CN116356684A - 一种桥梁检测车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁检测技术领域，提出了一种桥梁检测车，包括车体和折叠臂检测平台，还包括可升降稳定平台，钢丝绳收放机构，用于对钢丝绳进行收卷或放卷，钢丝绳收放机构包括，收放卷轴，收放卷轴转动安装在位于左侧的可升降稳定平台上，收放卷轴的外围固定套装有两个限位盘，卷轴卡紧组件，卷轴卡紧组件用于对卷轴进行限位，对钢丝绳的放卷长度进行固定，桥梁高度自适应稳固部件，桥梁高度自适应稳固部件至少设置有两组，至少两组桥梁高度自适应稳固部件分别位于车体的两侧并卡紧在桥梁两侧，用于架设钢丝绳，对车体进行稳固，挂钩，挂钩安装在钢丝绳远离收放卷轴的一端，本发明对桥梁进行检测时占用车道较少，同时检测时稳定性较高。

Description

一种桥梁检测车

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车或检修设备。

现有的桥梁检测中，需要将桥梁检测车开到桥面上，通过伸展出的支架，工作人员爬上工作平台，然后缓缓降到桥面下，对桥梁进行检测，但是现有的桥梁检测车需要保证稳定性，通常采用较大较重的运输车，动辄占用多股行车道，会对桥梁正常的行车造成比较大的影响，同时即使采用较大的运输车，其稳定性通常仅通过桥梁检测车的配重进行保证，在遇到强风天气或雨雪天气，在对桥梁进行检测的过程中，较难保证桥梁检测车的稳定。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种桥梁检测车，以解决背景技术中提出的现有技术在对桥梁进行检测时占用车道较多，影响交通运输，同时检测时较难保证稳定性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁检测车，包括车体、驱动机构和折叠臂检测平台，还包括：

可升降稳定平台，所述可升降稳定平台设置有至少两个，所述可升降稳定平台可升降安装在所述车体上，至少两个所述升降平台分别位于所述车体的左侧和右侧，所述车体上安装有升降驱动电动缸，至少两个所述可升降稳定平台安装在所述升降驱动电动缸的输出端；

钢丝绳收放机构，所述钢丝绳收放机构用于对钢丝绳进行收卷或放卷，所述钢丝绳收放机构包括：

收放卷轴，所述收放卷轴通过转动架转动安装在位于左侧的所述可升降稳定平台上，用于缠绕钢丝绳，所述收放卷轴的外围固定套装有两个限位盘；

卷轴卡紧组件，所述卷轴卡紧组件用于对卷轴进行限位，对钢丝绳的放卷长度进行固定，所述卷轴卡紧组件包括：

卡紧块，所述卡紧块可升降安装在位于左侧的所述可升降稳定平台上，位于左侧的所述可升降稳定平台安装有卡紧驱动电动缸，所述卡紧块安装在所述卡紧驱动电动缸的输出端，所述限位盘和所述卡紧块均安装有防滑块；

桥梁高度自适应稳固部件，所述桥梁高度自适应稳固部件至少设置有两组，至少两组所述桥梁高度自适应稳固部件分别位于所述车体的两侧并卡紧在桥梁两侧，用于架设钢丝绳，对车体进行稳固，所述桥梁自适应稳固部件包括：

顶部固定板和底部调节板；

桥梁边缘卡板，所述桥梁边缘卡板设置有两个，两个所述桥梁边缘卡板分别安装在所述顶部固定板的底部和所述底部调节板的顶部，所述桥梁边缘卡板和桥梁的边缘接触；

桥梁高度适应组件，所述桥梁高度安装在所述顶部固定板上，用于驱动所述底部调节板进行升降，所述桥梁高度适应组件包括：

调节螺杆，所述调节螺杆至少设置有两个，至少两个所述调节螺杆转动安装在所述顶部固定板的底部，所述底部调节板上安装有多个和所述调节螺杆适配的螺母，至少两个所述调节螺杆之间传动连接；

调节电机，至少两个所述调节螺杆转动安装有驱动板，所述调节电机安装在所述驱动板上，至少两个所述调节螺杆中的一个所述调节螺杆的一端固定安装在所述调节电机的输出端；

挂钩，所述挂钩安装在钢丝绳远离所述收放卷轴的一端，位于右侧的所述升降平台上安装有挂环，所述挂钩和所述挂环挂接。

优选的，所述驱动机构包括：

转向轮，所述车体转动安装有转动轴，所述转动轴固定安装有转动座，所述转向轮转动安装在所述转动座上，所述转动轴的顶部固定安装有转把；

驱动轮，所述驱动轮设置有多个，多个所述驱动轮通过驱动轴转动安装在所述车体的底部；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述车体的底部，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动轴的外围固定套装有从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合。

为进一步对收放卷轴进行锁紧，保证钢丝绳的稳定，位于左侧的所述可升降稳定平台上安装有辅助锁紧组件，所述辅助锁紧组件包括：

锁紧驱动电动缸，所述锁紧驱动电动缸安装在位于左侧的所述可升降稳定平台上；

锁紧杆，所述锁紧杆固定安装在所述锁紧驱动电动缸的输出端，所述限位盘上开设有多个供所述锁紧杆穿过的锁紧孔。

为减小钢丝绳的弯折角度，减少钢丝绳的磨损，所述顶部固定板和所述底部调节板远离所述车体的一侧均安装有弧形支撑板。

为对钢丝绳进行限位，所述顶部固定板、所述底部调节板和所述弧形支撑板的外围均安装有两个限位片，钢丝绳位于两个所述限位片之间，所述顶部固定板、所述底部调节板和所述弧形支撑板均开设有限位槽。

为减少钢丝绳对正常行车的影响，所述可升降稳定平台上开设有通绳槽，所述通绳槽为底面开口式结构。

为提高可升降稳定平台的稳定性，所述车体安装有多个稳定板，所述可升降稳定平台安装有多个滑杆，多个所述滑杆分别和对应的所述稳定板呈滑动配合。

(三)有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种桥梁检测车，具备以下有益效果：

1、本发明中，通过将钢丝绳挂接在挂钩上将车体固定在桥梁上，从而可使车体在较轻以及较窄的情况下保证车体的稳定，可将车体设计的宽度较小，减少对桥梁空间的占用，从而解决上述的现有技术中对行车道占用较多的问题。

2、本发明中，通过可升降稳定平台带动收放卷轴进行升降，避免对车体的移动造成阻碍，升降稳定平台和桥面接触，对车体进行支撑，同时通过卷轴卡紧组件对卷轴进行锁紧和限位，控制可使用钢丝绳的长度，控制桥梁高度自适应稳固部件使其适应桥梁的高度并卡紧在桥梁的两侧，将钢丝绳绕过桥梁高度自适应稳固部件并将挂钩挂接在挂环上，使钢丝绳缠绕在桥梁上，对车体进行稳固，对比上述的现有技术，该方案稳定性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明车体和驱动机构的立体结构示意图；

图4为本发明桥梁高度自适应稳固部件的立体结构示意图；

图5为本发明升降驱动电动缸、钢丝绳收放机构和可升降稳定平台的立体结构示意图；

图6为本发明可升降稳定平台和钢丝绳收放机构的立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、车体；2、折叠臂检测平台；3、可升降稳定平台；4、升降驱动电动缸；5、稳定板；6、滑杆；7、挂钩；8、挂环；9、弧形支撑板；

101、转向轮；102、驱动轮；103、驱动电机；104、转动轴；105、转把；

201、收放卷轴；202、限位盘；203、卡紧块；204、卡紧驱动电动缸；205、防滑块；

301、锁紧驱动电动缸；302、锁紧杆；

401、顶部固定板；402、底部调节板；403、桥梁边缘卡板；404、调节螺杆；405、调节电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，一种桥梁检测车，包括车体1、驱动机构和折叠臂检测平台2，车体1设计的宽度较小，对行车道的空间占用较少，便于正常行车，折叠臂检测平台2安装在车体1上，可进行自由地转动，工作较为灵活，检测人员站立在折叠臂检测平台2上对桥梁进行检测工作。

请参阅图3，驱动机构包括转向轮101、驱动轮102和驱动电机103，车体1转动安装有转动轴104，转动轴104固定安装有转动座，转向轮101转动安装在转动座上，转动轴104的顶部固定安装有转把105，驱动轮102设置有多个，多个驱动轮102通过驱动轴转动安装在车体1的底部，驱动电机103安装在车体1的底部，驱动电机103的输出端安装有驱动齿轮，驱动轴的外围固定套装有从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮啮合。

通过驱动电机103可带动驱动齿轮转动，从而带动从动齿轮和驱动轴以及驱动轮102转动，带动车体1移动，通过转把105控制转动轴104和转向轮101的转动，从而控制车体1的前进方向，在检测过程中，由于大部分桥梁为直桥，在桥梁检测过程中转向轮101向前，车体1沿桥梁笔直向前移动。

请参阅图1至图6，一种桥梁检测车还包括可升降稳定平台3、钢丝绳收放机构、桥梁高度自适应稳固部件和挂钩7。

请参阅图1至图6，可升降稳定平台3设置有至少两个，可升降稳定平台3可升降安装在车体1上，至少两个升降平台分别位于车体1的左侧和右侧，车体1上安装有升降驱动电动缸4，至少两个可升降稳定平台3安装在升降驱动电动缸4的输出端，其中，一个可升降稳定平台3安装在升降驱动电动缸4的输出端，多个可升降稳定平台3之间通过连接架连接，车体1安装有多个稳定板5，可升降稳定平台3安装有多个滑杆6，多个滑杆6分别和对应的稳定板5呈滑动配合；

通过升降驱动电动缸4的伸缩可带动对应的可升降稳定平台3进行升降，在连接架的作用修改实现多个可升降稳定平台3的同步升降，可升降稳定平台3上升可实现车体1的自由移动，减少对车体1的阻碍，可升降稳定平台3下降至和桥面接触，可对车体1进行支撑，一定程度上提高车体1的稳定性，通过滑杆6和稳定板5的滑动配合，可在实现可升降稳定平台3升降的同时，进一步提高可升降稳定平台3的稳定性。

请参阅图5至图6，钢丝绳收放机构用于对钢丝绳进行收卷或放卷，钢丝绳收放机构包括收放卷轴201和卷轴卡紧组件，收放卷轴201通过转动架转动安装在位于左侧的可升降稳定平台3上，用于缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端固定安装在收放卷轴201上，避免钢丝绳脱落，具体的，转动架固定安装在可升降稳定平台3的顶端，收放卷轴201转动安装在转动架上，收放卷轴201的外围固定套装有两个限位盘202，卷轴卡紧组件用于对卷轴进行限位，对钢丝绳的放卷长度进行固定，卷轴卡紧组件包括卡紧块203，卡紧块203可升降安装在位于左侧的可升降稳定平台3上，位于左侧的可升降稳定平台3安装有卡紧驱动电动缸204，卡紧块203安装在卡紧驱动电动缸204的输出端，限位盘202和卡紧块203均安装有防滑块205。

可升降稳定平台3下降至和桥面接触，通过收放卷轴201的转动可对钢丝绳进行收卷或放卷，调节钢丝绳的可用长度，使钢丝绳恰好可以绕桥梁一周，此时通过卡紧驱动电动缸204带动卡紧块203下降，卡紧块203压紧在限位盘202的外围，可对限位盘202进行限位，通过防滑块205的设置可提高卡紧块203和限位盘202之间的摩擦，从而进一步提高卡紧块203对限位盘202的限位效果，从而保证收放卷轴201的稳定性，使钢丝绳的长度保持固定，卡紧驱动电动缸204带动卡紧块203上升可解除对限位盘202的锁紧，从而可使收放卷轴201转动，对钢丝绳进行收卷或放卷，可在可升降稳定平台3的顶部安装收卷电机，使收放卷轴201固定安装在收卷电机的输出端，使收卷电机带动收放卷轴201转动进行钢丝绳的收卷或放卷。

请参阅图5至图6，需要补充说明的是，为进一步对收放卷轴201进行锁紧，保证钢丝绳的稳定，位于左侧的可升降稳定平台3上安装有辅助锁紧组件，辅助锁紧组件包括锁紧驱动电动缸301和锁紧杆302，锁紧驱动电动缸301安装在位于左侧的可升降稳定平台3上，锁紧杆302固定安装在锁紧驱动电动缸301的输出端，限位盘202上开设有多个供锁紧杆302穿过的锁紧孔；

在钢丝绳从收放卷轴201上拉出的长度满足所需时，将对应的锁紧孔和锁紧杆302对齐，开启锁紧驱动电动缸301，带动锁紧杆302插入锁紧孔的内部，对收放卷轴201进行锁紧，同时通过卡紧驱动电动缸204带动卡紧块203对限位盘202进行限位，也可使锁紧杆302滑动安装在可升降稳定平台3上，通过手动滑动锁紧杆302将其插入锁紧孔的内部，对收放卷轴201进行锁紧，从而进一步提高对收放卷轴201的锁紧效果，保证钢丝绳的稳定。

请参阅图4，桥梁高度自适应稳固部件至少设置有两组，至少两组桥梁高度自适应稳固部件分别位于车体1的两侧并卡紧在桥梁两侧，用于架设钢丝绳，对车体1进行稳固，桥梁自适应稳固部件包括顶部固定板401、底部调节板402桥梁边缘卡板403和桥梁高度适应组件，桥梁边缘卡板403设置有两个，两个桥梁边缘卡板403分别安装在顶部固定板401的底部和底部调节板402的顶部，桥梁边缘卡板403和桥梁的边缘接触，桥梁高度安装在顶部固定板401上，用于驱动底部调节板402进行升降，桥梁高度适应组件包括调节螺杆404和调节电机405，调节螺杆404至少设置有两个，至少两个调节螺杆404转动安装在顶部固定板401的底部，底部调节板402上安装有多个和调节螺杆404适配的螺母，具体的，底部调节板402上开设有安装槽，螺母固定安装在安装槽的内部，至少两个调节螺杆404之间传动连接，具体的，调节螺杆404的底部固定套装有链轮，至少两个链轮之间通过链条传动连接，至少两个调节螺杆404转动安装有驱动板，调节电机405安装在驱动板上，至少两个调节螺杆404中的一个调节螺杆404的一端固定安装在调节电机405的输出端；

通过调节电机405可带动对应的调节螺杆404转动，通过链轮链条的传动作用实现至少两个调节螺杆404的同步转动，通过螺母和调节螺杆404的配合以及多个调节螺杆404对底部调节板402的限位作用，可驱动底部调节板402进行升降，从而调节底部调节板402和顶部固定板401之间的距离，顶部固定板401的底端和桥梁的顶壁接触，底部调节板402的顶端和桥梁的底壁接触，从而通过顶部固定板401和底部调节板402对桥梁进行夹紧，同时使桥梁边缘卡板403和桥梁的边缘接触，进一步提高顶部固定板401和底部调节板402的稳定性，通过底部调节板402的升降可适应对不同高度的桥梁的夹紧，适应对不同高度的桥梁的检测。

需要补充说明的是，在未进行桥梁检测时，桥梁高度自适应稳固部件放置在车体1的顶部。

请参阅图2，挂钩7安装在钢丝绳远离收放卷轴201的一端，位于右侧的升降平台上安装有挂环8，挂钩7和挂环8挂接，使钢丝绳绕过位于左侧的顶部固定板401和底部调节板402，并绕过位于右侧的底部调节板402和顶部固定板401，最后将挂钩7挂接在挂环8上，即使钢丝绳绕桥梁一周后挂接在车体1上，从而将车体1捆扎在桥梁的表面，保证车体1的稳定性。

需要补充说明的是，车体1行驶在桥梁的右侧并处于桥梁的边缘处，使其顺行，并且车体1宽度较小，可减少对车道的占用，从而减少对正常行车的阻碍。

请参阅图1至图4，为减小钢丝绳的弯折角度，减少钢丝绳的磨损，顶部固定板401和底部调节板402远离车体1的一侧均安装有弧形支撑板9，顶部固定板401、底部调节板402和弧形支撑板9的外围均安装有两个限位片，钢丝绳位于两个限位片之间，顶部固定板401、底部调节板402和弧形支撑板9均开设有限位槽。

通过弧形支撑板9对钢丝绳进行支撑，在顶部固定板401和底部调节板402之间的钢丝绳呈弧形而不是垂直状，减少钢丝绳和顶部固定板401和底部调节板402之间的摩擦，同时对弧形支撑板9有一个向桥梁方向的力，将桥梁高度自适应稳固部件压紧在桥梁的侧壁处，提高其稳定性，从而保证钢丝绳和车体1的稳定性。

为减少钢丝绳对正常行车的影响，可升降稳定平台3上开设有通绳槽，通绳槽为底面开口式结构，收放卷轴201上的钢丝绳穿过通绳槽并绕过顶部固定板401、弧形支撑板9和底部调节板402，使钢丝绳尽量贴紧地面，减少对车辆行驶造成阻碍，同时通绳槽和限位槽均可对钢丝绳进行限位，避免钢丝绳产生滑动，从而保证车体1的稳定性。

该桥梁检测车在对桥梁进行检测时，首先将该桥梁检测车行驶到待测桥梁上，使车体1处于桥梁的右测边缘处，将顶部固定板401放置在桥梁的边缘处，开启升降驱动电动缸4带动可升降稳定平台3下降至和桥面接触，根据桥梁的高度调节底部调节板402的高度，开启调节电机405带动多个调节螺杆404转动，使顶部固定板401贴紧桥梁的顶壁，底部调节板402贴紧桥梁的底壁，并使桥梁边缘卡板403贴紧在桥梁的边缘，然后拉动钢丝绳，使其穿过通绳槽并依次绕过位于左侧的顶部固定板401、弧形支撑板9和底部调节板402上的限位槽，通过钩子或其他工具将钢丝绳从桥梁底部提升起来并将挂钩7挂接在对应的挂环8上，拉紧钢丝绳，使钢丝绳绕桥梁一周，使锁紧孔和锁紧杆302对应，锁紧驱动电动缸301带动锁紧杆302插入对应的锁紧孔的内部，然后控制卡紧驱动电动缸204带动卡紧块203下降压紧在限位盘202的表面，对收放卷轴201进行锁紧，然后检测人员进入折叠臂检测平台2，将折叠臂检测平台2移动至桥梁的底部或上部进行相应位置的检测即可；

在一处检测完毕后，控制调节电机405反转，使底部调节板402下降一定高度，解除对桥梁的卡紧，同时锁紧驱动电动缸301带动锁紧杆302从锁紧孔的内部滑出，卡紧块203上升解除对限位盘202和收放卷轴201的锁紧，使钢丝绳进行一定程度的放松，然后驱动电机103带动驱动轮102转动，使转向轮101朝前，车体1向前移动，然后控制调节电机405带动底部调节板402上升和桥梁的底部压紧，使钢丝绳收紧并通过锁紧杆302和卡紧块203对收放卷轴201进行锁紧，进行检测即可；

在检测完毕后，锁紧驱动电动缸301带动锁紧杆302从锁紧孔的内部滑出，卡紧块203上升解除对限位盘202和收放卷轴201的锁紧，将挂钩7从挂环8上取下，然后转动收放卷轴201对钢丝绳进行收卷，将桥梁高度自适应稳固部件放置在车体1的顶部，驾驶该桥梁检测车移动至下一待检测桥梁处或停放至其他所需位置即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桥梁检测车，包括车体(1)和折叠臂检测平台(2)，其特征在于，还包括：

可升降稳定平台(3)，所述可升降稳定平台(3)设置有至少两个，所述可升降稳定平台(3)可升降安装在所述车体(1)上，至少两个所述升降平台分别位于所述车体(1)的左侧和右侧；

钢丝绳收放机构，所述钢丝绳收放机构用于对钢丝绳进行收卷或放卷，所述钢丝绳收放机构包括：

收放卷轴(201)，所述收放卷轴(201)转动安装在位于左侧的所述可升降稳定平台(3)上，用于缠绕钢丝绳，所述收放卷轴(201)的外围固定套装有两个限位盘(202)；

卷轴卡紧组件，所述卷轴卡紧组件用于对卷轴进行限位，对钢丝绳的放卷长度进行固定；

桥梁高度自适应稳固部件，所述桥梁高度自适应稳固部件至少设置有两组，至少两组所述桥梁高度自适应稳固部件分别位于所述车体(1)的两侧并卡紧在桥梁两侧，用于架设钢丝绳，对车体(1)进行稳固；

挂钩(7)，所述挂钩(7)安装在钢丝绳远离所述收放卷轴(201)的一端，位于右侧的所述升降平台上安装有挂环(8)，所述挂钩(7)和所述挂环(8)挂接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述桥梁自适应稳固部件包括：

顶部固定板(401)和底部调节板(402)；

桥梁边缘卡板(403)，所述桥梁边缘卡板(403)设置有两个，两个所述桥梁边缘卡板(403)分别安装在所述顶部固定板(401)的底部和所述底部调节板(402)的顶部，所述桥梁边缘卡板(403)和桥梁的边缘接触；

桥梁高度适应组件，所述桥梁高度安装在所述顶部固定板(401)上，用于驱动所述底部调节板(402)进行升降。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述驱动机构包括：

转向轮(101)，所述车体(1)转动安装有转动轴(104)，所述转动轴(104)固定安装有转动座，所述转向轮(101)转动安装在所述转动座上，所述转动轴(104)的顶部固定安装有转把(105)；

驱动轮(102)，所述驱动轮(102)设置有多个，多个所述驱动轮(102)通过驱动轴转动安装在所述车体(1)的底部；

驱动电机(103)，所述驱动电机(103)安装在所述车体(1)的底部，所述驱动电机(103)的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动轴的外围固定套装有从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车，其特征在于，位于左侧的所述可升降稳定平台(3)上安装有辅助锁紧组件，所述辅助锁紧组件包括：

锁紧驱动电动缸(301)，所述锁紧驱动电动缸(301)安装在位于左侧的所述可升降稳定平台(3)上；

锁紧杆(302)，所述锁紧杆(302)固定安装在所述锁紧驱动电动缸(301)的输出端，所述限位盘(202)上开设有多个供所述锁紧杆(302)穿过的锁紧孔。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述顶部固定板(401)和所述底部调节板(402)远离所述车体(1)的一侧均安装有弧形支撑板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述顶部固定板(401)、所述底部调节板(402)和所述弧形支撑板(9)的外围均安装有两个限位片，钢丝绳位于两个所述限位片之间，所述顶部固定板(401)、所述底部调节板(402)和所述弧形支撑板(9)均开设有限位槽。

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