CN210327795U - 一种集成客流统计的车载视频监控设备、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车载视频监控技术领域，具体公开了一种集成客流统计的车载视频监控设备，包括车载视频监控主机、显示装置以及安装在车门上方的摄像头，其中：摄像头与车载视频监控主机电连接，用于拍摄通过车门的乘客，并将生成的乘客视频数据发送至车载视频监控主机；车载视频监控主机接收乘客视频数据，并进行计算分析得到客流统计结果；显示装置与车载视频监控主机电连接，用于显示乘客视频数据以及客流统计结果。本实用新型的集成客流统计的车载视频监控设备，通过一套设备实现了对乘客数量的统计和对车内乘客的监控，相比于现有技术中的两套设备组装方式，大大的降低了车载产品装配的硬件和安装维护的成本。

Description

一种集成客流统计的车载视频监控设备、系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车载视频监控技术领域，尤其涉及一种集成客流统计的车载视频监控设备、系统及车辆。

背景技术

在现有技术中，实时、准确地统计乘车客流量可为驾驶人员以及车辆管理公司提供有力的参考依据，用以实现车辆调度、行程规划等。

在此之前，统计客流的方式主要是基于传感器的客流统计，其原理大致为：在车踏板上放置一定数量的压力传感器，根据踏板压力的变化，判断踩踏人的数量。当人流稀疏时，统计效果较好，但是当人群密集、踏板同时多人踩踏时，就无法准确判断人流数量了。所以此种统计方式的结果借鉴性不高。统计客流的另一种方式是极与图像识别的方式，通过对所采集图像进行人头识别来判断上下车人数，但现有技术中的人头识别技术常会存在误判情况，例如将人头大小的球状物识别为人头，影响最终的统计结果。

随着视频监控技术的发展，越来越多的车辆上都会安装摄像头通过采集车内视频图像对车辆运行情况进行监控，但现有技术中还没有将车载视频监控与客流统计这两大功能通过一整套装置进行实现，需要将监控装置和客流统计装置分别购买并安装，同时还需考虑信息匹配性等问题，操作繁琐且装置成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种集成客流统计的车载视频监控设备、系统及车辆。

一种集成客流统计的车载视频监控设备，车载视频监控设备包括车载视频监控主机、显示装置以及安装在车门上方的摄像头，其中：摄像头与车载视频监控主机电连接，用于拍摄通过车门的乘客，并将生成的乘客视频数据发送至车载视频监控主机；车载视频监控主机接收乘客视频数据，并进行计算分析得到客流统计结果；显示装置与车载视频监控主机电连接，用于显示乘客视频数据以及客流统计结果。

进一步的，车载视频监控主机包括AD模块、CPU以及通讯模块，其中：AD 模块与CPU连接，用于将乘客视频数据由模拟信号转化为数字信号后发送至CPU； CPU对乘客视频数据进行3D成像处理、头肩识别运算、运动轨迹分析，进而得到客流统计结果；通讯模块与CPU电连接，用于将客流统计结果发送给后台服务器。

进一步的，车载视频监控主机还包括存储模块，存储模块与CPU连接，用于实时存储乘客视频数据以及客流统计结果。

进一步的，显示装置与车载视频监控主机通过VGA接口或者CVBS接口连接。

进一步的，车载视频监控设备包括分别安装在车辆前门与后门上方的两个摄像头，其中：两个摄像头均与车载视频监控主机电连接，分别用于拍摄通过前门上车的乘客和后门下车的乘客，并将生成的乘客视频数据分别发送至车载视频监控主机。

进一步的，摄像头为双目摄像头。

进一步的，车载视频监控主机包括至少四个视频通道，用于连接两个双目摄像头。

进一步的，通讯模块为4G模块。

本实用新型的集成客流统计的车载视频监控设备，集成了客流统计与视频监控两大功能，通过一套设备即实现了对乘客数量的统计，同时也实现了对车内乘客的监控，相比于现有技术中的两套设备组装方式，大大的降低了车载产品装配的硬件和安装维护的成本。

一种车辆，安装有上述的车载视频监控设备。

本实用新型的车辆，通过车载视频监控设备实现对乘客进行客流统计，便于驾驶人员以及车辆管理公司掌握乘客乘车需求，并制定出合适的行车路线以及行车安排。

一种客流统计监控系统，包括后台服务器和至少一个上述的车载视频监控设备，其中：车载视频监控设备通过无线通讯的方式将客流统计结果发送至后台服务器，后台服务器对客流统计结果进行整合分析。

本实用新型的客流统计监控系统，实现客流统计结果以及乘客乘车情况的监控，同时也实时了解车辆运行情况和司机驾驶情况，确保行车安全。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例的一种集成客流统计的车载视频监控设备的模块组成图；

图2为本实用新型实施例的一种客流统计监控系统的模块组成图；

其中：1-车载视频监控设备、101-车载视频监控主机、1011-AD模块、1012- CPU、1013-通讯模块、1014-存储模块、102-显示装置、103-摄像头、2-后台服务器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供一种集成客流统计的车载视频监控设备，车载视频监控设备1包括车载视频监控主机101、显示装置102以及安装在车门上方的摄像头103，其中：摄像头103与车载视频监控主机101电连接，用于拍摄通过车门的乘客，并将生成的乘客视频数据发送至车载视频监控主机101；车载视频监控主机101接收乘客视频数据，并进行计算分析得到客流统计结果；显示装置102与车载视频监控主机101电连接，用于显示乘客视频数据以及客流统计结果。本实施例中的车载视频监控设备1多适用于乘客数量变化较多的车辆，例如公交车、旅游巴士等。本实施例中的摄像头103安装在车门上方，便于对上车乘客的图像进行采集；本实施例的车载视频监控主机101可安装在驾驶台处；显示装置102可安装在驾驶台处便于司机随时观看，也可设置在车厢中上方，以供乘客查看。本实施例还可包括安装在车厢中间的摄像头103，用于采集车厢内部的图像，本实施例的显示装置102同时可显示摄像头103采集的车厢内部的图像以供驾驶员或者乘客观看。本实施例的车载视频监控设备1，集成了客流统计与视频监控两大功能，通过一套设备即实现了对乘客数量的统计，同时也实现了对车内乘客的监控，相比于现有技术中的两套设备组装方式，大大的降低了车载产品装配的硬件和安装维护的成本。

本实施例对摄像头103的具体产品型号以及设置数量不做限定，仅以实现拍摄乘客并生成乘客视频数据为主要目的，在图1中设计了两个摄像头103，但可以理解的是，此设计仅为举例，并不是对本实用新型实施例保护范围的限制。优选的，本实施例的车载视频监控设备1包括分别安装在车辆前门与后门上方的两个摄像头103，其中：两个摄像头103均与车载视频监控主机101电连接，分别用于拍摄通过前门上车的乘客和后门下车的乘客，并将生成的乘客视频数据分别发送至车载视频监控主机101。为提高车载视频监控主机101对乘客视频数据的计算分析准确度，本实施例可选用双目摄像头实现乘客乘车图像的采集。本实施例对双目摄像头的生产型号不做限定，本领域技术人员根据实际使用情况进行选用即可。

本实施例对显示装置102其具体产品型号以及安装的数量不做限定，可选用LED显示屏、LCD显示屏或者CRT显示屏进行显示，安装数量可根据摄像头 103的数量进行设计，本实施例的显示装置102还可进行一屏多图显示，即一个显示屏划分为多个显示区域，分别显示不同摄像头103所拍摄的图像，这样的设计可以降低车载视频监控设备1的成本，安装时所受限制更小。本实施例也不限定车载视频监控主机101与显示装置102之间电连接的实现方式，优选的，通过VGA接口或者CVBS接口连接。

具体的，如图1所示，本实施例的车载视频监控主机101包括AD模块1011、 CPU1012以及通讯模块1013，其中AD模块1011与CPU 1012连接，用于将乘客视频数据由模拟信号转化为数字信号后发送至CPU 1012；CPU 1012对乘客视频数据进行3D成像处理、头肩识别运算、运动轨迹分析，进而得到客流统计结果；通讯模块1013与CPU 1012电连接，用于将客流统计结果发送给后台服务器。本实施例中AD模块1011的作用在于将模拟信号转化为数字信号，以便于 CPU 1012进行3D成像处理、头肩识别运算、运动轨迹分析等，所以输入CPU1012 的信号必为数字信号，现有技术中部分拍摄装置已经能够在拍摄完成后就将相关信息转化为数字信号，即车载视频监控主机101接收到摄像头103发送的乘客视频数据已为数字信号，此时本实施例的AD模块1011就不需要对乘客视频数据作进一步处理了。本技术领域已有较多的可实现模数转换功能的产品，所以此处对AD模块1011的具体产品型号不做限定。本实施例中的CPU 1012，其主要功能在于对乘客视频数据进行3D成像处理、头肩识别运算、运动轨迹分析等，当本实施例选用双目摄像头进行乘客视频数据的采集时，由于双目摄像头独特的采像技术，能够使CPU 1012将所接收的乘客视频数据进行3D成像，综合太阳光的照射以及产生的阴影位置，能够更加准确地分析出乘客乘客的运动轨迹以及数量；相对于现有技术中仅对于乘客头部识别的技术，本实施例采用头肩识别，以一头两肩的特征限定了识别点，能够使CPU 1012的识别结果更加准确。本实施例对CPU 1012的具体产品信号不做限定，通常具备控制功能的单片机就可以实现本实施例的设计目的。本实施例中的通讯模块1013用于和后台服务器之间进行无线通讯，将客流统计结果和乘客视频数据发送给后台服务器进行进一步的统计分析，用以车次安排、线路规划等等，同时，通讯模块1013 还可接收后台服务器发送的一些控制指令，例如重新规划的行车路线、行车速度等，由CPU1012进行处理并使与之电连接的显示装置102进行显示。本实施例的通讯模块1013可为4G模块或者3G模块，通过4G/3G技术实现与后台服务器之间的数据接收与发送，本实施例的通讯模块1013还可用其他的无线通讯方式，此处不做赘述。

具体的，如图1所示，本实施例的车载视频监控101主机还包括存储模块 1014，存储模块1014与CPU 1012连接，用于实时存储乘客视频数据以及客流统计结果，本实施例的存储模块1014存储的信息可用于后期视频信息存档，为车辆运行情况调查或者警用提供协助。本实施例不限定存储模块1014的具体产品型号，选用具有大容量的储存卡即可。

具体的，为实现本实用新型的设计目的，本实施例的车载视频监控设备1 至少包括两个双目摄像头分别安装在车的前门与后门处，则车载视频监控主机 101至少包括四个视频通道，用于连接两个双目摄像头。当本实施例在车厢中还设有其他摄像头103时，还需配置多个视频通道用以车载视频监控主机101与摄像头103的连接。

本实施例还提供一种车辆，安装有上述实施例的车载视频监控设备1。本实施例中的商用车可选用公交车或者巴士等客流量较多的车辆，用于统计车辆行驶路线上客流量的结果，便于驾驶人员和车辆运营公司掌握乘客乘车需求，并制定出合适的行车路线以及行车安排。

本实施例还提供一种客流统计监控系统，如图2所示，包括后台服务器2 和至少一个上述实施例中的车载视频监控设备1，其中：车载视频监控设备1通过无线通讯的方式将客流统计结果以及乘客视频数据发送至后台服务器2，后台服务器2对客流统计结果进行整合分析。本实施例的客流统计监控系统可由车辆运用企业运行，实现客流统计结果以及乘客乘车情况的监控，同时也实时了解车辆运行情况和司机驾驶情况，确保行车安全。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述车载视频监控设备包括车载视频监控主机、显示装置以及安装在车门上方的摄像头，其中：

所述摄像头与所述车载视频监控主机电连接，用于拍摄通过所述车门的乘客，并将生成的乘客视频数据发送至所述车载视频监控主机；

所述车载视频监控主机接收所述乘客视频数据，并进行计算分析得到客流统计结果；

所述显示装置与所述车载视频监控主机电连接，用于显示所述乘客视频数据以及所述客流统计结果。

2.如权利要求1所述的一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述车载视频监控主机包括AD模块、CPU以及通讯模块，其中：

所述AD模块与所述CPU连接，用于将所述乘客视频数据由模拟信号转化为数字信号后发送至所述CPU；

所述CPU对所述乘客视频数据进行3D成像处理、头肩识别运算、运动轨迹分析，进而得到所述客流统计结果；

所述通讯模块与所述CPU电连接，用于将所述客流统计结果发送给后台服务器。

3.如权利要求2所述的一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述车载视频监控主机还包括存储模块，所述存储模块与所述CPU连接，用于实时存储所述乘客视频数据以及所述客流统计结果。

4.如权利要求3所述的一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述显示装置与所述车载视频监控主机通过VGA接口或者CVBS接口连接。

5.如权利要求4所述的一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述车载视频监控设备包括分别安装在车辆前门与后门上方的两个所述摄像头，其中：

两个所述摄像头均与所述车载视频监控主机电连接，分别用于拍摄通过前门上车的乘客和后门下车的乘客，并将生成的所述乘客视频数据分别发送至所述车载视频监控主机。

6.如权利要求5所述的一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头。

7.如权利要求6所述的一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述车载视频监控主机包括至少四个视频通道，用于连接两个所述双目摄像头。

8.如权利要求2所述的一种集成客流统计的车载视频监控设备，其特征在于，所述通讯模块为4G模块。

9.一种车辆，其特征在于，安装有如权利要求1至8中任一项所述的车载视频监控设备。

10.一种客流统计监控系统，其特征在于，包括后台服务器和至少一个如权利要求1-8中任一项所述的车载视频监控设备，其中：

所述车载视频监控设备通过无线通讯的方式将所述客流统计结果发送至所述后台服务器，所述后台服务器对所述客流统计结果进行整合分析。

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