CN116369245A - 一种带行程检测功能的翻转装置、孵化蛋车以及孵化机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及孵化机技术领域，尤其是涉及一种带行程检测功能的翻转装置，包括支撑模块、转动设置于支撑模块的翻转模块、离合传动机构以及用于感知翻转模块转动角度的触发模块，支撑模块与翻转模块之间安装有翻转机构，支撑模块转动设置有头尾对接适配的传动主轴，支撑模块转动设置有头尾对接适配的检测主轴，传动主轴、检测主轴以及翻转机构三者之间通过离合传动机构传动连接，且在翻转模块转动至预定角度时，触发模块控制离合传动机构断开或衔接传动主轴、检测主轴以及翻转机构三者之间的传动连接。本申请直接将支撑架推入孵化箱体就能够实现所有翻转架同步转动，无需再手动将翻转架转动至统一的预定角度，从而降低了工作强度，提高工作效率。

Description

一种带行程检测功能的翻转装置、孵化蛋车以及孵化机

技术领域

本申请涉及孵化机技术领域，尤其是涉及一种带行程检测功能的翻转装置、孵化蛋车以及孵化机。

背景技术

孵化机是指人工模拟卵生动物母性进行温湿度翻蛋等条件，经过一定时间将受精蛋发育成生命的机器，主要应用于养殖场、孵化场、生物公司孵化实验室、学校孵化实验室等等。孵化机根据其构造可分为巷道式孵化机以及箱体式孵化机，其中，巷道式孵化机由于较大容蛋量以及节能优势而获得了孵化场的青睐。

巷道式孵化机通常包括孵化箱体，孵化箱体内壁安装有用于营造卵生动物孵化条件的孵化机构，孵化箱体底部固设有多个地轨，每个地轨均滑动设置有多个排列布置的孵化蛋车；其中，孵化蛋车通常包括滑动设置于地轨的车架，车架内部转动设置有用于放置蛋盘的蛋架，且车架与蛋架之间安装有用于控制蛋架翻转机构。使用时，先将多个孵化蛋车排列布置于孵化箱体，再由孵化机构营造卵生动物孵化条件，同时由翻转机构控制蛋架按照预定规律进行翻转以降低胚胎粘连的情况产生，即可将受精蛋孵化成雏苗。

传统的巷道式孵化机中，孵化蛋车通常采用气缸伸缩方式/电机传动方式作为翻转机构来控制蛋架翻转，且多个孵化蛋车之间相互独立，使多个孵化蛋车之间的翻转规律相互独立，便于控制。但是相互独立的孵化蛋车推入/推出孵化箱体时，多个孵化蛋车则需要分别进行接气动接电/断气动断电，导致工人工作繁琐。

基于上述问题，现有的巷道式孵化机中，孵化蛋车通常采用蜗轮蜗杆传动方式作为翻转机构来控制蛋架翻转；具体的，蜗轮与蛋架同轴连接，蜗杆与车架转动连接，蜗杆与蜗轮相互啮合传动，且多个孵化蛋车之间的蜗杆头尾对接传动，通过在孵化箱体侧壁安装动力机构，动力机构与第一个孵化蛋车的蜗杆对接传动，从而带动多个孵化蛋车同步传动，以解决工人工作繁琐的问题。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：工人将蛋盘放置于蛋架的过程中，工人往往先手动转动蜗轮以将蛋架翻转至适合自身作业习惯的角度，随后再手动转动蜗轮以将蛋架翻转至预定的角度，最后再将多个孵化蛋车依次推入孵化箱体完成对接传动，从而使多个孵化蛋车之间的蛋架保持相同的角度，实现同步翻转；但是工人手动转动蜗轮以调整蛋架角度的过程较为繁琐，且导致工作效率降低，此外工人难以对孵化机的多个孵化蛋车的翻转情况实施全面监控；因此可作进一步改进。

发明内容

为了降低工人的工作强度，提高工作效率，本申请提供一种带行程检测功能的翻转装置、孵化蛋车以及孵化机。

第一方面，本申请提供一种带行程检测功能的翻转装置，具体如下：

一种翻转传动结构，一种带行程检测功能的翻转装置，包括支撑模块、转动设置于支撑模块的翻转模块、离合传动机构以及用于感知翻转模块转动角度的触发模块，所述支撑模块与翻转模块之间安装有翻转机构，所述支撑模块转动设置有头尾对接适配的传动主轴，所述支撑模块转动设置有头尾对接适配的检测主轴，传动主轴、检测主轴以及翻转机构三者之间通过所述离合传动机构传动连接，且在翻转模块转动至预定角度时，所述触发模块控制离合传动机构断开或衔接传动主轴、检测主轴以及翻转机构三者之间的传动连接。

通过采用上述技术方案，卵生动物孵化过程中，工人同样可将翻转模块转动至适合自身作业习惯的角度，且后续直接将支撑模块推入孵化箱体就能够实现所有翻转模块同步转动，无需再手动将翻转模块转动至统一的预定角度，从而降低了工作强度，提高工作效率；而检测主轴的设置，任意翻转装置出现故障时，相应的翻转模块无法在常规时间内转动至预定角度，触发模块无法感知信号、无法控制离合传动机构分离断开，使传动主轴与检测主轴之间的传动连接无法断开，相应的检测主轴无法在常规时间内停止转动，从而带动所有的检测主轴持续转动，工人由此可判断出至少一个翻转装置出现故障，从而及时实施维修，尽量避免对受精蛋的孵化过程造成影响。

可选的，所述翻转机构两端均安装有离合传动机构，两个所述离合传动机构均包括离合组件以及单向传动组件，所述离合组件与单向传动组件之间传动连接，且两个所述单向传动组件传动方向相反。

通过采用上述技术方案，传动主轴与翻转机构之间通过两个传动方向相反的单向传动组件传动连接，在翻转架转动至预定角度时，触发件仅需控制处于单向传动状态的离合传动机构分离断开，无需控制处于单向空转状态的离合传动机构（此时，处于单向空转状态的离合传动机构处于闭合状态，确保在传动主轴翻转时能够进行动力传递），即可实现传动主轴与翻转机构之间的传动连接完全断开，使控制更为简便。

可选的，所述离合组件活动设置于支撑模块，所述离合组件与翻转机构之间传动连接，所述单向传动组件与传动主轴之间、单向传动组件与检测主轴之间传动连接。

通过采用上述技术方案，在翻转架转动至预定角度时，触发件仅需控制处于单向传动状态的离合组件分离断开，无需控制处于单向空转状态的离合组件（此时，处于单向空转状态的离合组件处于闭合状态，确保在传动主轴翻转时能够进行动力传递），即可实现传动主轴与翻转机构之间的传动连接完全断开。

可选的，所述离合组件包括转动设置于支撑模块的传动滑杆、滑动设置于传动滑杆的母离合接头、固设于翻转机构且与母离合接头对接适配的公离合接头以及弹性复位件，所述弹性复位件连接于支撑模块与母离合接头之间。

通过采用上述技术方案，在翻转架转动至预定角度时，推动母离合接头滑动至与公离合接头相脱离，即可实现离合组件分离断开，使传动主轴无法继续带动翻转架转动；反之，弹性复位件推动母离合接头滑动至与公离合接头相对接，即可实现离合传动机构切换至闭合传动状态。

可选的，所述单向传动组件包括第一传动轮组以及第二传动轮组，所述第一传动轮组包括两个第一传动轮，两个所述第一传动轮分别固设于离合组件以及传动主轴，两个所述第一传动轮之间传动连接，且其中一个所述第一传动轮内部安装有单向传动件；所述第二传动轮组包括两个第二传动轮，两个所述第二传动轮分别固设于离合组件以及检测主轴，两个所述第二传动轮之间传动连接，且其中一个所述第二传动轮内部安装有单向传动件。

通过采用上述技术方案，利用单向传动件能够在一个方向自由转动且在另一个方向锁死的特性，使两个单向传动组件的锁死方向相反、传动方向相反。

可选的，所述离合组件活动设置于支撑模块，所述离合组件与传动主轴之间传动连接，所述单向传动组件与翻转机构之间、单向传动组件与检测主轴之间传动连接。

通过采用上述技术方案，在翻转架转动至预定角度时，触发件仅需控制处于单向传动状态的离合组件分离断开，无需控制处于单向空转状态的离合组件，即可实现传动主轴与翻转机构之间的传动连接完全断开。

可选的，所述离合组件包括滑动设置于支撑模块的活动块、滑动套设于传动主轴且转动设置于活动块的活动管以及活动复位件，所述活动管固设有第一离合接头，所述传动主轴固设有与第一离合接头卡接适配的第二离合接头，所述活动复位件连接于支撑模块与活动块之间；所述单向传动组件包括第三传动轮组，所述第三传动轮组包括固设于离合组件的主动轮，所述翻转机构以及检测主轴均固设有与主动轮啮合适配的从动轮，且两个所述从动轮内部均安装有单向传动件。

通过采用上述技术方案，在翻转架转动至预定角度时，推动第二离合接头至与第一离合接头相脱离，即可实现离合组件分离断开，使传动主轴无法继续带动翻转架转动；反之，活动复位件推动第一离合接头滑动至与第二离合接头相对接，即可实现离合传动机构切换至闭合传动状态。

可选的，所述翻转机构包括转动设置于支撑模块的丝杆、固设于翻转模块的翻转滑杆以及滑动设置于翻转滑杆的滑块，所述触发模块螺纹连接于丝杆，且所述触发模块与滑块相铰接。

通过采用上述技术方案，丝杆转动时，丝杆带动触发件以及滑块左右移动，由滑块带动翻转架转动，从而实现翻转机构控制翻转架转动的功能；同时，触发件与翻转架之间相互联动，触发件的移动位置可反映出翻转架的转动角度，从而实现触发件感知翻转架转动角度的功能；触发件采用机械传动方式感知翻转架转动角度、推动控制离合传动机构，无需设置供电单元和电信号控制器，尽量避免电信号控制出错/电量不足的情况发生。

第二方面，本申请提供一种孵化蛋车，具体如下：

一种孵化蛋车，包括上述的带行程检测功能的翻转装置，所述支撑模块底部固设有移动轮组，所述翻转模块内部放置有蛋盘。

通过采用上述技术方案，工人可预先将受精蛋放置于蛋盘，随后蛋盘放置于翻转架，最后利用移动轮组将翻转传动结构推入孵化箱体，通过预先将受精蛋放置于蛋盘来提高工作效率。

第三方面，本申请提供一种孵化机，具体如下：

一种孵化机，包括孵化箱体以及上述的孵化蛋车，所述孵化箱体侧壁固设有与传动主轴对接适配的动力机构，所述孵化箱体侧壁固设有与检测主轴对接适配的检测机构。

通过采用上述技术方案，检测机构的设置，任意翻转装置出现故障时（例如丝杆与触发模块之间的螺纹连接因磨损出现滑丝，导致传动失效），相应的翻转模块无法在常规时间内转动至预定角度，触发模块无法感知信号、无法控制离合传动机构分离断开，使传动主轴与检测主轴之间的传动连接无法断开，相应的检测主轴无法在常规时间内停止转动，从而带动所有的检测主轴持续转动；此时，通过检测机构判断第一个检测主轴是否在常规时间内停止转动，即可判断出是否存在至少一个翻转装置出现故障，实现自动化检测。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.检测机构的设置，任意翻转装置出现故障时（例如丝杆与触发模块之间的螺纹连接因磨损出现滑丝，导致传动失效），相应的翻转模块无法在常规时间内转动至预定角度，触发模块无法感知信号、无法控制离合传动机构分离断开，使传动主轴与检测主轴之间的传动连接无法断开，相应的检测主轴无法在常规时间内停止转动，从而带动所有的检测主轴持续转动；此时，通过检测机构判断第一个检测主轴是否在常规时间内停止转动，即可判断出是否存在至少一个翻转装置出现故障，实现自动化检测；

2.工人可预先将受精蛋放置于蛋盘，随后蛋盘放置于翻转架，最后利用移动轮组将翻转传动结构推入孵化箱体，通过预先将受精蛋放置于蛋盘来提高工作效率。

附图说明

图1是孵化机的整体结构示意图。

图2是翻转装置实施例一的整体结构示意图。

图3是翻转装置实施例一在排列对接状态下的结构示意图。

图4是翻转装置实施例二的整体结构示意图。

图5是翻转装置实施例三的整体结构示意图。

图6是翻转装置实施例三中翻转机构的结构示意图。

图7是翻转装置实施例三中离合传动机构的结构示意图。

图8是翻转装置实施例三中离合传动机构的爆炸示意图。

图9是翻转装置实施例四的整体结构示意图。

图10是翻转装置实施例五的整体结构示意图。

附图标记说明：1、支撑模块；11、顶针；12、接触环；2、翻转模块；22、翻转轴；3、离合传动机构；31、离合组件；311、传动滑杆；312、母离合接头；313、公离合接头；314、弹性复位件；315、活动块；316、活动管；317、活动复位件；318、第一离合接头；319、第二离合接头；32、单向传动组件；321、第一传动轮组；322、第二传动轮组；323、第三传动轮组；324、单向传动件；33、升降套；34、主动锥齿轮；35、从动锥齿轮；36、电动推杆；37、升降座；4、触发模块；41、红外线发射器；42、红外线接收器；43、PLC控制单元；5、翻转机构；51、丝杆；52、翻转滑杆；53、滑块；54、蜗轮；55、蜗杆；6、传动主轴；61、母传动接头；63、公传动接头；65、弹性缓冲件；67、十字块；68、十字槽；7、检测主轴；8、移动轮组；9、孵化箱体；91、地轨；92、动力机构；93、检测机构。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作整体大致说明。

本申请公开了一种带行程检测功能的翻转装置。

参照图1-2，带行程检测功能的翻转装置包括支撑模块1、翻转模块2、离合传动机构3以及触发模块4；其中，支撑模块1为框架式结构，翻转模块2内部设有用于放置待翻转物品的放置工位，翻转模块2中心固设有翻转轴22，翻转模块2通过翻转轴22转动设置于支撑模块1，且支撑模块1与翻转模块2之间安装有用于控制翻转模块2转动的翻转机构5；支撑模块1一侧转动设置有传动主轴6，且传动主轴6头尾对接适配，支撑模块1一侧转动设置有检测主轴7，且检测主轴7头尾对接适配，离合传动机构3连接于传动主轴6、检测主轴7以及翻转机构5三者之间，且离合传动机构3具备分离断开或闭合传动的功能，使离合传动机构3能够断开或衔接传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接。

触发模块4具备感知翻转模块2转动角度的功能，且在翻转模块2转动至预定角度时，触发模块4控制离合传动机构3分离断开或闭合传动，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接断开或衔接。

本申请主要包括以下使用步骤：S1、工人手动控制翻转模块2转动至适合自身作业习惯的角度；S2、启动外部预设的动力机构92持续正向运行；S3、将多个支撑模块1依次移动至排列布置，使动力机构92通过传动主轴6、离合传动机构3以及翻转机构5之间的配合带动翻转模块2转动，同时使动力机构92通过传动主轴6以及离合传动机构3之间的配合带动检测主轴7转动；S4、当触发模块4感知翻转模块2转动至预定角度时，触发模块4控制离合传动机构3分离断开，使相应的传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接断开；S5、动力机构92持续正向运行，直至所有翻转模块2转动至统一的预定角度后，启动外部预设的动力机构92反向运行；S6、触发模块4控制离合传动机构3切换至闭合传动状态，使所有翻转模块2、检测主轴7同步转动。

以下结合附图1-8对本申请作具体详细说明。

实施例一

参照图1-3，在本实施例中，触发模块4具体包括两个内置供电单元的红外线组件，两个红外线组件分别用于感知翻转模块2的顺时针和逆时针转动；红外线组件具体包括红外线发射器41以及红外线接收器42，红外线发射器41固设于翻转模块2，红外线接收器42固设于支撑模块1，支撑模块1固设有与红外线接收器42电信号连接的PLC控制单元43。翻转模块2顺时针/逆时针转动至预定角度时，红外线发射器41与红外线接收器42相对准进行信号传送，红外线接收器42将信号反馈至PLC控制单元43，从而实现触发模块4感知翻转模块2转动角度的功能。

在本实施例中，传动主轴6水平布置转动设置于支撑模块1，传动主轴6水平布置转动设置于支撑模块1，传动主轴6前端固设有十字块67，传动主轴6尾端开设有十字槽68，动力机构92输出端同样开设有十字槽68，且十字块67与十字槽68相卡接适配。多个支撑模块1依次移动至排列布置时，前后相邻两个传动主轴6之间的十字块67与十字槽68相卡接，从而使所有完成卡接的传动主轴6同步转动。

在本实施例中，检测主轴7与传动主轴6平行间隔布置，且检测主轴7与传动主轴6之间结构相同，此处不再赘述。多个支撑模块1依次移动至排列布置时，前后相邻两个检测主轴7之间的十字块67与十字槽68相卡接，从而使所有完成卡接的检测主轴7同步转动。

在本实施例中，翻转机构5具体包括蜗轮54以及蜗杆55；其中，蜗轮54与翻转架中心的翻转轴22同轴连接，蜗杆55转动设置于支撑模块1，蜗杆55与蜗轮54相啮合，且蜗杆55与传动主轴6垂直布置。蜗杆55转动时，蜗杆55带动蜗轮54转动，蜗轮54带动翻转模块2转动，从而实现翻转机构5控制翻转模块2转动的功能。

在本实施例中，离合传动机构3具体包括升降套33、主动锥齿轮34、从动锥齿轮35以及内置供电单元的电动推杆36；其中，升降套33设有两个，两个升降套33分别滑动套设于蜗杆55顶端以及底端，且升降套33为空心六角柱结构，蜗杆55底端为相适配的六角柱结构；主动锥齿轮34以及从动锥齿轮35均设有两个，两个主动锥齿轮34分别固设于传动主轴6以及蜗杆55顶端，两个从动锥齿轮35分别固设于检测主轴7以及蜗杆55底端，且两个从动锥齿轮35分别与两个主动锥齿轮34相啮合适配；电动推杆36设有两个，两个电动推杆36对称固设于支撑模块1，两个电动推杆36均与PLC控制单元43电信号连接，两个电动推杆36输出端均固设有升降座37，且两个升降座37分别转动套设于两个升降套33中部。触发模块4将翻转模块2转动至预定角度的信号反馈至PLC控制单元43时，PLC控制单元43控制电动推杆36收缩，使从动锥齿轮35与主动锥齿轮34相脱离，从而实现触发模块4控制离合传动机构3分离断开，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接断开。

反之，PLC控制单元43控制电动推杆36伸展，使从动锥齿轮35与主动锥齿轮34相啮合，即可实现离合传动机构3切换至闭合传动状态，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接重新衔接。

在卵生动物孵化过程中，本实施例具体包括以下使用步骤：

S1、工人手动工具转动丝杆51，将翻转模块2转动至适合自身作业习惯的角度，便于将装载有受精蛋的蛋盘（图中未示出）放置于放置工位；

S2、启动孵化箱体9侧壁的动力机构92正向运行；

S3、将多个支撑模块1依次移动至排列布置，第一个传动主轴6与动力机构92之间、相邻两个传动主轴6之间、相邻两个检测主轴7之间均通过十字块67与十字槽68对接传动，使所有传动主轴6同步转动，且传动主轴6通过锥齿轮啮合带动蜗杆55转动，从而带动翻转模块2、检测主轴7转动；

S4、当翻转模块2转动至预定角度时，红外线发射器41与红外线接收器42相对准，且将信号反馈至PLC控制单元43，由PLC控制单元43控制电动推杆36带动从动锥齿轮35与主动锥齿轮34相脱离，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接断开；

S5、动力机构92持续正向运行，直至所有翻转模块2转动至统一的预定角度后，启动动力机构92反向运行；

S6、由PLC控制单元43控制电动推杆36带动从动锥齿轮35与主动锥齿轮34相啮合，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接重新衔接，以实现所有翻转模块2同步转动；

以此循环。

卵生动物孵化过程中，工人同样可将翻转模块2转动至适合自身作业习惯的角度，且后续直接将支撑模块1推入孵化箱体9就能够实现所有翻转模块2同步转动，无需再手动将翻转模块2转动至统一的预定角度，从而降低了工作强度，提高工作效率。

而检测主轴7的设置，任意翻转装置出现故障时（例如蜗轮54蜗杆55磨损导致传动失效、电动推杆36故障失效等等），相应的翻转模块2无法在常规时间内转动至预定角度，触发模块4无法感知信号、无法控制离合传动机构3分离断开，使传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接无法断开，相应的检测主轴7无法在常规时间内停止转动，从而带动所有的检测主轴7持续转动，工人由此可判断出至少一个翻转装置出现故障，从而及时实施维修，尽量避免对受精蛋的孵化过程造成影响。

实施例二

参照图1、8，本实施例与实施例一的区别在于离合传动机构3的结构。

在本实施例中，支撑模块1顶部的主动锥齿轮34、支撑模块1底部的从动锥齿轮35均通过预设的齿轮轴转动设置于支撑模块1，使得两个主动锥齿轮34分别与两个从动锥齿轮35保持啮合状态，且通过升降套33实现传动连接的断开或衔接。

具体的，齿轮轴靠近蜗杆55一端为相适配的六角柱结构，使升降套33两端分别滑动套设于齿轮轴靠近蜗杆55一端、蜗杆55靠近齿轮轴一端。

触发模块4将翻转模块2转动至预定角度的信号反馈至PLC控制单元43时，PLC控制单元43控制电动推杆36收缩，使升降套33与齿轮轴相脱离，从而实现触发模块4控制离合传动机构3分离断开，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接断开。

反之，PLC控制单元43控制电动推杆36伸展，使升降套33与齿轮轴相插接，即可实现离合传动机构3切换至闭合传动状态，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接重新衔接。

为了便于升降套33与齿轮轴之间的插接，齿轮轴端部可设置为锥状。

实施例三

参照图1、4-5，本实施例与实施例一的区别在于触发模块4的结构、翻转机构5的结构、离合传动机构3的结构、传动主轴6的头尾对接结构、检测主轴7的头尾对接结构。

在本实施例中，触发模块4为方块状结构，无需内置/外置供电单元。

在本实施例中，翻转机构5具体包括转动设置于支撑模块1的丝杆51、固设于翻转模块2的翻转滑杆52以及滑动设置于翻转滑杆52的滑块53；其中，翻转滑杆52与翻转模块2中心的翻转轴22垂直布置，丝杆51与传动主轴6平行布置，触发模块4螺纹连接于丝杆51，且触发模块4与滑块53相铰接。丝杆51转动时，丝杆51带动触发模块4以及滑块53左右移动，使滑块53与翻转滑杆52产生相对滑动，且滑块53带动翻转模块2转动，从而实现翻转机构5控制翻转模块2转动的功能；同时，触发模块4与翻转模块2之间相互联动，触发模块4的移动位置可反映出翻转模块2的转动角度，从而实现触发模块4感知翻转模块2转动角度的功能。

参照图5-7，在本实施例中，离合传动机构3设有两个，翻转机构5两端均安装有离合传动机构3。

两个离合传动机构3均包括离合组件31以及单向传动组件32；以其中一个离合传动机构3为例，该离合传动机构3的单向传动组件32与传动主轴6之间、单向传动组件32与检测主轴7之间传动连接，离合组件31活动设置于支撑模块1，且单向传动组件32与翻转机构5之间通过离合组件31传动连接。离合组件31具备分离断开或闭合传动的功能，单向传动组件32具备单向传动/单向空转的功能，且两个离合传动机构3的单向传动组件32传动方向相反。

离合组件31具体包括转动设置于支撑模块1的传动滑杆311、滑动设置于传动滑杆311的母离合接头312、固设于丝杆51端部的公离合接头313以及弹性复位件314；其中，传动滑杆311为六角柱结构，母离合接头312开设有相适配的六角孔，且母离合接头312位于触发模块4的移动路径；弹性复位件314为压簧，弹性复位件314套设于传动滑杆311，且弹性复位件314两端分别抵接于支撑模块1以及母离合接头312，以令母离合接头312始终具有滑动至与公离合接头313对接传动的趋势。触发模块4移动过程中，触发模块4推动母离合接头312滑动至与公离合接头313相脱离，即可实现离合组件31分离断开，使传动主轴6无法继续带动相应的翻转模块2转动、传动主轴6无法继续带动相应的检测主轴7转动。

反之，触发模块4反向移动过程中，弹性复位件314推动母离合接头312滑动至与公离合接头313相对接，即可实现离合传动机构3切换至闭合传动状态。

单向传动组件32具体包括第一传动轮组321以及第二传动轮组322；其中，第一传动轮组321包括两个第一传动轮，两个第一传动轮均为直齿轮，两个第一传动轮相啮合，两个第一传动轮分别固设于传动滑杆311以及传动主轴6，且固设于传动滑杆311的第一传动轮内部安装有单向传动件324，单向传动件324为单向轴承，单向轴承能够在一个方向自由转动且在另一个方向锁死，且两个第一传动轮组321之间的单向传动件324的锁死方向相反，从而实现两个第一传动轮组321传动方向相反。第二传动轮组322包括两个第二传动轮，两个第二传动轮均为直齿轮，两个第二传动轮相啮合，两个第二传动轮分别固设于传动滑杆311以及检测主轴7，且固设于传动滑杆311的第二传动轮内部安装有单向传动件324，同样的，单向传动件324为单向轴承，单向轴承能够在一个方向自由转动且在另一个方向锁死，且两个第二传动轮组322之间的单向传动件324的锁死方向相反，从而实现两个第二传动轮组322传动方向相反。

需要说明的是，位于相同单向传动组件32内部的两个单向传动件324锁死方向相同，使传动主轴6通过其中一个离合传动机构3以及翻转机构5之间的配合带动翻转模块2转动时，翻转机构5通过另外一个离合传动机构3带动检测主轴7转动。

在其他实施例中，单向传动件324的具体安装位置，可依据两个第一传动轮组321之间、两个第二传动轮组322之间传动方向相反为最终目的进行适应性调整，此处不再赘述。

在其他实施例中，第一传动轮、第二传动轮均可选取链轮、齿形皮带轮等方式实现传动，此处不再赘述。

在本实施例中，传动主轴6水平布置转动设置于支撑模块1，传动主轴6尾端为六角柱结构，传动主轴6尾端滑动设置有母传动接头61，且母传动接头61与传动主轴6之间连接有弹性缓冲件65，弹性缓冲件65为压簧，使母传动接头61具有滑动缓冲功能，动力机构92输出端同样安装有母传动接头61；传动主轴6前端连接有公传动接头63，公传动接头63与母传动接头61相卡接适配。多个支撑模块1依次移动至排列布置时，前后相邻两个传动主轴6之间的公传动接头63与母传动接头61相卡接，从而实现动力机构92带动所有完成卡接的传动主轴6同步转动，进而使动力机构92通过传动主轴6、离合传动机构3以及翻转机构5之间的配合带动翻转模块2转动，同时使动力机构92通过传动主轴6以及离合传动机构3之间的配合带动检测主轴7转动。

在本实施例中，检测主轴7与传动主轴6平行间隔布置，且检测主轴7与传动主轴6之间结构相同，此处不再赘述。多个支撑模块1依次移动至排列布置时，前后相邻两个检测主轴7之间的公传动接头63与母传动接头61相卡接，从而使所有完成卡接的检测主轴7同步转动。

在其他实施例中，母传动接头61可直接固设于传动主轴6/检测主轴7前端，同样可实现公传动接头63与母传动接头61相卡接。在其他实施例中，弹性定位件66可采用海绵套，同样可实现公传动接头63弹性摆动的功能。

在卵生动物孵化过程中，本实施例具体包括以下使用步骤：

S1、工人手动工具转动丝杆51，将翻转模块2转动至适合自身作业习惯的角度，便于将装载有受精蛋的蛋盘放置于放置工位；

S2、启动孵化箱体9侧壁的动力机构92正向运行；

S3、将多个支撑模块1依次移动至排列布置，第一个传动主轴6与动力机构92之间、相邻两个传动主轴6之间、相邻两个检测主轴7之间通过公传动接头63与母传动接头61对接传动，使所有传动主轴6同步转动；此时，传动主轴6通过前侧的第一传动轮组321带动前侧的传动滑杆311转动（此时后侧的第一传动轮组321空转），前侧的传动滑杆311通过丝杆51带动后侧的传动滑杆311转动，后侧的传动滑杆311转动通过第二传动轮组322带动检测主轴7转动（此时前侧的第二传动轮组322空转），从而实现了传动主轴6带动翻转模块2、检测主轴7转动，同时也带动触发模块4移动；

S4、当翻转模块2转动至预定角度时，触发模块4刚好抵接推动母离合接头312滑动至与公离合接头313相脱离，使传动主轴6与翻转机构5之间、传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接断开，从而使相应的翻转模块2停止转动；此时，由于其他翻转装置的翻转模块2还未转动至预定角度，其他翻转装置的翻转机构5的传动连接还未断开，其他翻转装置的检测主轴7的转动还未停止，使得所有检测主轴7能够继续转动；

S5、动力机构92持续正向运行，直至所有翻转模块2转动至统一的预定角度后，启动动力机构92反向运行，此时两个单向传动组件32的单向传动/单向空转功能相互调换，即与S3相反，传动主轴6通过后侧的第一传动轮组321带动后侧的传动滑杆311转动（此时前侧的第一传动轮组321空转），后侧的传动滑杆311通过丝杆51带动前侧的传动滑杆311转动，前侧的传动滑杆311转动通过第二传动轮组322带动检测主轴7转动（此时后侧的第二传动轮组322空转），从而实现了传动主轴6带动翻转模块2、检测主轴7转动，同时也带动触发模块4移动；

以此循环。

值得一提的是，本申请的使用步骤S5中，动力机构92无需正向运行直至所有翻转模块2转动至统一的预定角度，即可提前反向运行，在一定时间后同样能够通过触发模块4以及两个离合传动机构3之间的配合实现所有的翻转模块2转动至统一的预定角度。

卵生动物孵化过程中，实施例二同样降低了卵生动物孵化过程中工作强度高的问题，且实施例二的触发模块4采用机械传动控制方式，无需设置供电单元和PLC控制单元43，尽量避免电信号控制出错/电量不足的情况发生。

此外，在S5中，启动动力机构92反向运行，以令所有翻转模块2同步反向转动时，若多个单向传动组件32之间的传动效率存在偏差（例如部分单向轴承因长久使用出现磨损，发生短暂打滑导致传动效率下降），导致多个翻转模块2的转动速度、转动角度存在偏差；此时，通过控制动力机构92持续反向运行，在触发模块4与离合传动机构3的配合下，所有翻转架同样能够反向转动至统一的预定角度，从而提高装置的稳定性。

而检测主轴7的设置，任意翻转装置出现故障时（例如丝杆51与触发模块4之间的螺纹连接因磨损出现滑丝，导致传动失效），相应的翻转模块2无法在常规时间内转动至预定角度，触发模块4无法感知信号、无法控制离合传动机构3分离断开，使传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接无法断开，相应的检测主轴7无法在常规时间内停止转动，从而带动所有的检测主轴7持续转动，工人由此可判断出至少一个翻转装置出现故障，从而及时实施维修，尽量避免对受精蛋的孵化过程造成影响。

检测主轴7的具体作用举例分析：动力机构92反向运行，以带动翻转模块2转动、带动检测主轴7转动、带动触发模块4移动时。

假设所有翻转装置正常运行的情况下，翻转模块2转动至预定角度所需时间为120秒，对应触发模块4的移动时长也是120秒，那么，所有的检测主轴7将会在120秒后因为所有的离合传动机构3分离断开而停止转动。反之，假设存在至少一个翻转装置出现故障，对应的检测主轴7在120秒后（比如125秒的时候）因为对应的离合传动机构3无法分离断开而持续转动，并带动所有检测主轴7转动。即以所有的检测主轴7是否在常规时间内停止转动作为判断基准。

参照图6-7，在本实施例中，支撑模块1滑动设置有顶针11，顶针11位于触发模块4与母离合接头312之间，且顶针11位于触发模块4的移动路径。当翻转模块2转动至预定角度时，触发模块4刚好抵接推动顶针11，由顶针11推动母离合接头312滑动至与公离合接头313相脱离，从而利用顶针11作为中介，降低触发模块4的滑动接触磨损。在其他实施例中，顶针11可直接固设于触发模块4，同样可实现推动母离合接头312滑动的功能。

在本实施例中，母离合接头312外周通过预设的轴承转动设置有接触环12。当触发模块4抵接推动顶针11时，顶针11抵接推动接触环12，由接触环12带动母离合接头312滑动至与公离合接头313相脱离，从而利用接触环12的转动，降低母离合接头312的滑动接触磨损。在其他实施例中，顶针11可直接抵接推动母离合接头312，同样可实现推动母离合接头312滑动的功能。

实施例四

参照图1、8，本实施例与实施例三的区别在于离合组件31与单向传动组件32之间的位置关系，以及离合组件31的结构、单向传动组件32的结构。

在本实施例中，以其中一个离合传动机构3为例，该离合传动机构3的单向传动组件32与翻转机构5之间、单向传动组件32与检测主轴7之间传动连接，离合组件31活动设置于支撑模块1，且单向传动组件32与传动主轴6之间通过离合组件31传动连接。

在本实施例中，离合组件31具体包括滑动设置于支撑模块1的活动块315、转动设置于活动块315的活动管316以及活动复位件317；其中，活动管316滑动套设于传动主轴6外周，活动管316一端固设有第一离合接头318，第一离合接头318采用的是花键套，传动主轴6外周固设有与第一离合接头318卡接适配的第二离合接头319，第二离合接头319采用的是与花键套滑动卡接适配的花键齿；活动复位件317为拉簧，活动复位件317连接于支撑模块1与活动块315之间，以令活动块315始终具有滑动至第一离合接头318与第二离合接头319对接传动的趋势。触发模块4移动过程中，触发模块4推动第一离合接头318滑动至与第二离合接头319相脱离，即可实现离合组件31分离断开，使传动主轴6无法继续带动翻转模块2转动。

反之，触发模块4反向移动过程中，活动复位件317拉动活动块315滑动至第一离合接头318与第二离合接头319相对接，即可实现离合传动机构3切换至闭合传动状态。

单向传动组件32具体包括第三传动轮组323，第三传动轮组323包括固设于活动管316的主动轮，翻转机构5的丝杆51转动设置于支撑模块1，丝杆51以及检测主轴7均固设有从动轮，主动轮与从动轮均为直齿轮，且主动轮与两个从动轮相啮合。

值得一提的是，活动块315滑动的过程中，主动轮与两个从动轮之间存在相对滑动；因此，两个从动轮厚度均大于活动块315的滑动行程，确保两个传动轮始终保持相啮合。

在卵生动物孵化过程中，本实施例具体使用步骤类似于实施例三，此处不再赘述。

实施例五

参照图1、8，本实施例与实施例四的区别在于离合组件31的结构。

在本实施例中，以其中一个离合传动机构3为例，该离合传动机构3的离合组件31取消活动块315的设置，活动管316转动套设于传动主轴6外周，活动管316转动设置于支撑模块1，活动管316外周为六角柱结构，第一离合接头318开设有相适配的六角孔，活动复位件317为压簧，活动复位件317套设于活动管316，且活动复位件317两端分别抵接于支撑模块1以及第一离合接头318，以令第一离合接头318始终具有滑动至与第二离合接头319对接传动的趋势。

触发模块4移动过程中，触发模块4推动第一离合接头318滑动至与第二离合接头319相脱离，即可实现离合组件31分离断开，使传动主轴6无法继续带动相应的翻转模块2转动、传动主轴6无法继续带动相应的检测主轴7转动。

反之，触发模块4反向移动过程中，活动复位件317推动第一离合接头318滑动至与第二离合接头319相对接，即可实现离合传动机构3切换至闭合传动状态。

本申请还公开了一种孵化蛋车。

参照图1，孵化蛋车包括上述的带行程检测功能的翻转装置、移动轮组8以及蛋盘（图未示出）；其中，移动轮组8包括两个滑轮以及两个万向轮，两个滑轮固设于支撑模块1前侧底部，两个万向轮固设于支撑模块1后侧底部；蛋盘为方盘结构，蛋盘内部开设有多个用于放置受精蛋的蛋槽。

工人可预先将受精蛋放置于蛋盘，随后蛋盘放置于翻转模块2，最后利用移动轮组8将翻转传动结构推入孵化箱体9，通过预先将受精蛋放置于蛋盘来提高工作效率。

本申请还公开了一种孵化机。

参照图1、5-6，孵化机包括上述的孵化蛋车、地轨91、动力机构92、检测机构93；其中，地轨91设有四组，且地轨91与移动轮组8相滑动适配；孵化蛋车设有十二台，十二台孵化蛋车均分为四组（图中展示其中一组），且四组孵化蛋车与四组地轨91一一相对应。

动力机构92固设于孵化箱体9侧壁，且动力机构92与四组孵化蛋车的传动主轴6对接适配；动力机构92为现有技术，动力机构92具体可参考申请人于2019年提出的申请号为CN201910260574.5所公开的一种转动对接结构，此处不再赘述，该动力机构92含有四个输出端，且四个输出端与四组孵化蛋车一一相对应。

检测机构93固设于孵化箱体9侧壁，检测机构93采用的是速度打滑开关（旋转探测仪），且检测机构93与第一个检测主轴7相对准，用于检测第一个检测主轴7是否处于转动状态并进行信号输出。

在其他实施例中，孵化蛋车数量、地轨91数量、动力机构92输出端数量、以及检测机构93的选型均可根据需求进行适应性调整。

检测机构93的设置，任意翻转装置出现故障时（例如丝杆51与触发模块4之间的螺纹连接因磨损出现滑丝，导致传动失效），相应的翻转模块2无法在常规时间内转动至预定角度，触发模块4无法感知信号、无法控制离合传动机构3分离断开，使传动主轴6与检测主轴7之间的传动连接无法断开，相应的检测主轴7无法在常规时间内停止转动，从而带动所有的检测主轴7持续转动；此时，通过检测机构93判断第一个检测主轴7是否在常规时间内停止转动，即可判断出是否存在至少一个翻转装置出现故障，实现自动化检测。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之上内。

Claims (10)

1.一种带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：包括支撑模块(1)、转动设置于支撑模块(1)的翻转模块(2)、离合传动机构(3)以及用于感知翻转模块(2)转动角度的触发模块(4)，所述支撑模块(1)与翻转模块(2)之间安装有翻转机构(5)，所述支撑模块(1)转动设置有头尾对接适配的传动主轴(6)，所述支撑模块(1)转动设置有头尾对接适配的检测主轴(7)，传动主轴(6)、检测主轴(7)以及翻转机构(5)三者之间通过所述离合传动机构(3)传动连接，且在翻转模块(2)转动至预定角度时，所述触发模块(4)控制离合传动机构(3)断开或衔接传动主轴(6)、检测主轴(7)以及翻转机构(5)三者之间的传动连接。

2.根据权利要求1所述的带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(5)两端均安装有离合传动机构(3)，两个所述离合传动机构(3)均包括离合组件(31)以及单向传动组件(32)，所述离合组件(31)与单向传动组件(32)之间传动连接，且两个所述单向传动组件(32)传动方向相反。

3.根据权利要求2所述的带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：所述离合组件(31)活动设置于支撑模块(1)，所述离合组件(31)与翻转机构(5)之间传动连接，所述单向传动组件(32)与传动主轴(6)之间、单向传动组件(32)与检测主轴(7)之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：所述离合组件(31)包括转动设置于支撑模块(1)的传动滑杆(311)、滑动设置于传动滑杆(311)的母离合接头(312)、固设于翻转机构(5)且与母离合接头(312)对接适配的公离合接头(313)以及弹性复位件(314)，所述弹性复位件(314)连接于支撑模块(1)与母离合接头(312)之间。

5.根据权利要求4所述的带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：所述单向传动组件(32)包括第一传动轮组(321)以及第二传动轮组(322)，所述第一传动轮组(321)包括两个第一传动轮，两个所述第一传动轮分别固设于离合组件(31)以及传动主轴(6)，两个所述第一传动轮之间传动连接，且其中一个所述第一传动轮内部安装有单向传动件(324)；所述第二传动轮组(322)包括两个第二传动轮，两个所述第二传动轮分别固设于离合组件(31)以及检测主轴(7)，两个所述第二传动轮之间传动连接，且其中一个所述第二传动轮内部安装有单向传动件(324)。

6.根据权利要求2所述的带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：所述离合组件(31)活动设置于支撑模块(1)，所述离合组件(31)与传动主轴(6)之间传动连接，所述单向传动组件(32)与翻转机构(5)之间、单向传动组件(32)与检测主轴(7)之间传动连接。

7.根据权利要求6所述的带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：所述离合组件(31)包括滑动设置于支撑模块(1)的活动块(315)、滑动套设于传动主轴(6)且转动设置于活动块(315)的活动管(316)以及活动复位件(317)，所述活动管(316)固设有第一离合接头(318)，所述传动主轴(6)固设有与第一离合接头(318)卡接适配的第二离合接头(319)，所述活动复位件(317)连接于支撑模块(1)与活动块(315)之间；所述单向传动组件(32)包括第三传动轮组(323)，所述第三传动轮组(323)包括固设于离合组件(31)的主动轮，所述翻转机构(5)以及检测主轴(7)均固设有与主动轮啮合适配的从动轮，且两个所述从动轮内部均安装有单向传动件(324)。

8.根据权利要求1所述的带行程检测功能的翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括转动设置于支撑模块(1)的丝杆(51)、固设于翻转模块(2)的翻转滑杆(52)以及滑动设置于翻转滑杆(52)的滑块(53)，所述触发模块(4)螺纹连接于丝杆(51)，且所述触发模块(4)与滑块(53)相铰接。

9.一种孵化蛋车，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的带行程检测功能的翻转装置，所述支撑模块(1)底部固设有移动轮组(8)，所述翻转模块(2)内部放置有蛋盘。

10.一种孵化机，其特征在于：包括孵化箱体(9)以及多个如权利要求9所述的孵化蛋车，所述孵化箱体(9)侧壁固设有与传动主轴(6)对接适配的动力机构(92)，所述孵化箱体(9)侧壁固设有与检测主轴(7)对接适配的检测机构(93)。

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