CN114780052A - 基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法、系统、装置、处理器及其存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其中，该方法包括：(1)本地SOC系统进行待显示内容的数据写入和虚拟显示处理；(2)当本地SOC系统启动定时发送功能后，所述的本地SOC系统则通过PCIe总线向远端SOC系统进行定时传输帧图像数据处理；(3)所述的远端SOC系统接收到完整的图像数据后，则进行相应数据内容的切换和显示处理，以完成远程显示。本发明还涉及一种相应的系统、装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法、系统、装置、处理器及其存储介质，可以实现全高清分辨率,无须压缩颜色格式，即可具备60帧每秒的帧率远程显示功能，同时还有效的降低了产品成本，具有较为突出的应用效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像数据传输技术领域，尤其涉及SOC系统远程显示技术领域，具体是指一种基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
背景技术
两个SOC之间实现远程显示，其图像数据传输量大，速率要求高。目前用于双SOC系统远程显示介质有很多种，常用的包括USB，以太网，双端口DRAM，FPD-LINK，协议转换芯片等，USB2.0和以太网受限于总线速度，能传输的图像分辨率以及帧率均受限制，仅适用于较低分辨率，较低帧率，或经压缩后的图像数据传输。USB3.0传输速率可达5Gbps,可以满足高清视频图像传输速率要求，但SOC中USB3.0作设备用的端口较少，往往需要用于其它用途。双端口DRAM速度很快，性能完全可以满足较高分辨率及较高帧率的图像传输，但双端口DRAM需另购芯片，成本不低，只有对传输速率要求很高的应用场景才会使用。FPD-LINK是将显示数据串化，然后在远端进行数据解串还原显示数据，这种方式需要串化及解串芯片，另外还需要占用本地SOC一个显示端口和远端SOC一个Camera输入端口。协议转换芯片也类似，如MIPI DSI转MIPI CSI芯片，把本地SOC输出的DSI信号通过DSI转CSI芯片，然后输入到远端SOC的CSI输入端口，这种方式一样也需要外加芯片，也需要占用本地SOC一个显示端口和远端SOC一个CAMERA输入端口。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种在无需外加芯片的情况下，就可以满足全高清分辨率远程显示需要，还能避免占用本地SOC显示端口和远端SOCCamera输入端口的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)本地SOC系统进行待显示内容的数据写入和虚拟显示处理；
(2)当所述的本地SOC系统启动定时发送功能后，所述的本地SOC系统则通过PCIe总线向远端SOC系统进行定时传输帧图像数据处理；
(3)所述的远端SOC系统接收到完整的图像数据后，则进行相应数据内容的切换和显示处理，以完成远程显示。
较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)所述的本地SOC系统的应用程序将待显示内容写入所述的本地SOC系统的虚拟显示模块的帧缓冲中；
(1.2)待写入完成后，所述的本地SOC系统通知所述的虚拟显示模块切换待显示内容。
较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)所述的虚拟显示模块判断当前显示内容是否为第一帧图像数据，如果是，则进入步骤(2.2)，否则，进入步骤(2.3)；
(2.2)所述的本地SOC系统启动所述的虚拟显示模块的定时发送功能。
(2.3)所述的虚拟显示模块根据帧率定时向所述的远端SOC系统传输帧图像数据。
较佳地，所述的步骤(2.3)具体为：
当所述的本地SOC系统到达传输下一帧时间点时，所述的虚拟显示模块检查是否发生显示内容切换，如果发生显示内容切换，则将新一帧图像数据通过所述的本地SOC系统的PCIe根集线器模块发送到所述的远端SOC系统的PCIe端点模块，如果没有发生显示内容切换，则将上一帧图像数据发送到所述的PCIe端点模块。
较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)当所述的PCIe端点模块接收到完整的图像数据后，则将其提交给所述的远端SOC系统的虚拟Camera模块；
(3.2)所述的虚拟Camera模块将接收到的图像数据放入一个帧图像队列中，如果当前接收到的图像数据为所述的第一帧图像数据，则通知所述的远端SOC系统的图像采集及显示模块视频流开始工作；
(3.3)当所述的图像采集及显示模块收到视频流开始工作的通知后，所述的图像采集及显示模块负责从所述的虚拟Camera模块获取帧图像数据，并把对应的图像传给所述的远端SOC系统的实际显示模块的帧缓冲中，通知所述的实际显示模块切换显示内容；
(3.4)所述的实际显示模块负责把所述的远端SOC系统的应用程序图层及虚拟Camera帧数据图层进行叠加处理，输出到LCD上进行显示，以完成远程显示功能。
该实现上述的所述的方法的基于PCIe双SOC系统之间的远程显示系统，其主要特点是，所述的系统包括：
虚拟显示模块，设置在所述的本地SOC系统中，用于接收待显示内容的数据，并进行数据写入与虚拟显示处理；
PCIe根集线器模块，设置在所述的本地SOC系统中，并与所述的虚拟显示模块相连接，用于向所述的远端SOC系统发送新一帧图像数据；
PCIe端点模块，设置在所述的远端SOC系统中，并通过PCIe总线与所述的PCIe根集线器模块相连接，用于接收所述的PCIe根集线器模块发送的图像数据；
虚拟Camera模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的PCIe端点模块相连接，用于将接收到的图像数据放入帧图像队列中以供后续处理；
图像采集显示模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的虚拟Camera模块相连接，用于接收所述的图像数据并进行视频流的数据显示处理；以及
实际显示模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的图像采集显示模块相连接，用于将帧缓冲中获取到的数据进行相应内容的切换和显示处理。
较佳地，所述的系统还包括：
LCD显示端，其与所述的实际显示模块相连接，用于将所述的本地SOC系统接收到的待显示内容进行完整的数据输出与显示。
该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现上述所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
采用了本发明的该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，在无需外加芯片的情况下，就可以满足全高清分辨率远程显示需要，还能避免占用本地SOC显示端口和远端SOC Camera输入端口，为产品功能的扩展提供了更大的空间。同时，本发明采用PCIe技术，PCIe功能目前在中高端SOC芯片基本上都自带有，无需再外加芯片，而且PCIe传输速率很高，即使只有一个通道，PCIe 2.0协议也可以达到500MB/s的数据传输速率，足以满足全高清图像(1920×1080)，无压缩的RGB888格式图像，以60帧每秒速率传输所需要的375MB/s速率。通过虚拟显示模块技术向本地SOC提供虚拟显示屏，无须占用物理显示端口，远端通过虚拟Camera模块向上提供Camera输入模块，无需占用物理Camera输入端口，从而完成远程显示。
附图说明
图1为本发明的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的流程图。
图2为本发明的实现基于PCIe双SOC系统之间的远程显示系统的框架结构图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
在详细说明根据本发明的实施例前，应该注意到的是，在下文中，术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1所示，该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：
(1)本地SOC系统进行待显示内容的数据写入和虚拟显示处理；
(2)当所述的本地SOC系统启动定时发送功能后，所述的本地SOC系统则通过PCIe总线向远端SOC系统进行定时传输帧图像数据处理；
(3)所述的远端SOC系统接收到完整的图像数据后，则进行相应数据内容的切换和显示处理，以完成远程显示。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)所述的本地SOC系统的应用程序将待显示内容写入所述的本地SOC系统的虚拟显示模块的帧缓冲中；
(1.2)待写入完成后，所述的本地SOC系统通知所述的虚拟显示模块切换待显示内容。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)所述的虚拟显示模块判断当前显示内容是否为第一帧图像数据，如果是，则进入步骤(2.2)，否则，进入步骤(2.3)；
(2.2)所述的本地SOC系统启动所述的虚拟显示模块的定时发送功能。
(2.3)所述的虚拟显示模块根据帧率定时向所述的远端SOC系统传输帧图像数据。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(2.3)具体为：
当所述的本地SOC系统到达传输下一帧时间点时，所述的虚拟显示模块检查是否发生显示内容切换，如果发生显示内容切换，则将新一帧图像数据通过所述的本地SOC系统的PCIe根集线器模块发送到所述的远端SOC系统的PCIe端点模块，如果没有发生显示内容切换，则将上一帧图像数据发送到所述的PCIe端点模块。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)当所述的PCIe端点模块接收到完整的图像数据后，则将其提交给所述的远端SOC系统的虚拟Camera模块；
(3.2)所述的虚拟Camera模块将接收到的图像数据放入一个帧图像队列中，如果当前接收到的图像数据为所述的第一帧图像数据，则通知所述的远端SOC系统的图像采集及显示模块视频流开始工作；
(3.3)当所述的图像采集及显示模块收到视频流开始工作的通知后，所述的图像采集及显示模块负责从所述的虚拟Camera模块获取帧图像数据，并把对应的图像传给所述的远端SOC系统的实际显示模块的帧缓冲中，通知所述的实际显示模块切换显示内容；
(3.4)所述的实际显示模块负责把所述的远端SOC系统的应用程序图层及虚拟Camera帧数据图层进行叠加处理，输出到LCD上进行显示，以完成远程显示功能。
在本发明的一具体实施方式中，该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法具体通过以下技术方案予以实现：
请参阅图1所示：
1、本地SOC应用程序把要显示的内容写入到虚拟显示模块的FRAME BUFFER中，写入完成后通知虚拟显示模块切换显示内容，如果是第一帧图像数据，则启动虚拟显示模块定时发送功能；
2、虚拟显示模块根据帧率定时传输帧图像数据，在到达传输下一帧时间点时，检查是否发生显示内容切换，如果发生显示内容切换，则将新一帧图像数据通过PCIe RC发送到远端SOC PCIe EP模块，如果没有发生显示内容切换，则将上一帧图像数据发送到远端SOC PCIe EP模块；
3、当PCIe EP模块收到完整的图像数据后，提交给虚拟Camera模块；
4、虚拟Camera模块将接收到的图像数据放入一个帧图像队列中，如果是第一帧图像数据，则通知图像采集及显示模块视频流开始；
5、当图像采集及显示模块收到视频流开始的通知后，负责从虚拟Camera模块获取帧图像数据，然后把图像传给实际显示模块FRAME BUFFER，并通知实际显示模块切换显示内容；
6、实际显示模块负责把应用程序图层及虚拟Camera帧数据图层叠加，输出到LCD显示上。
该实现上述所述的方法的基于PCIe双SOC系统之间的远程显示系统，其中，所述的系统包括：
虚拟显示模块，设置在所述的本地SOC系统中，用于接收待显示内容的数据，并进行数据写入与虚拟显示处理；
PCIe根集线器模块，设置在所述的本地SOC系统中，并与所述的虚拟显示模块相连接，用于向所述的远端SOC系统发送新一帧图像数据；
PCIe端点模块，设置在所述的远端SOC系统中，并通过PCIe总线与所述的PCIe根集线器模块相连接，用于接收所述的PCIe根集线器模块发送的图像数据；
虚拟Camera模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的PCIe端点模块相连接，用于将接收到的图像数据放入帧图像队列中以供后续处理；
图像采集显示模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的虚拟Camera模块相连接，用于接收所述的图像数据并进行视频流的数据显示处理；以及
实际显示模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的图像采集显示模块相连接，用于将帧缓冲中获取到的数据进行相应内容的切换和显示处理。
作为本发明的优选实施方式，所述的系统还包括：
LCD显示端，其与所述的实际显示模块相连接，用于将所述的本地SOC系统接收到的待显示内容进行完整的数据输出与显示。
在汽车智能座仓中，以下述具体实施例为例对本发明的远程显示控制做进一步的说明：
中控娱乐系统与全液晶仪表分别运行在两个SOC上，各自有自己的物理显示模块(LCD)，当用户需要导航时，从中控娱乐系统启动导航应用，在中控娱乐系统LCD上显示导航地图，同时希望在全液晶仪表显示屏上显示仪表盘的同时，也能显示出导航地图。
此时就需要使用本发明的方法，步骤如下：
1.在中控娱乐系统SOC系统软件中虚拟出一个显示模块，导航应用把要显示的导航地图写入到虚拟显示模块的FRAME BUFFER中，写入完成后通知虚拟显示模块切换显示内容，如果是第一帧图像数据，则启动虚拟显示模块定时发送功能；
2.虚拟显示模块根据帧率定时传输导航地图数据，在到达传输下一帧时间点时，检查是否发生显示内容切换，如果发生显示内容切换，则将新一帧导航地图数据通过PCIeRC发送到远端SOC的PCIe EP模块，如果没有发生显示内容切换，则将上一帧图像数据发送到远端SOC PCIe EP模块；
3.当PCIe EP模块收到完整的导航地图图像数据后，提交给虚拟Camera模块；
4.虚拟Camera模块将接收到的导航地图图像数据放入一个帧图像队列中，如果是第一帧图像数据，则通知图像采集及显示模块视频流开始；
5.当图像采集及显示模块收到视频流开始的通知后，负责从虚拟Camera模块获取导航地图帧图像数据，然后把图像传给显示模块FRAME BUFFER，并通知实际显示模块切换显示内容；
6.实际显示模块负责把仪表应用程序的仪表盘图层及虚拟Camera导航地图帧数据图层叠加，输出到LCD显示上，完成导航地图的远程显示功能。
该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的装置，其中，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现上述所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的处理器，其中，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
该计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
以下为本发明所使用到的英文缩写说明：
SOC：System on a Chip片上系统
PCIe：Peripheral Component Interconnect express高速串行外设部件互连标准
RC：Root complex根集线器
EP：Endpoint端点
DRAM：Dynamic Random Access Memory动态随机存取存储器
FPD-LINK：TI公司的一种串化及解串技术
MIPI：Mobile Industry Processor Interface移动行业处理器接口
DSI：Display Serial Interface显示串行接口
CSI：Camera Serial Interface摄像头串行接口
FRAME BUFFER:帧缓冲
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成的，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
采用了本发明的该基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，在无需外加芯片的情况下，就可以满足全高清分辨率远程显示需要，还能避免占用本地SOC显示端口和远端SOC Camera输入端口，为产品功能的扩展提供了更大的空间。同时，本发明采用PCIe技术，PCIe功能目前在中高端SOC芯片基本上都自带有，无需再外加芯片，而且PCIe传输速率很高，即使只有一个通道，PCIe 2.0协议也可以达到500MB/s的数据传输速率，足以满足全高清图像(1920×1080)，无压缩的RGB888格式图像，以60帧每秒速率传输所需要的375MB/s速率。通过虚拟显示模块技术向本地SOC提供虚拟显示屏，无须占用物理显示端口，远端通过虚拟Camera模块向上提供Camera输入模块，无需占用物理Camera输入端口，从而完成远程显示。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (10)
1.一种基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)本地SOC系统进行待显示内容的数据写入和虚拟显示处理；
(2)当所述的本地SOC系统启动定时发送功能后，所述的本地SOC系统则通过PCIe总线向远端SOC系统进行定时传输帧图像数据处理；
(3)所述的远端SOC系统接收到完整的图像数据后，则进行相应数据内容的切换和显示处理，以完成远程显示。
2.根据权利要求1所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)所述的本地SOC系统的应用程序将待显示内容写入所述的本地SOC系统的虚拟显示模块的帧缓冲中；
(1.2)待写入完成后，所述的本地SOC系统通知所述的虚拟显示模块切换待显示内容。
3.根据权利要求2所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)所述的虚拟显示模块判断当前显示内容是否为第一帧图像数据，如果是，则进入步骤(2.2)，否则，进入步骤(2.3)；
(2.2)所述的本地SOC系统启动所述的虚拟显示模块的定时发送功能；
(2.3)所述的虚拟显示模块根据帧率定时向所述的远端SOC系统传输帧图像数据。
4.根据权利要求3所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)具体为：
当所述的本地SOC系统到达传输下一帧时间点时，所述的虚拟显示模块检查是否发生显示内容切换，如果发生显示内容切换，则将新一帧图像数据通过所述的本地SOC系统的PCIe根集线器模块发送到所述的远端SOC系统的PCIe端点模块，如果没有发生显示内容切换，则将上一帧图像数据发送到所述的PCIe端点模块。
5.根据权利要求4所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)当所述的PCIe端点模块接收到完整的图像数据后，则将其提交给所述的远端SOC系统的虚拟Camera模块；
(3.2)所述的虚拟Camera模块将接收到的图像数据放入一个帧图像队列中，如果当前接收到的图像数据为所述的第一帧图像数据，则通知所述的远端SOC系统的图像采集及显示模块视频流开始工作；
(3.3)当所述的图像采集及显示模块收到视频流开始工作的通知后，所述的图像采集及显示模块负责从所述的虚拟Camera模块获取帧图像数据，并把对应的图像传给所述的远端SOC系统的实际显示模块的帧缓冲中，通知所述的实际显示模块切换显示内容；
(3.4)所述的实际显示模块负责把所述的远端SOC系统的应用程序图层及虚拟Camera帧数据图层进行叠加处理，输出到LCD上进行显示，以完成远程显示功能。
6.一种实现权利要求1至5中任一项所述的方法的基于PCIe双SOC系统之间的远程显示系统，其特征在于，所述的系统包括：
虚拟显示模块，设置在所述的本地SOC系统中，用于接收待显示内容的数据，并进行数据写入与虚拟显示处理；
PCIe根集线器模块，设置在所述的本地SOC系统中，并与所述的虚拟显示模块相连接，用于向所述的远端SOC系统发送新一帧图像数据；
PCIe端点模块，设置在所述的远端SOC系统中，并通过PCIe总线与所述的PCIe根集线器模块相连接，用于接收所述的PCIe根集线器模块发送的图像数据；
虚拟Camera模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的PCIe端点模块相连接，用于将接收到的图像数据放入帧图像队列中以供后续处理；
图像采集显示模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的虚拟Camera模块相连接，用于接收所述的图像数据并进行视频流的数据显示处理；以及
实际显示模块，设置在所述的远端SOC系统中，并与所述的图像采集显示模块相连接，用于将帧缓冲中获取到的数据进行相应内容的切换和显示处理。
7.根据权利要求6所述的基于PCIe双SOC系统之间的远程显示系统，其特征在于，所述的系统还包括：
LCD显示端，其与所述的实际显示模块相连接，用于将所述的本地SOC系统接收到的待显示内容进行完整的数据输出与显示。
8.一种基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的装置，其特征在于，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
9.一种基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至5中任一项所述的基于PCIe双SOC系统之间实现远程显示的方法的各个步骤。
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