CN220809285U - 一种应用于电子后视镜的显示冗余系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，包括图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置；所述图像处理装置包括第一内核和第二内核；图像显示装置包括第一图像显示单元和第二图像显示单元；第一显示线路：图像采集装置的第一输出端(41)和第一内核的输入端连接，第一内核的第一输出端与第一编码器的输入端连接、第一编码器的的输出端与第一图像显示单元的输入端连接；第二显示线路：图像采集装置的第二输出端(42)和第二内核的输入端连接，第二内核的第二输出端与第二编码器的输入端连接、第二编码器的的输出端与第二图像显示单元的输入端连接。通过两个显示线路的冗余设计，在不增加成本下，提高电子后视镜的可靠性和安全性。

Description

一种应用于电子后视镜的显示冗余系统

技术领域

本实用新型涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种应用于电子后视镜的显示冗余系统。

背景技术

随着技术的发展，车辆上电子化产品逐渐替代原有的机械产品，例如电子后视镜的显示屏安装在汽车座舱的A柱下部，以便用户直接观看。电子后视镜相对传统后视镜具有宽视野范围，且摄像头的面积远小于传统后视镜，降低整车风阻风噪，因此电子后视镜正逐步应用在车辆上。

但现有的电子后视镜可靠性低于传统镜面后视镜。现有的电子后视镜容易出现故障，包括硬件故障和软件系统故障；硬件故障的故障率是各个功能芯片的基础故障率相互叠加形成一个较高的理论故障率，软件系统故障则是系统运行过程中存在可能出现的卡死、重启等情况。

发明内容

针对现有技术中电子后视镜可靠性低的技术问题，本实用新型提出一种应用于电子后视镜的显示冗余系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，包括图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置；所述图像处理装置包括第一内核和第二内核；图像显示装置包括第一图像显示单元和第二图像显示单元；

第一显示线路：图像采集装置的第一输出端41和第一内核的输入端连接，第一内核的第一输出端与第一编码器的输入端连接、第一编码器的的输出端与第一图像显示单元的输入端连接；

第二显示线路：图像采集装置的第二输出端42和第二内核的输入端连接，第二内核的第二输出端与第二编码器的输入端连接、第二编码器的的输出端与第二图像显示单元的输入端连接。

优选地，所述图像采集装置包括第一电子摄像头11、第二电子摄像头12和第一编解码器，第一电子摄像头11、第二电子摄像头12的输出端分别与第一编解码器的输入端连接。

优选地，所述第一电子摄像头11、第二电子摄像头12分别安装在车辆A柱外侧左右两边，所述第一编解码器安装在车辆中控屏内部。

优选地，所述第一图像显示单元包括第一显示屏21和第二显示屏22，分别安装在车辆A柱内侧左右两边。

优选地，所述第一显示屏21显示第一电子摄像头11采集的图像；第二显示屏22显示第二电子摄像头12采集的图像。

优选地，所述第一内核和第二内核归属于图像处理装置多核处理器的两个内核，图像处理装置的型号为国产车规级多核处理器芯驰X9U或X9HP。

优选地，所述第一显示线路出现故障时，图像处理装置切换为第二显示线路。

优选地，所述第一编码器和第二编码器的型号为DS90UB941或DS90UB947。

优选地，所述第二内核上还设置有第三输出端43；所述第二内核的第三输出端43与第一编码器的输入端连接、第一编码器的的输出端与第一图像显示单元的输入端连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过将图像处理装置设置为双内核模式，并将图像采集装置和图像处理装置双内核分别连接实现两个显示线路的冗余设计；当其中一个显示线路出现故障，就会切换到另外一个显示线路进行采集图像的显示，从而保证电子后视镜的冗余作用，充分利用第一解码器、第一编码器和第二编码器的额外功能，在不增加成本的前提下，提高电子后视镜的可靠性和安全性。

附图说明：

图1为现有的一种应用于电子后视镜的显示系统示意图。

图2为现有的一种应用于电子后视镜的显示系统安装结构示意图。

图3为根据本实用新型示例性实施例1的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统示意图。

图4为根据本实用新型示例性实施例2的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，现有的一种应用于电子后视镜的显示系统，包括图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置；图像采集装置的输出端与图像处理装置的输入端连接，图像处理装置的输出端与图像显示装置的输入端连接。

本实施例中，图像采集装置包括第一电子摄像头11、第二电子摄像头12和第一编解码器，第一电子摄像头11、第二电子摄像头12的输出端分别与第一编解码器的输入端连接；第一电子摄像头11、第二电子摄像头12分别安装在车辆A柱的外侧左右两边，第一编解码器安装在中控屏里面。

本实施例中，图像处理装置对接收的采集图像进行裁剪、拼接、畸变调整、色度、亮度等一系列处理后，再通过MIPI_DSI，LVDS等常规视频接口将处理后的图像数据传递给图像显示装置。

图像显示装置包括第一显示屏21和第二显示屏22，用于将处理后的图像数据进行解码显示。第一显示屏21和第二显示屏22分别安装在车辆A柱的内侧左右两边，第一显示屏21用于显示第一电子摄像头11采集的图像，第二显示屏22用于显示第二电子摄像头12采集的图像。

现有的显示设计系统中，当图像处理装置或图像显示装置出现故障时，那图像采集装置采集的图像就不能进行显示，即驾驶员不能观察到车辆后方的情况，影响行车的安全性。

实施例1

如图3所示，本实用新型提供一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，包括图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置；图像采集装置的输出端与图像处理装置的输入端连接，图像处理装置的输出端与图像显示装置的输入端连接。

本实施例中，图像采集装置包括第一电子摄像头11、第二电子摄像头12和第一编解码器(例如可采用MAX96712或MAX96722)，第一电子摄像头11、第二电子摄像头12的输出端分别与第一编解码器的输入端连接；第一电子摄像头11、第二电子摄像头12分别安装在车辆A柱的外侧左右两边，第一编解码器安装在车辆中控屏内部。

本实施例中，图像处理装置对接收的采集图像进行裁剪、拼接、畸变调整、色度、亮度等一系列处理后，再通过MIPI_DSI，LVDS等常规视频接口将处理后的图像数据传递给图像显示装置。

本实施例中，图像处理装置包括第一内核a和第二内核b，第一内核a和第一编解码器的第一输出端41连接，第二内核b和第一编解码器的第二输出端42连接；即第一电子摄像头11、第二电子摄像头12采集的图像经过第一编解码器后分别输入到第一内核a和第二内核b进行保存。

本实施例中，图像显示装置包括第一图像显示单元和第二图像显示单元。第一内核a的第一输出端31与第一编码器(可采用DS90UB941或DS90UB947)的输入端连接，第一编码器的第一输出端OUT1与第一图像显示单元中第一显示屏21的输入端连接，第一编码器的第二输出端OUT2与第一图像显示单元中第二显示屏22的输入端连接；第二内核b的第二输出端32通过第二编码器(可采用DS90UB941或DS90UB947)与第二图像显示单元的输入端连接。

本实施例中，第一内核a、第一编码器、第一图像显示单元构成第一显示线路，第二内核b、第二编码器、第二图像显示单元构成第二显示线路。

本实施例中，系统的工作原理为：

在正常工作情况下，只有第一显示线路对图像采集装置采集的图像进行显示，即第一内核a将图像采集装置采集的图像经过处理后输出图像数据显示在第一图像显示单元(汽车电子后视镜显示屏，包括位于车辆A柱内侧左右两边的第一显示屏21和第二显示屏22)；第二内核b用于处理中控娱乐系统，将娱乐信息显示在第二图像显示单元(汽车的中控屏)，例如显示歌词等。

当第一显示线路出现故障，例如第一内核a或第一编码器或第一图像显示单元出现故障(第一编码器支持CRC错误检测，可检测是否出现故障)，那么就切换到第二显示线路，即第二内核b将图像采集装置采集的图像经过处理后输出图像数据显示在第二图像显示单元(中控屏)，从而暂时替代第一图像显示单元，不影响电子后视镜的图像显示，提高安全性和可靠性。

本实施例中，图像处理装置中第一内核a和第二内核b之间的切换属于现有的技术，不是本申请的重点。本申请的保护点是两个显示线路的冗余设计，当第一个显示线路出现故障，第二个显示线路可替代第一显示线路的电子后视镜功能，提高安全性和可靠性。

实施例2

如图4所示，本实施例中，第一内核a的第一输出端31与第一编码器的第一输入端IN1连接；第二内核b上还设置有第三输出端33，第三输出端33和第一编码器的第二输入端IN2连接，第一编码器的第一输出端OUT1与第一图像显示单元中第一显示屏21的输入端连接，第一编码器的第二输出端OUT2与第一图像显示单元中第二显示屏22的输入端连接。本申请充分利用第一编码器(采用DS90UB941)拥有双路通道输入的特性，实现多路数据输入。其它的结构和实施例1相同，因此不再重复赘述。

本实施例中，系统的工作原理为：

在正常工作情况下，只有第一显示线路对图像采集装置采集的图像进行显示，即第一内核a将图像采集装置采集的图像经过处理后输出图像数据显示在第一图像显示单元(汽车电子后视镜显示屏，包括第一显示屏21和第二显示屏22)；第二内核b用于处理中控娱乐系统，将娱乐信息显示在第二图像显示单元(汽车的中控屏)，例如显示歌词等。

当第一显示线路出现故障，若检测到是第一内核a出现故障，即第一编码器和第一图像显示单元是正常的，那么第二内核b在处理中控娱乐系统并将娱乐信息显示在第二图像显示单元(汽车的中控屏)的同时，继续处理图像采集装置采集的图像信息，并将处理后的图像数据通过第三输出端33输出给第一编码器并在第一图像显示单元显示，从而暂时替代第一内核a，同时也不影响电子后视镜的图像显示，提高安全性和可靠性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，包括图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置；其特征在于，所述图像处理装置包括第一内核和第二内核；图像显示装置包括第一图像显示单元和第二图像显示单元；

第一显示线路：图像采集装置的第一输出端(41)和第一内核的输入端连接，第一内核的第一输出端与第一编码器的输入端连接、第一编码器的输出端与第一图像显示单元的输入端连接；

第二显示线路：图像采集装置的第二输出端(42)和第二内核的输入端连接，第二内核的第二输出端与第二编码器的输入端连接、第二编码器的输出端与第二图像显示单元的输入端连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述图像采集装置包括第一电子摄像头(11)、第二电子摄像头(12)和第一编解码器，第一电子摄像头(11)、第二电子摄像头(12)的输出端分别与第一编解码器的输入端连接。

3.如权利要求2所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述第一电子摄像头(11)、第二电子摄像头(12)分别安装在车辆A柱外侧左右两边，所述第一编解码器安装在车辆中控屏内部。

4.如权利要求1所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述第一图像显示单元包括第一显示屏(21)和第二显示屏(22)，分别安装在车辆A柱内侧左右两边。

5.如权利要求4所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述第一显示屏(21)显示第一电子摄像头(11)采集的图像；第二显示屏(22)显示第二电子摄像头(12)采集的图像。

6.如权利要求3所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述第一内核和第二内核归属于图像处理装置多核处理器的两个内核，图像处理装置的型号为国产车规级多核处理器芯驰X9U或X9HP。

7.如权利要求1所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述第一显示线路出现故障时，图像处理装置切换为第二显示线路。

8.如权利要求1所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述第一编码器和第二编码器的型号为DS90UB947或DS90UB941。

9.如权利要求1所述的一种应用于电子后视镜的显示冗余系统，其特征在于，所述第二内核上还设置有第三输出端(43)；所述第二内核的第三输出端(43)与第一编码器的输入端连接、第一编码器的输出端与第一图像显示单元的输入端连接。