CN217374327U - 一种车载摄像头系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载摄像头系统及车辆，系统包括摄像头，摄像头包括车身环视摄像头，车身环视摄像头与解串器连接以将采集的环境路况信息通过解串器输入到驾驶辅助计算机C2；所述摄像头还包括若干周视摄像头和前视摄像头；所述若干周视摄像头和前视摄像头均与一分二解串器连接以将采集的环境数据通过一分二解串器输出给驾驶辅助计算机C2和体验计算机EDC。本实用新型可以实现同一个感知硬件采集数据，多个域处理器运算分析，提高硬件的利用率；在减少摄像头使用数量的同时又满足不同的智能化功能需求，真正做到降本增效；降低传感器硬件成本和整个电子电气系统数据接驳的复杂程度，提高系统的可靠性及功能扩展性。

Description

一种车载摄像头系统及车辆

技术领域

本实用新型属于汽车电子电器部件技术领域，具体涉及一种车载摄像头系统及车辆。

背景技术

当前智能化方案下，驾驶辅助所使用的摄像头传感器和座舱域内的电子外后视镜以及流媒体后视镜图像采集摄像头，透明A柱图像采集摄像头均为独立专用。驾驶域的摄像头采集的数据仅仅传输给智能驾驶的C2计算机进行处理分析；而对座舱功能体验EDC计算机来讲，需要给车辆配置电子外后视镜，则额外需要在传统后视镜位置处安装2颗斜后朝向的摄像头，采集环境信息给到计算机处理后在车内显示屏呈现车辆左右斜后侧环境实况；需要给车辆配置电子内后视镜（流媒体后视镜），则需要在车辆尾部号码牌上方安装1颗大垂直视角的摄像头，采集车辆正后方的环境信息给到车内流媒体显示屏；需要配置透明A柱显示，需要在车身侧前向安装2颗摄像头采集被A柱遮挡部分的外界路况信息。每增加一种智能化的功能体验，均需要额外增加1至2颗摄像头来采集数据。实际上，这些额外增加的摄像头采集的环境数据和智能驾驶专用摄像头采集的数据重叠率很高，这就造成了智能化功能场景的增加在传感器方面表现为数量的简单叠加，但是其利用率没有提升，导致硬件成本的浪费和计算资源的浪费。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种车载摄像头系统及车辆，避免因需要增加智能化功能体验而导致的摄像头数量的简单“堆砌”的问题，取得降低传感器硬件成本和整个电子电气系统数据接驳的复杂程度的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车载摄像头系统，包括摄像头，摄像头包括车身环视摄像头，所述车身环视摄像头与解串器连接；所述车身环视摄像头包括ISP图像处理器和编串器，所述ISP图像处理器的输出端与所述编串器的输入端连接，所处编串器的输出端通过Coax同轴线缆与所述解串器连接以将采集的环境路况信息输入到驾驶辅助计算机C2；驾驶辅助计算机C2通过以太网与体验计算机EDC通信连接；所述摄像头还包括若干周视摄像头和前视摄像头；所述若干周视摄像头和前视摄像头通过Coax同轴线缆与一分二解串器的输入端连接，所述一分二解串器的输出端与驾驶辅助计算机C2和体验计算机EDC均为通信连接。

进一步完善上述技术方案，若干周视摄像头包括侧向后视摄像头、侧向前视摄像头和后向摄像头；体验计算机EDC将来自侧向后视摄像头的数据处理后输出视频信号给后视镜显示屏进行显示；体验计算机EDC将来自侧向前视摄像头的数据处理后输出视频信号给A柱显示屏进行显示；体验计算机EDC将来自后向摄像头的数据处理后输出视频信号给流媒体后视显示屏进行显示。

进一步地，体验计算机EDC将来自前视摄像头的数据处理并叠加ADAS信息，输出视频信号给仪表显示屏进行显示。

本实用新型还涉及一种车辆，所述车辆搭载有上述的一种车载摄像头系统。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的一种车载摄像头系统，通过将车身环视摄像头和前视摄像头采集的数据通过一分二解串器分成两路信号，一路输出给驾驶辅助计算机C2后进行处理分析用以实现对司机的驾驶辅助，另一路输出给体验计算机EDC，用以取代当前智能化方案中驾驶辅助功能所需的摄像头传感器；本实用新型提出的复用方案，可以实现同一个感知硬件采集数据，多个域处理器运算分析，提高硬件的利用率；在减少摄像头使用数量的同时又满足不同的智能化功能需求，真正做到降本增效；降低传感器硬件成本和整个电子电气系统数据接驳的复杂程度，提高系统的可靠性及功能扩展性。实现标配的硬件传感器数量，顶配的智能化功能体验。

附图说明

图1为实施例的一种车载摄像头系统的结构框图；

图2为实施例的一种车载摄像头系统中摄像头布置示意图；

图3为实施例的一种车载摄像头系统中屏幕布置示意图；

其中，前向鱼眼摄像头11、左侧鱼眼摄像头12、右侧鱼眼摄像头14、后向鱼眼摄像头13、车身右前周视摄像头21，车身左前周视摄像头22，车身左后周视摄像头23，车身右后周视摄像头24，后向摄像头25，前视摄像头31，右电子外后视镜摄像头41，左电子外后视镜摄像头42，A柱右前摄像头51，A柱左前摄像头52，左后视镜显示屏411，右后视镜显示屏421，左前A柱显示屏511，右前A柱显示屏521，流媒体后视显示屏611，大视场角前向摄像头71，仪表显示屏711。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

请参见图1，具体实施例的一种车载摄像头系统，一种车载摄像头系统，包括摄像头，摄像头包括车身环视摄像头，所述车身环视摄像头与解串器连接；所述车身环视摄像头包括ISP图像处理器和编串器，所述ISP图像处理器的输出端与所述编串器的输入端连接，所处编串器的输出端通过Coax同轴线缆与所述解串器连接以将采集的环境路况信息输入到驾驶辅助计算机C2；驾驶辅助计算机C2通过以太网与体验计算机EDC通信连接；所述摄像头还包括若干周视摄像头和前视摄像头；所述若干周视摄像头和前视摄像头将采集的数据经过串行数据转换后通过Coax同轴线缆与一分二解串器连接，并将解串后的数据同时输出给驾驶辅助计算机C2和体验计算机EDC。

实施例的一种车载摄像头系统，通过将车身环视摄像头和前视摄像头采集的数据通过一分二解串器分成两路信号，一路输出给驾驶辅助计算机C2后进行处理分析用以实现对司机的驾驶辅助，另一路输出给体验计算机EDC，用以取代当前智能化方案中驾驶辅助功能所需的摄像头传感器；本实用新型提出的复用方案，可以实现同一个感知硬件采集数据，多个域处理器运算分析，提高硬件的利用率；在减少摄像头使用数量的同时又满足不同的智能化功能需求，真正做到降本增效；降低传感器硬件成本和整个电子电气系统数据接驳的复杂程度，提高系统的可靠性及功能扩展性。实现标配的硬件传感器数量，顶配的智能化功能体验。

实施时，如图1所示，本实用新型的车载摄像头系统中的所有摄像头采集数据后，通过摄像头内置的ISP图像处理器进行处理，然后输入给编串器（图中未使出）进行串行数据转换，将并行信号转换成便于传输的串行信号，所得的串行信号再由Coax同轴线缆传输给解串器进行解串。其中需要复用的摄像头采用一分二解串器进行串行数据解串然后将一路信号输出给驾驶辅助计算机C2后进行处理分析用以实现对司机的驾驶辅助，另一路输出给体验计算机EDC，用以取代当前智能化方案中驾驶辅助功能所需的摄像头传感器。图1中的DMS摄像头和IMS RGB两者和体验计算机EDC之间也采用这种数据传输方式，但由于并不涉及摄像头复用，故不作过多阐述和解释。

请继续参见图1，其中，若干周视摄像头包括侧向后视摄像头、侧向前视摄像头和后向摄像头；体验计算机EDC将来自侧向后视摄像头的数据处理后输出视频信号给后视镜显示屏进行显示；体验计算机EDC将来自侧向前视摄像头的数据处理后输出视频信号给A柱显示屏进行显示；体验计算机EDC将来自后向摄像头的数据处理后输出视频信号给流媒体后视显示屏进行显示。

这样，复用侧向后视摄像头，将侧向后视摄像头采集的车身两侧后向的图像数据通过一分二解串器输出给体验计算机EDC进行处理，并在后视镜显示屏进行显示，取代了电子后视镜摄像头；复用侧向前视摄像头，将侧向前视摄像头采集的被A柱遮挡的环境图像数据通过一分二解串器输出给体验计算机EDC进行处理，并在A柱显示屏进行显示，不需要A柱摄像头也能实现透明A柱功能；复用后向摄像头，将后向摄像头采集的车后方的图像数据通过一分二解串器输出给体验计算机EDC进行处理，并在流媒体后视显示屏进行显示，取消传统流媒体后视摄像头的硬件需求。

其中，体验计算机EDC将来自前视摄像头的数据处理并叠加ADAS信息，输出视频信号给仪表显示屏进行显示。

这样，复用前视摄像头，将前视摄像头采集的路况信息通过一分二解串器输出给体验计算机EDC进行处理并叠加ADAS（驾驶辅助系统）信息，然后在仪表显示屏进行显示，实现AR导航，取代了原有的车头处的大视场角前向摄像头。

实施时，请参见图2和图3，驾驶辅助功能使用的四颗车身环视摄像头（前向鱼眼摄像头11、左侧鱼眼摄像头12、右侧鱼眼摄像头14和后向鱼眼摄像头13）用途不变，采集环境路况信息后经过解串器输出到驾驶辅助计算机C2，计算分析后输出车控动作，实现对司机的驾驶辅助。复用车身左后周视摄像头23和车身右后周视摄像头24（即两颗侧向后视摄像头）取代了传统后视镜处实现电子后视镜功能的右电子外后视镜摄像头41和左电子外后视镜摄像头42，车身左后周视摄像头23和车身右后周视摄像头24采集的环境图像数据通过一分二解串器输出给体验计算机EDC，处理后输出视频信号在左后视镜显示屏411和右后视镜显示屏421进行显示；复用车身右前周视摄像头21和车身左前周视摄像头22（即两颗侧向前视摄像头），取代了传统用以实现透明A柱功能的A柱左前摄像头52和A柱右前摄像头51；车身右前周视摄像头21和车身左前周视摄像头22采集的环境图像数据通过一分二解串器输出给体验计算机EDC，处理后输出视频信号在左前A柱显示屏511和右前A柱显示屏521进行显示；复用后向摄像头25，取代了流媒体后视摄像头61，后向摄像头25采集的车后方实时路况图像数据通过一分二解串器输出给体验计算机EDC，处理后输出视频信号在流媒体后视显示屏611进行显示；复用前视摄像头31，取代了用以实现AR导航功能的大视场角前向摄像头71，前视摄像头31采集的环境图像数据通过一分二解串器输出给体验计算机EDC进行处理并叠加ADAS信息，在仪表显示屏711进行显示。

其中，摄像头与解串器或一分二解串器之间采用Coax传输技术。

这样，信号数据失真小，提高传输速度，保证传输稳定性。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆搭载有上所述的一种车载摄像头系统。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种车载摄像头系统，包括摄像头，摄像头包括车身环视摄像头，所述车身环视摄像头与解串器连接；所述车身环视摄像头包括ISP图像处理器和编串器，所述ISP图像处理器的输出端与所述编串器的输入端连接，所处编串器的输出端通过Coax同轴线缆与所述解串器连接以将采集的环境路况信息输入到驾驶辅助计算机C2；驾驶辅助计算机C2通过以太网与体验计算机EDC通信连接；其特征在于：所述摄像头还包括若干周视摄像头和前视摄像头；所述若干周视摄像头和前视摄像头通过Coax同轴线缆与一分二解串器的输入端连接，所述一分二解串器的输出端与驾驶辅助计算机C2和体验计算机EDC均为通信连接；所述若干周视摄像头和前视摄像头将采集的数据经过串行数据转换后通过Coax同轴线缆与一分二解串器连接进行解串，解串后的数据同时输出给驾驶辅助计算机C2和体验计算机EDC。

2.根据权利要求1所述一种车载摄像头系统，其特征在于：若干周视摄像头包括侧向后视摄像头、侧向前视摄像头和后向摄像头；

体验计算机EDC将来自侧向后视摄像头的数据处理后输出视频信号给后视镜显示屏进行显示；

体验计算机EDC将来自侧向前视摄像头的数据处理后输出视频信号给A柱显示屏进行显示；

体验计算机EDC将来自后向摄像头的数据处理后输出视频信号给流媒体后视显示屏进行显示。

3.根据权利要求1所述一种车载摄像头系统，其特征在于：体验计算机EDC将来自前视摄像头的数据处理并叠加ADAS信息，输出视频信号给仪表显示屏进行显示。

4.一种车辆，其特征在于：所述车辆搭载有权利要求1中所述的一种车载摄像头系统。

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