CN220063367U - 电动葫芦测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电动葫芦测试装置，电动葫芦测试装置包括机座、编码器以及转动连接结构，机座用以供电动葫芦安装，编码器设于机座，编码器具有输入轴，转动连接结构包括用以连接于电动葫芦的电机主轴和编码器的输入轴之间的柔性连接部，柔性连接部能够在其轴向和/或径向形变，以使得输入轴能够适应待测电动葫芦的振动而同步转动，以使转动连接结构既能够将电动葫芦的电机与编码器连接，使得编码器能够探测电动葫芦的转速，又能够吸收电动葫芦的振动，以免将电动葫芦的振动传递给编码器，从而有助于提升编码器的使用寿命，同时通过编码器探测电动葫芦的转速，以便计算出电动葫芦制动的触发速度与制动距离，从而能够对电动葫芦进行定量检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动葫芦技术领域，特别涉及一种电动葫芦测试装置。
背景技术
目前钢丝绳电动葫芦安全制动器通常采用棘轮棘爪装置，棘轮布置在卷筒上，棘爪布置在葫芦外壳支座上。当电动葫芦在提升负载过程中出现断齿、断轴等导致吊重失速下降时，将触发棘爪与棘轮啮合，通过摩擦制动方式实现超速保护功能。
现有的钢丝绳电动葫芦在出厂检验中，对安全制动器的试验方法一般采用载荷试验法，即提升额定载荷后，通过人为调整锥形制动器加速坠落过程中触发安全制动器，观察负载是否可靠制停。这种试验方法直观简单，易于观察制动效果，但只能做定性判断，无法定量检测，即对安全制动器的触发速度、制停时间、触发制停距离等参数难以采集并量化分析。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种电动葫芦测试装置，旨在解决试现有电动葫芦制动试验只能做定性判断，无法做定量检测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种电动葫芦测试装置，用于电动葫芦的制动测试，所述电动葫芦测试装置包括：
机座，用以供电动葫芦安装；
编码器，设于所述机座，所述编码器具有输入轴；以及，
转动连接结构，包括用以连接于所述电动葫芦的电机主轴和所述编码器的输入轴之间的柔性连接部，所述柔性连接部能够在其轴向和/或径向形变，以使得所述输入轴能够适应所述电动葫芦的振动而同步转动。
可选地，所述转动连接结构包括：
连接轴，用以与所述电动葫芦的电机主轴连接；以及，
连接套管，两端分别套设于所述连接轴的外周侧与所述输入轴的外周侧，以使得所述编码器与所述电动葫芦同步转动；
所述柔性连接部包括所述连接轴。
可选地，所述连接轴沿轴向活动安装在所述连接套管内。
可选地，所述连接套管设有沿其轴向延伸的活动孔；
所述转动连接结构还包括设于所述连接轴的限位销，所述限位销穿设于所述活动孔。
可选地，所述连接套管设有固定孔；
所述转动连接结构还包括固定销，所述固定销穿过所述固定孔后抵紧于所述输入轴。
可选地，所述机座包括底座以及可拆卸安装于所述底座的安装板；
其中，所述电动葫芦设于所述安装板。
可选地，所述安装板设有过孔；
所述电动葫芦测试装置还包括固定螺栓与固定螺母，所述固定螺栓一端设于所述底座，另一端穿过所述过孔螺纹锁紧于所述固定螺母。
可选地，所述底座设有呈交错设置的多个滑移槽；
所述固定螺栓滑动安装于滑移槽。
可选地，所述电动葫芦测试装置包括调整垫片，选择不同厚度和/或数量的所述调整垫片设于所述底座和所述安装板之间，以调整所述安装板的高度或者水平度。
可选地，所述机座包括底座以及可拆卸安装于所述底座的安装座；
其中，所述编码器设于所述安装座。
本实用新型的技术方案中，通过设置所述机座，以便安装待测试的电动葫芦，通过设置所述柔性连接部，以便在其轴向或者径向形变，以便吸收所述电动葫芦的振动，使得所述转动连接结构，既能够将所述电动葫芦的电机与所述编码器连接，以将所述电动葫芦的扭矩传递至所述编码器，以使所述编码器能够探测所述电动葫芦的转速，又能够吸收所述电动葫芦的振动，以免所述电动葫芦将振动传递给所述编码器，导致所述编码器被损坏，从而有助于提升所述编码器的使用寿命，同时通过所述编码器探测所述电动葫芦的转速，以便计算出所述电动葫芦制动的触发速度与制动距离，从而能够对所述电动葫芦进行定量检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的电动葫芦测试装置的一实施例的侧视结构示意图；
图2为图1中的电动葫芦测试装置的部分结构示意图；
图3为图2中的A处的局部放大结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 电动葫芦测试装置 | 32 | 连接套管 |
| 1 | 机座 | 321 | 活动孔 |
| 11 | 底座 | 33 | 限位销 |
| 12 | 安装板 | 34 | 固定销 |
| 13 | 安装座 | 4 | 固定螺栓 |
| 2 | 编码器 | 5 | 护栏 |
| 3 | 转动连接结构 | 200 | 电动葫芦 |
| 31 | 连接轴 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
目前钢丝绳电动葫芦安全制动器通常采用棘轮棘爪装置，棘轮布置在卷筒上，棘爪布置在葫芦外壳支座上。当电动葫芦在提升负载过程中出现断齿、断轴等导致吊重失速下降时，将触发棘爪与棘轮啮合，通过摩擦制动方式实现超速保护功能。
现有的钢丝绳电动葫芦在出厂检验中，对安全制动器的试验方法一般采用载荷试验法，即提升额定载荷后，通过人为调整锥形制动器加速坠落过程中触发安全制动器，观察负载是否可靠制停。这种试验方法直观简单，易于观察制动效果，但只能做定性判断，无法定量检测，即对安全制动器的触发速度与触发制停距离等参数难以采集并量化分析。
鉴于此，本实用新型提供一种电动葫芦测试装置，用于电动葫芦的制动测试，旨在解决试现有电动葫芦制动试验只能做定性判断，无法做定量检测的问题。其中，图1至图3为本实用新型提供的电动葫芦测试装置的一实施例的结构示意图。
请参阅图1至图3，所述电动葫芦测试装置100包括机座1、编码器2以及转动连接结构3，所述机座1用以供电动葫芦200安装，所述编码器2设于所述机座1，所述编码器2具有输入轴，所述转动连接结构3包括用以连接于所述电动葫芦200的电机主轴和所述编码器2的输入轴之间的柔性连接部，所述柔性连接部能够在其轴向和/或径向形变，以使得所述输入轴能够适应所述电动葫芦200的振动而同步转动。
本实用新型的技术方案中，通过设置所述机座1，以便安装待测试的电动葫芦200，通过设置所述柔性连接部，以便吸收所述电动葫芦200的振动，以使所述转动连接结构3，既能够将所述电动葫芦200的电机与所述编码器2连接，以将所述电动葫芦200的扭矩传递至所述编码器2，以使所述编码器2能够探测所述电动葫芦200的转速，又能够吸收所述电动葫芦200的振动，以免将所述电动葫芦200的振动传递给所述编码器2，导致所述编码器2被损坏，从而有助于提升所述编码器2的使用寿命，同时通过所述编码器2探测所述电动葫芦200的转速，以便计算出所述电动葫芦200制动的触发速度与制动距离，从而能够对所述电动葫芦200进行定量检测。
需要说明的是，在测量所述电动葫芦200制动的触发速度时，所述电动葫芦200的安全制动器的触发速度(V动)定义为卷筒加速下降，引起安全制动器触发时负载的运行速度(单位为m/s)，其中：V动＝n1πD/60i，
式中：n1为安全制动器触发动作时电动机的实时转速，单位为r/min，n1可以通过所述编码器2测量得出；D为卷筒有效计算直径，单位为m，可以通过测量卷筒周长得出；i为葫芦减速比，可以在电动葫芦200正常运行时，通过测量电机转速和负载起升速度间接得出，故在所述编码器2测量出所述电动葫芦200的实时转速后，通过计算可以得到所述电动葫芦200的安全制动器的触发速度。
同理，在测量所述电动葫芦200制动的制动距离时，负载以额定起升速度V0加速下降到安全制动器的触发速度V动，安全制动器发挥作用后负载速度由V动减速至零所经历时间t1，此阶段为减速过程，视为匀减速运动，将t1定义为减速制停时间，则制停距离为：s＝V动t1＝n1πDt1/120i，
式中：n1为安全制动器触发动作时电动机的实时转速，单位为r/min，n1可以通过所述编码器2测量得出；D为卷筒有效计算直径，单位为m，可以通过测量卷筒周长得出；i为葫芦减速比，可以在电动葫芦200正常运行时，通过测量电机转速和负载起升速度间接得出，t1可以通过探测触发时间与停止时间得到，故在所述编码器2测量出所述电动葫芦200的实时转速后，通过计算可以得到所述电动葫芦200的安全制动器的制动距离。
为了将所述电动葫芦200与所述编码器2连接，具体地，请参阅图2和图3，所述转动连接结构3包括连接轴31以及连接套管32，所述连接轴31用以与所述电动葫芦200的电机主轴连接，所述连接套管32的两端分别套设于所述连接轴31的外周侧与所述输入轴的外周侧，以使得所述编码器2与所述电动葫芦200同步转动，所述柔性连接部包括所述连接轴31，如此，通过设置所述连接套管32将所述连接轴31与所述编码器2的输入轴连接，以使所述编码器2能够与所述电动葫芦200的电机同步转动，同时通过设置连接轴31，既能够用于输出所述电动葫芦200的扭矩，又能够用于产生形变，以便吸收所述电动葫芦200的振动。可以理解的是，所述连接轴31的材质为柔性材质。
由于所述电动葫芦200在启动时，会沿其轴向窜动，容易导致所述编码器2被损坏，为此，在本实施例中，所述连接轴31沿轴向活动安装在所述连接套管32内，如此，采用所述连接轴31采用活动设置，以在所述电动葫芦200沿其轴向窜动时，所述连接轴31能够沿其轴向同步移动，以免将所述电动葫芦200挤压力传递给所述编码器2，从而有助于保护所述编码器2。
进一步地，所述连接套管32设有沿其轴向延伸的活动孔321，所述转动连接结构3还包括设于所述连接轴31的限位销33，所述限位销33穿设于所述活动孔321，如此，通过设置所述限位销33，以将所述连接轴31的扭矩传递给所述连接套管32，以使所述连接套管32与所述连接轴31同步转动，同时通过设置所述活动孔321，既使得所述限位销33能够沿所述连接套的轴向活动，以免将所述电动葫芦200的挤压力传递给所述编码器2，又能够限制所述限位销33的活动范围，以便所述连接轴31与所述连接套管32脱离。当然，在其他实施例中，所述连接轴31与所述连接套管32可以通过花键连接。
为了将所述连接套管32与所述编码器2的输入轴连接，在本实施例中，所述连接套管32设有固定孔，所述转动连接结构3还包括固定销34，所述固定销34穿过所述固定孔后抵紧于所述输入轴，如此，通过相互配合的固定销34与所述固定孔，以将所述连接套管32可拆卸安装于所述编码器2的输入轴，方便更换所述编码器2。
为了便于安装所述电动葫芦200，在本实施例中，所述机座1包括底座11以及可拆卸安装于所述底座11的安装板12，其中，所述电动葫芦200设于所述安装板12，如此，通过设置所述安装板12，以使所述底座11的上端面保持水平，以便安装所述电动葫芦200，同时采用可拆卸连接结构，以便根据需要更换所述安装板12，以使所述安装板12与所述电动葫芦200的尺寸相适应。
进一步地，所述安装板12设有过孔，所述电动葫芦测试装置100还包括固定螺栓4与固定螺母，所述固定螺栓4一端设于所述底座11，另一端穿过所述过孔螺纹锁紧于所述固定螺母，如此，通过相互配合的固定螺栓4与固定螺母，既能够将所述安装板12可拆卸安装于所述底座11，又便于后续调整所述电动葫芦200的高度。
所述固定螺栓4可以是固定安装于所述底座11，也可以是活动安装于所述底座11，具体地，在本实施例中，所述底座11设有呈交错设置的多个滑移槽，所述固定螺栓4滑动安装于滑移槽，如此，通过设置多个所述滑移座，以使所述固定螺栓4能够在所述底座11上平移，以便根据所述安装板12的尺寸调整所述固定螺栓4的位置，以使所述固定螺栓4与所述安装板12的尺寸相适配。
为了调整所述安装板12与所述底座11之间的间距，在本实施例中，所述电动葫芦测试装置100包括调整垫片，选择不同厚度和/或数量的所述调整垫片设于所述底座11和所述安装板12之间，以调整所述安装板12的高度或者水平度，如此，通过调整所述调整垫片，既能够用于调整所述安装板12的高度，以使所述电动葫芦200的电机主轴与所述编码器2的输入轴齐平，又能够用于调整所述安装板12的水平度，以使所述安装板12的水平度符合规范要求。
为了便于安装所述编码器2，在本实施例中，所述机座1包括底座11以及可拆卸安装于所述底座11的安装座13，其中，所述编码器2设于所述安装座13，如此，通过设置所述安装座13，以便将所述编码器2安装于所述底座11，同时采用可拆卸连接结构，以便根据需要跟换所述安装座13，以使所述安装座13与所述编码器2相适配。
为了提高所述电动葫芦测试装置100的安全性，在本实施例中，所述机座1的上端围设有护栏5，如此，通过设置护栏5，既能够避免人员进入测试区域，又能够避免所述电动葫芦200在安装时掉落，从而有助于提升所述电动葫芦测试装置100的安全性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电动葫芦测试装置，用于电动葫芦的制动测试，其特征在于，所述电动葫芦测试装置包括：
机座，用以供电动葫芦安装；
编码器，设于所述机座，所述编码器具有输入轴；以及，
转动连接结构，包括用以连接于所述电动葫芦的电机主轴和所述编码器的输入轴之间的柔性连接部，所述柔性连接部能够在其轴向和/或径向形变，以使得所述输入轴能够适应所述电动葫芦的振动而同步转动。
2.如权利要求1所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述转动连接结构包括：
连接轴，用以与所述电动葫芦的电机主轴连接；以及，
连接套管，两端分别套设于所述连接轴的外周侧与所述输入轴的外周侧，以使得所述编码器与所述电动葫芦同步转动；
所述柔性连接部包括所述连接轴。
3.如权利要求2所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述连接轴沿轴向活动安装在所述连接套管内。
4.如权利要求3所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述连接套管设有沿其轴向延伸的活动孔；
所述转动连接结构还包括设于所述连接轴的限位销，所述限位销穿设于所述活动孔。
5.如权利要求2所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述连接套管设有固定孔；
所述转动连接结构还包括固定销，所述固定销穿过所述固定孔后抵紧于所述输入轴。
6.如权利要求1所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述机座包括底座以及可拆卸安装于所述底座的安装板；
其中，所述电动葫芦设于所述安装板。
7.如权利要求6所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述安装板设有过孔；
所述电动葫芦测试装置还包括固定螺栓与固定螺母，所述固定螺栓一端设于所述底座，另一端穿过所述过孔螺纹锁紧于所述固定螺母。
8.如权利要求7所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述底座设有呈交错设置的多个滑移槽；
所述固定螺栓滑动安装于滑移槽。
9.如权利要求6所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述电动葫芦测试装置包括调整垫片，选择不同厚度和/或数量的所述调整垫片设于所述底座和所述安装板之间，以调整所述安装板的高度或者水平度。
10.如权利要求1所述的电动葫芦测试装置，其特征在于，所述机座包括底座以及可拆卸安装于所述底座的安装座；
其中，所述编码器设于所述安装座。
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