CN218158318U - 一种激光雷达贴片平面反射镜 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达贴片平面反射镜，其涉及激光雷达领域。其技术方案要点包括基板和薄型光学反射镜片，所述基板与薄型光学反射镜片之间通过粘接固定。本实用新型可以采用面型精度相对较低的基板搭配面型精度和表面质量较好的薄型光学反射镜片，两者之间采用粘接固定，这样既可以使反射镜具有较好的光学面型，又可以解决单一材料平面反射镜生产成本较高的问题，而且能够提高装配的便捷性和稳定性。

Description

一种激光雷达贴片平面反射镜
技术领域
本实用新型涉及激光雷达领域，更具体地说，它涉及一种激光雷达贴片平面反射镜。
背景技术
目前，车载激光雷达的平面反射镜通常由塑料、金属、玻璃等单一材料加工而成。但是，塑料材料的面型在运动和受热时变形难以控制，而金属和玻璃材料的成本较高。同时，当平面镜采用玻璃材料制造时，装配方式比较单一，装配稳定性也存在不足。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达贴片平面反射镜，其可以采用面型精度相对较低的基板搭配面型精度和表面质量较好的薄型光学反射镜片，两者之间采用粘接固定，这样既可以使反射镜具有较好的光学面型，又可以解决单一材料平面反射镜生产成本较高的问题，而且能够提高装配的便捷性和稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种激光雷达贴片平面反射镜，包括基板和薄型光学反射镜片，所述基板与薄型光学反射镜片之间通过粘接固定。
进一步地，所述基板的粘接面上开设有胶槽。
进一步地，所述胶槽包括侧边胶槽和中间胶槽，所述侧边胶槽设置于所述基板的粘接面的棱边处。
进一步地，所述侧边胶槽的数量为两个，且两个所述侧边胶槽分别设置于所述粘接面的两个相对的棱边处。
进一步地，所述侧边胶槽包括倒角槽。
进一步地，所述中间胶槽包括闭环胶槽，所述闭环胶槽具有中心对称结构。
进一步地，所述中间胶槽包括多个所述闭环胶槽，且多个所述闭环胶槽由内向外依次布置。
进一步地，所述中间胶槽还包括位于所述闭环胶槽中间的点状胶槽。
进一步地，所述中间胶槽的数量为多个，且多个所述中间胶槽呈中心对称布置。
进一步地，所述闭环胶槽包括矩形环胶槽或者圆环胶槽。
进一步地，所述基板侧壁对称设置有凸出部，所述侧边胶槽延伸至所述凸出部的粘接面的棱边处。
进一步地，所述胶槽内壁设置有用于提高粘接牢固度的辅助粘接层。
进一步地，所述基板的正面与所述薄型光学反射镜片连接，所述基板的背面设置有减重槽。
进一步地，所述基板上设置有一体成型的辅助安装结构。
进一步地，所述中间胶槽内设置有第一粘结剂，所述侧边胶槽内设置有第二粘结剂，所述第一粘结剂的邵氏硬度与所述第二粘结剂的邵氏硬度不相同。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、可以采用面型精度相对较低的基板搭配面型精度和表面质量较好的薄型光学反射镜片，两者之间采用粘接固定，这样既可以使反射镜具有较好的光学面型，又可以解决单一材料平面反射镜生产成本较高的问题；
2、侧边胶槽与中间胶槽配合形成对薄型光学反射镜片的多点粘接，与整面粘接相比，采用多点粘接有利于满足薄型光学反射镜片的较高面型精度和稳定性的需求，同时能够保证粘接的牢固度和稳定性；
3、采用矩形环胶槽或者圆环胶槽能够提高粘接处应力变化的均匀性，有利于满足薄型光学反射镜片的较高面型精度和稳定性的需求，并保证粘接的牢固度和稳定性；
4、凸出部的设置有利于提高基板的结构强度，以及粘接的牢固性和稳定性；
5、基板上设置有一体成型的辅助安装结构，从而便于实现产品的安装；
6、在基板的背面设置减重槽，有利于减轻产品的重量。
附图说明
图1为实施例1中一种激光雷达贴片平面反射镜的结构示意图；
图2为实施例1中基板的结构示意图；
图3为实施例2中一种激光雷达贴片平面反射镜的结构示意图；
图4为实施例3中一种激光雷达贴片平面反射镜的结构示意图；
图5为实施例3中基板的结构示意图；
图6为实施例4中基板的结构示意图；
图7为实施例5中基板的结构示意图；
图8为实施例6中基板的结构示意图。
图中：1、薄型光学反射镜片；2、基板；21、中间胶槽；22、侧边胶槽；23、凸出部；24、减重槽；25、辅助安装结构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：
一种激光雷达贴片平面反射镜，参照图1，其包括基板2和薄型光学反射镜片1，基板2与薄型光学反射镜片1之间通过粘接固定；本实施例中采用面型精度相对较低的基板2搭配面型精度和表面质量较好的薄型光学反射镜片1，两者之间采用粘接固定，这样既可以使反射镜具有较好的光学面型，又可以解决单一材料平面反射镜生产成本较高的问题。
参照图1，具体地，本实施例中薄型光学反射镜片1可以采用硅片、标准晶元、玻璃薄片或者金属薄片等进行加工，来满足较高的面型精度和表面质量；在光学面上可以根据使用波段进行表面处理，来满足特定反射的需求；基板2可以采用陶瓷、金属等容易加工且成本较低的材料制作。
参照图1，优选地，基板2的粘接面上开设有胶槽；采用胶槽，一方面能够提高粘接的牢固性和稳定性，另一方面有利于满足薄型光学反射镜片1的较高面型精度和稳定性的需求； 优选地，胶槽内壁设置有用于提高粘接牢固度的辅助粘接层；具体地，在胶槽内壁进行表面处理来形成辅助粘接层，表面处理包括表面清洁度处理、表面粗糙度处理或者表面化学处理，表面处理的方式可以根据基板2和薄型光学反射镜片1的材料进行选择，在此不作限制。
参照图1，优选地，胶槽包括侧边胶槽22和中间胶槽21，侧边胶槽22设置于基板2的粘接面的棱边处；侧边胶槽22与中间胶槽21配合形成对薄型光学反射镜片1的多点粘接，与整面粘接相比，采用多点粘接有利于满足薄型光学反射镜片1的较高面型精度和稳定性的需求，同时能够保证粘接的牢固度和稳定性；优选地，侧边胶槽22的数量为两个，且两个侧边胶槽22分别设置于粘接面的两个相对的棱边处；两个侧边胶槽22呈对称布置，且侧边胶槽22没有形成闭环，其作用还是利于满足薄型光学反射镜片1的较高面型精度和稳定性的需求；具体地，本实施例中薄型光学反射镜片1和基板2均呈矩形，而侧边胶槽22设置于基板2的长边处，从而有利于保证粘接的牢固度和稳定性；优选地，本实施例中侧边胶槽22为倒角槽，即在基板2的棱边处开设倒角，来形成倒角槽，倒角槽具有结构简单、结构强度好以及加工方便等优势；当然，在其他可选的实施例中侧边胶槽22也可以为沉槽，在此不作限制。
参照图1，优选地，本实施例中中间胶槽21包括闭环胶槽，且闭环胶槽具有中心对称结构；采用具有中心对称结构的闭环胶槽，能够提高粘接处应力变化的均匀性，有利于满足薄型光学反射镜片1的较高面型精度和稳定性的需求，并保证粘接的牢固度和稳定性；本实施例中闭环胶槽的中心对称结构指的是闭环胶槽具有中心对称面，即闭环胶槽的位于中心对称面两侧的部分呈对称布置；本实施例中闭环胶槽为矩形环胶槽，该矩形环胶槽包括两个相互垂直的中心对称面，且这两个相互垂直的中心对称面同样为矩形基板的中心对称面，从而能够提高粘接处应力变化的均匀性，有利于满足薄型光学反射镜片1的较高面型精度和稳定性的需求，并保证粘接的牢固度和稳定性；当然，在其他可选的实施例中，闭环胶槽的形成可以根据需要进行调整，在此不作限制，优选地具有中心对称结构即可。
参照图1，优选地，中间胶槽21包括多个闭环胶槽，且多个闭环胶槽由内向外依次布置，从而能够提高粘接的牢固度和稳定性，并有利于满足薄型光学反射镜片1的较高面型精度和稳定性的需求；具体地，本实施例中的中间胶槽21包括两个呈内外布置的矩形环胶槽；当然，在其他可选的实施例中，闭环胶槽的数量可以根据需要或者基板2的大小进行调整，在此不作限制。
参照图1和图2，优选地，本实施例中基板2侧壁对称设置有凸出部23，且侧边胶槽22延伸至凸出部23的粘接面的棱边处；凸出部23的设置有利于提高基板2的结构强度，以及粘接的牢固性和稳定性；本实施例中基板2的两个相对的长边处分别设置有凸出部23，使得基板2整体呈梭形；当然，在其他可选的实施例中。基板2的整体结构造型可以根据结构强度和粘接需要进行调整，在此不作限制；本实施例中基板2的正面与薄型光学反射镜片1连接，优选地，基板2的背面设置有减重槽24，减重槽24的设置有利于减少产品的重量；本实施例中基板2的背面设置有一个呈圆形的减重槽24，在其他可选的实施例中，减重槽24的数量和形状可以根据需要进行调整，在此不作限制。
参照图1，本实施例中中间胶槽21内设置有第一粘结剂，侧边胶槽22内设置有第二粘结剂，第一粘结剂的邵氏硬度与第二粘结剂的邵氏硬度不相同，从而能够提高粘接处应力变化的均匀性，有利于满足薄型光学反射镜片1的较高面型精度和稳定性的需求，并保证粘接的牢固度和稳定性；具体地，本实施例中第一粘结剂和第二粘结剂均为胶水，中间胶槽21处采用邵氏硬度偏大的胶水，侧边胶槽22处采用邵氏硬度较小的胶水；当然，在其他可选的实施例中，不同位置的胶水可以根据基板2或者薄型光学反射镜片1的材质进行调整，在此不作限制；例如，在中间胶槽21处选择邵氏硬度较小的胶水，侧边胶槽22处选择邵氏硬度偏大的胶水，或者中间胶槽21处和侧边胶槽22处的胶水的邵氏硬度相同。
实施例2：
一种激光雷达贴片平面反射镜，参照图3，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的中间胶槽21包括圆环胶槽，且基板2上设置有三个中间胶槽21；采用圆环胶槽，能够进一步提高粘接处应力变化的均匀性，有利于满足薄型光学反射镜片的较高面型精度和稳定性的需求；优选地，本实施例中三个中间胶槽21呈中心对称布置；具体地，三个中间胶槽21包括两个相互垂直的中心对称面，且这两个相互垂直的中心对称面同样为矩形基板的中心对称面，从而能够提高粘接处应力变化的均匀性，有利于满足薄型光学反射镜片的较高面型精度和稳定性的需求，并保证粘接的牢固度和稳定性；当然，在其他可选的实施例中，中间胶槽21的数量可以根据需要进行调整，在此不作限制。
参照图3，优选地，本实施例中中间胶槽21还包括位于闭环胶槽中间的点状胶槽；本实施例中点状胶槽呈圆形，与圆环胶槽配合，使得中间胶槽21呈圆形标靶型，其目的还是为了能够提高粘接处应力变化的均匀性，有利于满足薄型光学反射镜片的较高面型精度和稳定性的需求，并保证粘接的牢固度和稳定性；具体地，本实施例中的三个中间胶槽21，位于中间的中间胶槽21包括点状胶槽以及两个沿径向布置的圆环胶槽，位于侧边的中间胶槽包括点状胶槽以及一个圆环胶槽；即中间胶槽21的圆环胶槽的数量可以根据基板2对应位置的宽度进行调整，在此不作限制；当然，在其他可选的实施例中，基板2上也可以设置多个形状不同的中间胶槽21，例如将矩形环胶槽与圆环胶槽配合使用，在此不作限制。
实施例3：
一种激光雷达贴片平面反射镜，参照图4和图5，以实施例2为基础，本实施例与实施例2的区别在于：本实施例中基板2的两个长边处分别设置有三个间隔布置的凸出部23，使得基本2整体呈鱼骨形；本实施例中基板2背面的减重槽24呈腰形，腰形的减重槽24可以沿基板2的长度方向延伸，相比于圆形的减重槽24，能够进一步减轻产品的重量。
实施例4：
一种激光雷达贴片平面反射镜，参照图6，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中基板2上设置有一体成型的辅助安装结构25，从而便于实现产品的安装；具体地，本实施例中辅助安装结构25包括对称设置于基板2长度方向两端的卡子定位卡槽；当然，在其他可选的实施例中，辅助安装结构25可以根据需要进行调整，在此不作限制。
实施例5：
一种激光雷达贴片平面反射镜，参照图7，以实施例2为基础，本实施例与实施例2的区别在于：本实施例中基板2上设置有一体成型的辅助安装结构25，从而便于实现产品的安装；具体地，本实施例中辅助安装结构25包括对称设置于基板2长度方向两端的卡扣；当然，在其他可选的实施例中，辅助安装结构25可以根据需要进行调整，在此不作限制。
实施例6：
一种激光雷达贴片平面反射镜，参照图8，以实施例3为基础，本实施例与实施例3的区别在于：本实施例中基板2上设置有一体成型的辅助安装结构25，从而便于实现产品的安装；具体地，本实施例中辅助安装结构25包括对称设置于基板2长度方向两端的挂耳；当然，在其他可选的实施例中，辅助安装结构25可以根据需要进行调整，在此不作限制。

Claims (14)

1.一种激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：包括基板和薄型光学反射镜片，所述基板与薄型光学反射镜片之间通过粘接固定，所述基板的粘接面上开设有胶槽，形成多点粘接。
2.根据权利要求1所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述胶槽包括侧边胶槽和中间胶槽，所述侧边胶槽设置于所述基板的粘接面的棱边处。
3.根据权利要求2所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述侧边胶槽的数量为两个，且两个所述侧边胶槽分别设置于所述粘接面的两个相对的棱边处。
4.根据权利要求2所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述侧边胶槽包括倒角槽。
5.根据权利要求2所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述中间胶槽包括闭环胶槽，所述闭环胶槽具有中心对称结构。
6.根据权利要求5所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述中间胶槽包括多个所述闭环胶槽，且多个所述闭环胶槽由内向外依次布置。
7.根据权利要求5所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述中间胶槽还包括位于所述闭环胶槽中间的点状胶槽。
8.根据权利要求2所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述中间胶槽的数量为多个，且多个所述中间胶槽呈中心对称布置。
9.根据权利要求5所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述闭环胶槽包括矩形环胶槽或者圆环胶槽。
10.根据权利要求2所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述基板侧壁对称设置有凸出部，所述侧边胶槽延伸至所述凸出部的粘接面的棱边处。
11.根据权利要求1所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述胶槽内壁设置有用于提高粘接牢固度的辅助粘接层。
12.根据权利要求1所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述基板的正面与所述薄型光学反射镜片连接，所述基板的背面设置有减重槽。
13.根据权利要求1所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述基板上设置有一体成型的辅助安装结构。
14.根据权利要求2所述的激光雷达贴片平面反射镜，其特征在于：所述中间胶槽内设置有第一粘结剂，所述侧边胶槽内设置有第二粘结剂，所述第一粘结剂的邵氏硬度与所述第二粘结剂的邵氏硬度不相同。
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