CN114955447A - 一种物品输送方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物品输送方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；根据第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定第一输送物品的第一顶升时刻；在第一顶升时刻控制顶升机构对第一输送物品执行顶升操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决若在当前输送物品完成顶升操作后，才开始后续输送物品的顶升操作延时计时，若不更改物品间隔和感应设备位置，则影响后一物品的顶升操作；若更改物品间隔，则降低物品输送效率；若更改感应设备位置，则降低物品输送的适用性和提高物品输送的成本的问题，取得了提高物品输送的适用性和效率，降低物品输送的成本的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及物品输送技术，尤其涉及一种物品输送方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着自动化技术的发展，通常通过输送装置输送物品，并对在物品到达指定位置后进行后续操作，例如顶升物品等。
现有技术中，通常需要在当前输送物品完成后续操作后，才开始后一输送物品的后续操作延时计时。由于输送机构的速度固定，输送不同尺寸物品花费的时间不同，如果不根据物品尺寸更改物品之间的间隔和感应设备的位置，可能导致当前物品的后续操作还未执行完毕，后一物品已经到达了感应设备的位置，影响后一物品的后续操作。若根据物品尺寸更改物品之间的间隔，则随着物品尺寸变大，间隔随之增加，降低物品输送效率。若根据物品尺寸更改感应设备的位置，则降低物品输送的适用性和提高物品输送的成本。
发明内容
本发明提供一种物品输送方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高物品输送的适用性和效率，降低物品输送的成本。
根据本发明的一方面，提供了一种物品输送方法，该方法包括：
根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；
根据所述第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定所述第一输送物品的第一顶升时刻；
在所述第一顶升时刻控制顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作。
可选的，根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻，包括：
根据所述输送机构对更改所述第一输送物品的当前位置；
判断所述当前位置是否满足所述感应设备的触发条件；
若是，则将初次满足触发条件的时刻确定为所述第一延时触发时刻。
可选的，所述方法还包括：
根据所述感应设备确定第二输送物品的第二延时触发时刻；其中，所述第一输送物品与所述第二输送物品间隔预设距离；
根据所述第二延时触发时刻和第二预设延时间隔确定所述第二输送物品的第二顶升时刻；
在所述第二顶升时刻控制所述顶升机构对所述第二输送物品执行顶升操作。
可选的，在所述第一顶升时刻通过顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作之后，还包括：
判断所述第一输送物品是否离开所述顶升机构；
若是，则控制所述顶升机构执行下降操作。
可选的，所述感应设备为光电传感器；所述顶升机构为顶升平台。
根据本发明的另一方面，提供了一种物品输送装置，该装置包括：
第一延时触发时刻确定模块，用于根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；
第一顶升时刻确定模块，用于根据所述第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定所述第一输送物品的第一顶升时刻；
第一顶升操作执行模块，用于在所述第一顶升时刻控制顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作。
可选的，所述第一延时触发时刻确定模块，包括：
当前位置更改单元，用于根据所述输送机构对更改所述第一输送物品的当前位置；
触发条件满足判断单元，用于判断所述当前位置是否满足所述感应设备的触发条件；
第一延时触发时刻确定单元，用于若所述触发条件满足判断单元确定为是，则将初次满足触发条件的时刻确定为所述第一延时触发时刻。
可选的，所述装置还包括：
第二延时触发时刻确定模块，用于根据所述感应设备确定第二输送物品的第二延时触发时刻；其中，所述第一输送物品与所述第二输送物品间隔预设距离；
第二顶升时刻确定模块，用于根据所述第二延时触发时刻和第二预设延时间隔确定所述第二输送物品的第二顶升时刻；
第二顶升操作执行模块，用于在所述第二顶升时刻控制所述顶升机构对所述第二输送物品执行顶升操作。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的物品输送方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的物品输送方法。
本发明实施例的技术方案，通过根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；根据所述第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定所述第一输送物品的第一顶升时刻；在所述第一顶升时刻控制顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作。解决了若当前输送物品完成后续操作后，才开始后一输送物品的后续操作延时计时。若不根据物品尺寸更改物品之间的间隔和感应设备的位置，可能导致影响后一物品的后续操作。若根据物品尺寸更改物品之间的间隔，则降低物品输送效率。若根据物品尺寸更改感应设备的位置，则降低物品输送的适用性和提高物品输送的成本的问题，取得了提高物品输送的适用性和效率，降低物品输送的成本的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种物品输送方法的流程图；
图2为发明实施例一提供的一种物品输送设备的示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种物品输送装置的结构示意图；
图4为用来实施本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、物品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、物品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种物品输送方法的流程图，本实施例可适用于运输需要进行顶升操作的物品情况，该方法可以由本发明实施例所提供的物品输送装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的物品输送方法，包括：
S110、根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻。
其中，输送机构可以为传送带等，本实施例对此不进行限制。第一输送物品为输送机构当前进行输送的物品之一，需要说明的是，输送机构可以同时输送多件物品，即第一输送物品前后可存在其它被输送的物品，本实施例中以第一输送物品为例对物品输送方法进行描述。输送的物品可以为硅片等，本实施例对此不进行限制。
感应设备用于感应物品是否到达感应设备的监测范围。感应设备可以设置于输送机构中的在顶升机构之前的任意位置。
若第一输送物品被输送机构输送至感应设备的监测范围内，则可将感应设备感应到第一输送物品的时刻确定为第一延时触发时刻。其中，第一延时触发时刻为触发延时计时的时刻。
本实施例中，可选的，根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻，包括：
根据所述输送机构对更改所述第一输送物品的当前位置；
判断所述当前位置是否满足所述感应设备的触发条件；
若是，则将初次满足触发条件的时刻确定为所述第一延时触发时刻。
根据输送机构的输送操作实时更改第一输送物品相对于输送机构的当前位置，由于感应设备固定于输送机构，则随着输送操作的进行，第一输送物品逐渐接近感应设备。
感应设备的触发条件可以与感应设备的类型相关。可选的，所述感应设备为光电传感器。相应的感应设备的触发条件可以为，当第一输送物品遮挡光源到光电传感器的光路时，则满足触发条件。
若满足，则将初次满足触发条件的时刻确定为第一延时触发时刻。示例性的，若感应设备为光电传感器，则将在传输过程中第一输送物品第一次遮挡光源到光电传感器的光路的时刻确定为第一延时触发时刻。即触发延时计时的时机仅与第一输送物品以及感应设备相关，无需等待第一输送物品之前的输送物品输送完毕，才进行延时计时，从而提高第一延时触发时刻与输送物品的相关性。
S120、根据所述第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定所述第一输送物品的第一顶升时刻。
其中，第一预设延时间隔为与第一延时触发时刻相关的计时间隔，从第一延时触发时刻开始经过第一预设延时间隔得到第一顶升时刻。其中，第一预设延时间隔的具体长度可以与第一输送物品的尺寸相关，即尺寸越大间隔越长，也可以为统一长度，本实施例对此不进行限制。
第一顶升时刻为顶升机构进行顶升操作的时刻。
S130、在所述第一顶升时刻控制顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作。
在第一延时触发时刻到第一顶升时刻之间，输送机构依旧在对第一输送物品进行输送操作，在第一顶升时刻时，第一输送物品被输送至顶升机构上，从而在第一顶升时刻时控制顶升机构进行顶升操作时，将位于顶升机构上的第一输送物品进行顶升。本实施例中可选的，所述顶升机构为顶升平台。相应的，第一输送物品被输送至顶升机构上，可以为被输送至顶升平台的中心。
图2为发明实施例一提供的一种物品输送设备的示意图。如图2所示，第一输送物品24通过输送机构21输送至顶升机构23，在输送过程中经过感应设备22，并根据感应设备22确定第一延时触发时刻。根据第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定第一输送物品24的第一顶升时刻，在第一顶升时刻第一输送物品被输送至顶升机构23的相应位置，例如为顶升机构23的中心，此时顶升机构23对第一输送物品24执行顶升操作。其中，感应设备22可位于输送机构21的任意位置。
本实施例中，可选的，在所述第一顶升时刻通过顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作之后，还包括：
判断所述第一输送物品是否离开所述顶升机构；
若是，则控制所述顶升机构执行下降操作。
由于进行顶升操作后，第一输送物品可被其它输送机构输送至其它位置，因此判断第一输送物品是否离开顶升机构，可以为判断顶升机构对第一输送物品执行顶升操作后是否间隔预设时间。也可以为通过其它检测装置检测顶升机构上是否存在物品，若不存在，则表明第一输送物品离开顶升机构。
若第一输送物品离开顶升机构，则控制顶升机构执行下降操作，便于执行下一顶升操作，从而提高顶升操作的有效性。
本实施例中，可选的，所述方法还包括：
根据所述感应设备确定第二输送物品的第二延时触发时刻；其中，所述第一输送物品与所述第二输送物品间隔预设距离；
根据所述第二延时触发时刻和第二预设延时间隔确定所述第二输送物品的第二顶升时刻；
在所述第二顶升时刻控制所述顶升机构对所述第二输送物品执行顶升操作。
第一输送物品与第二输送物品间隔预设距离，预设距离可以为无论尺寸大小均间隔相同距离，从而提高物品运输效率。
第二输送物品可以为输送机构上相对于第一输送物品输送顺序靠后的物品，本实施例对此不进行限制。
若第二输送物品为输送机构上相对于第一输送物品输送顺序靠后的物品，由于感应设备位置固定，则在第一输送物品确定第一延时触发时刻之后，第二输送物品才会确定第二延时触发时刻，并且通过多路计时使得第一延时触发时刻和第二延时触发时刻单独计算。根据第二延时触发时刻和第二预设延时间隔确定第二输送物品的第二顶升时刻；其中，第二预设延时间隔的具体长度可以与第二输送物品的尺寸相关，即尺寸越大间隔越长，也可以为统一长度，本实施例对此不进行限制。
在第二顶升时刻控制顶升机构对第二输送物品执行顶升操作，即第二顶升时刻仅与第二延时触发时刻以及第二预设延时间隔相关，与第一输送物品无关，避免第一输送物品的顶升操作对第二输送物品的顶升操作产生影响，保证了顶升操作的独立性，提高物品运输的连贯性。
本实施例所提供的技术方案，通过根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；根据第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定第一输送物品的第一顶升时刻；在第一顶升时刻控制顶升机构对第一输送物品执行顶升操作。通过多路计时，使得第一输送物品的运输和顶升过程仅与自身相关，无需上一运输物品完成顶升过程后才开始第一输送物品的顶升触发计时，解决了第一输送物品完成后续操作后，才开始第二输送物品的后续操作延时计时，若不根据物品尺寸更改物品之间的间隔和感应设备的位置，可能导致第一输送物品的前一输送物品的顶升操作还未执行完毕，第一输送物品已经到达了感应设备的位置，但并未开始延时计时，直至顶升操作执行完毕才开始计时，而此时第一输送物品仍处于输送过程中，导致第一输送物品实际运输到顶升机构的位置产生偏移的问题。
并且若根据物品尺寸更改物品之间的间隔，则随着物品尺寸变大，间隔随之增加，由于运输速度不变，相同时间运输的产品的件数变少，降低物品输送效率。若根据物品尺寸更改感应设备的位置，则同一位置的感应设备仅能对应一种尺寸的运输物品，降低物品输送的适用性和提高物品输送的成本的问题。达到了提高物品输送的适用性和效率，降低物品输送的成本的效果。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种物品输送装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的一种物品输送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：
第一延时触发时刻确定模块310，用于根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；
第一顶升时刻确定模块320，用于根据所述第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定所述第一输送物品的第一顶升时刻；
第一顶升操作执行模块330，用于在所述第一顶升时刻控制顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述第一延时触发时刻确定模块，包括：
当前位置更改单元，用于根据所述输送机构对更改所述第一输送物品的当前位置；
触发条件满足判断单元，用于判断所述当前位置是否满足所述感应设备的触发条件；
第一延时触发时刻确定单元，用于若所述触发条件满足判断单元确定为是，则将初次满足触发条件的时刻确定为所述第一延时触发时刻。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
第二延时触发时刻确定模块，用于根据所述感应设备确定第二输送物品的第二延时触发时刻；其中，所述第一输送物品与所述第二输送物品间隔预设距离；
第二顶升时刻确定模块，用于根据所述第二延时触发时刻和第二预设延时间隔确定所述第二输送物品的第二顶升时刻；
第二顶升操作执行模块，用于在所述第二顶升时刻控制所述顶升机构对所述第二输送物品执行顶升操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
物品离开判断模块，用于所述第一顶升操作执行模块之后，判断所述第一输送物品是否离开所述顶升机构；
下降操作控制模块，用于若所述物品离开判断模块判断为是，则控制所述顶升机构执行下降操作。
实施例三
图4示出了可以用来实施本发明实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如物品输送方法。
在一些实施例中，物品输送方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的物品输送方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行物品输送方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准物品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机物品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物品输送方法，其特征在于，包括：
根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；
根据所述第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定所述第一输送物品的第一顶升时刻；
在所述第一顶升时刻控制顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻，包括：
根据所述输送机构对更改所述第一输送物品的当前位置；
判断所述当前位置是否满足所述感应设备的触发条件；
若是，则将初次满足触发条件的时刻确定为所述第一延时触发时刻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述感应设备确定第二输送物品的第二延时触发时刻；其中，所述第一输送物品与所述第二输送物品间隔预设距离；
根据所述第二延时触发时刻和第二预设延时间隔确定所述第二输送物品的第二顶升时刻；
在所述第二顶升时刻控制所述顶升机构对所述第二输送物品执行顶升操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一顶升时刻通过顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作之后，还包括：
判断所述第一输送物品是否离开所述顶升机构；
若是，则控制所述顶升机构执行下降操作。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述感应设备为光电传感器；所述顶升机构为顶升平台。
6.一种物品输送装置，其特征在于，包括：
第一延时触发时刻确定模块，用于根据输送机构上的感应设备确定第一输送物品的第一延时触发时刻；
第一顶升时刻确定模块，用于根据所述第一延时触发时刻和第一预设延时间隔确定所述第一输送物品的第一顶升时刻；
第一顶升操作执行模块，用于在所述第一顶升时刻控制顶升机构对所述第一输送物品执行顶升操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一延时触发时刻确定模块，包括：
当前位置更改单元，用于根据所述输送机构对更改所述第一输送物品的当前位置；
触发条件满足判断单元，用于判断所述当前位置是否满足所述感应设备的触发条件；
第一延时触发时刻确定单元，用于若所述触发条件满足判断单元确定为是，则将初次满足触发条件的时刻确定为所述第一延时触发时刻。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二延时触发时刻确定模块，用于根据所述感应设备确定第二输送物品的第二延时触发时刻；其中，所述第一输送物品与所述第二输送物品间隔预设距离；
第二顶升时刻确定模块，用于根据所述第二延时触发时刻和第二预设延时间隔确定所述第二输送物品的第二顶升时刻；
第二顶升操作执行模块，用于在所述第二顶升时刻控制所述顶升机构对所述第二输送物品执行顶升操作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的物品输送方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的物品输送方法。
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