CN116353473A - 一种机动车制动警示的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车制动警示的方法及装置，属于机动车技术领域。一种机动车制动警示的方法，包括：控制器根据车辆制动传感装置或辅助装置输出信号，识别出驾驶员对制动装置或辅助装置的操作所致的制动装置或辅助装置状态、状态变化量和变化率所代表的制动意图类型，结合车辆当前工况，与预设的制动类型表、警示策略、工况条件、警示解除条件对比，驱动预设的指示装置按预设的工作模式发出警示信号，警示车辆后方、或侧方、前方的道路交通参与者。一种机动车制动警示装置，包括：输入处理单元、微处理器单元、输出驱动单元、存储单元等，可以根据车辆制动传感装置或辅助装置输出信号，识别出驾驶员对制动装置或辅助装置的操作所致的制动装置或辅助装置状态、状态变化所代表的制动意图类型，与其存储器预设制动类型表等对比，驱动预设的指示装置按预设的工作模式发出相应的警示信号。

Description

一种机动车制动警示的方法及装置

技术领域

属于机动车技术领域。

背景技术

车辆在行驶过程中,若踩下制动踏板制动,会使车尾制动灯亮起,以提示后车相应减速,避免或减少追尾事故的发生。但显而易见，这种制动灯提示，不能反映驾驶员轻刹、重刹、急刹、特情（如制动装置或机构失灵、刹停距离不足）等不同的制动意图；制动指示灯仅在车尾，不能警示前方和侧方的道路交通参与者；制动灯只有亮/灭两种状态，且灯罩一般为红色，在光照充足且顺光照射情况下，指示效果很不显著甚至无法区分制动灯是否点亮。

现有的技术方案，多是以点亮高位刹车灯的数量或亮度、少数以制动灯或高位刹车灯闪烁来增加辨识性，但忽略了高位刹车灯并非强制标配、或者单纯的制动灯闪烁在强顺光下仍不够明显；均未意识到到在某些制动情况下（如急刹、特情）还需要警示车辆前方、侧方的道路交通参与者；均未意识到驾驶员的制动动作的意图和效果，不仅取决于其踩下制动踏板的行程或深浅，更取决于踩下制动踏板速度快慢缓急；均未意识到制动效果还跟当前车速、路面、驾驶模式等强烈相关；均未考虑到如何有效区分驾驶员制动意图的强弱程度。例如，公开号CN1085505A通过增加闪烁控制器使制动灯闪烁来提高指示辨识度；公开号CN1085505A、CN104786923A等通过监测制动踏板的位置或行程，来控制指示灯点亮的数量或亮度以提高辨识度；公开号CN102126463A通过检测刹车时减速度大小来点亮不同数量的制动灯、公开号CN1146409A通过测量摆来检测刹车时车辆摆动幅度来控制制动灯点亮的数量或闪烁，属于因果倒置或无关；等等。

有鉴于此，本发明提供一种机动车制动警示方法及装置，除了可以有效克服现有技术方案制动指示效果不显著或无效的缺陷，还可有效区分并指示驾驶员制动意图类型、有效警示车辆后方、前方、侧方的道路交通参与者，避免或减少相关交通事故及生命、财产损失。其原理是：

驾驶员制动时，其踩下制动踏板的快慢缓急和高低深浅，所致制动踏板状态P变化，共同（尤其是前者）代表了其制动意图的强弱；换言之，驾驶员制动意图强度I与制动踏板的状态（如位移）时间变化率∆P/∆t和变化量∆P成正比，即I∝∆P/∆t、I∝∆P；因而可将∆P/∆t和∆P的变动范围组合归集，定义并区分驾驶员不同的制动意图类型（或称制动意图强度等级）；将车辆当前的∆P/∆t和∆P与预设的制动意图类型比较，触发不同的指示装置和（或）不同的工作模式发出警示信号，即可显著区分和指示驾驶员不同的制动意图类型，显著警示车辆后方、前方、侧方的道路交通参与者。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，有效区分驾驶员制动操作所代表的不同的制动意图类型、并分别显著呈现，显著警示车辆后方、前方、侧方的道路交通参与者，有效避免或减少相关交通事故及损失。

下面详细阐述本发明。

第一方面，本发明提供了一种机动车制动警示的方法是：

控制器根据车辆制动传感装置或辅助装置输出信号，识别出驾驶员对制动装置或辅助装置的操作所致的制动装置或辅助装置状态、状态变化量和变化率（以下简称状态变化）所代表的制动意图类型，结合车辆当前工况，与预设的制动类型表、警示策略、工况条件、警示解除条件对比，直接或间接地驱动预设的指示装置按预设的工作模式发出警示信号，警示车辆后方、或侧方、前方的道路交通参与者；或解除警示。具体包括以下步骤：

S1：定义和预设。定义和预设制动类型表、警示策略、工况条件、指示装置及工作模式、警示解除条件等，并存储于控制器；

S2：监测。控制器获取制动装置或辅助装置的状态和状态变化、车辆当前工况等信息；

S3：制动警示。控制器根据步骤S2识别出驾驶员制动意图类型、当前工况，与预设的制动类型表、警示策略、工况条件等对比，直接或间接地驱动预设的指示装置以预设的工作模式发出警示信号；

S4：解除警示。满足预设的解除条件，控制器解除制动警示信号，车辆恢复正常指示状态。

所述控制器，用于预设和存储制动类型表、警示策略、解除条件、工况条件等；获取和解析传感装置输出的制动装置和辅助装置当前状态和状态变化、当前工况等信息，并与预设的制动类型表、警示策略、工况条件、解除条件等对照比较，驱动相应的指示装置以预设的工作模式发出示警信号，或者解除警示；

优选地，控制器可复用或部分复用车辆主控系统或ECU（电子控制单元）硬件，但软件升级以包括本发明方法。

所述车辆，是指符合《中华人民共和国道路交通安全法》规定的机动车。

所述驾驶员，包括有人驾驶车辆的驾驶人，自动驾驶、辅助驾驶或遥控驾驶车辆的控制系统或虚拟驾驶员。

所述制动装置，代指可控制车辆制动机构动作的装置、组件、部件或器件，包括有人驾驶车辆的脚踩制动踏板、手操制动装置的操控部件、自动驾驶或辅助驾驶或遥控车辆的制动操控装置等。

所述制动装置状态（P）变化，是指是可引起制动机构动作的、制动装置输出的位置、行程、角度、压力、长度、面积、体积、重量、温度、电信号、磁信号、光信号等物理量的变动；所述制动装置状态变化量，是指这些物理量变化幅度（∆P）；所述制动装置状态变化率，是指这些物理量相对于时间的变化率（∆P/∆t）；状态变化量和变化率合称状态变化。

所述辅助装置，是指可用于辅助驾驶员制动、或表达警示意图的装置、组件、部件或器件；辅助装置的状态、状态变化，根据需要，由相应的传感装置检测、或直接传输至控制器；在具体应用中，辅助装置可作为选项；

优选地，以驻车制动装置或危险告警灯开关为辅助装置，好处是车辆制动失灵等特殊情况下需要操作驻车制动装置来辅助制动，或按下“危险告警开关”启动双闪，一举两得；

优选地，不使用辅助装置，好处是可简化驾驶员操作，但可能影响警示类型的精细程度。

所述制动传感装置，是指与制动装置耦合或交联，可以反映制动装置状态、状态变化的装置、组件、部件、传感器、传感器组等，其输出信号直接或间接地传输给控制器，由控制器解析出制动装置状态、状态变化量和变化率。显然，制动装置状态、状态变化量和变化率，也可由传感装置或车辆其它系统直接提供而无须控制器解析；

优选地，制动传感器装置采用压力传感器、或位置传感器、或位移传感器、或角度传感器等，监测/检测驾驶员制动操作所致制动装置的压力、或位置、或位移、或角度状态及变化。

所述制动操作，包括直接或间接地操作制动装置、辅助装置。

所述工况，是指车辆工作状况（如速度、加速度、挡位等）、道路环境（如道路类型、天气、交通流量等）、驾驶模式（如标准、雪地、湿滑等）的代称；

优选地，以车辆工作状况、驾驶模式、道路环境的部分参数之一或其组合代表工况；

优选地，以车辆车速代表所述工况。

所述预设工况条件，是预设一组或数组特定工况值或工况值范围，用于作为定义制动类型表的维度之一，或作为制动策略触发条件之一，或作为修正制动装置状态、状态变化的条件之一，或不应用；应用预设工况可能因车辆类型、型号而异；

优选地，定义一组特定的车速值或车速值范围为预设工况条件。

所述制动意图类型，是指驾驶员制动操作所代表制动或警示意图的分类归集，如启动车辆、轻刹（轻/慢操作制动装置，以使车辆一般性地减速制动）、重刹（较重/快操作制动装置，以使车辆快速地减速制动）、急刹（最重/快地操作制动装置，以使车辆在最短时间、最小距离内刹停）、特情（如制动机构失灵或急刹仍可能不足时，操作辅助装置、示意避让，以争取处置时间、制动距离）等。

所述制动类型表，是指对一般驾驶员制动操作所致制动装置/辅助装置状态、状态变化范围进行组合分类，概括代表一般驾驶员制动意图类型的归集清单或列表，用于与当前驾驶员制动操作对比，触发相应的警示策略。定义和预设制动类型表，可将预设工况条件作为其维度或条件之一；

优选地，按制动装置/辅助装置的状态和状态变化范围的组合，归集定义制动类型表，包括包扩启动、轻刹、重刹、急刹、特情等五种类型；

优选地，按制动装置状态和状态变化范围的组合，归集定义制动类型表，包扩启动、轻刹、重刹、急刹等四种类型；

优选地，按制动装置状态和状态变化范围的组合，归集定义制动类型表，包扩轻刹、重刹、急刹等三种类型。

所述警示策略，是指所启用指示装置类型及工作模式的选项，以表达不同的警示意图包括警示不同的道路交通者；定义和预设警示策略，可将预设工况条件作为其维度或条件之一。

优选地，采用不同的指示装置及其组合表达不同的警示意图；

优选地，除复用车辆标配的制动灯外，另外至少复用标配的喇叭、示廓灯、近光前照灯、远光前照灯、雾灯中的一种作为警示装置；

优选地，采用车头或车身两侧的指示装置和喇叭，可警示前方和侧方的道路交通参与者。

优选地，采用指示装置不同的工作模式来表达不同的警示意图；

优选地，灯光类指示装置采用2～4赫兹等快速频闪的工作模式、声音类指示装置采用连续的短促鸣笛或警音工作模式，来表达急刹、特情等迫切的警示意图，符合一般公众认知。

所述制动类型表和警示策略，在具体应用中可以合并定义或预设而不严格区分。

所述指示装置，是指能发出警示信号的装置，包括车辆标配的制动灯、高位刹车灯（若配置，下同）、转向灯、示廓灯、近光前照灯、远光前照灯、后雾灯、前雾灯、喇叭、高位刹车灯等，以及车辆后装的具有指示作用的声、光、电装置，如无线通信装置、外装显示屏、外装光信号装置、外装声音信号装置等；

优选地，复用车辆标配的指示装置；

优选地，自动驾驶或辅助驾驶或遥控驾驶车辆，除复用部分标配指示装置外，还可使用车载无线通信设备作为警示装置对附近车辆发出警示信号。

所述指示装置的工作模式，包括灯光类警示装置的开启/关闭、开启/关闭的数量、频闪及频闪的频率/占空比、亮度变化、颜色变化等，包括声音类警示装置的开/关、声音的断/续、音频频率、曲调等，包括显示类警示装置的显示内容和显示方式，包括无线通信装置的信号发送/接收等。

所述解除条件，包括驾驶员中止制动，或车辆已刹停等。控制器根据制动装置状态、变化量、变化量，以及当前车况等，判断是否驾驶员中止制动或车辆已刹停；

优选地，定义制动装置已复位为驾驶员中止制动；定义车速从某预设值（如5公里/小时）以上持续降低到另一个较低的特定值（如0.5公里/小时）以下为已刹停；

优选地，可以将解除条件并入制动类型表和警示策略，即“解除警示”作为警示类型的一种（特例）。

第二方面，本发明还提供了一种车辆制动警示装置，即上述第一方面的控制器：

参见附图2，控制器包括输入处理单元101、微处理器单元102、输出驱动单元103、存储单元104、电源单元105、其它单元106，各单元之间电连接或信号连接；

输入处理单元101用于接收制动装置、辅助制动装置、工况等传感装置输出信号，以及车辆主控系统等的指令等信号，并进行必要的滤噪、电平转换、模-数装换、协议转换等，使之成为微处理器单元可处理的信息；存储单元104用于存储预设的制动类型表、警示策略、工况条件、解除警示条件、微处理运算数据等；微处理器单元102用于解析和识别输入信息，尤其制动传感器、辅助装置传感器输出所包含的制动装置状态、状态变化量和变化率，并与存储单元存储的预设制动类型表或警示策略、工况条件、指示装置工作模式、警示解除条件等对比，输出驱动指令；驱动单元103用于直接或间接地驱动相应的指示装置以预设的工作模式发出警示信号；电源单元105为各单元提供合适的工作电源；其它单元106包括基础和附属的软硬件配置；上述各单元可根据需要集成于一个或多个电路板组件。

优选地，控制器可为本发明目的而单独设立；

优选地，控制器可全部或部分复用车辆的主控硬件，但升级软件来实现本发明的全部或部分功能。

有益效果

本发明的有益效果包括：

1、有效解决现有技术方案制动指示效果不显著的缺陷，还有效区分并显著呈现驾驶员制动、警示意图，显著警示后方、前方和侧方道路交通参与者等问题，避免或减少相关的交通事故及其造成的生命、财产损失。

2、尤其便利、低成本地实施于电动汽车、混合动力汽车、自动驾驶车辆，助力国内汽车产业“弯道超车”、提高其竞争力及保护。

附图说明

附图1为本发明一种车辆制动警示方法的流程示意图，S1～S4已示明各具体步骤。

附图2为本发明一种车辆制动警示方法及装置的原理框图，控制器1获取制动传感装置2、车辆工况3、辅助装置4输出的相关信息，与预存的制动类型表、工况条件、解除条件等比较，触发相应的警示策略，驱动相应的警示装置5以预设的工作模式发出警示信号，或解除警示；控制器1包括输入处理单元101、微处理器102、驱动单元103、存储单元104、电源单元105和其它单元106；箭头指示信息或数据流动方向。

具体实施方式

下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；下面的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为全部的实施例、或对本发明的限制；凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，包括所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：一般电动或混动汽车制动警示方法及装置。

一般电动或混动汽车的主控硬件或ECU已具备本发明控制器的全部要求，因此，无须或仅需少量增加硬件成本，即可实现本发明的效果，达到所述减少交通事故及生命、财产损失的效果。

电动或混动汽车主控硬件为所述的控制器，但软件升级以包括本发明方法；其制动踏板为所述制动装置；其驻车制动装置为所述的辅助装置；其配属的制动灯、高位刹车灯、示廓灯、转向灯、前照近光灯、前照远光灯、前雾灯、后雾灯、喇叭等即为所述的指示装置。

采用位移传感器为制动传感装置，检测制动踏板的位置和变动，其输出信号可被控制器识别出电动制动器推杆的位置、位移变化量和和变化率；采用位移传感器为驻车制动装置传感器，类似；采用车速传感器检测车辆速度。

采用车速为所述的工况；简单采用V1≤0公里/小时或V1>0公里/小时为预设工况条件。

按制动踏板位置/位移变化量/位移变化率、驻车制动装置状态等的组合，归集定义制动类型表，包括启动、轻刹、重刹、急刹、特情五种类型：

启动：某时长T1（如2秒）内持续地V≤V1；

轻刹：制动踏板变动从复位位置S0到某值S1（如满幅的25%）,且V>V1；

重刹：制动踏板变动为从复位位置S0到某值S2（如满幅的75%）、或在某T2（如1.5秒）内变动幅度大于某值∆S1（如满幅的50%），且V>V1；

急刹：制动踏板位移在某时长T3（如1秒）内变动到满幅S，且V>V1；

特情：驻车制动装置起效，且V>V1。

设定与上述五种类型对应的警示策略，包括启用的指示装置及工作模式如下：

启动：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较低频率f1（如0.5赫兹）频闪--以提示后方、侧方的道路交通参与者；

轻刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较低频率f2（如0.5赫兹左右）频闪--以主要警示后方、侧方的道路交通参与者；

重刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较高频率f3（如1赫兹左右）频闪--以警示后方、侧方的道路交通参与者；

急刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯、转向灯、前照近光灯以较高频率f4（如2～4赫兹）频闪烁--以警示后方、侧方、前方的道路交通参与者；

特情：刹车灯、高位刹车灯、示廓灯、前照近光灯、雾灯、转向灯以较高频率f5（如2～4赫兹）频闪，且喇叭持续短促鸣笛--以警示后方、侧方、前方的道路交通者，尤其请求前方、侧方道路交通参与者避让。

预设警示解除条件为：制动踏板恢复到复位状态，或当前车速持续降至0公里/小时。

制动类型表、车速条件、警示策略、制动解除条件等，存储于主控电路板或ECU的存储器单元中。

如此，当驾驶员操作制动踏板/驻车制动装置时，控制器将驾驶员制动操作与预设的制动类型表等对照比较，自动结合当前车速，触发相应的警示策略，驱动车辆的指示装置及设定的工作模式向车辆后方、侧方、前方的道路交通参与者发出显著的警示信号、争取更多的处置时间和制动距离，避免或大幅度减少相应的交通事故及损失；驾驶员中止制动操作或车辆已刹停，处于警示状态的车辆自动解除警示信号。

实施例二：一般电动汽车或混合动力汽车制动警示方法及装置简化版

与实施例一类似，但车辆启动后才应用本发明方法及装置；不使用辅助装置，制动意图类型仅包含轻刹、重刹、急刹等三种类型。其它与实施例一相同或相似。

电动或混动汽车主控硬件为所述的控制器，但软件升级以包括本发明方法；其制动踏板为所述制动装置；其配属的制动灯、高位刹车灯、示廓灯、转向灯、前照近光灯、前照远光灯、前雾灯、后雾灯、喇叭等即为所述的指示装置。

采用位移传感器为制动传感装置，检测制动踏板的位置和变动，其输出信号可被控制器识别出电动制动器推杆的位置、位移变化量和和变化率；采用车速传感器检测车辆速度。

采用车速为所述的工况；简单采用V1≤0公里/小时或V1>0公里/小时为预设工况条件。

按制动踏板位置/位移变化量/位移变化率等的组合，归集定义制动类型表，包括轻刹、重刹、急刹三种类型：

轻刹：制动踏板变动从复位位置S0到某值S1（如满幅的25%）,且V>V1；

重刹：制动踏板变动为从复位位置S0到某值S2（如满幅的75%）、或在某T2（如1.5秒）内变动幅度大于某值∆S1（如满幅的50%），且V>V1；

急刹：制动踏板位移在某时长T3（如1秒）内变动到满幅S，且V>V1；

设定与上述三种类型对应的警示策略，包括启用的指示装置及工作模式如下：

轻刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较低频率f1（如0.5赫兹左右）频闪--以主要警示后方、侧方的道路交通参与者；

重刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较高频率f2（如1赫兹左右）频闪--以警示后方、侧方的道路交通参与者；；

急刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯、转向灯、前照近光灯以较高频率f3（如2～4赫兹）频闪烁--以警示后方、侧方、前方的道路交通参与者；

预设警示解除条件为：制动踏板恢复到复位状态，或当前车速持续降至0公里/小时。

制动类型表、车速条件、制动策略、制动解除条件等，存储于主控电路板或ECU的存储器单元中。

如此，当车辆行驶中驾驶员踩下制动踏板，控制器将驾驶员制动操作与预设的制动类型表等对照比较，结合当前车速、触发相应的警示策略，驱动车辆的指示装置向车辆后方、侧方、前方的道路交通参与者发出显著的警示信号、争取更多的处置时间和制动距离，避免或大幅度减少相应的交通事故及损失；驾驶员中止制动操作或车辆已刹停，处于警示状态的车辆自动解除警示信号。

实施例三：自动驾驶车辆制动警示方法及装置。

与实施例一类似，自动驾驶车辆的主控电路板或ECU已具备本发明控制器的全部要求，但驾驶员是车辆控制系统或虚拟驾驶员，制动装置和驻车制动装置分别为电动制动器和电动驻车制动器，制动动作更快。因此，无须或仅需少量增加硬件成本，即可实现本发明的效果，达到所述减少交通事故及生命、财产损失的效果。

自动驾驶车辆的主控硬件为所述的控制器，但软件升级以包括本发明方法；其电动制动器为所述制动装置；其电动驻车控制器为所述的辅助装置；其配属的制动灯、高位刹车灯、示廓灯、转向灯、前照近光灯、前照远光灯、前雾灯、后雾灯、喇叭等即为所述的指示装置。

采用位移传感器为制动传感装置，检测电动制动器推杆的位置和变动，其输出信号可被控制器识别出电动制动器推杆的位置、位移变化量和和变化率；采用位移传感器为电动驻车控制器传感器，类似；采用车速传感器检测车辆速度。

采用车速为所述的工况；简单采用V1≤0公里/小时或V1>0公里/小时为预设工况条件。

按电动制动器和电动驻车控制器的位置/位移变化量/位移变化率等的组合，归集定义制动类型表，包括启动、轻刹、重刹、急刹、特情五种类型：

启动：某时长T1（如2秒）内持续地V≤V1；

轻刹：制动踏板变动从复位位置S0到某值S1（如满幅的25%）,且V>V1；

重刹：制动踏板变动为从复位位置S0到某值S2（如满幅的75%）、或在某T2（如0.5秒）内变动幅度大于某值∆S1（如满幅的50%），且V>V1；

急刹：制动踏板位移在某时长T3（如1秒）内变动到满幅S，且V>V1；

特情：V>V1，且驻车制动装置起效、或者控制器接收到车辆控制系统发出的特情指令，且V>V1。

设定与上述五种类型对应的警示策略，包括启用的指示装置及工作模式如下：

启动：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较低频率f1（如0.5赫兹）频闪--以提示后方、侧方的道路交通参与者；

轻刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较低频率f2（如0.5赫兹左右）频闪--以主要警示后方、侧方的道路交通参与者；

重刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯以较高频率f3（如1赫兹左右）频闪--以警示后方、侧方的道路交通参与者；；

急刹：制动灯、高位刹车灯、示廓灯、转向灯、前照近光灯以较高频率f4（如2～4赫兹）频闪烁--以警示后方、侧方、前方的道路交通参与者；

特情：刹车灯、高位刹车灯、示廓灯、前照近光灯、雾灯、转向灯以较高频率f5（如2～4赫兹）频闪，且喇叭持续短促鸣笛、通信装置向附近车辆广播请求的避让的无线电信号--以警示后方、侧方、前方的道路交通者，尤其请求前方、侧方道路交通参与者避让。

预设警示解除条件为：控制器接收到控制系统发出的解除警示指令，且电动制动器处于复位状态S0、或车速持续降至0公里/小时；

上述警示策略，也可根据具体应用，设定为车辆控制系统直接触发。

制动类型表、车速条件、制动策略、制动解除条件等，存储于主控电路板或ECU的存储器单元中。

如此，当车辆制动时，控制器自动结合当前车速、将电动制动器和电动驻车控制器的状态和变动，与预设的制动类型表等对照比较，触发相应的警示策略，驱动车辆的指示装置向车辆后方、侧方、前方的道路交通参与者发出显著的警示信号、争取更多的处置时间和制动距离，避免或大幅度减少相应的交通事故及损失；控制系统中止制动操作或车辆已刹停，处于警示状态的车辆自动解除警示信号。

某些早期车型可能不具备制动传感器，甚至控制系统也无法软件升级，可以在法律允许范围内，增加制动踏板传感器、辅助装置传感器、车速传感器、控制器，其它与实施一、或实施例二、或实施例三相同或类似。

Claims (10)

1.一种机动车制动警示的方法，其特征在于：包括自动监测驾驶员制动操作，识别出驾驶员制动意图类型，与预设的制动类型表或相应的警示策略对比，直接或间接驱动相应指示装置发出相应警示信号，提示车辆后方、或侧方、前方的的道路交通参与者。

2.根据权利要求1所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于：所述对驾驶员制动意图的识别，包括制动装置状态的变化量和时间变化率。

3.根据权利要求1所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述预设的制动类型表或制动警示策略，包括根据一般驾驶员制动操作所致制动装置状态变化量和变化率范围进行组合归集，概括代表一般驾驶员制动意图类型。

4.根据权利要求1所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于：所述指示装置除制动灯以外，还包括喇叭、示廓灯、转向灯、前照近光灯、前照远光灯、雾灯、车载通信装置、外置声光装置之一种或一种以上。

5.根据权利要求2所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述对驾驶员制动意图的识别包括工况维度。

6.根据权利要求3所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述制动类型表或警示策略包括工况维度。

7.根据权利要求3所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述制动类型表或制动警示策略包括启动、轻刹、重刹、急刹、特情中的一种或数种。

8.根据权利要求4所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述指示装置可以不同的工作模式表达不同的制动意图类型。

9.根据权利要求8所述的一种机动车制动警示的方法，其特征在于，所述指示装置工作模式，包括灯光类指示装置以不同频率的频闪，或声音类指示装置以不同的音调，代表不同的警示类型。

10.一种机动车制动警示的装置，其特征在于，包括输入处理单元、微处理器单元、驱动单元、存储单元；所述输入处理单元可用于接收和处理外部输入信号或指令，尤其制动传感装置输出信号；所述存储单元可用于数据存储，尤其预设的制动类型表、制动策略、预设工况条件、解除条件、指示装置工作模式；所述微处理器单元可根据输入信息识别出驾驶员制动操作所致的制动装置状态状态、状态变化量和时间变化率，与存储单元的预设数据比较，向输出驱动单元发出相应的指令；所述驱动单元直接或间接地驱动指示装置按预设的工作模式发出警示信号。。

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