CN116358857A - 电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116358857A
CN116358857A CN202310430078.6A CN202310430078A CN116358857A CN 116358857 A CN116358857 A CN 116358857A CN 202310430078 A CN202310430078 A CN 202310430078A CN 116358857 A CN116358857 A CN 116358857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric hoist
acceleration
electric
preset
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310430078.6A
Other languages
English (en)
Inventor
文茂堂
郑景星
何然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Institute Of Quality And Safety Inspection And Testing Shenzhen Animal Disease Prevention And Control Center
Original Assignee
Shenzhen Institute Of Quality And Safety Inspection And Testing Shenzhen Animal Disease Prevention And Control Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute Of Quality And Safety Inspection And Testing Shenzhen Animal Disease Prevention And Control Center filed Critical Shenzhen Institute Of Quality And Safety Inspection And Testing Shenzhen Animal Disease Prevention And Control Center
Priority to CN202310430078.6A priority Critical patent/CN116358857A/zh
Publication of CN116358857A publication Critical patent/CN116358857A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开一种电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质，所述电动葫芦测试装置的控制方法包括以下步骤：在所述电动葫芦加速至预设额定速度后，获取所述电动葫芦的实际转速，根据所述实际转速确定所述电动葫芦的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦加速，在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦的当前转速确定为所述电动葫芦的触发速度，通过获取所述电动葫芦的实际转速，确定所述电动葫芦的加速度调整策略，以控制所述电动葫芦的加速度在预设范围内，从而能够精确测试出所述安全制动器的触发速度，如此既有助于快速完成所述电动葫芦的制动测试，又能够精确测试处所述电动葫芦的触发速度，减少测量误差。

Description

电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及电动葫芦技术领域，特别涉及一种电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前钢丝绳电动葫芦安全制动器通常采用棘轮棘爪装置，棘轮布置在卷筒上，棘爪布置在葫芦外壳支座上。当电动葫芦在提升负载过程中出现断齿、断轴等导致吊重失速下降时，将触发棘爪与棘轮啮合，通过摩擦制动方式实现超速保护功能。
现有的钢丝绳电动葫芦在出厂检验中，对安全制动器的试验方法一般采用载荷试验法，即提升额定载荷后，通过人为调整锥形制动器加速坠落过程中触发安全制动器，观察负载是否可靠制停。这种试验方法直观简单，易于观察制动效果，但只能做定性判断，无法定量检测，即对安全制动器的触发速度、制停时间、触发制停距离等参数难以采集并量化分析。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质，旨在解决解决试现有电动葫芦制动试验只能做定性判断，无法做定量检测的的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种电动葫芦测试装置的控制方法，用于电动葫芦的制动测试，所述电动葫芦测试装置的控制方法包括以下步骤：
在所述电动葫芦加速至预设额定速度后，获取所述电动葫芦的实际转速；
根据所述实际转速确定所述电动葫芦的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦加速；
在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦的当前转速确定为所述电动葫芦的触发速度。
可选地，所述根据所述实际转速确定所述电动葫芦的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦加速，包括：
根据所述实际转速计算所述电动葫芦的当前加速度；
当所述当前加速度与所述预设加速度相同时，控制所述电动葫芦的加速度保持不变；
当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦的加速度调节策略。
可选地，所述当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦的加速度调节策略，包括：
当所述当前加速度大于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦的加速度减小，直至与所述预设加速度相同；
当所述当前加速度小于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦的加速度增大，直至与所述预设加速度相同。
可选地，根据所述实际转速确定所述电动葫芦的加速度调整策略，包括：
当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦的加速度在预设时长内保持为零，以使得所述电动葫芦匀速转动。
可选地，在所述当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦的加速度在预设时长内保持为零之前，还包括：
获取不同工作条件对应的预设测试转速；
建立不同工作条件对应的预设测试转速集；
根据当前匀速条件从所述预设测试转速集中确定对应的预设测试转速。
可选地，所述在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦的当前转速确定为所述电动葫芦的触发速度之后，还包括：
获取所述电动葫芦的触发时间；
获取所述电动葫芦的停止时间；
根据所述触发时间与所述停止时间计算所述电动葫芦的制动时间；
根据所述制动时间与所述触发速度确定所述电动葫芦的制停距离。
本发明还提供一种电动葫芦测试装置，包括：
机座，用以供电动葫芦安装；
编码器，设于所述机座，用于探测所述电动葫芦的转速；
转动连接结构，包括用以连接于所述试电动葫芦的电机主轴和所述编码器的输入轴之间的柔性连接部，所述柔性连接部能够在其轴向和/或径向形变，以使得所述输入轴能够适应所述电动葫芦的振动而同步转动；以及，
控制器，电连接所述电动葫芦与所述编码器，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述电动葫芦测试装置的控制程序，所述电动葫芦测试装置的控制程序配置为实现上述的电动葫芦测试装置的控制方法的步骤。
可选地，所述转动连接结构包括：
连接轴，用以与所述电动葫芦的转轴连接；以及，
连接套管，两端分别套设于所述连接轴的外周侧与所述编码器的输入轴的外周侧，以使所述编码器与所述电动葫芦同步转动。
可选地，所述连接轴沿轴向活动安装在所述连接套管内。
此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有电动葫芦测试装置的控制程序，所述电动葫芦测试装置的控制程序被处理器执行时实现上述的电动葫芦测试装置的控制方法的步骤。
本发明的技术方案中，当所述电动葫芦加速至所述预设额定速度后，说明所述电动葫芦的转速已经接近所述电动葫芦的安全制动器的触发速度，此时若所述电动葫芦的加速度过大，会使得所述电动葫芦的转速变化过快，导致测量结果误差过大，而若所述电动葫芦的加速度过小，会使得所述电动葫芦的转速变化过小，需要更长的时间才能达到安全制动器的触发速度，导致测试时间过长，为此，通过获取所述电动葫芦的实际转速，确定所述电动葫芦的加速度调整策略，以控制所述电动葫芦的加速度在预设范围内，从而能够精确测试出所述安全制动器的触发速度，如此既有助于快速完成所述电动葫芦的制动测试，又能够精确测试处所述电动葫芦的触发速度，减少测量误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的电动葫芦测试装置的一实施例的侧视结构示意图；
图2为图1中电动葫芦测试装置的部分结构结构示意图；
图3为图2中的A处的局部放大结构示意图；
图4为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制器的结构示意图；
图5为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第一实施例的流程示意图；
图6为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第二实施例的流程示意图；
图7为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第三实施例的流程示意图；
图8为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第四实施例的流程示意图；
图9为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第五实施例的流程示意图；
图10为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第六实施例的流程示意图；
图11为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第七实施例的流程示意图；
图12为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法的第八实施例的流程示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0004190066260000041
Figure BDA0004190066260000051
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
目前钢丝绳电动葫芦安全制动器通常采用棘轮棘爪装置，棘轮布置在卷筒上，棘爪布置在葫芦外壳支座上。当电动葫芦在提升负载过程中出现断齿、断轴等导致吊重失速下降时，将触发棘爪与棘轮啮合，通过摩擦制动方式实现超速保护功能。
本发明提供一种电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质，旨在解决解决试现有电动葫芦制动试验只能做定性判断，无法做定量检测的的问题，其中，图1至图3为本发明提供的电动葫芦测试装置的一实施例的结构示意图；图4至图12为本发明提供的电动葫芦测试装置的控制方法及存储介质的示意图。
请参阅图1至图3，所述电动葫芦测试装置100包括机座1、编码器2、转动连接结构3以及控制器，所述机座1用以供电动葫芦200安装，所述编码器2设于所述机座1，用于探测所述电动葫芦200的转速，所述转动连接结构3包括用以连接于所述电动葫芦200的电机主轴和所述编码器2的输入轴之间的柔性连接部，所述柔性连接部能够在其轴向和/或径向形变，以使得所述输入轴能够适应所述电动葫芦200的振动而同步转动，所述控制器电连接所述电动葫芦200与所述编码器2，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述电动葫芦测试装置100的控制程序。
本发明的技术方案中，通过设置所述机座1，以便安装待测试的电动葫芦200，通过设置所述柔性连接部，以便吸收所述电动葫芦200的振动，以使所述转动连接结构3，既能够将所述电动葫芦200的电机与所述编码器2连接，以将所述电动葫芦200的扭矩传递至所述编码器2，以使所述编码器2能够探测所述电动葫芦200的转速，又能够吸收所述电动葫芦200的振动，以免将所述电动葫芦200的振动传递给所述编码器2，导致所述编码器2被损坏，从而有助于提升所述编码器2的使用寿命，同时通过设置控制器，以便获取所述电动葫芦200的安全制动器触发时所述编码器2探测到的转速，从而计算出所述电动葫芦200制动的触发速度与制动距离，进而实现对所述电动葫芦200的定量检测。
需要说明的是，在测量所述电动葫芦200制动的触发速度时，所述电动葫芦200的安全制动器的触发速度(V动)定义为卷筒加速下降，引起安全制动器触发时负载的运行速度(单位为m/s)，其中：V动＝n1πD/60i，
式中：n1为安全制动器触发动作时电动机的实时转速，单位为r/min，n1可以通过所述编码器2测量得出；D为卷筒有效计算直径，单位为m，可以通过测量卷筒周长得出；i为葫芦减速比，可以在电动葫芦200正常运行时，通过测量电机转速和负载起升速度间接得出，故在所述编码器2测量出所述电动葫芦200的实时转速后，通过计算可以得到所述电动葫芦200的安全制动器的触发速度。
同理，在测量所述电动葫芦200制动的制动距离时，负载以额定起升速度V0加速下降到安全制动器的触发速度V动，安全制动器发挥作用后负载速度由V动减速至零所经历时间t1，此阶段为减速过程，视为匀减速运动，将t1定义为减速制停时间，则制停距离为：s＝V动t1＝n1πDt1/120i，
式中：n1为安全制动器触发动作时电动机的实时转速，单位为r/min，n1可以通过所述编码器2测量得出；D为卷筒有效计算直径，单位为m，可以通过测量卷筒周长得出；i为葫芦减速比，可以在电动葫芦200正常运行时，通过测量电机转速和负载起升速度间接得出，t1可以通过探测触发时间与停止时间得到，故在所述编码器2测量出所述电动葫芦200的实时转速后，通过计算可以得到所述电动葫芦200的安全制动器的制动距离
应该理解的是，所述控制器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的控制装置的结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
为了将所述电动葫芦200与所述编码器2连接，具体地，请参阅图2和图3，所述转动连接结构3包括连接轴31以及连接套管32，所述连接轴31用以与所述待测电动葫芦200的电机主轴连接，所述连接套管32的两端分别套设于所述连接轴31的外周侧与所述输入轴的外周侧，以使得所述编码器2与所述待测电动葫芦200同步转动，所述柔性连接部包括所述连接轴31，如此，通过设置所述连接套管32将所述连接轴31与所述编码器2的输入轴连接，以使所述编码器2能够与所述电动葫芦200的电机同步转动，同时通过设置连接轴31，既能够用于输出所述电动葫芦200的扭矩，又能够用于产生形变，以便吸收所述电动葫芦200的振动。可以理解的是，所述连接轴31的材质为柔性材质。
由于所述电动葫芦200在启动时，会沿其轴向窜动，容易导致所述编码器2被损坏，为此，在本实施例中，所述连接轴31沿轴向活动安装在所述连接套管32内，如此，采用所述连接轴31采用活动设置，以在所述电动葫芦200沿其轴向窜动时，所述连接轴31能够沿其轴向同步移动，以免将所述电动葫芦200挤压力传递给所述编码器2，从而有助于保护所述编码器2。
进一步地，所述连接套管32设有沿其轴向延伸的活动孔321，所述转动连接结构3还包括设于所述连接轴31的限位销33，所述限位销33穿设于所述活动孔321，如此，通过设置所述限位销33，以将所述连接轴31的扭矩传递给所述连接套管32，以使所述连接套管32与所述连接轴31同步转动，同时通过设置所述活动孔321，既使得所述限位销33能够沿所述连接套的轴向活动，以免将所述电动葫芦200的挤压力传递给所述编码器2，又能够限制所述限位销33的活动范围，以便所述连接轴31与所述连接套管32脱离。当然，在其他实施例中，所述连接轴31与所述连接套管32可以通过花键连接。
为了将所述连接套管32与所述编码器2的输入轴连接，在本实施例中，所述连接套管32设有固定孔，所述转动连接结构3还包括固定销34，所述固定销34穿过所述固定孔后抵紧于所述输入轴，如此，通过相互配合的固定销34与所述固定孔，以将所述连接套管32可拆卸安装于所述编码器2的输入轴，方便更换所述编码器2。
为了便于安装所述电动葫芦200，在本实施例中，所述机座1包括底座11以及可拆卸安装于所述底座11的安装板12，其中，所述待测电路葫芦设于所述安装板12，如此，通过设置所述安装板12，以使所述底座11的上端面保持水平，以便安装所述电动葫芦200，同时采用可拆卸连接结构，以便根据需要更换所述安装板12，以使所述安装板12与所述电动葫芦200的尺寸相适应。
进一步地，所述安装板12设有过孔，所述电动葫芦测试装置100还包括固定螺栓4与固定螺母，所述固定螺栓4一端设于所述底座11，另一端穿过所述过孔螺纹锁紧于所述固定螺母，如此，通过相互配合的固定螺栓4与固定螺母，既能够将所述安装板12可拆卸安装于所述底座11，又便于后续调整所述电动葫芦200的高度。
所述固定螺栓4可以是固定安装于所述底座11，也可以是活动安装于所述底座11，具体地，在本实施例中，所述底座11设有呈交错设置的多个滑移槽，所述固定螺栓4滑动安装于滑移槽，如此，通过设置多个所述滑移座，以使所述固定螺栓4能够在所述底座11上平移，以便根据所述安装板12的尺寸调整所述固定螺栓4的位置，以使所述固定螺栓4与所述安装板12的尺寸相适配。
为了调整所述安装板12与所述底座11之间的间距，在本实施例中，所述电动葫芦测试装置100包括调整垫片，选择不同厚度和/或数量的所述调整垫片设于所述底座11和所述安装板12之间，以调整所述安装板12的高度或者水平度，如此，通过调整所述调整垫片，既能够用于调整所述安装板12的高度，以使所述电动葫芦200的电机主轴与所述编码器2的输入轴齐平，又能够用于调整所述安装板12的水平度，以使所述安装板12的水平度符合规范要求。
为了便于安装所述编码器2，在本实施例中，所述机座1包括底座11以及可拆卸安装于所述底座11的安装座13，其中，所述编码器2设于所述安装座13，如此，通过设置所述安装座13，以便将所述编码器2安装于所述底座11，同时采用可拆卸连接结构，以便根据需要跟换所述安装座13，以使所述安装座13与所述编码器2相适配。
为了提高所述电动葫芦测试装置100的安全性，在本实施例中，所述机座1的上端围设有护栏5，如此，通过设置护栏5，既能够避免人员进入测试区域，又能够避免所述电动葫芦200在安装时掉落，从而有助于提升所述电动葫芦测试装置100的安全性。
在图4所示的控制器中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的电动葫芦测试装置100的控制程序，所述电动葫芦测试装置100的控制程序以下步骤：
在所述电动葫芦200加速至预设额定速度后，获取电动葫芦200的实际转速；
根据所述实际转速确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦200加速；
在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦200的当前转速确定为所述电动葫芦200的触发速度。
进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的电动葫芦测试装置100的控制程序，还执行以下操作：
所述根据所述实际转速确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦200加速，包括：
根据所述实际转速计算所述电动葫芦200的当前加速度；
当所述当前加速度与所述预设加速度相同时，控制所述电动葫芦200的加速度保持不变；
当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦200的加速度调节策略。
进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的电动葫芦测试装置100的控制程序，还执行以下操作：
所述当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦200的加速度调节策略，包括：
当所述当前加速度大于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦200的加速度减小，直至与所述预设加速度相同；
当所述当前加速度小于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦200的加速度增大，直至与所述预设加速度相同。
进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的电动葫芦测试装置100的控制程序，还执行以下操作：
根据所述实际转速确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦200加速，包括：
当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦200的加速度在预设时长内保持为零，以使得所述电动葫芦200匀速转动。
进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的电动葫芦测试装置100的控制程序，还执行以下操作：
在所述当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦200的加速度在预设时长内保持为零之前，还包括：
获取不同工作条件对应的预设测试转速；
建立不同工作条件对应的预设测试转速集；
根据当前匀速条件从所述预设测试转速集中确定对应的预设测试转速。
进一步地，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的电动葫芦测试装置100的控制程序，还执行以下操作：
所述在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦200的当前转速确定为所述电动葫芦200的触发速度之后，还包括：
获取所述电动葫芦200的停止时间；
根据所述停止时间计算所述电动葫芦200的制动时间；
根据所述制动时间与所述触发速度确定所述电动葫芦200的制停距离。
基于上述硬件结构，本发明提出了一种电动葫芦测试装置100的控制方法，请参阅图5，图5为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第一实施例的流程示意图。
所述电动葫芦测试装置100的控制方法包括以下步骤：
S10：在所述电动葫芦200加速至预设额定速度后，获取所述电动葫芦200的实际转速；
S20：根据所述实际转速确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦200加速；
S30：在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦200的当前转速确定为所述电动葫芦200的触发速度。
在本实施例中，当所述电动葫芦200加速至所述预设额定速度后，说明所述电动葫芦200的转速已经接近所述电动葫芦200的安全制动器的触发速度，此时若所述电动葫芦200的加速度过大，会使得所述电动葫芦200的转速变化过快，导致测量结果误差过大，而若所述电动葫芦200的加速度过小，会使得所述电动葫芦200的转速变化过小，需要更长的时间才能达到安全制动器的触发速度，导致测试时间过长，为此，通过获取所述电动葫芦200的实际转速，确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，以控制所述电动葫芦200的加速度在预设范围内，从而能够精确测试出所述安全制动器的触发速度，如此既有助于快速完成所述电动葫芦200的制动测试，又能够精确测试处所述电动葫芦200的触发速度，减少测量误差。
进一步地，在一实施例中，请参阅图6，图6为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第二实施例的流程示意图。
所述根据所述实际转速确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦200加速，包括：
S21：根据所述实际转速计算所述电动葫芦200的当前加速度；
S22：当所述当前加速度与所述预设加速度相同时，控制所述电动葫芦200的加速度保持不变
在本实施例中，所述当前加速度与所述预设加速度相同，说明所述电动葫芦200的当前加速度满足实验要求，此时，需要使得加速度保持不变，以使所述电动葫芦200保持匀加速状态。
需要说明的是，所述预设加速度可以是一个固定值，也可以是一个取值范围等，本发明对此不作限定。
在另一实施例中，请参阅图7，图7为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第三实施例的流程示意图。
所述根据所述实际转速确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦200加速，包括：
S21：根据所述实际转速计算所述电动葫芦200的当前加速度；
S22：当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦200的加速度调节策略。
在本实施例中，所述当前加速度与所述预设加速度不相同，说明所述当前加速度过大或者过小，此时，需要调整所述电动葫芦200的加速度，以使所述当前加速度与所述预设加速度相同。
进一步地，所述电动葫芦200的加速度调节策略有多种，具体地，在一实施例中，请参阅图8，图8为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第四实施例的流程示意图。
所述当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦200的加速度调节策略，包括：
S221：当所述当前加速度大于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦200的加速度减小，直至与所述预设加速度相同；
在本实施例中，当所述当前加速度大于所述预设加速度时，说明所述当前加速度过大，此时，所述电动葫芦200的速度变化过快，需要降低所述电动葫芦200的加速度，直至所述当前加速度与所述预设加速度相同，以使所述电动葫芦200保持匀加速状态。
在另一实施例中，请参阅图9，图9为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第五实施例的流程示意图。
所述当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦200的加速度调节策略，包括：
当所述当前加速度小于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦200的加速度增大，直至与所述预设加速度相同。
在本实施例中，当所述当前加速度小于所述预设加速度时，说明所述当前加速度过小，此时，所述电动葫芦200的速度增长过慢，测试耗时过长，需要增大所述电动葫芦200的加速度，直至所述当前加速度与所述预设加速度相同，以使所述电动葫芦200保持匀加速状态。
为了精确测试所述电动葫芦200的安全制动器的触发速度，在本实施例中，请参阅图10，图10为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第六实施例的流程示意图。
根据所述实际转速确定所述电动葫芦200的加速度调整策略，包括：
S24：当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦200的加速度在预设时长内保持为零，以使得所述电动葫芦200匀速转动。
在本实施例中，为了精确确定安全制动器的触发速度，当所述电动葫芦200的实际转速达到预设测试转速时，所述电动葫芦200停止加速，以使所述电动葫芦200匀速转动，以便判定所述电动葫芦200的安全制动器是否会触发。
需要说明的是，所述预设测试转速可以等于安全制动器的触发速度，也可以小于安全制动器的触发速度，还可以大于安全制动器的触发速度等，本发明对此不作限定。进一步地，根据规范要求安全制动器的触发速度应不大于1.5倍的额定速度，故所述预设测试转速通常为1.5倍的额定转速。
进一步地，参阅图11，图11为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第七实施例的流程示意图。
在所述当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦200的加速度在预设时长内保持为零之前，还包括：
S241：获取不同工作条件对应的预设测试转速；
S242：建立不同工作条件对应的预设测试转速集；
S243：根据当前匀速条件从所述预设测试转速集中确定对应的预设测试转速。
在本实施例中，当所述电动葫芦200的实际转速逼近安全制动器的触发速度时，所述电动葫芦200的安全制动器随时都有触发的可能，为了精确判定所述电动葫芦200的安全制动器的触发速度，需要在安全制动器触发前测试多个所述预设测试速度，为此，通过设置所述预设测试转速集，以便测试多个所述预设测试速度直至所述电动葫芦200的安全制动器的触发。
需要说明的是，为了说明所述预设测试转速集，以所述电动葫芦200的安全制动器的设计触发速度为10m/s为例进行说明，为了测试所述电动葫芦200的实际触发速度，当所述电动葫芦200的速度达到9m/s时，即预设测试转速为9m/s时，所述电动葫芦200需要稳速一段时间，以判定安全制动器是否会触发，以此类推，当所述预设测试转速为9.2m/s、9.4m/s、9.6m/s、9.8m/s时，依次进行判定直至安全制动器触发。当然，所述预设测试转速集内的所述预设测试转速也可以是间隔0.1m/s进行判定，还可以时先间隔0.2m/s进行判定，后间隔0.1m/s进行判定等，本发明对此不作限定。
为了定量测量所述电动葫芦200的安全制动器的制动距离，在本实施例中，请参阅图12，图12为本发明提供的电动葫芦测试装置100的控制方法的第八实施例的流程示意图。
所述在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦200的当前转速确定为所述电动葫芦200的触发速度之后，还包括：
S40：获取所述电动葫芦200的触发时间；
S50：获取所述电动葫芦200的停止时间；
S60：根据所述触发时间与所述停止时间计算所述电动葫芦200的制动时间；
S70：根据所述制动时间与所述触发速度确定所述电动葫芦200的制停距离。
在本实施例中，通过所述电动葫芦200的触发时机与所述停止时间，计算出所述电动葫芦200的制动时间，并通过所述编码器2探测出的所述电动葫芦200的转速，计算出所述电动葫芦200的触发速度，同时所述制动时间与所述触发速度即可计算出所述电动葫芦200的安全制动器的实际制动距离，从而实现所述电动葫芦200的制动距离的定量检测。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动葫芦测试装置的控制方法，用于电动葫芦的制动测试，其特征在于，所述电动葫芦测试装置的控制方法包括以下步骤：
在所述电动葫芦加速至预设额定速度后，获取所述电动葫芦的实际转速；
根据所述实际转速确定所述电动葫芦的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦加速；
在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦的当前转速确定为所述电动葫芦的触发速度。
2.如权利要求1所述的电动葫芦测试装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际转速确定所述电动葫芦的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦加速，包括：
根据所述实际转速计算所述电动葫芦的当前加速度；
当所述当前加速度与预设加速度相同时，控制所述电动葫芦的加速度保持不变；
当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦的加速度调节策略。
3.如权利要求2所述的电动葫芦测试装置的控制方法，其特征在于，所述当所述当前加速度与所述预设加速度不相同时，确定所述电动葫芦的加速度调节策略，包括：
当所述当前加速度大于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦的加速度减小，直至与所述预设加速度相同；
当所述当前加速度小于所述预设加速度时，控制所述电动葫芦的加速度增大，直至与所述预设加速度相同。
4.如权利要求1所述的电动葫芦测试装置的控制方法，其特征在于，根据所述实际转速确定所述电动葫芦的加速度调整策略，根据所述加速度调整策略控制所述电动葫芦加速，包括：
当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦的加速度在预设时长内保持为零，以使得所述电动葫芦匀速转动。
5.如权利要求4所述的电动葫芦测试装置的控制方法，其特征在于，在所述当所述实际转速满足当前匀速条件对应的预设测试转速时，控制所述电动葫芦的加速度在预设时长内保持为零之前，还包括：
获取不同工作条件对应的预设测试转速；
建立不同工作条件对应的预设测试转速集；
根据当前匀速条件从所述预设测试转速集中确定对应的预设测试转速。
6.如权利要求1所述的电动葫芦测试装置的控制方法，其特征在于，所述在获取到安全制动器的触发信息时，将电动葫芦的当前转速确定为所述电动葫芦的触发速度之后，还包括：
获取所述电动葫芦的触发时间；
获取所述电动葫芦的停止时间；
根据所述触发时间与所述停止时间计算所述电动葫芦的制动时间；
根据所述制动时间与所述触发速度确定所述电动葫芦的制停距离。
7.一种电动葫芦测试装置，其特征在于，包括：
机座，用以供电动葫芦安装；
编码器，设于所述机座，用于探测所述电动葫芦的转速；
转动连接结构，包括用以连接于所述试电动葫芦的电机主轴和所述编码器的输入轴之间的柔性连接部，所述柔性连接部能够在其轴向和/或径向形变，以使得所述输入轴能够适应所述电动葫芦的振动而同步转动；以及，
控制器，电连接所述电动葫芦与所述编码器，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述电动葫芦测试装置的控制程序，所述电动葫芦测试装置的控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电动葫芦测试装置的控制方法的步骤。
8.如权利要求7所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述转动连接结构包括：
连接轴，用以与所述电动葫芦的转轴连接；以及，
连接套管，两端分别套设于所述连接轴的外周侧与所述编码器的输入轴的外周侧，以使所述编码器与所述电动葫芦同步转动。
9.如权利要求8所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述连接轴沿轴向活动安装在所述连接套管内。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动葫芦测试装置的控制程序，所述电动葫芦测试装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电动葫芦测试装置的控制方法的步骤。
CN202310430078.6A 2023-04-10 2023-04-10 电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质 Pending CN116358857A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310430078.6A CN116358857A (zh) 2023-04-10 2023-04-10 电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310430078.6A CN116358857A (zh) 2023-04-10 2023-04-10 电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116358857A true CN116358857A (zh) 2023-06-30

Family

ID=86904814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310430078.6A Pending CN116358857A (zh) 2023-04-10 2023-04-10 电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116358857A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3936578B2 (ja) エレベータ巻上機・制御システム
JP5577365B2 (ja) プレス機械の制動性能確認装置
JP6002775B2 (ja) ブレーキトルクの監視および状態評価
JP2012520219A (ja) ブレーキトルクコントロール
EP3048074B1 (en) Method of eliminating a jerk arising by accelerating an elevator car
JP2008127180A (ja) エレベーターシステム
JP2008213966A (ja) 異常診断機能付きホイストクレーン装置
JP2012144345A (ja) エレベータブレーキトルク診断方法
CN108423513B (zh) 电梯限速器动态试验装置
US20170355560A1 (en) System and method for monitoring elevator brake capability
CN110817629A (zh) 一种电梯诊断系统
KR101164710B1 (ko) 엘리베이터 비상제동장치의 제동성능시험시스템
US10486935B2 (en) Elevator diagnosing device
WO2018083739A1 (ja) エレベーター装置、および秤装置の校正方法
CN110411772B (zh) 电梯无载静态曳引试验检测方法及装置
CN113758401B (zh) 一种深孔直径误差检测装置及其检测方法
CN116358857A (zh) 电动葫芦测试装置的控制方法、装置及存储介质
JP6939994B2 (ja) 溝摩耗検知装置
CN220063367U (zh) 电动葫芦测试装置
JP2014201412A (ja) エレベーターの自動診断装置
JPH08310759A (ja) エレベータ用ブレーキの特性評価装置
CN114538252B (zh) 曳引钢丝绳包角连续调整装置及调整方法
KR102107289B1 (ko) 엘리베이터 권상기의 브레이크 제동 토크 측정 방법
CN113979344B (zh) 塔机四联动超大起重量的起升驱动系统及方法
JPH05246635A (ja) エレベータの制動性監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination