撑台（5）后侧表面下端开有第二螺纹孔（29），第二螺纹孔（29）后侧设有六棱柱形调节块（30），六棱柱形调节块（30）两侧安装有调节螺杆（31），两侧的调节螺杆（31）分别与第一螺纹孔（28）和第二螺纹孔（29）通过螺纹进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢板切割后收集装置，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在滑动台（4）后侧表面上端的匚形限位杆（32），匚形限位杆（32）向后侧倾斜，匚形限位杆（32）下端安装有多个限位轮（33）。

5.根据权利要求1所述的一种钢板切割后收集装置，其特征在于，所述分离机构包括固定安装在收集箱（19）两侧表面的工具箱（34），工具箱（34）内放置有手持杆（35），手持杆（35）一侧表面开有圆孔（36），圆孔（36）内安装有永磁体（37），工具箱（34）内放置有开口扳手（38），开口扳手（38）的开口大小与六棱柱形调节块（30）大小对应。

6.根据权利要求1所述的一种钢板切割后收集装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在固定底座（1）一侧表面的倾斜台（39），收集箱（19）两侧表面上端安装有多个连接环（40），工具箱（34）内放置有拉伸杆（41），拉伸杆（41）一端安装有挂钩（42）。

7.根据权利要求1所述的一种钢板切割后收集装置，其特征在于，所述此装置的控制机构不单独设置，其与数控剪板机的控制机构共用。

8.根据权利要求1所述的一种钢板切割后收集装置，其特征在于，所述滑动承接机构位于固定底座（1）上方，收集机构位于滑动承接机构内的支撑台（5）后侧，限位机构位于滑动承接机构内的滑动台（4）上方后侧，分离机构位于收集机构内的收集箱（19）两侧，移动机构位于固定底座（1）后侧。

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