CN116369787A - 一种扫地机器人基站及扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，公开一种扫地机器人基站及扫地机器人系统，其中，基站包括：壳体，壳体形成有用于容纳扫地机器人的容纳空间，壳体具有开口，以使扫地机器人从开口进入或离开容纳空间；夹持装置，夹持装置设置在壳体，夹持装置的端部伸入容纳空间，并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除并固定于容纳空间内；当夹持装置处于复位工位时，夹持装置的端部远离抹布组件；清洁装置，清洁装置位于容纳空间，当扫地机器人位于容纳空间时，清洁装置与抹布组件中的抹布接触；驱动机构，驱动机构与清洁装置传动连接，用于驱动清洁装置可沿扫地机器人的抹布所在平面移动。

Description

一种扫地机器人基站及扫地机器人系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人基站及扫地机器人系统。

背景技术

现有技术中，扫地机器人可以实现湿拖以及清洁等功能，受到用户的欢迎。目前市面上的扫地机器人的抹布组件在基站进行清洁时，基站上配合抹布组件使用的清洁装置，由于清洁装置的清洁空间受到局限，无法顾及抹布组件中抹布的边角；虽然扫地机器人的抹布组件清洗干净后，扫地机器人的抹布组件自动升降的高度太少，在长毛毯地面行走清洁时，依然会弄脏毛毯，这种情况则需用户人工拆卸下抹布组件。

发明内容

本发明公开了一种扫地机器人基站及扫地机器人系统，能够实现抹布组件的自动拆卸，以及保证将扫地机器人的抹布组件清洗干净。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种扫地机器人基站，所述扫地机器人基站用于与可移动的扫地机器人配合；

其中，所述基站包括：

壳体，所述壳体形成有用于容纳所述扫地机器人的容纳空间，所述壳体具有开口，以使所述扫地机器人从所述开口进入或离开所述容纳空间；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述壳体，且所述夹持装置具有夹持工位和复位工位，当所述夹持装置处于夹持工位时，所述夹持装置的端部伸入所述容纳空间，并与所述扫地机器人的抹布组件抵接，以将所述抹布组件从所述扫地机器人上拆除并固定于所述容纳空间内；当所述夹持装置处于复位工位时，所述夹持装置的端部远离所述抹布组件；

清洁装置，所述清洁装置位于所述容纳空间，当所述扫地机器人位于所述容纳空间时，所述清洁装置与所述抹布组件中的抹布接触；

驱动机构，所述驱动机构与所述清洁装置传动连接，用于驱动所述清洁装置可沿所述扫地机器人的抹布所在平面移动。

当扫地机器人的抹布组件需要进行清洁时，扫地机器人从基站的壳体的开口处进入容纳空间，为了保证对抹布组件中的抹布的清洁效果，将清洁装置与抹布组件中的抹布接触，通过驱动机构驱动清洁装置在抹布所在的平面进行往复移动以实现对抹布组件的清洁，从而提高了清洁装置的运动范围，以保证清洁装置的运动范围完全覆盖抹布组件中的抹布面积，以提高清洁效果，使得抹布组件中的抹布更加干净；当扫地机器人将进入清扫模式时，扫地机器人从基站的壳体的开口处进入容纳空间，这时设置在壳体上的夹持装置处于复位工位，然后夹持装置动作将其端部伸入容纳空间并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除，扫地机器人再从壳体的开口处离开基站进入清扫模式，解决了扫地机器人在清扫模式下抹布组件弄脏地毯或是影响扫地机器人过坎的问题。

可选地，所述夹持装置包括沿第一方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件；

当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件配合以对所述扫地机器人的抹布组件施加方向相反的作用力。

可选地，所述第一夹持组件包括第一转轴和与所述第一转轴枢接的第一旋转臂，所述第一旋转臂可绕所述第一转轴，沿垂直于所述第一转轴的平面转动。

可选地，所述第一夹持组件还包括第一复位件和第一驱动部，所述第一旋转臂的第一端与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部对所述第一旋转臂提供旋转力，所述第一旋转臂的第二端形成有夹持端；

所述第一转轴上安装有所述第一复位件，当所述夹持装置处于夹持工位时，克服所述第一复位件的复位力使得所述第一旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵接。

可选地，所述第一驱动部包括绳索和与所述绳索传动连接的第一电机；

所述绳索与所述第一旋转臂的第一端连接。

可选地，所述第二夹持组件包括第二转轴和与所述第二转轴枢接的第二旋转臂；所述第二旋转臂可绕所述第二转轴，沿垂直于所述第二转轴的平面转动。

可选地，所述第二夹持组件还包括第二复位件和第二驱动部，所述第二旋转臂的第一端与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部对所述第二旋转臂提供旋转力，所述第二旋转臂的第二端形成有夹持端；

所述第二转轴上安装有所述第二复位件，当所述夹持装置处于夹持工位时，克服所述第二复位件的复位力使得所述第二旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵接。

可选地，所述第二驱动部包括绳索和与所述绳索传动连接的第二电机；

所述绳索与所述第二旋转臂的第一端连接。

可选地，所述驱动机构包括第三电机和偏心轴；所述偏心轴具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第二输出轴不共线，所述偏心轴的第一输出轴与所述第三电机传动连接；

所述清洁装置包括与所述抹布组件中的抹布接触的清洗组件；

所述偏心轴的第二输出轴与所述清洗组件连接。

可选地，所述清洗组件包括与所述第二输出轴连接的安装板和位于所述安装板朝向所述抹布组件中抹布一侧的清洗部件；

所述安装板覆盖所述抹布组件中的抹布，所述清洗部件的运动区域覆盖所述抹布组件中的抹布。

可选地，所述清洗部件包括清洗肋板和/或毛刷。

可选地，所述扫地机器人基站还包括清洗槽，所述清洗槽位于所述容纳空间，且位于所述清洁装置远离所述抹布组件的一侧。

可选地，所述扫地机器人基站还包括喷嘴；

所述喷嘴设置在所述清洗部件上和/或所述清洗槽内。

第二方面，本发明提供的一种扫地机器人系统，包括第一方面任一项所述的扫地机器人基站和扫地机器人；

所述扫地机器人包括：底壳以及可拆卸地设置在所述底壳的抹布组件；

所述抹布组件设有拆卸按钮组件；

所述夹持装置的端部伸入所述拆卸按钮组件中，以使所述抹布支架与所述底壳分开。

可选地，所述抹布组件包括抹布支架和设置在所述抹布支架上的抹布；

所述拆卸按钮组件设在所述抹布支架上，所述拆卸按钮组件包括具有凹槽的本体和具有回复力卡钩；当所述夹持装置处于夹持工位时，所述夹持装置的端部伸入所述本体的凹槽内，并带动所述卡钩运动，以使所述抹布支架和所述底壳分开。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种扫地机器人基站的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种夹持装置的与抹布组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种夹持装置的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的一种清洁装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种清洁装置的偏心轴的局部结构示意图。

图标：A-基站；1-壳体；11-容纳空间；12-开口；13-导向凸起；2-夹持装置；21-第一夹持组件；211-第一转轴；212-第一旋转臂；2121-夹持端；213-第一复位件；214-第一驱动部；2141-第一电机；2142-绳索；22-第二夹持组件；3-清洁装置；33-清洗组件；331-安装板；332-清洗部件；3321-清洗肋板；3322-毛刷；4-驱动机构；41-第三电机；42-偏心轴；421-传动杆；422-第二输出轴；51-抹布支架；52-拆卸按钮组件；521-本体；522-卡钩；523-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种扫地机器人基站A，扫地机器人基站A用于与可移动的扫地机器人配合；

其中，基站A包括：

壳体1，壳体1形成有用于容纳扫地机器人的容纳空间11，壳体1具有开口12，以使扫地机器人从开口12进入或离开容纳空间11；

夹持装置2，夹持装置2设置在壳体1，且夹持装置2具有夹持工位和复位工位，当夹持装置2处于夹持工位时，夹持装置2的端部伸入容纳空间11，并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除并固定于容纳空间11内；当夹持装置2处于复位工位时，夹持装置2的端部远离抹布组件，当然为了美观和不影响扫地机人进入容纳空间，夹持装置2的端部也可以完全退出容纳空间11；

清洁装置3，清洁装置3位于容纳空间11，当扫地机器人位于容纳空间11时，清洁装置3与抹布组件中的抹布接触，为了保证清洁装置3的运动范围完全覆盖抹布组件中的抹布面积，以提高清洁效果，使得抹布组件中的抹布更加干净，清洁装置3可沿扫地机器人的抹布所在平面移动；

驱动机构4，驱动机构4与清洁装置3传动连接，用于驱动清洁装置3可沿扫地机器人的抹布所在平面移动。

需要说明的是，当扫地机器人的抹布组件需要进行清洁时，扫地机器人从基站A的壳体1的开口12处进入容纳空间11，为了保证对抹布组件中的抹布的清洁效果，将清洁装置3与抹布组件中的抹布接触，通过驱动机构4驱动清洁装置3在抹布所在的平面进行往复移动以实现对抹布组件的清洁，从而提高了清洁装置3的运动范围，以保证清洁装置3的运动范围完全覆盖抹布组件中的抹布面积，以提高清洁效果，使得抹布组件中的抹布更加干净；当扫地机器人将进入清扫模式时，扫地机器人从基站A的壳体1的开口12处进入容纳空间11，这时设置在壳体1上的夹持装置2处于复位工位，然后夹持装置2动作将其端部伸入容纳空间11并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除，扫地机器人再从壳体1的开口12处离开基站A进入清扫模式，解决了扫地机器人在清扫模式下抹布组件弄脏地毯或是影响扫地机器人过坎的问题。

如图2所示并参照图3，为了将扫地机器人的抹布组件更方便取下，可以将夹持装置2设计成相对容纳空间11对称的第一夹持组件21和第二夹持组件22，具体地第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向排列。

在具体使用第一夹持组件21和第二夹持组件22对抹布组件进行拆卸时，第一夹持组件21和第二夹持组件22从复位工位运动至夹持工位，当第一夹持组件21和第二夹持组件22处于夹持工位时，第一夹持组件21和第二夹持组件22配合以对扫地机器人的抹布组件施加方向相反的作用力。也就是说，第一夹持组件21和第二夹持组件22都朝向抹布组件的方向运动，同时对抹布组件施加方向相反的作用力，以对抹布组件施加夹取动作。

在一种具体的实施例中，第一夹持组件21包括第一转轴211和与第一转轴211枢接的第一旋转臂212；第一旋转臂212可绕第一转轴211，沿垂直于第一转轴211的平面转动。

继续参照图3，第一转轴211位于第一旋转臂212的中间，当然为了保证第一旋转臂212的旋转方向，在第一旋转臂212设有凹槽，在与第一旋转臂212接触的壳体1的接触面上设置有与凹槽配合的导向凸起13，具体地导向凸起13的形状与第一旋转臂212的转动方向一致；当然，也可以是在第一旋转臂212设有导向凸起13，在与第一旋转臂212接触的壳体1的接触面上设置有与导向凸起13配合的凹槽。

当然在具体设置第一夹持组件21时还包括第一复位件213和第一驱动部214，第一旋转臂212的第一端与第一驱动部214连接，第一驱动部214对第一旋转臂212提供旋转力，第一旋转臂212的第二端形成有夹持端2121；

第一转轴211上安装有第一复位件213，当夹持装置2处于夹持工位时，克服第一复位件213的复位力使得第一旋转臂212的夹持端2121与扫地机器人的抹布组件抵接。

对第一夹持组件21提供旋转力的第一驱动部214具体包括绳索2142和与所述绳索2142传动连接的第一电机2141；绳索2142与所述第一旋转臂212的第一端连接，第二旋转臂的第二端形成有夹持端2121，夹持端2121用于在对抹布组件进行夹取时与抹布组件抵接。当第一夹持组件21处于夹持工位时，第一电机2141转动将绳索2142的一端拉紧，绳索2142的另一端与第一旋转臂212的第一端连接，并带动第一旋转臂212克服第一复位件213的复位力转动，从而第一旋转臂212夹持端2121伸入容纳空间11内并与扫地机器人的抹布组件抵接，以完成对抹布组件的夹持；当第一夹持组件21由夹持工位到复位工位时，第一电机2141停止工作，这时绳索2142处于放松的状态，第一复位件213的复位力带动第一旋转臂212转动，使得第一旋转臂212的夹持端2121退出容纳空间11。

当然在一种具体的实施例中，第一夹持组件21和第二夹持组件22的结构可以相同，例如，所述第二夹持组件22包括第二转轴和与所述第二转轴枢接的第二旋转臂；所述第二旋转臂可绕所述第二转轴，沿垂直于第二转轴的平面转动。

第二转轴位于第二旋转臂的中间，当然为了保证第二旋转臂的旋转方向，在第二旋转臂设有凹槽，在与第二旋转臂接触的壳体1的接触面上设置有与凹槽配合的导向凸起13，具体地导向凸起13的形状与第二旋转臂的转动方向一致；当然，也可以是在第二旋转臂设有导向凸起13，在与第二旋转臂接触的壳体1的接触面上设置有与导向凸起13配合的凹槽。

当然在具体设置第二夹持组件22时还包括第二驱动部和第二复位件，第二旋转臂的第一端与第二驱动部连接，第二驱动部对第二旋转臂提供旋转力，第二旋转臂的第二端形成有夹持端2121；

第二转轴上安装有第二复位件，当夹持装置2处于夹持工位时，克服第二复位件的复位力使得第二旋转臂的夹持端2121与扫地机器人的抹布组件抵接。

对第二夹持组件22提供旋转力的第二驱动部具体包括绳索2142和与绳索2142传动连接的第二电机；绳索2142与第二旋转臂的第一端连接。

关于上述第二夹持组件22中的第二旋转臂、第二转轴和第二复位件等由于和第一夹持组件的相同，并未做详细说明，具体结构参照第一夹持组件和附图参照图3。

这里的第一电机2141和第二电机可以是不同的两个电机，当然为了减小本发明提供的基站A的结构，第一电机2141和第二电机设计为一个电机，例如选择为双输出轴电机，可以更好的实现对抹布组件同步夹持。

参照图4和图5，驱动机构4包括第三电机41、偏心轴42；偏心轴42具有第一输出轴和第二输出轴422，第一输出轴与第二输出轴422不共线，偏心轴42的第一输出轴与第三电机41传动连接；

清洁装置包括与抹布组件中的抹布接触的清洗组件33；

偏心轴42的第二输出轴422与清洗组件33连接。

通过第三电机41驱动偏心轴42的第一输出轴转动，从而带动偏心轴42整体运动，使得第二输出轴422具有与第一输出轴不共线的旋转方向，第二输出轴422与清洗组件33通过传动杆421连接，进而实现了清洗组件33的振动，又由于第三电机41的转速较高，从而实现了清洗组件33的高频振动。

在一种具体的实施方式中，清洗组件33包括与所述第二输出轴422连接的安装板331和位于所述安装板331朝向所述抹布组件中抹布一侧的清洗部件332；具体地，安装板331通过传动杆421与第二输出轴422连接，为了保证将抹布组件中的抹布清洗干净不留下死角，安装板331覆盖抹布组件中的抹布，清洗部件332的运动区域覆盖抹布组件中的抹布；当然由于清洗部件332可以在一定范围内进行运动，因此清洗组件33的面积可以略小于抹布组件的抹布，清洗组件33的形状也可以与抹布组件中的抹布不同，当然清洗组件33的形状与抹布组件中的抹布的形状相同清洗效果最佳。

具体地，清洗部件332包括清洗肋板3321和/或毛刷3322。继续参照图4，清洗肋板3321和毛刷3322都为多个，例如清洗肋板3321与毛刷3322交替排布，或是两个相邻的毛刷3322之间有多个清洗肋板3321。由于清洗部件332可以在一定范围内进行运动，因此清洗肋板3321和毛刷3322可以实现交叉往复进行剪式清洁。

在一种具体的实施例，扫地机器人基站A还包括清洗槽，所述清洗槽位于所述容纳空间11，且位于所述清洁装置3远离所述抹布组件的一侧。当然在清洗槽内可以添加清洁剂，以增加对抹布组件中抹布的清洁效果。

为了进一步提高对抹布组件的清洁效果，扫地机器人基站A还包括喷嘴；喷嘴设置在清洗部件332上和/或清洗槽内。例如，喷嘴可以设置在清洗部件332的清洗肋板3321上、清洗部件332的毛刷3322上和清洗槽的侧壁上的一个或是多个，以实现对抹布组件中抹布的喷洗。

第二方面，本发明实施例提供一种扫地机器人系统，包括第一方面任一项所述的扫地机器人基站A和扫地机器人；

所述扫地机器人包括：底壳以及可拆卸地设置在所述底壳的抹布组件；

所述抹布组件设有拆卸按钮组件52；

所述夹持装置2的端部伸入所述拆卸按钮组件52中，以使所述抹布支架51与所述底壳分开。

具体将抹布支架51与底壳分开是通过夹持装置2伸入拆卸按钮组件52中，以将抹布支架51与底壳分开。

可选地，抹布组件包括抹布支架51和设置在所述抹布支架51上的抹布；

所述拆卸按钮组件52设在所述抹布支架51上，所述拆卸按钮组件52包括具有凹槽的本体521和具有回复力卡钩522；当所述夹持装置2处于夹持工位时，所述夹持装置2的端部伸入所述本体521的凹槽内，并带动所述卡钩522运动，以使所述抹布支架51和所述底壳分开。

继续参照图3，需要说明的是，当第一电机2141转动将绳索2142的一端拉紧，绳索2142的另一端与第一旋转臂212的第一端连接，并带动第一旋转臂212转动，从而第一旋转臂212夹持端2121伸入本体521的凹槽内，推动卡扣移动，卡扣与本体521脱离，从而实现抹布支架51与底壳分离，在本体521与凹槽侧壁之间设置有复位弹簧523，当需要将抹布支架51安装到底壳上时，复位弹簧523推动卡钩522复位以使抹布支架51与底壳卡接。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站用于与可移动的扫地机器人配合；

其中，所述基站包括：

壳体，所述壳体形成有用于容纳所述扫地机器人的容纳空间，所述壳体具有开口，以使所述扫地机器人从所述开口进入或离开所述容纳空间；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述壳体，且所述夹持装置具有夹持工位和复位工位，当所述夹持装置处于夹持工位时，所述夹持装置的端部伸入所述容纳空间，并与所述扫地机器人的抹布组件抵接，以将所述抹布组件从所述扫地机器人上拆除并固定于所述容纳空间内；当所述夹持装置处于复位工位时，所述夹持装置的端部远离所述抹布组件；

清洁装置，所述清洁装置位于所述容纳空间，当所述扫地机器人位于所述容纳空间时，所述清洁装置与所述抹布组件中的抹布接触；

驱动机构，所述驱动机构与所述清洁装置传动连接，用于驱动所述清洁装置可沿所述扫地机器人的抹布所在平面移动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述夹持装置包括沿第一方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件；

当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件配合以对所述扫地机器人的抹布组件施加方向相反的作用力。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一转轴和与所述第一转轴枢接的第一旋转臂；所述第一旋转臂可绕所述第一转轴，沿垂直于所述第一转轴的平面转动。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一复位件和第一驱动部，所述第一旋转臂的第一端与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部对所述第一旋转臂提供旋转力，所述第一旋转臂的第二端形成有夹持端；

所述第一转轴上安装有所述第一复位件，当所述夹持装置处于夹持工位时，克服所述第一复位件的复位力使得所述第一旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一驱动部包括绳索和与所述绳索传动连接的第一电机；

所述绳索与所述第一旋转臂的第一端连接。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二转轴和与所述第二转轴枢接的第二旋转臂；所述第二旋转臂可绕所述第二转轴，沿垂直于所述第二转轴的平面转动。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第二复位件和第二驱动部，所述第二旋转臂的第一端与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部对所述第二旋转臂提供旋转力，所述第二旋转臂的第二端形成有夹持端；

所述第二转轴上安装有所述第二复位件，当所述夹持装置处于夹持工位时，克服所述第二复位件的复位力使得所述第二旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二驱动部包括绳索和与所述绳索传动连接的第二电机；

所述绳索与所述第二旋转臂的第一端连接。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机和偏心轴；所述偏心轴具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第二输出轴不共线，所述偏心轴的第一输出轴与所述第三电机传动连接；

所述清洁装置包括与所述抹布组件中的抹布接触的清洗组件；

所述偏心轴的第二输出轴与所述清洗组件连接。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗组件包括与所述第二输出轴连接的安装板和位于所述安装板朝向所述抹布组件中抹布一侧的清洗部件；

所述安装板覆盖所述抹布组件中的抹布，所述清洗部件的运动区域覆盖所述抹布组件中的抹布。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗部件包括清洗肋板和/或毛刷。

12.根据权利要求10所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站还包括清洗槽，所述清洗槽位于所述容纳空间，且位于所述清洁装置远离所述抹布组件的一侧。

13.根据权利要求12所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站还包括喷嘴；

所述喷嘴设置在所述清洗部件上和/或所述清洗槽内。

14.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的扫地机器人基站和扫地机器人；

所述扫地机器人包括：底壳以及可拆卸地设置在所述底壳的抹布组件；

所述抹布组件设有拆卸按钮组件；

所述夹持装置的端部伸入所述拆卸按钮组件中，以使所述抹布支架与所述底壳分开。

15.根据权利要求14所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述抹布组件包括抹布支架和设置在所述抹布支架上的抹布；

所述拆卸按钮组件设在所述抹布支架上，所述拆卸按钮组件包括具有凹槽的本体和具有回复力卡钩；当所述夹持装置处于夹持工位时，所述夹持装置的端部伸入所述本体的凹槽内，并带动所述卡钩运动，以使所述抹布支架和所述底壳分开。

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