CN116352960A - 一种自动嵌件设备 - Google Patents
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Abstract
本发明系一种自动嵌件设备，涉及自动化设备技术领域，包括：底座；上料及摆料结构，其系固定在所述底座上，其设有：上料结构和摆料机头；摆料治具，其嵌合在所述底座上，其设有定位针；插料机头，其设于所述摆料治具垂直方向的相对处，其设有驱动器和夹爪；将嵌件放于上料结构，摆料机头把嵌件摆放于摆料治具上，通过机器手搬运插料机头，将取好嵌件的插料机头送进模具，将嵌件插入模具中，再将插料机头搬出模具置于摆料治具上取嵌件；本设备实现了多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，提高产能。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种自动嵌件设备。
【背景技术】
嵌件注塑是指将螺母、铁片等放入模具里面注塑的一种工艺，嵌件注塑广泛应用于汽车、医疗、电子和连接器等行业，然而，嵌件的放置通常会使模具结构复杂化，延长注塑成型周期，增加制造成本，并增加自动化生产难度，请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了一种模具局部示意图，图2绘示了一种模具的局部放大图，该模具(20)为嵌件注塑成型，其为8颗螺母(21)同时插入该模具(20)中，然后射出成型，因此，未导入自动化生产，由人工将8颗螺母(21)依次插入模具(20)中，然后射出成型，如此会延长注塑成型周期。
有鉴于此，实有必要发明一种自动嵌件设备，实现多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，增加人工安全性，提高产能，改善品质。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动嵌件设备，该设备相较于以往的作业模式实现了多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，增加人工安全性，提高产能。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动嵌件设备，应用于将嵌件插入模具中成型，其特征在于，包括：
底座，其设有一工作台；
上料及摆料结构，其包括：上料结构和摆料机头，其中，上料结构固定在所述工作台上，摆料机头通过一竖轴固定在一水平方向的横梁上，该横梁固定在所述工作台上，且设于该上料结构的上方，该竖轴和横梁相互垂直，且分别设有驱动器，通过该等驱动器驱动使摆料机头垂直和水平方向运动，实现从上料结构上取嵌件；
摆料治具，其与一滑台固定连接，该滑台嵌合在一滑轴上，该滑轴固定在所述工作台上，且设有驱动器，通过该驱动器驱动，所述摆料治具可沿该滑轴水平方向运动,其上设有定位针，所述摆料机头从所述上料结构上取嵌件置于该定位针上；
插料机头，其设于所述摆料治具垂直方向的相对处，起到从摆料治具上取嵌件和将嵌件插入模具中的作用，其设有驱动器和夹爪，通过该驱动器驱动使夹爪夹紧与松开嵌件；
机器手，其起到搬运插料机头的作用，将取好嵌件的插料机头送进模具，将嵌件插入模具中，再将插料机头搬出模具置于摆料治具上取嵌件。
进一步的，所述上料结构设有振动筛、两个驱动器和顶杆等，将嵌件添加到振动筛中，通过振动筛将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地输送出来，通过其中一驱动器驱动，使嵌件移动至所述顶杆的位置，通过另一驱动器驱动使该顶杆垂直方向运动，从而，该顶杆顶住嵌件一起垂直方向运动。
进一步的，所述摆料机头通过一夹板固定在所述竖轴上，其设有驱动器和夹爪，该驱动器通过一安装块A固定在该夹板上，该夹爪包括有衬套和推杆等，该驱动器端部通过一安装块B与该推杆固定连接，该安装块B上设有滑槽，该安装块B通过该滑槽嵌合在一滑轨上，该滑轨固定在所述夹板上，该滑轨通过一安装块C与所述衬套固定连接。通过所述驱动器驱动使所述推杆在所述衬套内运动，实现夹爪夹紧与松开嵌件。
进一步的，所述插料机头之各端上分别设有导柱，相应地，所述摆料治具之各端上分别设有导套，所述插料机头与摆料治具的相对位置，通过该导柱与该导套之间配合来导向。
进一步的，所述插料机头包括有一承板，且其夹爪包括有衬套和推杆等，该衬套与该承板固定连接，该推杆通过一安装板与所述驱动器端部固定连接，该驱动器固定在该承板上，通过该驱动器驱动使所述推杆在所述衬套内运动，实现夹爪夹紧与松开嵌件，该驱动器的两侧分别设有导杆，该导杆一端与该承板固定连接，另一端通过一导套贯穿该安装板，该导套固定在该安装板上，该导杆起到给所述推杆运动导向的作用，所述插料机头还设有一手柄，该手柄固定在该承板上，供机器手搬运插料机头用。
进一步的，所述摆件治具通过一支撑座与所述滑台固定连接，所述定位针的数量、位置和形状等依据模具和嵌件要求设计。
进一步的，所述插料机头之夹爪的数量、位置和形状等依据摆件治具之定位针和嵌件设计，可实现多个嵌件一同插入模具。
进一步的，所述插料机头之夹爪可设为双头型夹爪，实现一夹爪一次抓取两个相邻的嵌件。
相较于现有技术,一种自动嵌件设备，应用于将嵌件插入模具中成型，通过上料结构自动有序定向排列整齐，准确地输送嵌件，实现多个嵌件一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，增加人工安全性，提高产能。
【附图说明】
图1是一种模具局部示意图。
图2是一种模具的局部放大图。
图3是本发明的整体结构示意图。
图4是本发明的局部结构示意图。
图5是本发明的局部结构(上料结构)示意图。
图6是本发明的局部结构(摆料机头)示意图。
图7是本发明的局部结构(摆料治具)示意图。
图8是本发明的局部结构(插料机头)示意图。
图9是本发明的局部结构(插料机头)剖视图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
如图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9，所示，本发明所述的一种自动嵌件设备,应用于将嵌件(10)插入模具(图中未表示)中成型，由底座(1)、上料及摆料结构(2)、摆料治具(3)、插料机头(4)、机器手(5)组成；
底座(1)，其设有一工作台(110)；
上料及摆料结构(2)，其包括：上料结构(210)和摆料机头(230)，其中，上料结构(210)固定在所述工作台(110)的一侧，摆料机头(230)通过一垂直方向的竖轴(223)固定在一水平方向的横梁(221)上，该横梁(221)固定在所述工作台(110)上，且在该上料结构(210)的上方，该竖轴(223)和横梁(221)相互垂直，且分别设有驱动器(图中未表示)，通过该等驱动器(600)驱动使摆料机头(230)垂直和水平方向运动，实现从上料结构(210)上取嵌件(10)；
摆料治具(3)，其与一滑台(224)固定连接，该滑台(224)嵌合在一滑轴(222)上，该滑轴(222)固定在所述工作台(110)上，且设有驱动器(图中未表示)，通过该驱动器驱动，所述摆料治具(3)可沿该滑轴(222)水平方向运动,其上设有定位针(310)，所述摆料机头(3)从所述上料结构(210)上取嵌件(10)置于该定位针(310)上；
插料机头(4)，其设于所述摆料治具(3)垂直方向的相对处，起到从摆料治具(3)上取嵌件(10)和将嵌件(10)插入模具中的作用，其设有驱动器(600)和夹爪(410)，通过该驱动器(600)驱动使夹爪(410)夹紧与松开嵌件(10)；
所述插料机头(4)包括有一承板(420)，且其夹爪(410)包括有衬套(411)和推杆(412)等，该衬套(411)与该承板(420)固定连接，该推杆(412)通过一安装板(430)与所述驱动器(600)端部固定连接，该驱动器(600)固定在该承板(420)上，通过该驱动器(600)驱动使所述推杆(412)在所述衬套(411)内运动，实现夹爪(410)夹紧与松开嵌件(10)，该驱动器(600)的两侧分别设有导杆(431)，该导杆(431)一端与该承板(420)固定连接，另一端通过一导套(432)贯穿该安装板(430)，该导套(432)固定在该安装板(430)上，该导杆(431)起到给所述推杆(412)运动导向的作用，所述插料机头(4)还设有一手柄(440)，该手柄(440))固定在该承板(420)上，供机器手(5)搬运插料机头(4)用；
机器手(5)，其起到搬运插料机头(4)的作用，将取好嵌件(10)的插料机头(4)送进模具，将嵌件(10)插入模具中，再将插料机头(4)搬出模具置于摆料治具(3)上取嵌件(10)。
于本实施例中，所述上料结构(210)设有振动筛(211)、两个驱动器(600)和顶杆(212)等，将嵌件(10)添加到振动筛(211)中，通过振动筛(211)将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地输送出来，通过其中一驱动器(600)驱动，使嵌件(10)移动至顶杆(212)的位置，通过另一驱动器(600)驱动使顶杆(212)垂直方向运动，从而，该顶杆(212)顶住嵌件(10)一起垂直方向运动。
于本实施例中，所述摆料机头(230)通过一夹板(231)固定在所述竖轴(223)上，其设有驱动器(600)和夹爪(410)，该驱动器(600)通过一安装块A(232)固定在该夹板(231)上，该夹爪(410)包括有衬套(411)和推杆(412)等，该驱动器(600)端部通过一安装块B(233)与该推杆(412)固定连接，该安装块B(233)上设有滑槽(234)，该安装块B(233)通过该滑槽(234)嵌合在一滑轨(235)上，该滑轨(235)固定在所述夹板(231)上，该滑轨(235)通过一安装块C(236)与所述衬套(411)固定连接。通过所述驱动器(600)驱动使所述推杆(412)在所述衬套(411)内运动，实现夹爪(410)夹紧与松开嵌件(10)。
于本实施例中，所述插料机头(4)之各端上分别设有导柱(450)，相应地，所述摆料治具(3)之各端上分别设有导套(451)，所述插料机头(4)与摆料治具(3)的相对位置，通过该导柱(450)与该导套(451)之间配合来导向。
于本实施例中，所述插料机头(4)之夹爪(410)设为双头型夹爪，实现一夹爪(410)一次抓取两个相邻的嵌件(10)。
于本实施例中，所述插料机头(4)之夹爪(410)的数量、位置和形状等依据摆件治具(3)之定位针(310)和嵌件(10)设计，设有4个双头型夹爪，实现8个嵌件(10)一同插入模具中。
综上，其工作流程为：
将嵌件(10)添加到振动筛(211)中，通过振动筛(211)将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地输送出来，通过其中一驱动器(600)驱动，使嵌件(10)移动至顶杆(212)的位置，通过另一驱动器(600)驱动使顶杆(212)垂直方向运动，从而，该顶杆(212)顶住嵌件(10)一起垂直方向运动；
所述摆料治具(3)固定在滑台(224)上，该摆料治具(3)沿所述滑轴(222)水平方向运动；
所述摆料机头(230)从上料结构(210)之顶杆(212)上取嵌件(10)，并将嵌件(10)摆放于摆料治具(3)之定位针(310)上；
所述机器手(5)搬运插料机头(4)于摆料治具(3)上取嵌件(10)，将取好嵌件的插料机头(4)送进模具，将嵌件(10)插入模具中，再将插料机头(4)搬出模具，置于摆料治具(3)上取嵌件(10)，与此同时，上料及摆料结构(2)和摆料治具(3)已重复以上动作，即摆料治具(3)上已摆好嵌件(10)待插料机头(4)来取。
通过上述实施方式后，较为合理，在实际工作中，此一种自动嵌件设备是通过上料结构(210)自动有序定向排列整齐，准确地输送嵌件(10)，实现多个嵌件(10)一同插入模具中，利用机械设备解放人工生产，增加人工安全性，提高产能。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动嵌件设备，应用于将嵌件插入模具中成型，其特征在于，包括：
底座，其设有一工作台；
上料及摆料结构，其包括：上料结构和摆料机头，其中，上料结构固定在所述工作台上，摆料机头通过一竖轴固定在一水平方向的横梁上，该横梁固定在所述工作台上，且设于该上料结构的上方，该竖轴和横梁相互垂直，且分别设有驱动器，通过该等驱动器驱动使摆料机头垂直和水平方向运动，实现从上料结构上取嵌件；
摆料治具，其与一滑台固定连接，该滑台嵌合在一滑轴上，该滑轴固定在所述工作台上，且设有驱动器，通过该驱动器驱动，所述摆料治具沿该滑轴水平方向运动,其设有定位针，所述摆料机头从所述上料结构上取嵌件置于该定位针上；
插料机头，其设于所述摆料治具垂直方向的相对处，起到从摆料治具上取嵌件和将嵌件插入模具中的作用，其设有驱动器和夹爪，通过该驱动器驱动使夹爪夹紧与松开嵌件；
机器手，其起到搬运插料机头的作用，将取好嵌件的插料机头送进模具，将嵌件插入模具中，再将插料机头搬出模具置于摆料治具上取嵌件。
2.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述上料结构设有振动筛、两个驱动器和顶杆等，将嵌件添加到振动筛中，通过振动筛将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地输送出来，通过其中一驱动器驱动，使嵌件移动至顶杆的位置，通过另一驱动器驱动使顶杆垂直方向运动，从而，该顶杆顶住嵌件一起垂直方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述摆料机头通过一夹板固定在所述竖轴上，其设有驱动器和夹爪，该驱动器通过一安装块A固定在该夹板上，该夹爪包括有衬套和推杆等，该驱动器端部通过一安装块B与该推杆固定连接，该安装块B上设有滑槽，该安装块B通过该滑槽嵌合在一滑轨上，该滑轨固定在所述夹板上，该滑轨通过一安装块C与所述衬套固定连接。通过所述驱动器驱动使所述推杆在所述衬套内运动，实现夹爪夹紧与松开嵌件。
4.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述插料机头之各端上分别设有导柱，相应地，所述摆料治具之各端上分别设有导套，所述插料机头与摆料治具的相对位置，通过该导柱与该导套之间配合来导向。
5.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述插料机头包括有一承板，且其夹爪包括有衬套和推杆等，该衬套与该承板固定连接，该推杆通过一安装板与所述驱动器端部固定连接，该驱动器固定在该承板上，通过该驱动器驱动使所述推杆在所述衬套内运动，实现夹爪夹紧与松开嵌件，该驱动器的两侧分别设有导杆，该导杆一端与该承板固定连接，另一端通过一导套贯穿该安装板，该导套固定在该安装板上，该导杆起到给所述推杆运动导向的作用，所述插料机头还设有一手柄，该手柄固定在该承板上，供机器手搬运插料机头用。
6.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述摆件治具通过一支撑座与所述滑台固定连接，所述定位针的数量、位置和形状等依据模具和嵌件要求设计。
7.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述插料机头之夹爪的数量、位置和形状等依据摆件治具之定位针和嵌件设计，可实现多个嵌件一同插入模具。
8.根据权利要求1所述的一种自动嵌件设备，其特征在于，所述插料机头之夹爪可设为双头型夹爪，实现一夹爪一次抓取两个相邻的嵌件。
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