CN214242756U - 一种用于轮胎移载的物料传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种用于轮胎移载的物料传送系统，包括：一端垂直相交的四条输送轨道，每条输送轨道的侧边缘设有感应器，换向装置设置于多条输送轨道的相交处，信息处理模块分别与每条输送轨道上的感应器信号连接，用于根据感应器传送的来料信号判断得到相应的输入通道信息，信息对比中控模块与信息处理模块信号连接，用于根据信息处理模块传送的输入通道信息比对得到对应物料的输出方向信息，信息处理模块还用于根据信息对比中控模块反馈的输出方向信息驱动控制换向装置和多条输送轨道。本实用新型的物料传送系统，可实现从四个方向中任一方向输入轮胎，并从任一方向输出轮胎，适用于轮胎变换方向的多种不同需求，可实现一机多用且自动高效。

Description

一种用于轮胎移载的物料传送系统

技术领域

本实用新型属于物料输送设备技术领域，特别是一种用于轮胎移载的物料传送系统。

背景技术

目前物料输送技术广泛应用于轮胎的生产加工仓储等领域，输送过程中经常采用换向来实现相应目的。

现有技术中，物料输送中的不同换向目的需要采用不同类型的物料传送系统实现，因此，如何通过一种通用型物料传送系统针对不同换向目的实现物料高效地换向成为重要课题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于轮胎移载的物料传送系统，用以解决难以通过一种通用型传送系统针对不同换向目的实现物料高效地换向的问题。

一种用于轮胎移载的物料传送系统，包括输送装置、感应装置、信息处理模块和信息对比中控模块，输送装置用于物料的换向和输送，输送装置包括呈十字型交叉设置的第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道和位于十字型交叉的中心位置的换向装置，其中第一输送轨道和第三输送轨道相对设置，第二输送轨道和第四输送轨道相对设置，感应装置包括设置在第一输送轨道侧边缘的第一感应器、设置在第二输送轨道侧边缘的第二感应器、设置在第三输送轨道侧边缘的第三感应器和设置在第四输送轨道侧边缘的第四感应器，信息处理模块分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器通信连接，信息处理模块分别与换向装置、第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道的动力驱动相连接，信息对比中控模块和信息处理模块通信连接，当物料输入过程中刚进入感应装置的其中之一感应器的感应位置时，其中之一感应器向信息处理模块发送输入通道信息，信息处理模块接收输入通道信息后将其发送给信息对比中控模块，信息对比中控模块在比对后将物料输出方向反馈给信息处理模块，信息处理模块经过判断处理后控制输送装置沿物料输出方向输送物料，当物料输出过程中经过感应装置的其中之又一感应器时，信息处理模块收到其中之又一感应器发送的物料已离开的信号，此时信息处理模块联动控制下一个物料开始输送。

较佳的，换向装置包括顶升移载机，顶升移载机在顶升前的输送方向为第一方向，第一方向平行于第一输送轨道和第三输送轨道的输送方向，顶升移载机在顶升后的输送方向为第二方向，第二方向平行于第二输送轨道和第四输送轨道的输送方向。

更佳的，当信息处理模块判断为物料从第一方向输入后改向或者物料从第二方向输入时，信息处理模块控制输送装置使输入物料停在顶升移载机的中心位置后，再使物料沿物料输出方向运行。

更佳的，物料传送系统包括延时模块，用于信息处理模块向输送装置发出使输入物料停在顶升移载机的中心位置的指令时，接收信息处理模块给出的延迟启动信号，并在经过一个延迟周期后向信息处理模块发出继续使物料沿物料输出方向运行的信号，其中，延迟周期大于等于感应装置感应到有物料输入时至物料停在顶升移载机的中心位置时的时间间隔。

较佳的，当信息处理模块判断为物料从第二方向输出时，信息处理模块控制输送装置使输入物料停在顶升移载机的中心位置处，并控制顶升移载机沿第二方向的输送轨道被顶升，以使物料沿第二方向输出。

更佳的，顶升移载机顶升高度为10cm至15cm。

较佳的，第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器均可调位置地设置在各自对应的输送轨道的侧边缘上，用于调节每个感应器与顶升移载机的中心位置的间距。

较佳的，信息对比中控模块还包括对比寄存器，用于向信息对比中控模块提供已寄存的输入通道信息与物料输出方向的对应关系。

较佳的，第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器均为镜面反射式光电传感器。

较佳的，第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道均采用皮带输送。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于轮胎移载的物料传送系统，可实现从四个方向中任一方向输入轮胎，并从任一方向输出轮胎，适用于轮胎变换方向的多种不同需求，可实现一机多用且自动高效。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的物料传送系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例物料传送系统的电气连接结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1，一种用于轮胎移载的物料传送系统100，包括感应装置1、输送装置2、信息处理模块180和信息对比中控模块188。

输送装置2用于物料的换向和输送，输送装置2包括呈十字型交叉设置的第一输送轨道211、第二输送轨道212、第三输送轨道213、第四输送轨道214和位于十字型交叉的中心位置的换向装置210，其中第一输送轨道211和第三输送轨道213相对设置，第二输送轨道212和第四输送轨道214相对设置。

感应装置1包括设置在第一输送轨道211侧边缘的第一感应器110、设置在第二输送轨道212侧边缘的第二感应器120、设置在第三输送轨道213侧边缘的第三感应器130和设置在第四输送轨道214侧边缘的第四感应器140。

信息处理模块180分别与第一感应器110、第二感应器120、第三感应器130和第四感应器140通信连接，信息处理模块180分别与换向装置210、第一输送轨道211、第二输送轨道212、第三输送轨道213和第四输送轨道214的动力驱动相连接。也即，信息处理模块180用于分别驱动控制换向装置210、第一输送轨道211、第二输送轨道212、第三输送轨道213和第四输送轨道214。

信息对比中控模块188和信息处理模块180通信连接。

如图2，当物料输入过程中刚进入感应装置1的其中之一感应器的感应位置时，其中之一感应器向信息处理模块180发送对应于输入通道信息的感应信号，信息处理模块180根据接收的感应信号得到所述输入通道信息后将其发送给信息对比中控模块188，信息对比中控模块188在比对后将对应于物料输出方向的反馈信号反馈给信息处理模块180，信息处理模块180经过判断处理后控制输送装置2沿所述物料输出方向输送物料，当物料输出过程中经过感应装置1的其中之又一感应器时，信息处理模块180收到其中之又一感应器发送的物料已离开的信号，此时信息处理模块180联动控制下一个物料开始输送。

可选的，换向装置210包括顶升移载机218，顶升移载机218在顶升前的输送方向为第一方向Y，第一方向Y平行于第一输送轨道211和第三输送轨道213的输送方向，顶升移载机218在顶升后的输送方向为第二方向X，第二方向X平行于第二输送轨道212和第四输送轨道214的输送方向。顶升前，顶升移载机218沿第一方向Y的输送轨道高于其沿第二方向X的输送轨道,此时顶升移载机218可实现沿第一方向输送物料，当顶升移载机218沿第二方向Y的输送轨道和物料一起被顶升后，其沿第一方向Y的输送轨道高于其沿第二方向X的输送轨道，此时物料即可沿第二方向Y输送物料。换向装置210采用顶升移载机218，可在利用原有设备的基础上，自动高效便捷地实现物料传送系统100针对不同换向目的进行物料换向。

优选的，当信息处理模块180判断为物料从第一方向Y输入后改向或者物料从第二方向X输入时，信息处理模块180控制输送装置2使输入物料停在顶升移载机218的中心位置后，再使物料沿物料输出方向运行。通过合理设置使物料停在顶升移载机218的中心位置，可保证物料更平稳地在轨道上输送，且改向后的物料不易偏离轨道。当信息处理模块180判断为物料从第一方向Y输入并原向输出时，信息处理模块180控制输送装置2使输入物料直接按原方向输出，无需暂停。

优选的，物料传送系统100包括延时模块182，用于当信息处理模块180向输送装置2发出使输入物料停在顶升移载机218的中心位置的指令时，接收信息处理模块180给出的延迟启动信号，并在经过一个延迟周期后向信息处理模块180发出继续使物料沿物料输出方向运行的信号，其中，延迟周期大于等于感应装置1感应到有物料输入时至物料停在顶升移载机218的中心位置时的时间间隔。采用延时模块182可更好更便捷地保证物料已停止在顶升移载机218的中心位置后再继续运行。

优选的，当信息处理模块180判断为物料从第二方向X输出时，信息处理模块180控制输送装置2使输入物料停在顶升移载机218的中心位置处,并控制顶升移载机218沿第二方向X的输送轨道被顶升，以使物料沿第二方向X输出。这样设置顶升操作便于实现物料需要从第二方向X输出的情形。当信息处理模块180判断为物料从第一方向Y输出时，顶升移载机218无需顶升，顶升移载机218即可使物料沿第一方向Y运行。

优选的，顶升移载机218顶升高度为10-15cm。适当的顶升高度便于物料稳定地沿第二方向X输送。

优选的，四个感应器110、120、130、140均可调位置地设置在各自对应的输送轨道的侧边缘上，用于调节每个感应器与顶升移载机218的中心位置的间距。通过调节每个传感器的位置可以便捷地保证物料刚好停在顶升移载机218的中心位置。

可选的，信息对比中控模块188还包括对比寄存器，用于向信息对比中控模块188提供已寄存的输入通道信息与物料输出方向的对应关系。通过设置寄存器可以预先设定需要的对应关系，实现需要的输送需求，实现整个系统的自动化。

可选的，四个感应器110、120、130、140均为镜反射式光电传感器。采用镜反射式光电传感器安装方便，感应灵敏、故障率低。

可选的，四个输送轨道211、212、213、214均采用皮带输送。采用皮带输送输送平稳，且成本低。

本实用新型一实施例的工作流程如下：

若物料从第一输送轨道211输送进入，传输至第一感应器110位置时，第一感应器110在物料进入时将所在输入通道信息的感应信号发送给信息处理模块180，信息处理模块180根据接收的感应信号得到所述输入通道信息为第一输送轨道211的通道信息，然后将第一输送轨道211的通道信息发送给信息对比中控模块188，由信息对比中控模块188比对后将物料输出方向（如沿第二输送轨道212的输送方向）发送给信息处理模块180，此时信息处理模块180经过判定为沿第二方向X输出，当第一感应器110感应到物料已离开时，将物料已通过的信号发送给信息处理模块180，此时信息处理模块180暂停第一输送轨道211的运行，同时发送延迟信号使延迟模块182启动运行，在经过延迟模块182设定的周期后，物料刚好停在换向装置210的中心位置处，此时信息处理模块180向顶升移载机218和第二输送轨道212给出联动信号，待顶升移载机218沿第二方向X的输送轨道被顶升后，使物料沿第二方向X输出，当物料经过第二感应器120时，第二感应器120向信息处理模块180发送物料已离开的信号，此时信息处理模块180联动控制下一个物料开始输送。

本实用新型另一实施例的工作流程如下：

若物料从第二输送轨道212输送进入，传输至第二感应器120位置时，第二感应器120在物料进入时将所在输入通道信息的感应信号发送给信息处理模块180，信息处理模块180根据接收的感应信号得到所述输入通道信息为第二输送轨道212的通道信息，然后将第二输送轨道212的通道信息发送给信息对比中控模块188，由信息对比中控模块188比对后将物料输出方向（如沿第一输送轨道211的输送方向）发送给信息处理模块180，信息处理模块180经过判定为从第二方向X输入需要改向沿第一方向Y输出，当第二感应器120感应到物料已离开时，将物料已通过的信号发送给信息处理模块180，此时信息处理模块180暂停第二输送轨道212的运行，同时发送延迟信号使延迟模块182启动运行，在经过延迟模块182设定的周期后，物料刚好停在的中心位置处，此时信息处理模块180向顶升移载机218和第一输送轨道211给出联动信号，将物料直接沿第一输送轨道211输送，当物料经过第一感应器110时，第一感应器110向信息处理模块180发送物料已离开的信号，此时信息处理模块180联动控制下一个物料开始输送。

本实用新型又一实施例的工作流程如下：

若物料从第三输送轨道213输送进入，传输至第三感应器130位置时，第三感应器130在物料进入时将所在输入通道信息的感应信号发送给信息处理模块180，信息处理模块180根据接收的感应信号得到所述输入通道信息为第三输送轨道213的通道信息，然后将第三输送轨道213的通道信息发送给信息对比中控模块188，由信息对比中控模块188比对后将物料输出方向（如沿第一输送轨道211的输送方向）发送给信息处理模块180，信息处理模块180经过判定为沿第一方向Y输入并原向输出，此时，信息处理模块180控制输送装置2使输入物料直接按原方向输出，当物料经过第一感应器110时，第一感应器110向信息处理模块180发送物料已离开的信号，此时信息处理模块180联动控制下一个物料开始输送。

本实用新型再一实施例的工作流程如下：

若物料从第四输送轨道214输送进入，传输至第四感应器140位置时，第四感应器140在物料进入时将所在输入通道信息的感应信号发送给信息处理模块180，信息处理模块180根据接收的感应信号得到所述输入通道信息为第四感应器140的通道信息，然后将第四感应器140的通道信息发送给信息对比中控模块188，由信息对比中控模块188比对后将物料输出方向（如沿第二输送轨道212的输送方向）发送给信息处理模块180，信息处理模块180经过判定为沿第二方向X输出，当第四感应器140感应到物料已离开时，将物料已通过的信号发送给信息处理模块180，此时信息处理模块180暂停第四输送轨道214的运行，同时发送延迟信号使延迟模块182启动运行，在经过延迟模块182设定的周期后，物料刚好停在的中心位置处，此时信息处理模块180向顶升移载机218和第二输送轨道212给出联动信号,待顶升移载机218沿第二方向X的输送轨道被顶升后，使物料沿第二方向X输出，当物料经过第二感应器120时，第二感应器120向信息处理模块180发送物料已离开的信号，此时信息处理模块180联动控制下一个物料开始输送。

本实用新型提供的一种用于轮胎移载的物料传送系统，可实现从四个方向中任一方向输入轮胎，并从任一方向输出轮胎，适用于轮胎变换方向的多种不同需求，可实现一机多用且自动高效。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，包括输送装置、感应装置、信息处理模块和信息对比中控模块；

该输送装置用于物料的换向和输送，该输送装置包括呈十字型交叉设置的第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道和位于十字型交叉的中心位置的换向装置，其中该第一输送轨道和该第三输送轨道相对设置，该第二输送轨道和该第四输送轨道相对设置；

该感应装置包括设置在该第一输送轨道侧边缘的第一感应器、设置在该第二输送轨道侧边缘的第二感应器、设置在该第三输送轨道侧边缘的第三感应器和设置在该第四输送轨道侧边缘的第四感应器；

该信息处理模块分别与该第一感应器、该第二感应器、该第三感应器和该第四感应器通信连接，该信息处理模块分别与该换向装置、该第一输送轨道、该第二输送轨道、该第三输送轨道和该第四输送轨道的动力驱动相连接；

该信息对比中控模块和该信息处理模块通信连接；

当物料输入过程中刚进入该感应装置的其中之一感应器的感应位置时，该其中之一感应器向该信息处理模块发送对应于输入通道信息的感应信号，该信息处理模块根据接收的感应信号得到该输入通道信息后将其发送给该信息对比中控模块，该信息对比中控模块在比对后将对应于物料输出方向的反馈信号反馈给该信息处理模块，该信息处理模块经过判断处理后控制该输送装置沿该物料输出方向输送物料，当该物料输出过程中经过该感应装置的其中之又一感应器时，该信息处理模块收到该其中之又一感应器发送的物料已离开的信号，此时该信息处理模块联动控制下一个物料开始输送。

2.如权利要求1所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该换向装置包括顶升移载机，该顶升移载机在顶升前的输送方向为第一方向，该第一方向平行于该第一输送轨道和该第三输送轨道的输送方向，该顶升移载机在顶升后的输送方向为第二方向，该第二方向平行于该第二输送轨道和该第四输送轨道的输送方向。

3.如权利要求2所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，当该信息处理模块判断为物料从该第一方向输入后改向或者物料从该第二方向输入时，该信息处理模块控制该输送装置使输入物料停在该顶升移载机的中心位置后，再使物料沿该物料输出方向运行。

4.如权利要求3所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该物料传送系统包括延时模块，用于该信息处理模块向该输送装置发出使输入物料停在该顶升移载机的中心位置的指令时，接收该信息处理模块给出的延迟启动信号，并在经过一个延迟周期后向该信息处理模块发出继续使物料沿该物料输出方向运行的信号，其中，该延迟周期大于等于该感应装置感应到有物料输入时至物料停在该顶升移载机的中心位置时的时间间隔。

5.如权利要求3所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，当该信息处理模块判断为物料从该第二方向输出时，该信息处理模块控制该输送装置使输入物料停在该顶升移载机的中心位置，并控制该顶升移载机沿该第二方向的输送轨道被顶升，以使物料沿该第二方向输出。

6.如权利要求5所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该顶升移载机顶升高度为10cm至15cm。

7.如权利要求4或5所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该第一感应器、该第二感应器、该第三感应器和该第四感应器均可调位置地设置在各自对应的输送轨道的侧边缘上，用于调节每个感应器与该顶升移载机的中心位置的间距。

8.如权利要求1所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该信息对比中控模块还包括对比寄存器，用于向该信息对比中控模块提供已寄存的输入通道信息与物料输出方向的对应关系。

9.如权利要求1所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该第一感应器、该第二感应器、该第三感应器和该第四感应器均为镜面反射式光电传感器。

10.如权利要求1所述的用于轮胎移载的物料传送系统，其特征在于，该第一输送轨道、该第二输送轨道、该第三输送轨道和该第四输送轨道均采用皮带输送。

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