CN213938163U - 一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统,包括:1、主控模块、监控模块和显示模块;所述主控模块包括主芯片,所述主芯片上设有两个MIPI接口和一个DVP接口;所述监控模块包括九路摄像头以及与所述MIPI接口一一对应的桥接芯片;通过设置主芯片的两个MIPI接口和一个DVP接口,每个MIPI接口有两个虚拟通道,相应通过桥接芯片接四路摄像头,DVP接口接一路摄像头,实现主芯片接九路摄像头,并将九路摄像头的图像数据同时显示在显示模块上;实现单个嵌入式系统芯片实时监控并显示九路摄像头,无需分时切换显示,支持多种应用场景。
Description
技术领域
本申请实施例涉及摄像头技术领域,尤其涉及一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统。
背景技术
车载摄像头由于其能够为汽车提供所需的影像供驾驶员查看信息已被广泛应用在汽车上。目前市场上的全景泊车系统最多只能支持四路摄像头同时显示;超过四路摄像头只能分时显示,或者通过网口和USB的形式接多路摄像头,但单个网口和USB接口受限于接口带宽无法支持多路高清摄像头;而多网口适用于windows系统不适合嵌入式系统使用;现有的嵌入式系统中,单个芯片组成的系统最多只能同时显示四路摄像头采集的数据到屏幕上,而超过四路摄像头的时候只能分时切换显示,这也导致了一些需要用到超过四路摄像头的应用场景无法同时监控。
实用新型内容
本申请实施例提供一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统,以解决现有技术中的单个嵌入式芯片无法支持超过四路摄像头的监控显示的问题。
在第一方面,本申请实施例提供了一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统,包括:主控模块、监控模块和显示模块;所述主控模块包括主芯片,所述主芯片上设有两个MIPI接口和一个DVP接口;所述监控模块包括九路摄像头以及与所述MIPI接口一一对应的桥接芯片。
每个所述MIPI接口分别通过两路虚拟通道与所述桥接芯片连接,每个所述桥接芯片分别连接四路所述摄像头;所述DVP接口连接一路所述摄像头;所述主芯片连接所述MIPI接口、DVP接口和所述显示模块。
所述桥接芯片用于接收所述摄像头的图像数据并将图像数据转发到所述 MIPI接口,所述DVP接口用于接收所述摄像头的图像数据;所述主芯片接收所述MIPI接口和所述DVP接口的图像数据进行处理后发送到所述显示模块进行显示。
进一步的,所述主控模块还包括储存器,所述储存器与所述主芯片连接。
进一步的,所述桥接芯片采用PHY芯片。
进一步的,所述主芯片采用RV1126核心处理芯片。
进一步的,所述MIPI接口通过MIPI CSI协议连接所述桥接芯片。
进一步的,所述主芯片通过MIPI DSI协议或RGB协议连接所述显示模块。
进一步的,所述桥接芯片通过CVBS协议连接所述摄像头。
进一步的,所述桥接芯片通过AHD协议连接所述摄像头。
进一步的,所述桥接芯片通过FPD-Link协议连接所述摄像头。
进一步的,所述桥接芯片通过GMSL协议连接所述摄像头。
本申请实施例通过设置主芯片的两个MIPI接口和一个DVP接口,每个MIPI 接口有两个虚拟通道,相应通过桥接芯片接四路摄像头,DVP接口接一路摄像头,实现主芯片接九路摄像头,并将九路摄像头的图像数据同时显示在显示模块上;实现单个嵌入式系统芯片实时监控并显示九路摄像头,无需分时切换显示,支持多种应用场景。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
MIPI联盟,即移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI)联盟;MIPI(移动产业处理器接口)是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。
MIPI CSI和DPI是MIPI标准的一种,因为MIPI在移动领域应用范围太广了,各种外围设备都可以用它来传输信息,所以,MIPI联盟给不同的外设接口定义了版本名,CSI是forCamera的,DPI是for Display的。而且这些标准不单包括物理层的时序定义,还包括上层的传输协议/数据处理协议和应用层协议。
DVP,即数字视频端口(Digital Video Port),是传统的sensor输出接口,采用并行输出方式,d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit。
本申请提供的支持九路摄像头的嵌入式监控系统通过设置主芯片的两个 MIPI接口和一个DVP接口,每个MIPI接口有两个虚拟通道,相应通过桥接芯片接四路摄像头,DVP接口接一路摄像头,实现主芯片接九路摄像头,并将九路摄像头的图像数据同时显示在显示模块上;实现单个嵌入式系统芯片实时监控并显示九路摄像头,无需分时切换显示,支持多种应用场景;目前市场上的全景泊车系统最多只能支持四路摄像头同时显示;超过四路摄像头只能分时显示,或者通过网口和USB的形式接多路摄像头,但单个网口和USB接口受限于接口带宽无法支持多路高清摄像头;而多网口适用于windows系统不适合嵌入式系统使用;现有的嵌入式系统中,单个芯片组成的系统最多只能同时显示四路摄像头采集的数据到屏幕上,而超过四路摄像头的时候只能分时切换显示,这也导致了一些需要用到超过四路摄像头的应用场景无法同时监控。
基于此,提供本申请实施例的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,来避免现有技术中的单个嵌入式芯片无法支持超过四路摄像头的监控显示的问题。
图1为本申请实施例提供的一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统的结构示意图。参考图1,该系统具体包括:主控模块、监控模块和显示模块;所述主控模块包括主芯片,所述主芯片上设有两个MIPI接口和一个DVP接口;所述监控模块包括九路摄像头以及与所述MIPI接口一一对应的桥接芯片;所述显示模块采用显示屏。
其中,每个所述MIPI接口分别通过两路虚拟通道与所述桥接芯片连接,每个所述桥接芯片分别连接四路所述摄像头;所述DVP接口连接一路所述摄像头;所述主芯片连接所述MIPI接口、DVP接口和所述显示模块。
其中,所述桥接芯片用于接收所述摄像头的图像数据并将图像数据转发到所述MIPI接口,所述DVP接口用于接收所述摄像头的图像数据;所述主芯片接收所述MIPI接口和所述DVP接口的图像数据进行处理后发送到所述显示模块进行显示。
具体的,每个MIPI接口包含有两个虚拟通道,如0和1,可以对接收的数据分别标识,如00、01、10、11代表四个摄像头的数据;当有两个MIPI接口时就可以接八路摄像头,再加上主芯片本身的DVP接口,一个主芯片就可以接九个摄像头,即一个嵌入式系统可以接九路摄像头,并实时检测摄像头的图像数据,发送到显示模块进行实时九路图像显示。
可选的,所述主控模块还包括储存器,所述储存器与所述主芯片连接;可以理解的是,储存器可以对通过MIPI接口和DVP接口接收整合的九路摄像头的图像数据进行储存,还可以对通过主芯片对接收的图像数据进行处理后得到的图像数据进行储存。
可选的,所述桥接芯片采用PHY芯片;其中,PHY芯片为模数混合电路,负责接收摄像头的模拟信号,经过解调和A/D转换后通过MIPI接口将信号交给 RV1126进行处理。
可选的,所述主芯片采用RV1126核心处理芯片;RV1126芯片通过两个MIPI 接口和一个DVP接口实现连接九路摄像头,并对接收的图像数据进行处理后显示在显示模块上。
可选的,所述MIPI接口通过MIPI CSI协议连接所述桥接芯片;RV1126芯片通过两路MIPI CSI协议相应接收八路摄像头的图像数据。
可选的,所述主芯片通过MIPI DSI协议或RGB协议连接所述显示模块;主芯片发送到显示模块显示的图像数据支持MIPI DSI协议或RGB协议。
可选的,所述桥接芯片通过CVBS协议、AHD协议、FPD-Link协议或GMSL 协议连接所述摄像头;MIPI CSI协议通过桥接PHY芯片可以支持多种协议接口的摄像头,包括CVBS、AHD、FPD-Link和GMSL等不同协议接口的摄像头,其中,摄像头数据先通过MIPI接口的PHY桥接芯片连接四个摄像头,通过PHY桥接芯片把四路摄像头的数据整合到MIPI接口传输到主芯片RV1126上,主芯片把图像数据整理后发送到显示模块显示。
具体的,通过采集CVBS、AHD、FPD-Link和GMSL等不同协议接口的八路摄像头的图像数据,通过PHY芯片作为桥接芯片,通过MIPI CSI协议将图像输出传输到RV1126核心处理芯片的两个MIPI接口,同时采集另外一路摄像头的图像数据传输到RV1126核心处理芯片的DVP接口;RV1126核心处理芯片将图像数据储存在储存器并将处理后的图像数据一并储存到储存器,同时将处理后的图像数据通过MIPI DSI协议或RGB协议发送到显示模块进行显示;本申请实施例的嵌入式系统可以同时显示九个摄像头的数据到屏幕上,可以实时监控九处地方,无需分时切换显示,适用于更多的应用场景;解决了现有的嵌入式系统中单个芯片组成的系统最多只能同时显示四路摄像头采集的数据到屏幕上;而超过四路摄像头的时候只能分时切换显示,导致了一些需要用到超过四路摄像头的应用场景无法同时监控的问题。
上述,通过设置主芯片的两个MIPI接口和一个DVP接口,每个MIPI接口有两个虚拟通道,相应通过桥接芯片接四路摄像头,DVP接口接一路摄像头,实现主芯片接九路摄像头,并将九路摄像头的图像数据同时显示在显示模块上;实现单个嵌入式系统芯片实时监控并显示九路摄像头,无需分时切换显示,支持多种应用场景。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,包括:主控模块、监控模块和显示模块;
所述主控模块包括主芯片,所述主芯片上设有两个MIPI接口和一个DVP接口;所述监控模块包括九路摄像头以及与所述MIPI接口一一对应的桥接芯片;
每个所述MIPI接口分别通过两路虚拟通道与所述桥接芯片连接,每个所述桥接芯片分别连接四路所述摄像头;所述DVP接口连接一路所述摄像头;所述主芯片连接所述MIPI接口、DVP接口和所述显示模块;
所述桥接芯片用于接收所述摄像头的图像数据并将图像数据转发到所述MIPI接口,所述DVP接口用于接收所述摄像头的图像数据;所述主芯片接收所述MIPI接口和所述DVP接口的图像数据进行处理后发送到所述显示模块进行显示。
2.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述主控模块还包括储存器,所述储存器与所述主芯片连接。
3.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述桥接芯片采用PHY芯片。
4.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述主芯片采用RV1126核心处理芯片。
5.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述MIPI接口通过MIPI CSI协议连接所述桥接芯片。
6.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述主芯片通过MIPIDSI协议或RGB协议连接所述显示模块。
7.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述桥接芯片通过CVBS协议连接所述摄像头。
8.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述桥接芯片通过AHD协议连接所述摄像头。
9.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述桥接芯片通过FPD-Link协议连接所述摄像头。
10.根据权利要求1所述的支持九路摄像头的嵌入式监控系统,其特征在于,所述桥接芯片通过GMSL协议连接所述摄像头。
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CN202023183377.5U CN213938163U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统 |
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Publications (1)
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CN202023183377.5U Active CN213938163U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种支持九路摄像头的嵌入式监控系统 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023183377.5U patent/CN213938163U/zh active Active
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