CN116354081A - 一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质。烟包抽出器的速度控制方法，包括：确定抽出器的初始相位；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；其中，所述第二速度大于所述第一速度。采用上述技术方案，通过增大抽出器将烟包拨到水平皮带的初速度，能够避免烟包在传输过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。

Description

一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及烟包传输技术领域，尤其涉及一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

烟支经过铝箔纸、商标纸、封签纸等原辅材料包装工序，形成烟包，通过两个竖直方向的皮带电机向上传输到顶部，再由烟包抽出器将烟包推到水平方向的皮带上，进行下一步工序视觉检测。

由于烟包在前几道生产工序中，可能会存在税票粘贴的缺陷，在低速时，抽出器将烟包推到水平皮带的初速度太慢，会造成烟包在水平皮带上堵塞，导致机组停机，并且频繁的停机会影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质，以解决烟包在传输过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种烟包抽出器的速度控制方法，包括：

确定抽出器的初始相位；

在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；

在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；

其中，所述第二速度大于所述第一速度。

可选的，确定抽出器的初始相位之前，还包括：

根据零位传感器的感测信号，控制所述抽出器停止，并获取所述抽出器的复位相位；

根据所述复位相位与主机的当前相位的差值，控制所述抽出器转动，以使所述抽出器与所述主机同步。

可选的，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：

判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度；

若否，则判断所述抽出器处于第一运动状态，并在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动。

可选的，判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度之后，还包括：

若是，则判断所述抽出器处于第二运动状态，控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动。

可选的，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：

在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度拨动烟包，以使所述烟包沿第一方向传输；

控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动，包括：

控制所述抽出器保持当前转动速度拨动烟包，以使所述烟包沿所述第一方向传输。

可选的，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：

控制所述抽出器的转动速度小于所述主机的转动速度；

控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动，包括：

控制所述抽出器的转动速度与所述主机的转动速度相同。

可选的，确定抽出器的初始相位，包括：

通过电机控制烟包沿第二方向传输，并确定所述烟包传输至靠近所述抽出器一侧时所述电机的第一相位；

根据所述第一相位确定所述初始相位，所述初始相位大于或者等于所述第一相位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种烟包抽出器的速度控制装置，包括：

初始相位确定模块，用于确定抽出器的初始相位；

第一速度控制模块，用于在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；

第二速度控制模块，用于在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；

其中，所述第二速度大于所述第一速度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定抽出器的初始相位；在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动；在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动；其中，第二速度大于第一速度，即通过增大抽出器将烟包推到水平皮带的初速度，能够避免烟包在传输过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种电机根据电子凸轮表的曲线运动的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种烟包抽出器的速度控制装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的应用于一种烟包抽出器的速度控制方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图，本实施例可适用于在需要进行烟包传输的情况下，以提高烟包传输效率，该方法可以由一种烟包抽出器的速度控制装置来执行，该烟包抽出器的速度控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该烟包抽出器的速度控制装置可配置于计算机设备中，例如可以安装在台式计算机或工作台上。如图1所示，该方法包括：

S101、确定抽出器的初始相位。

具体的，抽出器的初始相位可以理解为抽出器开始拨动烟包的相位。示例性的，初始相位可以是310°。

需要说明的是，抽出器可以由伺服电机驱动，用于将竖直方向的皮带传输来的烟包，通过抽出器的叶片拨动到水平方向的皮带上。

S102、在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动。

示例性的，实时相位可以是抽出器在工作时所处的0°-360°的任一相位。第一速度可以是抽出器电机处于低速状态时，且在抽出器的实时相位到达初始相位之前，抽出器的转动速度。

具体的，在烟包传输过程中，抽出器工作并在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度匀速转动。

S103、在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动；其中，第二速度大于第一速度。

示例性的，第二速度可以是抽出器电机处于低速状态时，且在抽出器的实时相位到达初始相位之时，抽出器的转动速度。具体的，通过设置第二速度大于第一速度，可以使在抽出器的实时相位到达初始相位时，能够控制抽出器快速转动以将烟包拨动到水平皮带上，也就是说，通过控制第二速度大于第一速度，能够在抽出器的实时相位到达初始相位时，增大抽出器将烟包拨动到水平皮带的初速度，可以避免烟包在传输的过程中出现堵塞。

本发明实施例提供的一种烟包抽出器的速度控制方法，通过确定抽出器的初始相位；在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动；在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动；其中，第二速度大于第一速度，即通过增大抽出器将烟包拨动到水平皮带的初速度，能够避免烟包在传输的过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，从而能够提高烟包传输效率。

可选的，图2为本发明实施例提供的另一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图，图2所示的实施例在上述实施例的基础上，对确定抽出器的初始相位之前的操作进行了具体说明。如图2所示，烟包抽出器的速度控制方法包括：

S201、根据零位传感器的感测信号，控制抽出器停止，并获取抽出器的复位相位。

示例性的，零位传感器可以用于检测烟包抽出器的相位。具体的，在烟包开始传送时，抽出器开始转动，当零位传感器感测到抽出器叶片时，即抽出器叶片转动到零位传感器的相位时，零位传感器可以感测到抽出器叶片，此时控制抽出器停止，进而可以根据零位传感器的感测信号获取抽出器的复位相位。

S202、根据复位相位与主机的当前相位的差值，控制抽出器转动，以使抽出器与主机同步。

示例性的，主机可以理解为烟包传输系统的主编码器。具体的，通过获取的抽出器复位相位与主机当前相位的差值控制抽出器转动，即抽出器以差值相位进行转动，以使抽出器与主机同步，能够实现在烟包传输过程中，当第一烟包通过竖直皮带沿竖直方向由竖直皮带底端传输到竖直皮带顶端时，抽出器叶片能够恰好将第一烟包拨动到水平皮带上。

需要说明的是，差值为抽出器的复位相位与主机的当前相位二者差值的绝对值，也就是说，通过计算抽出器的复位相位与主机的当前相位的差值，可以得出抽出器为匹配主机当前相位需要转动的角度，以使抽出器与主机同步。

S203、确定抽出器的初始相位。

S204、在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动。

S205、在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动；其中，第二速度大于第一速度。

本发明实施例提供的烟包抽出器的速度控制方法，通过根据零位传感器的感测信号，获取抽出器的复位相位，再根据复位相位与主机的当前相位的差值，控制抽出器转动，以使抽出器与主机同步，能够实现在烟包传输过程中，当第一烟包通过竖直皮带沿竖直方向由竖直皮带底端传输到竖直皮带顶端时，抽出器叶片能够恰好将第一烟包拨动到水平皮带上。

可选的，图3为本发明实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图，图3所示的实施例在上述实施例的基础上，对在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动进行了具体说明。如图3所示，烟包抽出器的速度控制方法包括：

S301、确定抽出器的初始相位。

S302、判断抽出器的转动速度是否大于预设转动速度。

示例性的，预设转动速度可以理解为抽出器的转动速度达到200包/min。

S303、判断抽出器处于第一运动状态，并在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动；在抽出器的实时相位到达初始相位值时，控制抽出器以第二速度转动。

具体的，第一运动状态可以是抽出器的转动速度小于预设转动速度，即抽出器处于低速运动状态。

S304、判断抽出器处于第二运动状态，控制抽出器保持当前转动速度继续运动。

具体的，第二运动状态可以是抽出器的转动速度大于预设转动速度，即抽出器处于高速运动状态。

具体的，当抽出器的转动速度小于预设转动速度时，判断抽出器处于第一运动状态，即在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动；在抽出器的实时相位到达初始相位值时，控制抽出器以第二速度转动，也就是说，当抽出器处于低速运动状态且在抽出器的实时相位到达初始相位值时，抽出器以第二速度转动，由于第二速度大于第一速度，可以增大抽出器将烟包拨动到水平皮带的初速度，进而可以避免烟包在传输的过程中出现堵塞。

进一步的，当抽出器的转动速度大于预设转动速度时，判断抽出器处于第二运动状态，也就是说，抽出器处于高速运动状态，由于抽出器的转动速度足够大，即通过控制抽出器保持当前转动速度继续运动，能够保证抽出器将烟包拨动到水平皮带且烟包到达水平皮带的初速度较大，进而可以避免烟包在传输过程中出现堵塞。

本发明实施例提供的烟包抽出器的速度控制方法，通过判断抽出器的转动速度是否大于预设转动速度能够判断抽出器所处的运动状态，进而通过控制不同运动状态下抽出器的转动速度可以控制抽出器将烟包拨动到水平皮带且能够使烟包到达水平皮带的初速度较大，能够避免烟包在传输的过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，从而能够提高烟包传输效率。

可选的，图4为本发明实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图，图4所示的实施例在上述实施例的基础上，对在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动以及控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动进行了具体说明。如图4所示，烟包抽出器的速度控制方法包括：

S401、确定抽出器的初始相位。

S402、判断抽出器的转动速度是否大于预设转动速度。

S403、判断抽出器处于第一运动状态，并在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动；在抽出器的实时相位到达初始相位值时，控制抽出器以第二速度拨动烟包，以使烟包沿第一方向传输。

S404、判断抽出器处于第二运动状态，控制抽出器保持当前转动速度拨动烟包，以使烟包沿第一方向传输。

示例性的，第一方向可以是水平方向。具体的，在烟包传输过程中，抽出器的转动速度小于预设转动速度，则判断抽出器处于第一运动状态，通过竖直皮带可以将烟包由竖直皮带的底端传输到顶端，当烟包传输到顶端且在抽出器的实时相位到达初始相位值时，控制抽出器以第二速度拨动烟包，以使烟包沿第一方向传输，即通过控制抽出器以第二速度拨动烟包，一方面可以改变烟包的传输方向，另一方面可以使烟包被拨动到第一方向的水平皮带时，可以获得较大的初速度。

进一步的，抽出器的转动速度大于预设转动速度，则判断抽出器处于第二运动状态，由于抽出器处于第二运动状态时的转动速度较高，进而可以保持当前转动速度拨动烟包，以使烟包沿第一方向传输，能够避免烟包在传输的过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。

可选的，判断抽出器的转动速度是否大于预设转动速度；若否，则判断抽出器处于第一运动状态，控制抽出器的转动速度小于主机的转动速度。若是，则判断抽出器处于第二运动状态，控制抽出器的转动速度与主机的转动速度相同。

具体的，抽出器的转动速度小于预设转动速度时，抽出器处于第一运动状态，即低速运动状态，抽出器的转动速度小于主机的转动速度。示例性的，抽出器的转动速度与主机的转动速度比可以是1:2。进一步的，抽出器的转动速度大于预设转动速度时，抽出器处于第二运动状态，即高速运动状态，抽出器的转动速度与主机的转动速度比可以是1:1。

本发明实施例提供的烟包抽出器的速度控制方法，当抽出器处于第一运动状态，通过在抽出器的实时相位到达初始相位值时，控制抽出器以第二速度拨动烟包，以使烟包沿第一方向传输；并且当抽出器处于第二运动状态，通过控制抽出器保持当前转动速度拨动烟包，以使烟包沿所述第一方向传输，即通过抽出器拨动烟包可以使烟包沿不同方向进行传输，并且抽出器在第一运动状态时以第二速度拨动烟包或者抽出器在第二运动状态时继续以当前转速波动烟包，可以使烟包在第一方向传输时，获得较大的初速度，能够避免烟包在传输的过程中出现堵塞，进而可以提高烟包的传输效率。

可选的，图5为本发明实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图，图5所示的实施例在上述实施例的基础上，对确定抽出器的初始相位进行了具体说明。如图5所示，烟包抽出器的速度控制方法包括：

S501、通过电机控制烟包沿第二方向传输，并确定烟包传输至靠近抽出器一侧时电机的第一相位。

示例性的，第二方向可以是竖直方向，第一相位可以理解为通过电机控制竖直皮带将烟包沿第二方向传输，当烟包到达竖直皮带顶端靠近抽出器一侧时电机的相位。示例性的，第一相位可以是306°。

S502、根据第一相位确定初始相位，初始相位大于或者等于第一相位。

具体的，竖直皮带可以由电机进行驱动，烟包由竖直皮带的底端开始沿第二方向进行传输，当烟包到达竖直皮带顶端靠近抽出器一侧时的电机相位为第一相位，进一步的，抽出器的初始相位大于或者等于第一相位时，能够实现当烟包传输到竖直皮带顶端后，抽出器能够拨动烟包，将烟包波动到第一方向的水平皮带上。

示例性的，图6为本发明实施例提供的一种电机根据电子凸轮表的曲线运动的示意图。如图6所示，电机从157°开始动作，即烟包在竖直皮带底端时电机的相位可以是157°，电机的第一相位为306°时，烟包传输到竖直皮带的顶端，即在电机相位为157°到306°之间时，通过控制电机可以使烟包沿第二方向传输。因此，抽出器要等到烟包传输到竖直皮带顶端后，才能开始拨动烟包，也就是说第一相位306°可以作为抽出器在第一运动状态下，由第一速度切换为第二速度的下限相位。需要说明的是，抽出器可以通过叶片拨动烟包，当叶片接触到烟包，开始拨动烟包的初始相位可以是310°，因此，可以使初始相位大于等于第一相位。优选的，初始相位可以大于第一相位。

S503、在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动。

S504、在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动；其中，第二速度大于第一速度。

本发明实施例提供的烟包抽出器的速度控制方法，通过电机控制烟包沿第二方向传输，并确定烟包传输至靠近抽出器一侧时电机的第一相位并且初始相位大于或者等于第一相位，能够实现当烟包通过电机沿第二方向传输到相应位置时，抽出器可以拨动烟包沿第一方向传输，即一方面可以改变烟包的传输方向，另一方面能够提高传输效率。

图7为本发明实施例提供的一种烟包抽出器的速度控制装置的结构示意图。如图7所示，该烟包抽出器的速度控制装置包括：

初始相位确定模块11，用于确定抽出器的初始相位。

第一速度控制模块12，用于在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动。

第二速度控制模块13，用于在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动。

其中，第二速度大于第一速度。

可选的，烟包抽出器的速度控制装置还可以包括：

复位相位获取模块，用于确定抽出器的初始相位之前，根据零位传感器的感测信号，控制抽出器停止，并获取抽出器的复位相位。

同步控制模块，用于根据复位相位与主机的当前相位的差值，控制抽出器转动，以使抽出器与主机同步。

可选的，第一速度控制模块12还可以包括：

速度判断单元，用于判断抽出器的转动速度是否大于预设转动速度。

第一运动状态判断单元，用于在抽出器的转动速度不大于预设转动速度时，判断抽出器处于第一运动状态，并在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动；在抽出器的实时相位到达初始相位值时，控制抽出器以第二速度转动。

第二运动状态判断单元，用于在抽出器的转动速度大于预设转动速度时，判断抽出器处于第二运动状态，控制抽出器保持当前转动速度继续运动。

可选的，第一运动状态判断单元还可以包括：

第一烟包拨动子单元，用于在抽出器的实时相位到达初始相位值时，控制抽出器以第二速度拨动烟包，以使烟包沿第一方向传输。

第二运动状态判断单元还可以包括：

第二烟包拨动子单元，用于控制抽出器保持当前转动速度拨动烟包，以使烟包沿第一方向传输。

可选的，第一运动状态判断单元，具体用于控制抽出器的转动速度小于主机的转动速度。

第二运动状态判断单元，具体用于控制抽出器的转动速度与主机的转动速度相同。

可选的，初始相位确定模块11还可以包括：

第一相位确定单元，用于通过电机控制烟包沿第二方向传输，并确定烟包传输至靠近抽出器一侧时电机的第一相位。

初始相位确定单元，具体用于根据第一相位确定初始相位，其中，初始相位大于或者等于第一相位。

本发明实施例提供的烟包抽出器的速度控制装置可执行本发明实施例所提供的烟包抽出器的速度控制方法，通过初始相位确定模块，确定抽出器的初始相位。再通过第一速度控制模块，在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动。最后通过第二速度控制模块，在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动；其中，第二速度大于第一速度，能够增大抽出器将烟包推到水平皮带的初速度，可以避免烟包在传输过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。

图8是实现本发明实施例的应用于一种烟包抽出器的速度控制方法的计算机设备的结构示意图。计算机设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。计算机设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，计算机设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储计算机设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。

计算机设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许计算机设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于一种烟包抽出器的速度控制方法。

在一些实施例中，应用于一种烟包抽出器的速度控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到计算机设备50上。当计算机程序加载到RAM53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的应用于一种烟包抽出器的速度控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于一种烟包抽出器的速度控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机设备上实施此处描述的系统和技术，该计算机设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种烟包抽出器的速度控制方法，其特征在于，包括：

确定抽出器的初始相位；

在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；

在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；

其中，所述第二速度大于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，确定抽出器的初始相位之前，还包括：

根据零位传感器的感测信号，控制所述抽出器停止，并获取所述抽出器的复位相位；

根据所述复位相位与主机的当前相位的差值，控制所述抽出器转动，以使所述抽出器与所述主机同步。

3.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：

判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度；

若否，则判断所述抽出器处于第一运动状态，并在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动。

4.根据权利要求3所述的速度控制方法，其特征在于，判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度之后，还包括：

若是，则判断所述抽出器处于第二运动状态，控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动。

5.根据权利要求3所述的速度控制方法，其特征在于，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：

在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度拨动烟包，以使所述烟包沿第一方向传输；

控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动，包括：

控制所述抽出器保持当前转动速度拨动烟包，以使所述烟包沿所述第一方向传输。

6.根据权利要求3所述的速度控制方法，其特征在于，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：

控制所述抽出器的转动速度小于所述主机的转动速度；

控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动，包括：

控制所述抽出器的转动速度与所述主机的转动速度相同。

7.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，确定抽出器的初始相位，包括：

通过电机控制烟包沿第二方向传输，并确定所述烟包传输至靠近所述抽出器一侧时所述电机的第一相位；

根据所述第一相位确定所述初始相位，所述初始相位大于或者等于所述第一相位。

8.一种烟包抽出器的速度控制装置，其特征在于，包括：

初始相位确定模块，用于确定抽出器的初始相位；

第一速度控制模块，用于在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；

第二速度控制模块，用于在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；

其中，所述第二速度大于所述第一速度。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

Images