CN217276818U - 一种电梯曳引机工况模拟测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯曳引机工况模拟测试设备，设备包括基座、曳引机、负载机、张紧轮组件、驱动部件、径载测量部件，曳引机包括动力组件、曳引轮，动力组件用于驱动曳引轮绕第一方向转动；负载机输出轴与连接轴一端连接，负载机用于驱动连接轴绕第二方向转动，连接轴另一端与动力组件输出轴连接，第一方向与第二方向相反；张紧轮组件包括位于曳引轮下方的张紧轮，曳引轮与张紧轮之间套设有钢丝绳；驱动部件用于控制张紧轮对钢丝绳的张紧操作；径载测量部件设在张紧轮组件上，驱动部件输出轴始终抵压径载测量部件，径载测量部件用于测量驱动部件施加压力。本实用新型涉及的设备，模拟曳引机现场工况，实现曳引机工况测量和控制反馈。

Description

一种电梯曳引机工况模拟测试设备

技术领域

本实用新型属于工业设备领域，具体涉及一种电梯曳引机工况模拟测试设备。

背景技术

现有技术的曳引机（包括制动器、电机）工况检测复杂，无法自动检测，若出现故障不易寻找故障原因，而实际测量耗时繁琐，特别是在井道安装现场操作困难，人工维护成本高，且电梯需要正常工作，无法时刻模拟检测、反馈问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯曳引机工况模拟测试设备，以实现曳引机工况测量和控制反馈。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电梯曳引机工况模拟测试设备，其包括基座、设置在所述的基座上的待检测的曳引机、负载机、张紧轮组件、驱动部件、径载测量部件，所述的曳引机与所述的负载机之间通过连接轴连接，所述的曳引机包括动力组件、设置在所述的动力组件输出轴上的曳引轮，所述的动力组件用于驱动所述的曳引轮绕第一方向转动；

所述的负载机具有输出轴，所述的负载机的输出轴与所述的连接轴一端连接，所述的负载机用于驱动所述的连接轴绕第二方向转动，所述的连接轴另一端与所述的动力组件的输出轴连接，所述的第一方向与所述的第二方向相反；

所述的张紧轮组件包括位于所述的曳引轮下方的张紧轮，所述的曳引轮与所述的张紧轮之间套设有钢丝绳；

所述的驱动部件用于控制所述的张紧轮对所述的钢丝绳的张紧操作；

所述的径载测量部件设置在所述的张紧轮组件上，且所述的驱动部件的输出轴始终抵压所述的径载测量部件，所述的径载测量部件用于测量所述的驱动部件与所述的径载测量部件抵压后的压力。

优选地，所述的张紧轮组件还包括第一支架、第二支架，所述的第一支架固定设置在所述的基座上并位于所述的曳引轮下方，所述的张紧轮的辊轴连接在所述的第二支架上，所述的径载测量部件设置在所述的第二支架上并位于所述的驱动部件与所述的第二支架之间，所述的第二支架可相对所述的第一支架上下移动，所述的驱动部件用于驱动所述的第二支架沿所述的第一支架的高度方向移动以张紧所述的钢丝绳。

优选地，所述的驱动部件为液压缸或千斤顶。

优选地，所述的动力组件包括制动器、电机、连接在所述的电机输出轴上的减速机，所述的曳引轮连接在所述的减速机的输出轴上，所述的制动器设置在所述的电机、减速机上，所述的制动器用于所述的曳引轮的制动。

优选地，所述的径载测量部件为压力传感器。

优选地，所述的负载机输出轴与所述的连接轴一端通过联轴器连接，所述的连接轴另一端与所述的动力组件的输出轴通过万向联轴器连接。

优选地，所述的连接轴上设置有扭矩传感器，所述的扭矩传感器用于测量所述的连接轴的扭矩。

优选地，所述的设备还包括第一控制器、第二控制器、报警器，所述的第一控制器用于控制所述的负载机的工作，所述的第二控制器用于控制所述的曳引机的工作。

优选地，所述的曳引机还包括设置在所述的动力组件上的编码器，所述的报警器与所述的第二控制器连接，所述的第二控制器根据编码器的检测结果触发所述的报警器工作。

优选地，所述的第一支架上开设有长条形导向孔，所述的第二支架上设置有连接件，所述的连接件可穿过所述的第一支架上的导向孔，所述的第二支架可沿所述的导向孔上下移动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型涉及一种电梯曳引机工况模拟测试设备，可实现曳引机工况自动检测、反馈、警报功能，实现曳引机工况智能测量和控制反馈；通过此设备时刻模拟曳引机现场工况，无需在现场检测，减少人工维护成本。

附图说明

附图1为本实用新型的电梯曳引机工况模拟测试设备的立体图；

附图2为本实用新型的电梯曳引机工况模拟测试设备的主视图；

附图3为本实用新型的电梯曳引机工况模拟测试设备的侧视图。

以上附图中：

1-第一基座，2-第二基座，3-第三基座，4-机架，5-制动器，6-曳引轮，7-钢丝绳，8-连接轴，9-第一轴承组件，10-扭矩传感器，11-第二轴承组件，12-负载机，13-张紧轮，14-径载测量部件，15-第一支架，16-第二支架，17-张紧轮辊轴，18-驱动部件，19-导向孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示的电梯曳引机工况模拟测试设备，其包括基座、设置在基座上的待检测的曳引机、负载机12、张紧轮13组件、驱动部件18、径载测量部件14，曳引机与负载机12之间通过连接轴8连接，该曳引机为实际电梯中使用的曳引机。

曳引机包括动力组件、设置在动力组件输出轴上的曳引轮6，动力组件用于驱动曳引轮6绕第一方向转动。

动力组件包括制动器5、电机、连接在电机输出轴上的减速机，曳引轮6连接在减速机的输出轴上，制动器5设置在电机、减速机上，制动器5用于曳引轮6的制动。制动器5用于曳引轮6的制动，即制动器5可将曳引轮6抱死，防止其转动。

负载机12具有输出轴，负载机12的输出轴与连接轴8一端连接，负载机12用于驱动连接轴8绕第二方向转动，连接轴8另一端与动力组件的输出轴连接，负载机12的输出轴、动力组件的输出轴、连接轴8轴心线为同一直线，第一方向与第二方向相反，如曳引轮6顺时针转动，连接轴8逆时针转动。负载机12用于输出反向等效的偏载转矩，来模拟轿厢与对重质量差所产生的偏载，负载机12为电机，根据国家标准，可输出1.1倍电机额定转矩。

负载机12输出轴与连接轴8一端通过联轴器连接，连接轴8另一端与动力组件的输出轴通过万向联轴器连接。

张紧轮13组件包括位于曳引轮6下方的张紧轮13，曳引轮6与张紧轮13之间套设有钢丝绳7。驱动部件18用于控制张紧轮13对钢丝绳7的张紧操作。径载测量部件14设置在张紧轮13组件上，且驱动部件18的输出轴始终抵压径载测量部件14，径载测量部件14用于测量驱动部件18施加在径载测量部件14上的压力，即用于检测曳引轮6所受的径向载荷。

曳引轮6与张紧轮13之间套设有钢丝绳7，通过调节涨紧轮位置来改变曳引轮6所受的径向载荷（调节张紧轮13位置来获得所需径向载荷），以此模拟主机曳引轮6所受径向载荷，以模拟现场主轴变形对制动力矩的影响。

张紧轮13组件还包括第一支架15、第二支架16，参见图2，第一支架15固定设置在基座上并位于曳引轮6下方，张紧轮13的辊轴连接在第二支架16上，径载测量部件14设置在第二支架16上并位于驱动部件18与第二支架16之间，驱动部件18用于驱动径载测量部件14、第二支架16沿第一支架15的高度方向移动以张紧钢丝绳7，即驱动部件18用于驱动张紧轮13向下移动，径载测量部件14固定在第二支架16上，驱动部件18的输出轴始终抵压径载测量部件14，当输出轴向下移动时，径载测量部件14与第二支架16向下移动，当径载测量部件14测量的径向载荷达到设定值，驱动部件18停止驱动。

径载测量部件14为压力传感器，当驱动部件18对径载测量部件14施加压力时，径载测量部件14可显示所受压力值，该压力值为曳引轮6所受的径向载荷。驱动部件18为液压缸或千斤顶，采用驱动部件18对曳引机的曳引轮6进行径向施加压力，模拟挂重载荷，压力可调方便。

第一支架15上开设有竖直长条形导向孔19，第二支架16上设置有连接件，连接件可穿过第一支架15上的导向孔19，使得第二支架16可沿导向孔19移动，当径载测量部件14测量的径向载荷小于设定值，驱动部件18驱动径载测量部件14、第二支架16向下移动，收紧钢丝绳7，直至径载测量部件14测量的径向载荷达到设定值后，驱动部件18停止驱动；当径载测量部件14测量的径向载荷大于设定值，驱动部件18的驱动轴收缩，拉松钢丝绳7，使第二支架16向上移动直至径载测量部件14测量的径向载荷达到设定值。

设备还包括第一控制器（即变频器）、第二控制器（即变频器）、报警器，第一控制器用于控制负载机12的工作，第二控制器用于控制曳引机的工作，曳引机还包括设置在动力组件上的编码器，编码器、报警器与第二控制器连接，第二控制器根据编码器的检测结果触发报警器工作，如编码器脉冲数超过额定值时，第二控制器触发报警器工作以报错。

连接轴8上设置有扭矩传感器10，扭矩传感器10用于测量连接轴8的扭矩，即负载机12输出的转矩。

通过压力传感器、扭矩传感器10的应用，可实时监控负载的大小和变化规律，为故障模拟提供有效的数据支撑。

设备还包括第一轴承组件9、第二轴承组件11，第一轴承组件9、第二轴承组件11套设在连接轴8上，第一轴承组件9、第二轴承组件11包括轴承座、位于轴承座内的轴承，提高连接轴8转动的稳固性，扭矩传感器10位于第一轴承组件9、第二轴承组件11之间。

基座包括第一基座1、第二基座2、第三基座3，第一基座1、第二基座2、第三基座3依次并排设置，负载机12设置在第一基座1，第一轴承组件9、第二轴承组件11连接在第二基座2，曳引机设置在第三基座3上，张紧轮13组件的第一支架15固定设置在第三基座3上。

采用电梯曳引机工况模拟测试设备来模拟电梯曳引机工况的实施方式如下：

S1、启动曳引机、负载机12，第一控制器控制负载机12驱动连接轴8转动以输出预设阈值的偏载转矩，并调节张紧轮13使曳引轮6所受的径向载荷达到设定载荷值；

S2、延迟第一预设时间后，第二控制器控制曳引机进行自检测，若针对制动器5，自检测包括抱闸制动力检测、制动响应检测或故障检测，抱闸制动力检测指在规定时间内是否制动，制动响应检测指多长时间内响应，故障检测指当超过多长时间抱闸抱不住或者是否可在规定时间内刹住；第一预设时间范围为30秒内；若针对动力组件如电机，可测试电机转角（力矩检测角度）、转矩（力矩检测脉冲数）、转速、寿命、可靠性等；若针对曳引机整体，可检测寿命、可靠性、稳定性等；

S3、若自检测通过，则进行步骤S4；若自检测不通过，则曳引机不合格；

S4、负载机12停止驱动，延迟第二预设时间后，第二控制器给曳引机的制动器5上电松开抱闸，再控制曳引机在第三预设时间内运行，第二预设时间范围为30秒内，第三预设时间范围为30秒-1分钟，制曳引机在第三预设时间内运行具体指曳引机的动力组件正/反向随机运行30s-1min，如正向转30s-1min，或者反向转随机运行30s-1min，或者正向转30s-1min后反向转随机运行30s-1min，或者反向转随机运行30s-1min后正向转30s-1min；

S5、重复运行步骤S1- S4，若出现报错（报警），测试停止；若没有出现报错（报警），按照预定运行周期重复运行步骤S1- S4，以更好地模拟现场工况。

预定运行周期指：根据曳引机寿命和工作制，换算出运行周期，如几周或几个月。

根据本申请的测试设备可以测试出曳引机在短时间或在长时间内是否出现问题，以更好地模拟现场工况。

采用本申请的电梯曳引机工况模拟测试设备可进行以下测试：

假定合格条件：为控制试验的节奏，假定自检测试验的运行次数达到电梯正常运行五年的次数，而未报制动力不足故障或制动故障，则认为被测产品合格。

1.有、无径向载荷对比试验：其它试验工况一致情况下，加径向载荷与不加径向载荷分别进行试验，直至控制器2报制动力不足故障或制动故障，对比运行自检测的次数。若次数相近，则认为径向载荷对制动力不足故障或制动故障无影响或影响不大，反之则认为有影响并考虑增加主机刚性。

2.制动器出厂是否预磨合对比试验：18年11月底开始，针对无锡恒鑫制动器出厂增加预磨合工艺，目前尚未得到现场有效反馈信息（未交付使用），而已知报制动力不足故障或制动故障均为未进行预磨合的制动器，所以对两种出厂状态的制动器进行对比试验，验证与磨合工艺的有效性。

3.可对不同厂商制动器进行对比试验；

4. 可对不同厂商控制器进行对比试验；

5.可对同一制动器改变摩擦片/制动面材料、接触面状态、弹簧力等进行对比试验。

采用本申请的电梯曳引机工况模拟测试设备还可对电机工作状态检测（模拟轿厢载荷和对重偏载），性能检测；以及曳引机整体性能检测。

本实用新型涉及一种电梯曳引机工况模拟测试设备，可实现曳引机工况自动检测、反馈、警报的功能，将检测结果传递给控制器，进行判断和控制，实现曳引机工况智能测量和控制反馈；通过此设备时刻模拟曳引机现场工况，无需在现场检测，减少了人工维护的成本。

电梯曳引机工况模拟测试设备相比传统井道内测试在空间使用上体积相对较小，结构紧凑简单，且安全可靠，测试成本较低，方便维修保养。曳引机、张紧轮组件采用分体设计，使挂载钢丝绳调整容易，且省时省力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：包括基座、设置在所述的基座上的待检测的曳引机、负载机、张紧轮组件、驱动部件、径载测量部件，所述的曳引机与所述的负载机之间通过连接轴连接，所述的曳引机包括动力组件、设置在所述的动力组件输出轴上的曳引轮，所述的动力组件用于驱动所述的曳引轮绕第一方向转动；

所述的负载机具有输出轴，所述的负载机的输出轴与所述的连接轴一端连接，所述的负载机用于驱动所述的连接轴绕第二方向转动，所述的连接轴另一端与所述的动力组件的输出轴连接，所述的第一方向与所述的第二方向相反；

所述的张紧轮组件包括位于所述的曳引轮下方的张紧轮，所述的曳引轮与所述的张紧轮之间套设有钢丝绳；

所述的驱动部件用于控制所述的张紧轮对所述的钢丝绳的张紧操作；

所述的径载测量部件设置在所述的张紧轮组件上，且所述的驱动部件的输出轴始终抵压所述的径载测量部件，所述的径载测量部件用于测量所述的驱动部件与所述的径载测量部件抵压后的压力。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的张紧轮组件还包括第一支架、第二支架，所述的第一支架固定设置在所述的基座上并位于所述的曳引轮下方，所述的张紧轮的辊轴连接在所述的第二支架上，所述的径载测量部件设置在所述的第二支架上并位于所述的驱动部件与所述的第二支架之间，所述的第二支架可相对所述的第一支架上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的驱动部件为液压缸或千斤顶。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的动力组件包括制动器、电机、连接在电机的输出轴上的减速机，所述的曳引轮连接在所述的减速机的输出轴上，所述的制动器设置在所述的电机、减速机上，所述的制动器用于所述的曳引轮的制动。

5.根据权利要求4所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的径载测量部件为压力传感器。

6.根据权利要求1所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的负载机输出轴与所述的连接轴一端通过联轴器连接，所述的连接轴另一端与所述的动力组件的输出轴通过万向联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的连接轴上设置有扭矩传感器，所述的扭矩传感器用于测量所述的连接轴的扭矩。

8.根据权利要求1所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的设备还包括第一控制器、第二控制器、报警器，所述的第一控制器用于控制所述的负载机的工作，所述的第二控制器用于控制所述的曳引机的工作。

9.根据权利要求8所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的曳引机还包括设置在所述的动力组件上的编码器，所述的报警器与所述的第二控制器连接，所述的第二控制器根据编码器的检测结果触发所述的报警器工作。

10.根据权利要求2所述的电梯曳引机工况模拟测试设备，其特征在于：所述的第一支架上开设有长条形导向孔，所述的第二支架上设置有连接件，所述的连接件可穿过所述的第一支架上的导向孔，所述的第二支架可沿所述的导向孔上下移动。

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