CN116354207A - 一种可折叠的电梯井道及轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠的电梯井道及轿厢，涉及电梯设备技术领域。该发明包括可折叠的井道和轿厢，井道由若干个设置在各个楼层之间的井道单元组成，井道单元由井道门、后挡板、及设置在井道门和后挡板两侧的侧壁单元合围构成，侧壁单元包括若干个沿楼道台阶面依次排布的侧壁组件单元，侧壁组件单元包括条状壁、可变踏板和悬挂机构；驱动装置一，能够使各个侧壁组件单元上的条状壁相互连接成一整体，并能够实现各个侧壁组件单元同步驱动折叠或者展开；井道内设有电梯导轨及轿厢，轿厢包括固定厢体和设置在固定厢体两侧的厢体折叠组件；驱动装置二，设置在固定厢体上，可驱动厢体折叠组件实现折叠收起或展开。

Description

一种可折叠的电梯井道及轿厢

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，更具体地说，它涉及一种可折叠的电梯井道及轿厢。

背景技术

据统计数据，全国在用电梯达到700万台，而具备加装电梯条件的老旧建筑有300万个单元，尤其在现有加装电梯建筑户型中只能采用户外加装井道，连廊过渡至原建筑楼道转角平台，上半层平台入户的户型达到80%以上。原建筑外部加建电梯井道和连廊，突破原小区规划，造成对原通道的阻碍，甚至影响到消防通道，对原建筑外观、采光、通风等也产生了不利影响，同时半层转角平台连接，还存在轮椅用户的上下较为繁琐的难题。

中国专利公告号CN110182670B，公开了一种底部悬空式外用井道电梯系统，属于电梯技术领域。包括电梯井道、轿厢、轿厢导轨、机房控制系统、对重、对重导轨、缓冲机构及下部导行限位装置。所述电梯井道为底部悬空式，轿厢特殊情况可在下部导行限位装置辅助下降到一楼地面，通过侧置缓冲器，在轿厢架顶部两侧安装撞击梁，替代轿厢底部的缓冲地坑。所提出的建筑外部井道电梯系统可适用于多种房屋构型。它存在对原建筑外观、采光、通风造成不利影响的不足。

发明内容

为了克服上述问题，提供了一种可折叠的电梯井道及轿厢，它能在保证消防通道正常使用，以及不对原建筑外观、采光、通风造成不利影响的情况下，实现轮椅用户的正常上下楼。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种可折叠的电梯井道及轿厢，包括可折叠的井道和轿厢，井道由若干个设置在各个楼层之间的井道单元组成，井道单元由井道门、后挡板、及设置在井道门和后挡板两侧的侧壁单元合围构成，侧壁单元包括若干个沿楼道台阶面依次排布的侧壁组件单元，侧壁组件单元包括设置在同侧上下侧楼道台阶之间的条状壁、铰接设置在条状壁与下侧楼道台阶之间的可变踏板和铰接设置在条状壁与上侧楼道之间的悬挂机构；驱动装置一，能够使侧壁单元内的各个侧壁组件单元上铰接连接的条状壁相互连接成一整体，实现对各个侧壁组件单元同步驱动折叠或者展开；井道内设有电梯导轨及轿厢，轿厢包括设置在电梯导轨上的固定厢体和设置在固定厢体两侧的厢体折叠组件；驱动装置二，设置在固定厢体上，可驱动厢体折叠组件实现折叠收起或展开。

由于一些老旧小区空间有限，使得加装电梯项目难以实施，本发明提出的解决方案是将电梯井道设立在原楼道中，即对原楼道中间（不靠墙一侧）进行部分切割去除，使楼道从下到上腾出一个可供安装电梯井道的空间，电梯导轨与通常设置在轿厢两侧的方案有所不同，而是采用为背包式结构，即轿厢背部设置单一导轨，从而使井道侧壁往内侧折叠时不受导轨的阻挡。考虑到井道侧壁向内折叠时，原被切割去除的楼道会形成了一个很大的空档，本发明采用可折叠侧壁来进行填补，即将井道侧壁单元按楼道台阶的宽度设计一个可折叠的侧壁组件单元，该侧壁组件单元的功能是，当井道折叠时,该结构单元为平直状态，位置向中间收缩靠拢，当井道打开时，该结构单元呈L型状态，位置向外推开，其中最下端的一部分成为楼道台阶，中间一部分仍为井道侧壁。整个井道内的每个侧壁单元均由若干个侧壁组件单元排列组成，单元数量与楼道台阶数匹配，各单元的条状壁相互固接成一整体，以提高整个侧壁的强度；本发明它能在需要使用消防通道时，进行井道及轿厢的折叠，从而保证消防通道正常使用；且不使用消防通道时，井道及轿厢正常展开，供用户使用，且该本方案不会对原建筑外观、采光、通风造成不利影响；本方案中并未赘述关于井道与轿厢展开或折叠部分限位固定并未具体展开，此部分属于现有技术，本方案将不做展开说明。

作为优选，悬挂机构包括悬挂固定架和若干个悬挂转动件，悬挂固定架包括固定设置在楼道台阶上的固定体和若干设置在固定体上的连接体，悬挂转动件的一端与连接体铰接连接，悬挂转动件的另一端铰接连接在条状壁上。悬挂机构为三段式铰链结构，其两端分别与楼道台阶和条状壁铰接连接。该结构便于悬挂固定架上连接的悬挂转动件及条状壁折叠配合，从而实现侧壁组件单元的折叠打开。

作为优选，可变踏板为三段式铰链结构，其两端分别与楼道台阶和条状壁铰接连接，条状壁端部的中间段上设有长尾段。条状壁端部中间段设有的长尾段，在井道侧壁单元打开时起限位作用；其中，可变踏板在井道打开时为井道侧壁单元的一部分，当井道折叠时可变踏板则为楼道台阶的一部分。

作为优选，悬挂转动件包括转动段和设置在转动段端部的限位段，转动段与限位段连接后呈“L”型结构，悬挂转动件与靠近转动段一侧的限位段上的转轴铰接连接，其中，转动段与条状壁连接。该悬挂转动件上的限位段，在井道侧壁单元折叠时起限位作用。

作为优选，驱动装置一包括设置在井道门上的驱动电机一、设置在驱动电机一输出轴上的主传动轴，连接体上设有安装座，主传动轴与安装座转动连接，主传动轴上设有锥齿轮一，转轴一侧端部上设有与主传动轴上设有的锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二。初始状态为展开状态，当侧壁单元需要者折叠时，先启动驱动电机一，驱动电机一启动带动主传动轴转动，从而带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动锥齿轮一转动，从而带动悬挂转动件转动，转动到一定角度时，悬挂转动件上的限位段进行起限位，阻止继续折叠调节，同时，条状壁和可变踏板也随悬挂转动件转动而实现转动展开，从而实现井道侧壁单元的折叠展开，可变踏板展开可实现楼道台阶的扩宽。

作为优选，厢体折叠组件包括可折起的厢底、厢顶、厢壁、厢背和轿厢门，固定厢体呈“C”型结构，厢底与固定厢体下侧端部铰接连接，厢顶与固定厢体上侧端部连接，厢壁上下两端分别与厢顶和厢底铰接连接，厢壁一端铰接连接有轿厢门，厢背铰接连接在远离轿厢门一侧的固定厢体上。该结构中的固定厢体属于轿厢的主体部分，轿厢通过固定厢体两侧的厢体折叠组件实现折叠收起。

作为优选，驱动装置二包括驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三，驱动组件一包括设置在固定厢体上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出轴上的齿轮一、及传动机构，传动机构包括导向座、设置在导向座两侧厢顶上的连接座、两组滑动设置在导向座内的齿条推杆和铰接设置在齿条推杆与连接座之间的连杆件，其中两组齿条推杆分别设置在齿轮一的上下侧，且与齿轮一啮合连接。本方案中的轿厢结构需要折叠时，需先对厢背和轿厢门进行折叠收起，然后再对厢底、厢顶、厢壁进行折叠收起；当轿厢折叠组件中的厢底、厢顶、厢壁需要折叠时，先启动驱动电机二，驱动电机二输出轴转动带动齿轮一转动，从而带动齿轮一上下侧的齿条推杆沿导向座滑动，从而带动厢顶、厢壁和厢底实现折叠收起。

作为优选，驱动组件二包括设置在厢壁上的驱动电机三和传动带组一，传动带组一用于轿厢门与驱动电机二输出轴之间传动连接。当轿厢门需要折叠收起时，先启动驱动电机三，驱动电机三输出轴转动带动传动带组一传动，传动带组一传动带动轿厢门与厢壁上连接的门轴转动，从而带动轿厢门向轿厢内侧折叠收起。

作为优选，驱动组件三包括设置在固定厢体上的驱动电机四和若干传动带组二，传动带组二用于厢背与驱动电机四输出轴之间的传动连接。当厢背需要折叠收起时，先启动驱动电机四，驱动电机四输出轴转动带动传动带组二传动，传动带组二传动带动固定厢体上连接的两组厢背实现向内折叠收起。

作为优选，井道门包括C型门框和设置在C型门框内的V型门组成，C型门框靠近C型开口部位的上下方设旋转支点，左右两扇井道门对称平行安装。该井道门所在楼道平台顶部设有的控制装置，且旋转支点的上下侧分别与控制装置以及井道门所在楼道平台连接，控制装置可控制C型门框和V型门实现折叠或打开，或者单独控制V型门实现折叠打开，该控制装置属于现有技术，此处将不做赘述。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明它能在需要使用消防通道时，进行井道及轿厢的折叠，从而保证消防通道正常使用；且不使用消防通道时，井道及轿厢正常展开，供用户使用，且该本方案不会对原建筑外观、采光、通风造成不利影响。

附图说明

图1是本发明的一种可折叠的电梯井道及轿厢的结构示意图；

图2是本发明的一种可折叠的电梯井道的结构示意图；

图3是本发明的一种可折叠的电梯井道及轿厢的侧视图；

图4是本发明的侧壁组件单元的结构示意图

图5是本发明的条状壁和可变踏板组合的结构示意图；

图6是本发明的一种可折叠的电梯井道及轿厢的俯视图；

图7是本发明的一种可折叠的电梯轿厢的结构示意图；

图8是本发明的一种可折叠的电梯轿厢的部分折叠结构示意图；

图9是本发明的一种可折叠的电梯轿厢的俯视图；

图中：井道单元1；楼道台阶1.1；井道门2；后挡板3；侧壁单元4；侧壁组件单元5；条状壁6；可变踏板7；悬挂机构8；驱动装置一9；电梯导轨10；轿厢11；固定厢体12；厢体折叠组件13；驱动装置二14；长尾段15；悬挂固定架16；悬挂转动件17；固定体18；连接体19；转动段20；限位段21；转轴22；驱动电机一23；主传动轴24；安装座25；锥齿轮一26；锥齿轮二28；厢底30；厢顶31；厢壁32；厢背33；轿厢门34；驱动组件一35；驱动组件二36；驱动组件三37；驱动电机二38；齿轮一39；传动机构40；导向座41；连接座42；齿条推杆43；连杆件44；驱动电机三45；传动带组一46；驱动电机四47；传动带组二48；C型门框49；V型门50；控制装置51；旋转支点52。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面通过具体实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种可折叠的电梯井道及轿厢（参见附图1-9），包括可折叠的井道和轿厢，井道由若干个设置在各个楼层之间的井道单元1组成，井道单元1由井道门2、后挡板3、及设置在井道门2和后挡板3两侧的侧壁单元4合围构成，侧壁单元1包括若干个沿楼道台阶1.1面依次排布的侧壁组件单元5，侧壁组件单元5包括设置在同侧上下侧楼道台阶1.1之间的条状壁6、铰接设置在条状壁6与下侧楼道台阶1.1之间的可变踏板7和铰接设置在条状壁6与上侧楼道台阶1.1之间的悬挂机构8；驱动装置一9，能够使侧壁单元4内的各个侧壁组件单元5上铰接连接的条状壁6相互连接成一整体，实现对各个侧壁组件单元5同步驱动折叠或者展开；井道内设有电梯导轨10及轿厢11，轿厢11包括设置在电梯导轨10上的固定厢体12和设置在固定厢体12两侧的厢体折叠组件13；驱动装置二14，设置在固定厢体12上，可驱动厢体折叠组件13实现折叠收起或展开。

可变踏板7为三段式铰链结构，其两端分别与楼道台阶1.1和条状壁6铰接连接，条状壁6端部的中间段上设有长尾段15；悬挂机构8为三段式铰链结构，其两端分别与楼道台阶1.1和条状壁6铰接连接。所述的条状壁6端部中间段设有的长尾段15，在井道侧壁单元5打开时起限位作用；其中，可变踏板7在井道打开时为井道侧壁单元的一部分，当井道折叠时可变踏板7则为楼道台阶1.1的一部分。悬挂机构8包括悬挂固定架16和若干个悬挂转动件17，悬挂固定架16包括固定设置在楼道台阶1.1上的固定体18和若干设置在固定体18上的连接体19，悬挂转动件17的一端与连接体19铰接连接，悬挂转动件17的另一端铰接连接在条状壁6上。该结构便于悬挂固定架16上连接的悬挂转动件17及条状壁6折叠配合，从而实现侧壁组件单元5的折叠打开。悬挂转动件17包括转动段20和设置在转动段20端部的限位段21，转动段20与限位段21连接后呈“L”型结构，悬挂转动件17与靠近转动段20一侧的限位段21上的转轴22铰接连接，其中，转动段20与条状壁6连接。该悬挂转动件17上的限位段21，在井道侧壁单元折叠时起限位作用。

驱动装置一9包括设置在井道门2上的驱动电机一23、设置在驱动电机一23输出轴上的主传动轴24，连接体19上设有安装座25，主传动轴24与安装座25转动连接，主传动轴24上设有锥齿轮一26，转轴22一侧端部上设有与主传动轴24上设有的锥齿轮一26啮合连接的锥齿轮二28。初始状态为展开状态，当侧壁单元需要者折叠时，先启动驱动电机一23，驱动电机一23启动带动主传动轴24转动，从而带动锥齿轮二28转动，锥齿轮二28转动带动锥齿轮一26转动，从而带动悬挂转动件17转动，转动到一定角度时，悬挂转动件17上的限位段21进行起限位，阻止继续折叠调节，同时，条状壁6和可变踏板7也随悬挂转动件17转动而实现转动展开，从而实现井道侧壁单元的折叠展开，可变踏板7展开可实现楼道台阶1.1的扩宽。

厢体折叠组件13包括可折起的厢底30、厢顶31、厢壁32、厢背33和轿厢门34，固定厢体呈“C”型结构，厢底与固定厢体12下侧端部铰接连接，厢顶31与固定厢体12上侧端部连接，厢壁32上下两端分别与厢顶31和厢底30铰接连接，厢壁32一端铰接连接有轿厢门34，厢背33铰接连接在远离轿厢门34一侧的固定厢体12上。该结构中的固定厢体12属于轿厢11的主体部分，轿厢11通过固定厢体12两侧的厢体折叠组件13实现折叠收起。轿厢门34边缘的上下方有门轴，门轴与厢壁32前缘的轴座配合安装，厢壁32上下两端与厢底30、厢顶31的边缘铰接，厢背33的一条垂直边与固定厢体12铰接并可扇形转动合拢，轿厢11的折叠方式和步骤为，首先将轿厢门34扇形收起，使轿厢门34紧贴厢壁32，同时厢背33向轿厢11中间扇形转动合拢，然后厢壁32向上提起，厢壁32向上提起的同时也向轿厢11中间靠拢，完成折叠，向上提升的动作通过设置于承重架顶部的装置采用钢缆牵引的方式实现。

驱动装置二14包括驱动组件一35、驱动组件二36和驱动组件三37，驱动组件一35包括设置在固定厢体12上的驱动电机二38、设置在驱动电机二38输出轴上的齿轮一39、及传动机构40，传动机构40包括导向座41、设置在导向座41两侧厢顶31上的连接座42、两组滑动设置在导向座41内的齿条推杆43和铰接设置在齿条推杆43与连接座42之间的连杆件44，其中两组齿条推杆43分别设置在齿轮一39的上下侧，且与齿轮一39啮合连接。本方案中的轿厢11结构需要折叠时，应先对厢背33和轿厢门34进行折叠收起，然后再对厢底30、厢顶31、厢壁32进行折叠收起；当厢体折叠组件13中的厢底30、厢顶21、厢壁32需要折叠时，先启动驱动电机二38，驱动电机二38输出轴转动带动齿轮一39转动，从而带动齿轮一39上下侧的齿条推杆43沿导向座41滑动，从而带动厢顶31、厢壁32和厢底30实现折叠收起。驱动组件二36包括设置在厢壁32上的驱动电机三45和传动带组一46，传动带组一46用于轿厢门34与驱动电机三45输出轴之间传动连接。当轿厢门34需要折叠收起时，先启动驱动电机三45，驱动电机三45输出轴转动带动传动带组一46传动，传动带组一46传动带动轿厢门34与厢壁32上连接的门轴转动，从而带动轿厢门34向轿厢11内侧折叠收起。驱动组件三37包括设置在固定厢体12上的驱动电机四47和若干传动带组二48，传动带组二48用于厢背33与驱动电机四47输出轴之间的传动连接。当厢背需要折叠收起时，先启动驱动电机四47，驱动电机四47输出轴转动带动传动带组二48传动，传动带组二48传动带动固定厢体12上连接的两组厢背33实现向内折叠收起。

井道门2包括C型门框49和设置在C型门框49内的V型门50组成，C型门框49靠近C型开口部位的上下方设旋转支点52，左右两扇井道门对称平行安装。该井道门11所在楼道平台顶部设有的控制装置51，且旋转支点52的上下侧分别与控制装置51以及井道门2所在楼道平台连接，控制装置51可控制C型门框和V型门50实现折叠或打开，或者单独控制V型门50实现折叠打开，该控制装置属于现有技术，此处将不做赘述。

工作流程：

本方案中的一种可折叠的电梯井道及轿厢，由于一些老旧小区空间有限，使得加装电梯项目难以实施，本发明提出的解决方案是将电梯井道设立在原楼道中，即对原楼道中间（不靠墙一侧）进行部分切割去除，使楼道从下到上腾出一个可供安装电梯井道的空间，电梯导轨与通常设置在轿厢两侧的方案有所不同，而是采用为背包式结构，即轿厢背部设置单一导轨，从而使井道侧壁往内侧折叠时不受导轨的阻挡。考虑到井道侧壁向内折叠时，原被切割去除的楼道会形成了一个很大的空档，本发明采用可折叠侧壁来进行填补，即将井道侧壁单元按楼道台阶的宽度设计一个可折叠的侧壁组件单元，该侧壁组件单元的功能是，当井道折叠时,该结构单元为平直状态，位置向中间收缩靠拢，当井道打开时，该结构单元呈L型状态，位置向外推开，其中最下端的一部分成为楼道台阶，中间一部分仍为井道侧壁。整个井道内的每个侧壁单元均由若干个侧壁组件单元排列组成，单元数量与楼道台阶数匹配，各单元的条状壁相互固接成一整体，以提高整个侧壁的强度；本发明它能在需要使用消防通道时，进行井道及轿厢的折叠，从而保证消防通道正常使用；且不使用消防通道时，井道及轿厢正常展开，供用户使用，且该本方案不会对原建筑外观、采光、通风造成不利影响；本方案中并未赘述关于井道与轿厢展开或折叠部分限位固定并未具体展开，此部分属于现有技术，本方案将不做展开说明。

轿厢11的折叠方式和步骤为，首先将轿厢门34扇形收起，使轿厢门34紧贴厢壁32，同时厢背33向轿厢11中间扇形转动合拢，然后厢壁32向上提起，厢壁32向上提起的同时也向轿厢11中间靠拢，完成折叠，向上提升的动作通过设置于承重架顶部的装置采用钢缆牵引的方式实现。具体实施如下，先对轿厢门34和厢背33进行折叠收起，当轿厢门34需要折叠收起时，先启动驱动电机三45，驱动电机三45输出轴转动带动传动带组一46传动，传动带组一46传动带动轿厢门34与厢壁32上连接的门轴转动，从而带动轿厢门34向轿厢11内侧折叠收起。当厢背33需要折叠收起时，先启动驱动电机四47，驱动电机四47输出轴转动带动传动带组二48传动，传动带组二48传动带动固定厢体12上连接的两组厢背33实现向内折叠收起。然后再对厢底30、厢顶31、厢壁32进行折叠收起；当厢体折叠组件13中的厢底30、厢顶31、厢壁32需要折叠时，先启动驱动电机二38，驱动电机二38输出轴转动带动齿轮一39转动，从而带动齿轮一39上下侧的齿条推杆43沿导向座41滑动，从而带动厢顶31、厢壁32和厢底30实现折叠收起。

当需要对井道侧壁单元进行折叠时，通过驱动装置一9将侧壁向上提起并在可变踏板7和悬挂机构8的约束下同时向中间靠拢，井道的后挡板3与最末的端侧壁单元4连接，侧壁32提起靠拢时左右两后挡板3随动相向靠拢并交叉重叠，完成折叠，各楼层折叠机构可通过手动和电控进行打开和折叠。具体驱动如下，即先启动驱动电机一23，驱动电机一23启动带动主传动轴24转动，从而带动锥齿轮二28转动，锥齿轮二28转动带动锥齿轮一26转动，从而带动悬挂转动件17转动，转动到一定角度时，悬挂转动件17上的限位段21进行起限位，阻止继续折叠调节，同时，条状壁6和可变踏板7也随悬挂转动件17转动而实现转动展开，从而实现侧壁单元4的折叠收起，可变踏板7展开可实现楼道台阶1.1的扩宽，且各个驱动电机一23需要同步驱动操作。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，包括可折叠的井道和轿厢，井道由若干个设置在各个楼层之间的井道单元（1）组成，井道单元（1）由井道门（2）、后挡板（3）、及设置在井道门（2）和后挡板（3）两侧的侧壁单元（4）合围构成，侧壁单元（1）包括若干个沿楼道台阶（1.1）面依次排布的侧壁组件单元（5），侧壁组件单元（5）包括设置在同侧上下侧楼道台阶（1.1）之间的条状壁（6）、铰接设置在条状壁（6）与下侧楼道台阶（1.1）之间的可变踏板（7）和铰接设置在条状壁（6）与上侧楼道台阶（1.1）之间的悬挂机构（8）；驱动装置一（9），能够使侧壁单元（4）内的各个侧壁组件单元（5）上铰接连接的条状壁（6）相互连接成一整体，实现对各个侧壁组件单元（5）同步驱动折叠或者展开；井道内设有电梯导轨（10）及轿厢（11），轿厢（11）包括设置在电梯导轨（10）上的固定厢体（12）和设置在固定厢体（12）两侧的厢体折叠组件（13）；驱动装置二（14），设置在固定厢体（12）上，可驱动厢体折叠组件（13）实现折叠收起或展开。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，悬挂机构（8）包括悬挂固定架（16）和若干个悬挂转动件（17），悬挂固定架（16）包括固定设置在楼道台阶（1.1）上的固定体（18）和若干设置在固定体（18）上的连接体（19），悬挂转动件（17）的一端与连接体（19）铰接连接，悬挂转动件（17）的另一端铰接连接在条状壁（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，可变踏板（7）为三段式铰链结构，其两端分别与楼道台阶（1.1）和条状壁（6）铰接连接，条状壁（6）端部的中间段上设有长尾段（15）。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，悬挂转动件（17）包括转动段（20）和设置在转动段（20）端部的限位段（21），转动段（20）与限位段（21）连接后呈“L”型结构，悬挂转动件（17）与靠近转动段（20）一侧的限位段（21）上的转轴（22）铰接连接，其中，转动段（20）与条状壁（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，驱动装置一（9）包括设置在井道门（2）上的驱动电机一（23）、设置在驱动电机一（23）输出轴上的主传动轴（24），连接体（19）上设有安装座（25），主传动轴（24）与安装座（25）转动连接，主传动轴（24）上设有锥齿轮一（26），转轴（22）一侧端部上设有与主传动轴（24）上设有的锥齿轮一（26）啮合连接的锥齿轮二（28）。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，厢体折叠组件（13）包括可折起的厢底（30）、厢顶（31）、厢壁（32）、厢背（33）和轿厢门（34），固定厢体（12）呈“C”型结构，厢底与固定厢体（12）下侧端部铰接连接，厢顶（31）与固定厢体（12）上侧端部连接，厢壁（32）上下两端分别与厢顶（31）和厢底（30）铰接连接，厢壁（32）一端铰接连接有轿厢门（34），厢背（33）铰接连接在远离轿厢门（34）一侧的固定厢体（12）上。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，驱动装置二（14）包括驱动组件一（35）、驱动组件二（36）和驱动组件三（37），驱动组件一（35）包括设置在固定厢体（12）上的驱动电机二（38）、设置在驱动电机二（38）输出轴上的齿轮一（39）、及传动机构（40），传动机构（40）包括导向座（41）、设置在导向座（41）两侧厢顶（31）上的连接座（42）、两组滑动设置在导向座（41）内的齿条推杆（43）和铰接设置在齿条推杆（43）与连接座（42）之间的连杆件（44），其中两组齿条推杆（43）分别设置在齿轮一（39）的上下侧，且与齿轮一（39）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，驱动组件二（36）包括设置在厢壁（32）上的驱动电机三（45）和传动带组一（46），传动带组一（46）用于轿厢门（34）与驱动电机三（45）输出轴之间传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，驱动组件三（37）包括设置在固定厢体（12）上的驱动电机四（47）和若干传动带组二（48），传动带组二（48）用于厢背（33）与驱动电机四（47）输出轴之间的传动连接。

10.根据权利要求1或2或4或5或7或8或9所述的一种可折叠的电梯井道及轿厢，其特征是，井道门（2）包括C型门框（49）和设置在C型门框（49）内的V型门（50）组成，C型门框（49）靠近C型开口部位的上下方设旋转支点（52），左右两扇井道门（2）对称平行安装。

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