CN116366812A - 多路摄像头图像处理系统及图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路摄像头图像处理系统及图像处理方法，包括多路摄像头、至少一个串行器、解串器和主控芯片；多路摄像头用于采集当前图像并将当前图像转换为电子信号数据；至少一个串行器用于传输电子信号数据；解串器同时对至少一个串行器的电子信号数据进行解码并得到解码数据；主控芯片设置有寄存器，所述寄存器用于暂时存放解码数据，主控芯片用于对解码数据进行加工处理得到目标数据并发送至显示设备进行显示；多路摄像头中的每路摄像头连接于至少一个串行器中对应的每个串行器；每个串行器均与解串器连接，解串器还与主控芯片连接，主控芯片与显示设备连接。实现了支持多路摄像头同时使用解串器进行数据传输，有效节省了成本。

Description

多路摄像头图像处理系统及图像处理方法

技术领域

本发明涉及摄像头图像处理技术领域，尤其涉及一种多路摄像头图像处理系统及图像处理方法。

背景技术

目前，图像处理系统主要应用在交通领域的监控区域，而现有的有关汽车监控的图像处理系统只能支持一种类型的摄像头进行图像数据的传输，无法支持多种类型的摄像头进行图像数据的传输。

发明内容

本发明实施例提供了一种多路摄像头图像处理系统及图像处理方法，旨在解决现有技术中图像处理系统无法处理多路摄像头的数据传输且浪费成本的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种多路摄像头图像处理系统，其中，包括多路摄像头、至少一个串行器、解串器和主控芯片；所述多路摄像头用于采集当前图像并将所述当前图像转换为电子信号数据；所述至少一个串行器用于传输所述电子信号数据；所述解串器同时对所述至少一个串行器的所述电子信号数据进行解码并得到解码数据；所述主控芯片设置有寄存器，所述寄存器用于暂时存放所述解码数据，所述主控芯片用于对所述解码数据进行加工处理并发送至显示设备进行显示；所述多路摄像头中的每路摄像头连接于所述至少一个串行器中对应的每个串行器；每个串行器均与所述解串器连接，所述解串器还与所述主控芯片连接，所述主控芯片与显示设备连接每路摄像头。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多路摄像头图像处理方法应用于如第一方面所述的多路摄像头图像处理系统，其中，方法包括多路摄像头采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据，并将所述电子信号数据传输至对应的至少一个串行器；所述至少一个串行器收集对应的所述电子信号数据并传输到解串器；所述解串器接收所述电子信号数据，对所述电子信号数据进行解码得到解码数据，并将所述解码数据传输到主控芯片；所述主控芯片获取所述解码数据，对所述解码数据进行加工处理得到目标数据，并将所述目标数据发送到显示设备；所述显示设备接收所述目标数据，并显示所述目标数据。

本发明实施例提供了一种多路摄像头图像处理系统及图像处理方法，其中，包括多路摄像头、至少一个串行器、解串器和主控芯片；所述多路摄像头用于采集当前图像并将所述当前图像转换为电子信号数据；所述至少一个串行器用于传输所述电子信号数据；所述解串器同时对所述至少一个串行器的所述电子信号数据进行解码并得到解码数据；所述主控芯片设置有寄存器，所述寄存器用于暂时存放解码数据，所述主控芯片用于对所述解码数据进行加工处理得到目标数据并发送至显示设备进行显示；所述多路摄像头中的每路摄像头连接于所述至少一个串行器中对应的每个串行器；每个串行器均与所述解串器连接，所述解串器还与所述主控芯片连接，所述主控芯片与显示设备连接。实现了支持多路摄像头同时使用解串器进行数据传输，有效节省了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多路摄像头图像处理系统的示意性结构图；

图2为本发明实施例提供的多路摄像头图像处理系统的图像处理方法的流程示意图。

其中，图中各附图标记：

1、多路摄像头图像处理系统；10、多路摄像头；11、车外摄像头；12、车内摄像头；13、外置全景摄像头；20、至少一个串行器；21、车外摄像头串行器；22、车内摄像头串行器；23、外置全景串行器；30、解串器；40、主控芯片；41、CSI处理器；42、ISP处理器；43、中央处理器；50、显示设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1-2，图1为本发明实施例提供的多路摄像头图像处理系统的示意性结构图；图2为本发明实施例提供的多路摄像头图像处理系统的图像处理方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例提供了一种多路摄像头图像处理系统1，包括多路摄像头10、至少一个串行器20、解串器30和主控芯片40；所述多路摄像头10用于采集当前图像并将所述当前图像转换为电子信号数据；所述至少一个串行器20用于传输所述电子信号数据；所述解串器30同时对所述至少一个串行器20的所述电子信号数据进行解码并得到解码数据；所述主控芯片40设置有寄存器，所述寄存器用于暂时存放所述解码数据，所述主控芯片40用于对所述解码数据进行加工处理得到目标数据并发送至显示设备进行显示；所述多路摄像头10中的每路摄像头连接于所述至少一个串行器20中对应的每个串行器；每个串行器均与所述解串器30连接，所述解串器30还与所述主控芯片40连接，所述主控芯片40与显示设备50连接。

在本实施例中，如图1-2所示，当任意一种类型汽车的多路摄像头图像处理系统1连接完成，即部署完成时，所述多路摄像头10采集当前图像，并将所述当前图像转换为电子信号数据，所述至少一个串行器20用于传输所述电子信号数据；所述至少一个串行器20同时使用所述解串器30对所述电子信号数据进行解码并得到解码数据；所述主控芯片40设置有寄存器，所述寄存器用于暂时存放解码数据，所述主控芯片40用于对所述解码数据进行加工处理并发送至显示设备进行显示。具体地，所述解串器30为MAX96722解串器。这就实现了支持多路摄像头同时使用解串器进行数据传输，有效节省了成本。

所述多路摄像头10包括车外摄像头11、车内摄像头12和外置全景摄像头13等；所述至少一个串行器20包括车外摄像头串行器21、车内摄像头串行器22和外置全景串行器23等串行器中的一个或者多个；所述车外摄像头11与所述车外摄像头11串行器连接，所述车内摄像头12与所述车内摄像头12串行器连接，所述外置全景摄像头13与所述外置全景串行器23连接。具体地，所述车外摄像头串行器21为车外摄像头96705串行器、所述车内摄像头串行器22为车内摄像头9295A串行器，所述外置全景串行器23为外置全景9275串行器。

本申请使用MAX96722解串器支持多路不同类型的摄像头进行图像数据的采集与解码，这有效节约了成本，有效简化了硬件设计的复杂度。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述主控芯片40包括CSI处理器41、ISP处理器42和中央处理器43，所述CSI处理器41与所述ISP处理器42连接，所述ISP处理器42与所述中央处理器43连接；所述CSI处理器41用于收集所述解码数据，所述ISP处理器42用于处理输出的所述解码数据并得到目标数据，所述中央处理器43对所述目标数据加工处理。

在本实施例中，如图2所示，所述多路摄像头10中的每路摄像头上均设置有图像传感器。

该系统提供驱动代码，用于调用层接口，为硬件层应用获取视频流提供重要的调用接口，所述驱动代码将调用该系统中的各个组件的接口，如ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)服务接口、CSI(Channel State Information，信道状态信息)服务接口以及所述多路摄像头10各个接口。硬件层接口主要是：ISP服务接口提供访问寄存器、中断控制等服务；图像传感器层提供操作传感器的接口包括对CSI服务接口提供访问寄存器等服务，及系统服务接口提供图像传感器访问接口等；所述CSI服务接口和系统服务接口共同实现用户层的功能，根据项目需求提供图像传感器和CSI处理器的配置参数，为用户层及所述多路摄像头10服务。系统层与硬件层直接的关联包括：系统层提供ISP驱动代码支持ISP服务接口的实现，系统层提供CSI驱动代码支持CSI服务接口的实现，系统层提供图像传感器驱动代码支持图像传感器服务接口的实现。

具体地，硬件层驱动代码，主要包括ISP处理器42、CSI处理器41、系统的驱动代码，包括配置ISP寄存器和CSI寄存器，同时建立系统；主要完成ISP处理器42和CSI处理器41的相关的接口操作，读写寄存器，注册与等待中断，MMAP(Memory Mapped，一种内存映射文件的方法)映射寄存器等。系统层相关的代码，主要包括ISP和CSI的内核态功能实现，以及系统主体框架实现和max96722解串器的驱动实现，以及应用层访问的探测节点的实现。

所述主控芯片40获取到所述解码数据，所述寄存器对所述解码数据进行暂时存放，所述CSI处理器41调用CSI服务接口收集所述解码数据并将所述解码数据传输到所述ISP处理器42，所述ISP处理器42调用ISP服务接口接收并处理所述解码数据得到所述目标数据，所述ISP处理器42将所述目标数据传输至所述中央处理器43，所述中央处理器43接收所述目标数据并对所述目标数据进行进一步地加工处理，所述中央处理器43将所述目标数据传输至所述显示设备50，由所述显示设备50进行显示。

本发明实施例还提供了一种多路摄像头图像处理系统1的图像处理方法，图2是本发明实施例提供的多路摄像头图像处理系统1的图像处理方法的流程示意图。该多路摄像头图像处理系统1的图像处理方法应用于多路摄像头图像处理系统1中，该方法通过安装于多路摄像头图像处理系统1中进行执行，具体地，一种多路摄像头图像处理系统1，包括多路摄像头10、至少一个串行器20、解串器30和主控芯片40；所述多路摄像头10用于采集当前图像并将所述当前图像转换为电子信号数据；所述至少一个串行器20用于传输所述电子信号数据；所述解串器30同时对所述至少一个串行器20的所述电子信号数据进行解码并得到解码数据；所述主控芯片40设置有寄存器，所述寄存器用于暂时存放所述解码数据，所述主控芯片40用于对所述解码数据进行加工处理得到目标数据并发送至显示设备进行显示；所述多路摄像头10中的每路摄像头连接于所述至少一个串行器20中对应的每个串行器；每个串行器均与所述解串器30连接，所述解串器30还与所述主控芯片40连接，所述主控芯片40与显示设备50连接。如图2所示，该方法包括以下步骤S110-S150。

S110、多路摄像头10采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据，并将所述电子信号数据传输至对应的至少一个串行器。

在一实施例中，所述多路摄像头10采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据之前，包括：

配置公共部分，包括：对主控芯片40的寄存器的输出模式、数据速率和通道选择进行配置；

配置私有部分，包括：对所述多路摄像头10的每路摄像头的图像参数进行配置，对所述多路摄像头10的每路摄像头的功能进行配置，对异常处理机制进行实现，对所述多路摄像头10的每路摄像头的链路连接性进行检查，以及对所述多路摄像头10的每路摄像头的对应的所述至少一个串行器20进行配置。

在本实施例中，所述对所述多路摄像头10的每路摄像头的图像参数进行配置，包括：对所述多路摄像头10的分辨率、帧率、虚拟通道和图像输出格式进行配置。所述对异常处理机制进行实现，包括：提供给探测节点，供硬件层调用访问。所述对所述多路摄像头10的每路摄像头的功能进行配置，包括：打开或关闭视频流、模式切换和LED灯设置。所述配置私有部分，还包括：对系统层调用接口进行实现，包括：为该系统的相关参数设置与访问操作进行实现。

所述多路摄像头10包括车外摄像头11、车内摄像头12和外置全景摄像头13等；所述至少一个串行器20包括车外摄像头串行器21、车内摄像头串行器22和外置全景串行器23等串行器中的一个或者多个；所述车外摄像头11与所述车外摄像头串行器21连接，所述车内摄像头12与所述车内摄像头串行器22连接，所述外置全景摄像头13与所述外置全景串行器23连接。具体地，所述车外摄像头串行器21为车外摄像头96705串行器、所述车内摄像头串行器22为车内摄像头9295A串行器，所述外置全景串行器23为外置全景9275串行器。

配置公共部分和配置私有部分是将所述多路摄像头10、所述主控芯片40、所述至少一个串行的功能进行具体化，如对所述主控芯片40的寄存器的输出模式、数据速率和通道选择进行配置，具体的功能是：所述主控芯片40可用来实现接收数据时的数据速率和通道选择，以及所述主控芯片40可用于实现向显示设备传输数据时的输出模式；对所述多路摄像头10的每路摄像头的图像参数进行配置，具体的功能是：对每路摄像头的图像参数进行具体设置，可具体对所述车外摄像头11、所述车内摄像头12和所述外置全景摄像头13的每个摄像头的图像参数均进行设置；对对所述多路摄像头10的每路摄像头的功能进行配置，具体的功能是：打开或关闭视频流、模式切换和LED灯设置；对所述多路摄像头10的每路摄像头的链路连接性进行检查，具体的功能是：检查每路摄像头的链路连接性以保证每路摄像头可正常工作采集到图像；对异常处理机制进行实现，具体的功能是：在每路摄像头的链路连接性异常时触发该异常处理机制；以及对所述多路摄像头10的每路摄像头的对应的所述至少一个串行器20进行配置，具体的功能是：对车外摄像头串行器21、车内摄像头串行器22和外置全景串行器23均进行配置，这有效提高了系统的多功能性。

在一实施例中，所述对所述多路摄像头10的每路摄像头的链路连接性进行检查之前，包括：

在所述多路摄像头10的每路摄像头之间添加多个探测节点，通过访问所述探测节点检查所述多路摄像头10的链路连接性状态。

在本实施例中，在所述车外摄像头11、所述车内摄像头12和所述外置全景摄像头13之间添加多个探测节点，通过访问所述探测节点检查所述多路摄像头10的链路连接性状态，所述探测节点可设置为不同类型的探测节点，具体地，所述探测节点包括车外摄像头探测节点、车内摄像头探测节点和外置全景摄像头探测节点等，这有效提高了系统的稳定性。

在一实施例中，所述对所述多路摄像头10的每路摄像头的链路连接性进行检查，包括：

检查所述多路摄像头10的每路摄像头连接状态，及检查所述多路摄像头10的每路摄像头视频信号状态。

在本实施例中，检查所述多路摄像头10的所述车外摄像头11、所述车内摄像头12和所述外置全景摄像头13的摄像头连接状态，及检查所述多路摄像头10的所述车外摄像头11、所述车内摄像头12和所述外置全景摄像头13的摄像头视频信号状态。实现了对多路摄像头的链路连接性检查，这有效提高了系统的稳定性。

在一实施例中，所述检查所述多路摄像头10的每路摄像头连接状态，及检查所述多路摄像头10的每路摄像头视频信号状态，包括：

若所述多路摄像头10的每路摄像头连接状态正常，则配置每路摄像头对应的所述至少一个串行器20中的每个串行器；

若所述多路摄像头10的每路摄像头连接状态异常，则触发所述异常处理机制以复位所述多路摄像头10；

若所述多路摄像头10的每路摄像头视频信号状态正常，则配置每路摄像头对应的所述至少一个串行器20中的每个串行器；

若所述多路摄像头10的每路摄像头视频信号状态异常，则触发所述异常处理机制以复位所述多路摄像头10。

在本实施例中，在所述多路摄像头10的每路摄像头连接状态或者每路摄像头视频信号状态异常时，利用探测节点完成所述多路摄像头10的所述异常处理机制，所述探测节点主要是提供给硬件层应用进行探测对应的所述多路摄像头10的每路摄像头的连接状态和视频信号状态是否正常的文件节点。即所述探测节点是用于判断所述多路摄像头10的每路摄像头的链路连接性是否正常的依据，并在每路摄像头的链路连接性出现异常时，硬件层应用进行异常处理。所述探测节点可设置为三种不同类型的探测节点，具体地，所述探测节点包括车外摄像头探测节点、车内摄像头探测节点和外置全景摄像头探测节点等。

所述异常处理机制能够确保所述多路摄像头10更加稳定的工作，在每路摄像头断链或者遭到干扰的情况下，也可让每路摄像头尽快恢复正常工作，为该系统提供稳定的图像数据，这有效提高了系统的稳定性。

在一实施例中，所述多路摄像头10采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据之前，还包括：

同步所述多路摄像头10的每路摄像头的时间。

在本实施例中，所述多路摄像头10包括车外摄像头11、车内摄像头12和外置全景摄像头13等，所述车外摄像头11、所述车内摄像头12和所述外置全景摄像头13；所述至少一个串行器20包括车外摄像头串行器21、车内摄像头串行器22和外置全景串行器23等串行器中的一个或者多个；所述车外摄像头11与所述车外摄像头串行器21连接，所述车内摄像头12与所述车内摄像头串行器22连接，所述外置全景摄像头13与所述外置全景串行器23连接。

在本实施例中，同步所述多路摄像头10的每路摄像头的时间，包括：

同步所述多路摄像头10的所述车外摄像头11、所述车内摄像头12和所述外置全景摄像头13的时间。

S120、所述至少一个串行器20收集对应的所述电子信号数据并传输到解串器。

所述至少一个串行器20收集对应的所述电子信号数据并传输到所述解串器30，还包括：

所述至少一个串行器20中的一个或多个串行器同时接收对应的所述电子信号数据，并同时将接收的所述电子信号数据传输到所述解串器30。

在本实施例中，所述至少一个串行器20中的一个或多个串行器同时接收对应的所述电子信号数据包括：

所述车外摄像头串行器21、所述车内摄像头串行器22和所述外置全景串行器23中的一个或多个串行器同时接收对应的所述电子信号数据。

同步所述多路摄像头10的每路摄像头的时间，即同步所述多路摄像头10的所述车外摄像头11、所述车内摄像头12和所述外置全景摄像头13的时间，这时，所述至少一个串行器20中的一个或多个串行器可同时接收对应的所述电子信号数据，并同时将接收的所述电子信号数据传输到所述解串器30，实现了显示设备显示的数据的同步性，这有效提高了系统图像的同步性。

S130、所述解串器30接收所述电子信号数据，对所述电子信号数据进行解码得到解码数据，并将所述解码数据传输到主控芯片。

在一实施例中，所述解串器30接收所述电子信号数据，对所述电子信号数据解码得到解码数据，并将所述解码数据传输到主控芯片，包括：

所述解串器30同时对所述至少一个串行器20中的至少一个或多个串行器传输的多种协议的所述电子信号数据进行解码得到所述解码数据，同时输出MIPI信号到所述主控芯片40，并将所述解码数据传输到所述主控芯片40。

在本实施例中，所述至少一个串行器20包括车外摄像头串行器21、车内摄像头串行器22和外置全景串行器23等串行器中的一个或者多个，因所述至少一个串行器20的传输协议不同，所述解串器30需对多种协议的所述电子信号数据进行解码，本申请中使用的所述解串器30为MAX96722解串器，利用MAX96722解串器的虚拟通道功能，实现支持不同类型的摄像头的图像传输功能。这有效节约了成本，有效简化了硬件设计的复杂度。

MIPI(Mobile Industry Processor Interface，简称MIPI，移动产业处理器接口)信号输出到所述主控芯片40，所述主控芯片40接收所述解码数据。

S140、所述主控芯片40获取所述解码数据，对所述解码数据进行加工处理得到目标数据，并将所述目标数据发送到显示设备。

在本实施例中，所述主控芯片40包括CSI处理器41、ISP处理器42和中央处理器43，所述CSI处理器41与所述ISP处理器42连接，所述ISP处理器42与所述中央处理器43连接；所述CSI处理器41用于收集所述解码数据，所述ISP处理器42用于处理输出的所述解码数据并得到目标数据，所述中央处理器43对所述目标数据加工处理。

所述主控芯片40获取到所述解码数据，所述寄存器对所述解码数据进行暂时存放，所述CSI处理器41调用CSI服务接口收集所述解码数据并将所述解码数据传输到所述ISP处理器42，所述ISP处理器42调用ISP服务接口接收并处理所述解码数据得到所述目标数据，所述ISP处理器42将所述目标数据传输至所述中央处理器43，所述中央处理器43接收所述目标数据并对所述目标数据进行进一步地加工处理，所述中央处理器43将所述目标数据传输至所述显示设备50。

S150、所述显示设备50接收所述目标数据，并显示所述目标数据。

在本实施例中，所述显示设备50接收到所述目标数据，所述目标数据在所述显示设备50中形成图像，由所述显示设备50的屏幕显示图像。

多路摄像头采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据，并将所述电子信号数据传输至对应的至少一个串行器；所述至少一个串行器收集对应的所述电子信号数据并传输到解串器；所述解串器接收所述电子信号数据，对所述电子信号数据进行解码并得到解码数据，并将所述解码数据传输到主控芯片；所述主控芯片获取所述解码数据，对所述解码数据进行加工处理得到目标数据，并将所述目标数据发送到显示设备；所述显示设备接收所述目标数据，并显示所述目标数据。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多路摄像头图像处理系统，其特征在于，包括：多路摄像头、至少一个串行器、解串器和主控芯片；所述多路摄像头用于采集当前图像并将所述当前图像转换为电子信号数据；所述至少一个串行器用于传输所述电子信号数据；所述解串器同时对所述至少一个串行器的所述电子信号数据进行解码并得到解码数据；所述主控芯片设置有寄存器，所述寄存器用于暂时存放所述解码数据，所述主控芯片用于对所述解码数据进行加工处理得到目标数据并发送至显示设备进行显示；

所述多路摄像头中的每路摄像头连接于所述至少一个串行器中对应的每个串行器；每个串行器均与所述解串器连接，所述解串器还与所述主控芯片连接，所述主控芯片与显示设备连接。

2.根据权利要求1所述的多路摄像头图像处理系统，其特征在于，多路摄像头图像处理系统，包括：

所述主控芯片包括CSI处理器、ISP处理器和中央处理器，所述CSI处理器与所述ISP处理器连接，所述ISP处理器与所述中央处理器连接；所述CSI处理器用于收集所述解码数据，所述ISP处理器用于处理输出的所述解码数据并得到目标数据，所述中央处理器对所述目标数据加工处理。

3.一种多路摄像头图像处理方法，应用于如权利要求1-2任一项所述多路摄像头图像处理系统，其特征在于，方法包括：

多路摄像头采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据，并将所述电子信号数据传输至对应的至少一个串行器；

所述至少一个串行器收集对应的所述电子信号数据并传输到解串器；

所述解串器接收所述电子信号数据，对所述电子信号数据进行解码得到解码数据，并将所述解码数据传输到主控芯片；

所述主控芯片获取所述解码数据，对所述解码数据进行加工处理得到目标数据，并将所述目标数据发送到显示设备；

所述显示设备接收所述目标数据，并显示所述目标数据。

4.根据权利要求3所述多路摄像头图像处理方法，其特征在于，所述解串器接收所述电子信号数据，对所述电子信号数据解码得到解码数据，并将所述解码数据传输到主控芯片，包括：

所述解串器同时对所述至少一个串行器中的至少一个或多个串行器传输的多种协议的所述电子信号数据进行解码并得到所述解码数据，同时输出MIPI信号到所述主控芯片，并将所述解码数据传输到所述主控芯片。

5.根据权利要求3所述多路摄像头图像处理方法，其特征在于，所述多路摄像头采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据之前，包括：

配置公共部分，包括：对主控芯片的寄存器的输出模式、数据速率和通道选择进行配置；

配置私有部分，包括：对所述多路摄像头的每路摄像头的图像参数进行配置，对所述多路摄像头的每路摄像头的功能进行配置，对异常处理机制进行实现，对所述多路摄像头的每路摄像头的链路连接性进行检查，以及对所述多路摄像头的每路摄像头的对应的所述至少一个串行器进行配置。

6.根据权利要求5所述多路摄像头图像处理方法，其特征在于，所述对所述多路摄像头的每路摄像头的链路连接性进行检查之前，包括：

在所述多路摄像头的每路摄像头之间添加多个探测节点，通过访问所述探测节点检查所述多路摄像头的链路连接性状态。

7.根据权利要求6所述多路摄像头图像处理方法，其特征在于，所述对所述多路摄像头的每路摄像头的链路连接性进行检查，包括：

检查所述多路摄像头的每路摄像头连接状态，及检查所述多路摄像头的每路摄像头视频信号状态。

8.根据权利要求7所述多路摄像头图像处理方法，其特征在于，所述检查所述多路摄像头的每路摄像头连接状态，及检查所述多路摄像头的每路摄像头视频信号状态，包括：

若所述多路摄像头的每路摄像头连接状态正常，则配置每路摄像头对应的所述至少一个串行器中的每个串行器；

若所述多路摄像头的每路摄像头连接状态异常，则触发所述异常处理机制以复位所述多路摄像头；

若所述多路摄像头的每路摄像头视频信号状态正常，则配置每路摄像头对应的所述至少一个串行器中的每个串行器；

若所述多路摄像头的每路摄像头视频信号状态异常，则触发所述处理机制以复位所述多路摄像头。

9.根据权利要求3所述多路摄像头图像处理方法，其特征在于，所述多路摄像头采集当前图像，将所述当前图像转换为电子信号数据之前，还包括：

同步所述多路摄像头的每路摄像头的时间。

10.根据权利要求3所述多路摄像头图像处理方法，其特征在于，所述至少一个串行器收集对应的所述电子信号数据并传输到所述解串器，还包括：

所述至少一个串行器中的一个或多个串行器同时接收对应的所述电子信号数据，并同时将接收的所述电子信号数据传输到所述解串器。

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