CN116360022A - 一种激光雷达多面旋转棱镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光雷达多面旋转棱镜，包括内芯，所述内芯的外表面连接有包层，且所述包层为沿所述内芯的中轴线旋转对称的多边棱镜，所述包层的外表面镀有光学膜。该装置具有内芯结构可选择性高，内芯材料可选择性广，包覆材料可选择性强，而且可用高精模具直接成型，生产效率高，成本低，光学面质量容易控制，适合量产生产的效果。
Description
技术领域
本发明涉及车载激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达多面旋转棱镜。
背景技术
目前，车载激光雷达的旋转棱镜通常由塑料、金属、玻璃等单一材料加工而成，由于塑料材料的在旋转时面型和受热变形难以控制，金属和玻璃方案的会有比较严重的成本问题。
公开号为CN201820249024.4的一种激光雷达装置存在以下问题：
由于旋转棱镜通常涉及和电机的装配，因此在结构设计时无法避免的会存在产品厚度不均，塑料材质在厚度不均时出现的缩水等成型问题；这会导致反射面无法满足光学反射面要求。
由于旋转棱镜光学反射面要求和光学反射面间角度要求较高，同时玻璃材质可塑性不够强，使用金属材料和玻璃材料加工反射镜光学面时成本居高不下，可量产性不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达多面旋转棱镜。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种激光雷达多面旋转棱镜，包括内芯；
所述内芯的外表面连接有包层，且所述包层为沿所述内芯的中轴线旋转对称的多边棱镜；
所述包层的外表面镀有光学膜。
作为上述技术方案的进一步描述：所述内芯的材料为金属、塑料、陶瓷或者玻璃。
作为上述技术方案的进一步描述：所述包层的材料为光学塑料。
作为上述技术方案的进一步描述：所述包层外部的多变棱镜的法向面与所述内芯的中心轴线设置有一定的角度。
作为上述技术方案的进一步描述：所述包层的厚度设置有多组。
作为上述技术方案的进一步描述：所述包层包裹在所述内芯的外部。
作为上述技术方案的进一步描述：内芯与所述包层注塑一体成型。
作为上述技术方案的进一步描述：所述内芯与所述包层为两组单独结构。
作为上述技术方案的进一步描述：所述内芯的内部结构设置有多种。
作为上述技术方案的进一步描述：单个所述包层外部的每组棱镜的法向面与所述内芯的中心轴设置有多组角度。
本发明具有如下有益效果：
1、该发明通过内芯与包层可分别采用不同的材质或者相同的材质制成，同时内芯的结构以及包层的厚度可以根据不同的要求进行设计制造，内芯的材料可选择金属、塑料、陶瓷或者玻璃，使得内芯可加工性强，适配性好，能够配合多种其他部件实现装配，而包层的材料为光学塑料，稳定性好，光学面面间精度高，加工简单且成本较低，从而使得可量产性高，同时可以根据不同要求选择包层的材料以及厚度，可以使包层面型稳定光学性能好，能够实现旋转棱镜的功能，不会使旋转棱镜在旋转时面型变化或者受热变形。
附图说明
图1为本发明提出的一种激光雷达多面旋转棱镜的内芯与包层一体化示意图；
图2为本发明提出的一种激光雷达多面旋转棱镜的内芯与包层设置有一定的夹角的示意图；
图3为本发明提出的一种激光雷达多面旋转棱镜的内芯与包层为分体设计的示意图。
图例说明：
1、内芯；2、包层；3、光学膜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种激光雷达多面旋转棱镜，包括内芯1；
内芯1的外表面连接有包层2，且包层2为沿内芯1的中轴线旋转对称的多边棱镜；
包层2的外表面镀有光学膜3。
内芯1与包层2可分别采用不同的材质或者相同的材质制成，同时内芯1的结构以及包层2的厚度可以根据不同的要求进行设计制造，内芯1的材料可选择金属、塑料、陶瓷或者玻璃，使得内芯1可加工性强，适配性好，能够配合多种其他部件实现装配，而包层2的材料为光学塑料，稳定性好，光学面面间精度高，加工简单且成本较低，从而使得可量产性高，同时可以根据不同要求选择包层2的材料以及厚度，可以使包层2面型稳定光学性能好，能够实现旋转棱镜的功能，不会使旋转棱镜在旋转时面型变化或者受热变形。
进一步的，内芯1的材料为金属、塑料、陶瓷或者玻璃。
进一步的，包层2的材料为光学塑料，光学塑料较为稳定，不会出现面型变化以及受热变形的问题。
进一步的，包层2外部的多变棱镜的法向面与内芯1的中心轴线设置有一定的角度，可以根据需要设置不同的角度，从而适用于不同的环境以及实现不同的功能。
进一步的，包层2的厚度设置有多组，可以根据具体的需要采用不同的厚度。
进一步的，包层2包裹在内芯1的外部，包层2可以根据实际的需要选择将内芯1完全包裹或者不完全包裹。
进一步的，内芯1与包层2注塑一体成型。
进一步的，内芯1与包层2为两组单独结构。
根据上述方案，可以根据需要采用一体成型结构或者两组单独的结构装配固定到一起。
进一步的，内芯1的内部结构设置有多种，可以根据与其他部件的装配情况进行设计。
进一步的，单个包层2外部的每组棱镜的法向面与内芯1的中心轴设置有多组角度。
工作原理：该装置在使用时，内芯1与包层2可分别采用不同的材质或者相同的材质制成，同时内芯1的结构以及包层2的厚度可以根据不同的要求进行设计制造，内芯1的材料可选择金属、塑料、陶瓷或者玻璃，使得内芯1可加工性强，适配性好，能够配合多种其他部件实现装配，而包层2的材料为光学塑料，稳定性好，光学面面间精度高，加工简单且成本较低，从而使得可量产性高，同时可以根据不同要求选择包层2的材料以及厚度，可以使包层2面型稳定光学性能好，能够实现旋转棱镜的功能，不会使旋转棱镜在旋转时面型变化或者受热变形。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：包括内芯(1)；
所述内芯(1)的外表面连接有包层(2)，且所述包层(2)为沿所述内芯(1)的中轴线旋转对称的多边棱镜；
所述包层(2)的外表面镀有光学膜(3)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：所述内芯(1)的材料为金属、塑料、陶瓷或者玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：所述包层(2)的材料为光学塑料。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：所述包层(2)外部的多变棱镜的法向面与所述内芯(1)的中心轴线设置有一定的角度。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：所述包层(2)的厚度设置有多组。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：所述包层(2)包裹在所述内芯(1)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：内芯(1)与所述包层(2)注塑一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：所述内芯(1)与所述包层(2)为两组单独结构。
9.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：所述内芯(1)的内部结构设置有多种。
10.根据权利要求1所述的一种激光雷达多面旋转棱镜，其特征在于：单个所述包层(2)外部的每组棱镜的法向面与所述内芯(1)的中心轴设置有多组角度。
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