CN112449137A - 基于移动产业处理器接口的数据传输系统及数据传输方法 - Google Patents

基于移动产业处理器接口的数据传输系统及数据传输方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于移动产业处理器接口的数据传输系统及数据传输方法，一预处理单元可经由一移动产业处理器接口(MIPI)的一摄像机串行接口(CSI)从一影像捕获设备接收影像信息，也可透过一串行通信接口(例如I2C、I2S、SPI)从一或多个传感器接收传感器信息，其后，预处理单元可将预处理后的影像信息，于摄像机串行接口包含的第一虚拟通道(如虚拟通道0)传输至一中央处理单元，也可同时将预处理后的传感器信息，于摄像机串行接口包含的第二虚拟通道(如虚拟通道1)传输至中央处理单元，而影像捕获设备及各传感器的初始化，可统一由移动产业处理器接口的一摄像机控制接口(CCI)进行。

Description

基于移动产业处理器接口的数据传输系统及数据传输方法
技术领域
本发明涉及数据传输的技术领域，尤指一种可透过移动产业处理器接口的摄像机串行接口同时传输影像及多种传感器信息的数据传输系统及数据传输方法。
背景技术
随着科技的发展，行动装置的功能已愈趋多元和成熟，依此，诸如摄像机模块、UHD显示器、GPS定位芯片、不同供货商的传感器等组件，都必须整合在行动装置中，如「图1」所示，常规熟知的传感器(如摄像机、音频装置、显示器、网通芯片等组件)，通常使用不同的传输接口(或称接口)，将数据传递给CPU(中央处理器)，例如摄像机可透过MIPI-CSI接口将影像信息传给CPU，音频装置(如麦克风和音频编码器)可透过I2S接口将音频信息传递给CPU，其它传感器则可透过例如SPI或I2C等接口将感测数据传递给CPU，接着CPU再对这些数据进行后续处理(例如对影像信息续行图像处理)。
然而，随着当今CPU连接的传感器数量不断增多，各种传感器的复杂性也不断增加的情况下，实有必要采用连接至不同传感器的一预处理芯片，以由其将收集到的感测数据进行预处理，再分别透过不同的传输接口传递给CPU，但如此一来，CPU将必须支持不同传感器的传输接口，而会让系统增加大量成本与功耗，而目前并未有发明人提出可简化预处理芯片与CPU之间的传输通道的解决方案，或提出统一的传感器传输标准接口。
虽有发明人提出影像捕获设备(其即属于一种传感器)的各摄 像头所获取的影像数据因分别透过各自的MIPI接口传送至主控 制器，故系统在控制上会占用系统资源，而重复地传送相关或相 同设定给不同的摄像头，进而造成主控制器的负担，且主控制器 如需同时接收不同摄像头的影像数据，必须开启不同的MIPI接口 以一对一接收的问题，即如中国台湾发明专利第TWI637632B号 「影像捕获设备及其控制方法」所揭，但该专利前案主要提出其 主控制器只需针对单一摄像头设定摄像参数，其它副摄像头可自 行依据主摄像头的摄像参数以及各自的对应参数表设定摄像参 数，以藉此降低主控制器的负担，故就非属影像捕获设备的其它 传感器，该专利前案并未针对各传感器的传输接口均不同的问题 提出解决方案。
综上可知，目前针对使用不同传输接口的传感器，如何提出一种可简化预处理芯片与CPU之间传递不同感测数据的传输信道，以期能降低系统成本与功耗的数据传输系统及传输方法，乃有待解决的问题。
发明内容
为达上述目的，本发明提出一种基于移动产业处理器接口的数据传输系统及数据传输方法，用以传输一影像捕获设备的一影像信息，以及用以传输一或多个传感器的一传感器信息，该数据传输系统包含一预处理单元及耦接于预处理单元的一中央处理单元；预处理单元用以对影像信息及传感器信息进行预处理并予以暂存；影像捕获设备及一或多个传感器分别耦接于预处理单元，预处理单元被配置为以一移动产业处理器接口(MIPI)的一摄像机串行接口(CSI)从影像捕获设备接收影像信息，还被配置为以一串行通信接口从传感器接收传感器信息；预处理单元还被配置为将预处理后的影像信息，于摄像机串行接口包含的一第一虚拟通道 (Virtual Channel)传输至中央处理单元，也被配置为将预处理后的传感器信息，于摄像机串行接口包含的一第二虚拟通道传输至中央处理单元。
另，本发明所提出的基于移动产业处理器接口的数据传输系统，其中央处理单元可被配置为以摄像机串行接口(CSI)包含的一摄像机控制接口(CCI)发送一配置参数(例如初始化参数)至预处理单元，使预处理单元写入配置参数至影像捕获设备及传感器的一缓存器，供影像捕获设备及传感器加载后依配置参数作动。
由此可知，本发明据以实施后，透过简化预处理芯片与中央处理单元之间的传输信道，可分别于不同的MIPI-CSI虚拟通道传输影像及其它传感器信息，藉此，中央处理单元毋须处理大量来自不同传输接口的传感器信息，而至少可达成降低系统成本与功耗的有益功效。
为使贵审查委员得以清楚了解本发明的目的、技术特征及其实施后的功效，兹以下列说明搭配图示进行说明，敬请参阅。
附图说明
图1为常规熟知传输传感器数据的系统架构及信息流示意图；
图2为本发明的系统架构及信息流示意图；
图3为本发明的系统实施流程图；
图4为本发明的传感器数据包格式示意图；
图5为本发明的另一实施例(一)的MIPI-CSI数据包格式示意图；
图6为本发明的另一实施例(二)的MIPI-CSI数据包格式示意图；
图7为本发明的另一实施例(三)以MIPI-CSI数据包为单位的交织传输示意图；
图8为本发明的另一实施例(四)以帧为单位的交织传输示意图；
图9为本发明的另一实施例(五)的帧缓冲区暂存第二虚拟通道的帧信息格式示意图；
图10为本发明的另一实施例(五)的MIPI-CSI接收端的驱动程序结构。
具体实施方式
请参阅「图2」，其为本发明的系统架构及信息流示意图，本发明揭露一种基于移动产业处理器接口的数据传输系统1，可传输一影像捕获设备10的一影像信息，也可传输一或多个传感器(20、 20’…)的一传感器信息，包含一预处理单元30及一中央处理单元 40，其中：
(1)影像捕获设备10可透过一移动产业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)的一摄像机串行接口(Camera Serial Interface，CSI)与预处理单元30进行影像信息(MIPI信号的形式)的传输，其中，摄像机串行接口可为符合CSI-1、CSI-2或CSI-3的传输协议，但并不以此为限；另，影像捕获设备10可至少包含一透镜及一感光组件，其中，感光组件用以产生影像，其可为一电荷耦合组件(CCD)、一互补性氧化金属半导体(CMOS)组件或其他感光组件；
(2)传感器20可透过一串行通信接口(Serial Communication) 与预处理单元30进行传感器信息的传输，其中，串行通信接口可为符合一内部集成电路(Inter-IntegratedCircuit Bus，I2C)、一串行周边接口(Serial Peripheral Interface Bus，SPI)、一内部集成电路音频串行接口(Integrated Interchip Sound，I2S)、一通用异步收发传输器(UART)、一微导线(Microwire)的其中一种接口或其组合的通讯协议，惟并不以此为限；
(3)预处理单元30可对接收的影像信息及传感器信息进行预处理并予以暂存，且预处理单元30可被配置为以移动产业处理器接口的摄像机串行接口从影像捕获设备10接收影像信息，也可被配置为以串行通信接口从一或多个传感器(20、20’…)接收传感器信息，再者，预处理单元30可进一步被配置为将预处理后的影像信息，于摄像机串行接口包含的一第一虚拟通道VC_0传输至中央处理单元40；预处理单元30也可被配置为将预处理后的传感器信息，于摄像机串行接口包含的一第二虚拟通道VC_1传输至中央处理单元40；其中，所述预处理单元包括但不限于：一应用处理器(AP)、一嵌入式处理器(EmbeddedProcessor)、一数字信号处理器(DSP)、一特殊应用集成电路(ASIC)、一可程序化逻辑设备(PLD)或一安装有多个芯片的印刷电路板(PCBA)。
(4)中央处理单元40耦接于预处理单元30，中央处理单元 40可被配置为以摄像机串行接口包含的一摄像机控制接口 (Camera Serial Interface，CCI)发送一配置参数至预处理单元30，供预处理单元30分别写入配置参数至影像捕获设备10的缓存器 101及传感器20的缓存器201的相关地址，进而使影像捕获设备 10及传感器20加载配置参数后，可依配置参数作动，举例而言，写入至影像捕获设备10的缓存器101的配置参数可例如为一初始化设定、一影像输出规格设定、一对焦设定、一曝光设定、一白平衡设定等设定，但不以此为限；
(5)承上，中央处理单元40可具备逻辑运算、暂存运算结果、保存执行指令位置等功能，且中央处理单元40可以例如是一中央处理器(CPU)、一微处理器(MPU)、一微控制器(MCU)、一应用处理器(AP)、一嵌入式处理器(Embedded Processor)、一数字信号处理器(DSP)、一特殊应用集成电路(ASIC)或一可程序化逻辑设备(PLD)，但均不以此为限。
请接续参阅「图3」的系统实施流程图，并请搭配参阅「图2」，本发明的基于移动产业处理器接口的数据传输系统1可执行一种数据传输方法S，包括以下步骤：
(1)写入配置参数(步骤S10)：一中央处理单元40以一移动产业处理器接口的一摄像机串行接口包含的一摄像机控制接口，发送一配置参数至一预处理单元30，接着预处理单元30可访问及控制影像捕获设备10及传感器20的一缓存器(101、201)，以分别写入配置参数至缓存器(101、201)，使影像捕获设备10及传感器 20可依配置参数作动；
(2)透过MIPI接口接收影像信息(步骤S20)：预处理单元 30以移动产业处理器接口的摄像机串行接口从影像捕获设备10 接收影像信息；
(3)透过串行通信接口接收传感器信息(步骤S30)：预处理单元30以一串行通信接口从一或多个传感器(20、20’…)接收传感器信息，而本实施例的串行通信接口分别以内部集成电路、串行周边接口及一内部集成电路音频串行接口为例，惟各传感器(20、 20’…)也可透过其它串行通信接口与预处理单元30进行双向数据传输，并不以前述的串行通信接口为限；
(4)信号预处理(步骤S40)：预处理单元30分别对接收到的影像信息及传感器信息进行预处理，并予以暂存，其中，前述的预处理可以包括聚合(aggregating)、过滤或以其它方式增强 (enhancing)未处理(raw)的影像信息与各传感器信息；
(5)于MIPI-CSI接口的不同虚拟通道同步传输影像与传感器信息(步骤S50)：预处理单元30将预处理后的影像信息，于摄像机串行接口包含的一第一虚拟通道VC_0传输至中央处理单元 40，同时将预处理后的传感器信息于摄像机串行接口包含的一第二虚拟通道VC_1传输至中央处理单元40。
(6)承上，前述的配置参数若非初始化参数，则本实施例的步骤S 10(写入配置参数)也可执行于步骤S50之后。
请参阅「图4」，其为本发明的传感器数据包格式示意图，并请搭配参阅「图2」至「图3」，本实施例所揭的信息传输系统于执行数据传输方法S时，于步骤S50(同步传输影像与传感器信息) 执行时，一或多个传感器信息可分别被封装为一传感器数据包 P_S，使各传感器信息可透过数据包形式(Packet)于第二虚拟通道 VC_1传输至中央处理单元40，且本实施例的传感器数据包P_S 可至少包含一包头(Header)、一时间戳信息(Time Stamp)、一数据包长度(length)、一承载数据(PayLoad)及一错误更正码(ECC)，其中，包头可用于区分来自不同传感器(20、20’…)的信息，时间戳信息可用于区分来自同一个传感器20的传感器信息的先后顺序，数据包长度用于表示承载数据的数据长度，错误更正码用于对传感器信息进行校验及纠错，以确保数据包数据的完整性及可靠性。
请参阅「图5」，其为本发明的另一实施例(一)的MIPI-CSI 数据包格式示意图，并请搭配参阅「图2」～「图3」，本实施例与「图4」所揭相关，主要差异在于，于步骤S50被封装为数据包形式的一或多个传感器数据包P_S，于本实施例可进一步构成一MIPI-CSI数据包P_CSI，以于第二虚拟通道VC_1传递至中央处理单元40，且MIPI-CSI数据包P_CSI可至少还包含一MIPI包头及一MIPI数据包脚注(Footer)，藉此，可将传感器数据包仿真成影像信息，以将各传感器信息更好地嵌入至MIPI-CSI这个传输影像的传输协议；并请继续参阅「图6」，其为本发明的另一实施例(二)的MIPI-CSI数据包格式示意图，本实施例与「图5」所揭技术相关，且前述的MIPI-CSI数据包P_CSI还可包含一填充数据 (Filler)及一虚设数据包(DummyPacket)的其中一种或其组合，若 MIPI-CSI数据包P_CSI包含填充数据，其数据包格式即如「图5」所示，若MIPI-CSI数据包P_CSI包含虚设数据包，其数据包格式即如「图6」所示。
请参阅「图7」，其为本发明的另一实施例(三)以MIPI-CSI 数据包为单位的交织传输示意图，并请搭配参阅「图2」～「图4」，本实施例与「图5」所揭相关，本实施例的步骤S50执行时，于第二虚拟通道VC_1进行传递的多个传感器数据包P_S，由于可构成MIPI-CSI数据包P_CSI的数据格式，故影像捕获设备10所生成的影像信息及一或多个传感器(20、20’…)所生成的传感器信息，均得以MIPI-CSI数据包为单位，分别于不同的虚拟通道(VC_0、 VC_1)穿插发送至中央处理单元40，更详细而言，于第一虚拟通道VC_0传递影像信息的MIPI-CSI数据包，及于第二虚拟通道 VC_1传递传感器信息的MIPI-CSI数据包，可分别于帧开始码(FS_0、FS_1)和帧结束码(FE_0、FE_1)之间所定义的一数据帧(data frame)穿插发送，并且，数据帧外可被定义一帧空白区间(frame blanking period)及一行空白区间(lineblanking)，传递数据包数据时，当MIPI-CSI数据包成为帧空白区间或是行空白区间，会闸控 (gated)频率信号，或是停止传送频率信号，以藉此实现MIPI-CSI 通讯协议所支持的交织传输(Data Interleaving)。
请参阅「图8」，其为本发明的另一实施例(四)以帧为单位的交织传输示意图，并请搭配参阅「图2」～「图5」，本实施例与「图7」所揭相关，主要差异在于，步骤S50执行时，于第二虚拟通道VC_1进行传递的多个传感器数据包P_S，由于可构成 MIPI-CSI数据包P_CSI的数据格式，故影像捕获设备10所生成的影像信息，及一或多个传感器(20、20’…)所生成的传感器信息，得以帧(Frame)为单位穿插发送至中央处理单元40，更详细而言，于第一虚拟通道VC_0传递影像信息的多个MIPI-CSI数据包，可于帧开始码(FS_0)和帧结束码(FE_0)之间所定义的帧(Frame_VC0) 发送，同样地，于第二虚拟通道VC_1传递传感器信息的MIPI-CSI 数据包，可于帧开始码(FS_1)和帧结束码(FE_1)之间所定义的帧 (Frame_VC1)发送，以藉此实现MIPI-CSI通讯协议所支持的交织传输(Data Interleaving)，其中，第一虚拟通道和第二虚拟通道 (VC_0、VC_1)的帧发送速率不必相同，且第一虚拟通道VC_0每帧的MIPI-CSI数据包个数和MIPI-CSI数据包长度，可不同于第二虚拟通道VC_1，但在每个虚拟通道内部(VC_0或VC_1)，每帧的MIPI-CSI数据包个数和每个MIPI-CSI数据包长度必须相同。
请参阅「图9」，其为本发明的另一实施例(四)的帧缓冲区暂存第二虚拟通道的帧信息格式示意图，并请搭配参阅「图2」，本实施例与「图8」所揭相关，如图，本实施例的中央处理单元 40的MIPI-CSI接收端(图中未绘示)从不同虚拟通道(VC_0、VC_1) 接收影像信息及传感器信息后，分别储存至中央处理单元40的一内存(图中未绘示)，且本实施例的内存可再从中划分出二个帧缓冲区(Frame Buffer，也可称帧缓存)，其可分别储存来自第一虚拟通道VC_0的影像信息及来自第二虚拟通道VC_1的多个传感器信息，其中，用以储存第二虚拟通道VC_1的多个传感器信息的帧缓冲区B_VC1，其得以帧信息格式暂存各传感器数据包，而本实施例的各传感器数据包(如图中所示的传感器0data packet、传感器1datapacket…)由于可分别构成MIPI-CSI数据包，故本实施例的各MIPI-CSI数据包可进一步包含一填充数据(Filler)或一虚设数据包(Dummy Packet)，即如「图9」所示，惟并不以此为限。
请参阅「图10」，其为本发明的另一实施例(五)的MIPI-CSI 接收端的驱动程序结构，并请搭配参阅「图2」，本实施例与「图 9」所揭技术相关，如图，当本实施例的中央处理单元40的 MIPI-CSI接收端驱动程序(MIPI CSI Rx Driver)将第一虚拟通道 VC_0的多个影像信息存入前述的一帧缓冲区(Virtual Channel 0 Frame Buffer)后，可使用一驱动程序结构D_S上层的一视频驱动程序(Video Driver)，直接向对应的应用程序(Application)提供一视频驱动程序API接口(Video API)；相对地，当本实施例的中央处理单元40的MIPI-CSI接收端驱动程序将第二虚拟通道VC_1的多个MIPI-CSI数据包(其主要为包含多个传感器信息、多个填充数据或虚设数据包的帧信息格式)存入另一帧缓冲区(Virtual Channel1Frame Buffer)后，需使用上层的多传感器驱动程序(Multi Sensor Driver)，提取出不同传感器(20、20’…)的各传感器信息，并发送至对应的传感器驱动程序(如传感器0Driver、传感器1 Driver…传感器N Driver)处理，接着，各传感器驱动程序可透过各传感器驱动程序API(如传感器0API、传感器1API、…传感器N API)，将各传感器信息分别传递给对应的应用程序处理。
综上可知，本发明透过简化预处理芯片与中央处理单元之间的传输信道，可分别于不同的MIPI-CSI虚拟通道传输影像及其它传感器信息，不同于常规熟知中央处理单元必须处理来自不同传输接口的传感器信息的作法，而至少可达成降低系统成本与功耗的有益功效。
以上所述者，仅为本发明的较佳的实施例而已，并非用以限 定本发明实施的范围；任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精 神与范围下所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本发明的专利范 围内。
【符号说明】
1基于移动产业处理器接口的数据传输系统
10影像捕获设备 101缓存器
20传感器 201缓存器
30预处理单元
40中央处理单元
VC_0第一虚拟通道 VC_1第二虚拟通道
P_S传感器数据包 P_CSI MIPI-CSI数据包
B_VC1帧缓冲区
FS_0帧开始码 FS_1帧开始码
FE_0帧结束码 FE_1帧结束码
D_S驱动程序结构
S数据传输方法
S10写入配置参数
S20透过MIPI接口接收影像信息
S30透过串行通信接口接收传感器信息
S40信号预处理
S50于MIPI-CSI接口的不同虚拟通道同步传输影像与传感器信息。

Claims (12)

1.一种基于移动产业处理器接口的数据传输系统，用以传输一影像捕获设备的一影像信息，以及用以传输一或多个传感器的一传感器信息，其特征在于，包含：
一预处理单元，用以对所述影像信息及所述传感器信息进行预处理并予以暂存；
一中央处理单元，耦接于所述预处理单元；
所述影像捕获设备耦接于所述预处理单元，所述预处理单元用以一移动产业处理器接口的一摄像机串行接口从所述影像捕获设备接收所述影像信息；
所述传感器耦接于所述预处理单元，所述预处理单元用以一串行通信接口从所述传感器接收所述传感器信息；
所述预处理单元被配置为将预处理后的所述影像信息，于所述摄像机串行接口包含的一第一虚拟通道传输至所述中央处理单元，所述预处理单元还被配置为将预处理后的所述传感器信息，于所述摄像机串行接口包含的一第二虚拟通道传输至所述中央处理单元；以及
所述中央处理单元用以所述摄像机串行接口包含的一摄像机控制接口，发送一配置参数至所述预处理单元，使所述预处理单元将所述配置参数分别写入至所述影像捕获设备及所述传感器的一缓存器，所述影像捕获设备及所述传感器可依所述配置参数作动。
2.如权利要求1所述的基于移动产业处理器接口的数据传输系统，其特征在于，所述串行通信接口符合一内部集成电路(I2C)、一串行周边接口(SPI)、一内部集成电路音频串行接口(I2S)、一通用异步收发传输器(UART)及一微导线的其中一种或其组合的通讯协议。
3.如权利要求1所述的基于移动产业处理器接口的数据传输系统，其特征在于，所述一或多个传感器信息被封装为一传感器数据包，以透过数据包形式于所述第二虚拟通道传输至所述中央处理单元，且所述一或多个传感器数据包包含一包头、一时间戳信息、一数据包长度、一承载数据及一错误更正码。
4.如权利要求3所述的基于移动产业处理器接口的数据传输系统，其特征在于，所述一或多个传感器数据包构成一MIPI-CSI数据包，且所述MIPI-CSI数据包至少还包含一MIPI包头及一MIPI数据包脚注。
5.如权利要求4所述的基于移动产业处理器接口的数据传输系统，其特征在于，所述MIPI-CSI数据包还包含一填充数据或一虚设数据包的其中一种或其组合。
6.如权利要求4或5所述的基于移动产业处理器接口的数据传输系统，其特征在于，所述第一虚拟通道传输的所述影像信息，及所述第二虚拟通道传输的所述多个传感器信息，是以所述MIPI-CSI数据包为单位或以帧为单位穿插发送至所述中央处理单元。
7.一种基于移动产业处理器接口的数据传输方法，用以传输一影像捕获设备的一影像信息，以及用以传输一或多个传感器的一传感器信息，其特征在于，包含：
一写入配置参数步骤：一中央处理单元以一移动产业处理器接口的一摄像机串行接口包含的一摄像机控制接口，发送一配置参数至一预处理单元，所述预处理单元写入所述配置参数至所述影像捕获设备及所述传感器的一缓存器，使所述影像捕获设备及所述传感器可依所述配置参数作动；
一透过MIPI接口接收影像信息步骤：所述预处理单元以所述摄像机串行接口从所述影像捕获设备接收所述影像信息；
一透过串行通信接口接收传感器信息步骤：所述预处理单元以一串行通信接口从所述传感器接收所述传感器信息；
一信号预处理步骤：所述预处理单元对所述影像信息及所述传感器信息进行预处理并予以暂存；以及
一于MIPI-CSI接口的不同虚拟通道同步传输影像与传感器信息步骤：所述预处理单元将预处理后的所述影像信息，于所述摄像机串行接口包含的一第一虚拟通道传输至所述中央处理单元，同时将预处理后的所述传感器信息于所述摄像机串行接口包含的一第二虚拟通道传输至所述中央处理单元。
8.如权利要求7所述的基于移动产业处理器接口的数据传输方法，其特征在于，所述透过串行通信接口接收传感器信息步骤执行时，所述串行通信接口为符合一内部集成电路(I2C)、一串行周边接口(SPI)、一内部集成电路音频串行接口(I2S)、一通用异步收发传输器(UART)及一微导线的其中一种或其组合的通讯协议。
9.如权利要求7所述的基于移动产业处理器接口的数据传输方法，其特征在于，所述于MIPI-CSI接口的不同虚拟通道同步传输影像与传感器信息步骤执行时，所述一或多个传感器信息以一传感器数据包的数据包形式于所述第二虚拟通道传输至所述中央处理单元，且所述一或多个传感器数据包包含一包头、一时间戳信息、一数据包长度、一承载数据长度、一承载数据及一错误更正码。
10.如权利要求9所述的基于移动产业处理器接口的数据传输方法，其特征在于，所述于MIPI-CSI接口的不同虚拟通道同步传输影像与传感器信息步骤执行时，所述一或多个传感器数据包构成一MIPI-CSI数据包，且所述MIPI-CSI数据包至少还包含一MIPI包头及一MIPI数据包脚注。
11.如权利要求10所述的基于移动产业处理器接口的数据传输方法，其特征在于，所述于MIPI-CSI接口的不同虚拟通道同步传输影像与传感器信息步骤执行时，所述MIPI-CSI数据包还包含一填充数据或一虚设数据包的其中一种或其组合。
12.如权利要求10或11所述的基于移动产业处理器接口的数据传输方法，其特征在于，所述于MIPI-CSI接口的不同虚拟通道同步传输影像与传感器信息步骤执行时，所述第一虚拟通道传输的所述影像信息，及所述第二虚拟通道传输的所述多个传感器信息，是以所述MIPI-CSI数据包为单位或以帧为单位穿插发送至所述中央处理单元。
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