CN116352844A - 一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木工板材精密加工技术领域，本发明公开了本发明提供一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备及其使用方法，包括机架，机架上设有控制系统以及均与控制系统信号连接的夹板输送装置、夹板压轮装置、同步输送装置、托离装置、定尺装置、侧靠定位装置、后跟随定位装置和前定位推车装置，夹板输送装置与夹板压轮装置共同夹持板材的一侧进行输送，同步输送装置用于托持板材的板面并进行输送，托离装置用于将板材顶起至托离同步输送装置，定尺装置带动侧靠定位装置横向移动以横向定位板材，后跟随定位装置用于实现板材的后侧面的定位，前定位推车装置用于将板材推靠在后跟随定位装置上。该规方封边系统设备配置能够保证板材四边的修整加工精度。

Description

一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及木工板材精密加工技术领域，特别涉及一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备。

背景技术

目前板材封边加工开料主要包括两种方式，第一种方式为以开料机设备和裁板材设备开料，其四边的尺寸公差和四边的对边平行度和四个独立边角垂直度公差相对较大；第二种方式为在目前的封边加工设备加工工艺对板材的四边预铣处理，人力进板或传送机构辅助进板送进主传动机构，容易出现大位移造成预铣刀把板材四边的尺寸公差和四边的对边平行度和四个独立边角垂直度公差铣削较大的偏差。

目前的加工方式的板料尺寸公差和型位公差保证不了市场的严格要求，即是板材四边的平行度和垂直度和尺寸公差要求。由于板材四边作为加工基准要素，所以板材的四边的平行度和垂直度误差会影响加工出来的成品板材，导致后续无法组装，或拼接工艺质量效果满足不了市场的认可。由上述体现了现有的板材封边加工模式已经不能满足高质量高品质的加工工艺的板材封边加工生产需求。

因此需要一种全新的板材高精密加工的规方封边系统设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，包括机架，所述机架上设有控制系统以及均与所述控制系统信号连接的夹板输送装置、夹板压轮装置、同步输送装置、托离装置、定尺装置、侧靠定位装置、后跟随定位装置和前定位推车装置，所述夹板输送装置与所述夹板压轮装置共同夹持板材的一侧进行输送，所述同步输送装置用于托持板材的板面并进行输送，所述托离装置用于将板材顶起至托离所述同步输送装置，所述定尺装置带动所述侧靠定位装置横向移动以横向定位板材，所述后跟随定位装置用于实现板材的后侧面的定位，所述前定位推车装置用于将板材推靠在后跟随定位装置上。

本发明的有益效果：该规方封边系统设备配置夹板输送装置和夹板压轮装置共同夹持板材的一侧进行输送，板材被以上两者以及同步输送装置移动时，板材在被夹持侧进行加工时稳定性较高，托离装置定尺装置和侧靠定位装置共同实现板材托离输送状态并进行横向定位，前定位推车装置则将板材推在后跟随定位装置上使板材沿前后方向定位，配置以上各个装置能够使板材在使用不同的基准边实现多种方式的定位加工，从而保证板材四边的修整加工精度。

作为上述技术方案的一些子方案，所述夹板压轮装置包括设在所述机架上的板侧轮滑座、设在板侧轮滑座上的板侧压轮驱动器、受板侧压轮驱动器驱动而向下移动的板侧轮座、若干个转动设置在所述板侧轮座上的弹性轴承以及设在所述弹性轴承上的板侧压轮。

作为上述技术方案的一些子方案，所述同步输送装置包括多条沿横向间隔设置在所述机架上的同步带支撑架、设在所述同步带支撑架上的同步输送带，各条所述同步输送带通过一同步轴传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述托离装置包括设在所述机架上的托离驱动器、受所述托离驱动器驱动上下升降的托离升降座以及设在所述托离升降座上的托离板，所述托离板安装在所述同步带支撑架上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述定尺装置包括设在所述机架上的横梁、横向设在所述横梁上的横向导轨、沿所述横向导轨滑动的定尺导向滑座、设在所述导向滑座上的定尺导向滑台、驱动所述定尺导向滑台沿所述定尺导向滑座滑动的定尺导向电机、设在所述定尺导向滑座上的定尺升降装置、受所述定尺升降装置驱动器的驱动的定位轴承组，所述定尺导向电机与控制系统信号连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述侧靠定位装置包括设在所述机架上的侧靠定位驱动器、受侧靠定位驱动器向所述定位轴承组滑动的侧靠滑板、以及多个活动侧靠轮，所述活动侧靠轮包括设在所述侧靠滑板上的可调整位置并锁定的可调活动块以及设在所述可调活动块上的侧靠定位轮。

作为上述技术方案的一些子方案，所述侧靠定位装置包括设在所述机架上的侧靠定位驱动器、受侧靠定位驱动器向所述定位轴承组滑动的侧靠定位板。

作为上述技术方案的一些子方案，所述后跟随定位装置包括设在所述机架上后定位跟随驱动器、受所述后定位跟随驱动器沿纵向滑动的后定位跟随滑台、设在所述后定位跟随滑台上的后定位升降装置以及受后定位升降装置驱动而升降的后定位件。

本发明还提供一种使用上述板材高精密加工的规方封边系统设备的方法，包括如下步骤：

C1：板材传送到同步输送装置处，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第一侧，夹板输送装置、夹板压轮装置和同步输送装置同步将板材沿纵向输送，使板材的第一侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第一基准面；

C2：将板材旋转180°使以第一基准面位于远离夹板输送装置的一侧的摆向重新传送到同步输送装置处，托离装置将板材顶起至脱离夹板输送装置，定尺装置移动至设定尺寸对应的位置，智能侧靠定位机构推动板材使板材的第一基准面与定尺装置贴合，之后托离装置降下，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第二侧并与同步输送装置同步将板材沿纵向输送，使板材的第二侧被送到粉碎刀进行修整加工得到与第一基准面相对的第二基准面；

C3：将板材旋转90°并传送至同步输送装置处，托离装置将板材顶起至脱离夹板输送装置，后定位跟随装置移动至板材设定尺寸对应的位置，前定位推车装置和后定位跟随装置夹紧第一基准面和第二基准面，托离装置、前定位推车装置以及后定位跟随装置一并下降，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第三侧并与同步输送装置同步将板材沿纵向输送，同时前定位推车装置和动定位跟随装置一并夹持板材同步沿纵向移动，使板材的第三侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第三基准面；

C4：加工板材旋转180°并传送至同步输送装置处，托离装置将板材顶起至脱离夹板输送装置，前定位推车装置和后定位跟随装置夹紧第一基准面和第二基准面，智能侧靠定位机构推动板材使板材的第三基准面与定尺装置贴合，托离装置、前定位推车装置以及后定位跟随装置一并下降，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第四侧并与同步输送装置同步将板材沿纵向输送，同时前定位推车装置和动定位跟随装置一并夹持板材同步沿纵向移动，使板材的第四侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第四基准面。

本发明的规方封边系统设备的方法通过在板材上先加工第一基准面，然后以第一基准面为定位加工第二基准面能够保证第一基准面和第二基准面的精度，在加工第三基准面时，通过对第一基准面和第二基准面的夹持定位，很好地保证了第三基准面的加工精度，而在加工第四基准面时，则对第一基准面、第二基准面和第三基准面均进行定位，以此在加工板材的各个面时均以已加工的基准面进行定位，很好地保证了板材第一基准面、第二基准面、第三基准面和第四基准面的加工精度。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备的实施例的结构示意图；

图2为同步输送装置的结构示意图；

图3为夹板压轮装置和侧靠定位装置的结构示意图；

图4为定尺装置的结构示意图；

图5为本发明的修边装置的结构示意图一；

图6为本发明的修边装置的结构示意图二

图7为图6中8A处的局部放大图；

图8为铣刀微调组件的结构示意图；

图9为修角装部件的实施例的结构示意图一；

图10为修角调厚组件的剖切结构示意图；

图11为修角部件的实施例的结构示意图二；

图12为图11中9A处的局部放大图；

图13为修角装置的结构示意图。

附图中：10-板材；s1-夹板输送装置；s2-夹板压轮装置；s3-同步输送装置；s4-托离装置；s5-定尺装置；s6-侧靠定位装置；s7-后跟随定位装置；s8-前定位推车装置；s21-板侧轮滑座；s22-板侧轮座；s23-板侧压轮；s24-弹性轴承；s51-横向导轨；s52-定尺升降装置；s53-定尺导向电机；s54-定位轴承组；s61-侧靠滑板；s62-活动侧靠轮；s621-可调活动块；s622-直线驱动器；

821-修边靠模；822-上压轮；8221-板定位面；823-下压轮；8241-修边夹板升降板；8242-上支撑顶杆；8243-上修边避让驱动器；8251-修边夹板调高螺钉；8252-修边夹板调高套筒；8253-修边夹板调高弹簧；8254-修边夹板调高推块；8255-修边夹板支撑弹簧；831-修边刀；832-修边电机；833-修边座；8311-修边槽；8361-电机底板；8362-铣刀微调支板；8363-底板连接块；8364-第一连接块螺钉；8365-铣刀微调螺钉；8331-尾侧锁孔；8366-第三底板螺钉；8367-第一底板螺孔；8368-第一底板螺钉；8369-第二底板螺钉；

911-修角纵移导柱；913-修角纵移滑座；9201-避空间隙；921-修角安装板；9211-修角定位支板；9212-修角定位转轴；922-修角电机；923-修角靠轮；9231-修角定位插孔；924-修角靠模；925-修角刀；931-修角调厚滑轨；932-修角调厚滑座；9321-修角调厚锁定螺孔；933-修角调厚锁定顶杆；934-修角调厚锁定支板；935-修角调厚锁定螺钉；941-修角轮调距导柱；942-修角轮调距支板；943-修角轮调距滑座；944-第一修角轮调距螺钉；945-第二修角轮调距螺钉；946-修角轮调距驱动器；951-修角升降导柱；952-修角升降滑座；953-修角升降电机；954-修角升降驱动轮；955-修角升降驱动条；961-修角传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图13对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及一种板材高精密加工的规方封边系统设备，包括机架，所述机架上设有控制系统以及均与所述控制系统信号连接的夹板输送装置s1、夹板压轮装置s2、同步输送装置s3、托离装置s4、定尺装置s5、侧靠定位装置s6、后跟随定位装置s7和前定位推车装置s8，所述夹板输送装置s1与所述夹板压轮装置s2共同夹持板材10的一侧进行输送，所述同步输送装置s3用于托持板材10的板面并进行输送，所述托离装置s4用于将板材10顶起至托离所述同步输送装置s3，所述定尺装置s5带动所述侧靠定位装置s6横向移动以横向定位板材10，所述后跟随定位装置s7用于实现板材10的后侧面的定位，所述前定位推车装置s8用于将板材10推靠在后跟随定位装置s7上。

该规方封边系统设备配置夹板输送装置s1和夹板压轮装置s2共同夹持板材10的一侧进行输送，板材10被以上两者以及同步输送装置s3移动时，板材10在被夹持侧进行加工时稳定性较高，托离装置s4定尺装置s5和侧靠定位装置s6共同实现板材10托离输送状态并进行横向定位，前定位推车装置s8则将板材10推在后跟随定位装置s7上使板材10沿前后方向定位，配置以上各个装置能够使板材10在使用不同的基准边实现多种方式的定位加工，从而保证板材10四边的修整加工精度。

夹板输送装置s1、夹板压轮装置s2、同步输送装置s3、托离装置s4、定尺装置s5、侧靠定位装置s6、后跟随定位装置s7和前定位推车装置s8均与控制系统信号连接，通过控制系统能够便捷地设定各个装置的位置，适配不同的板材10。

夹板输送装置s1安装在一传动导向钢轨上，以保证较为稳定地夹持板材10。

进一步的，所述夹板压轮装置s2包括设在所述机架上的板侧轮滑座s21、设在板侧轮滑座s21上的板侧压轮s23驱动器、受板侧压轮s23驱动器驱动而向下移动的板侧轮座s22、若干个转动设置在所述板侧轮座s22上的弹性轴承s24以及设在所述弹性轴承s24上的板侧压轮s23。该夹板压轮装置s2通过配置弹性轴承s24支撑连接板侧压轮s23，在板侧压轮s23驱动器伸出时通过板侧轮滑座s21以带动板侧压轮s23压弹性地向板材10的一侧进行夹紧，便捷地实现了对板材10的一侧进行夹紧。需要调整对板材10的一侧的夹紧力时，通过控制板侧压轮s23驱动器改变板侧轮座s22向下移动的距离。该夹板压轮装置s2的板侧轮滑座s21在本实施例中还通过由伺服电机而驱动的丝杆机构与机架连接，从而该板侧压轮s23滑能够根据不同厚度的板材10而进行升降，更好地适配不同厚度的板材10。

进一步的，所述同步输送装置s3包括多条沿横向间隔设置在所述机架上的同步带支撑架、设在所述同步带支撑架上的同步输送带，各条所述同步输送带通过一同步轴传动连接。同步输送装置s3配置为以一同步轴传动连接各条同步输送带的结构，能够保证输送便笺时各处速度一致。

进一步的，所述托离装置s4包括设在所述机架上的托离驱动器、受所述托离驱动器驱动上下升降的托离升降座以及设在所述托离升降座上的托离板，所述托离板安装在所述同步带支撑架上。托离装置s4配置了托离驱动器通过托离升降座带动托离板进行升降的结构，结构紧凑且便捷地实现将板材10顶起至脱离输送状态。

进一步的，所述定尺装置s5包括设在所述机架上的横梁、横向设在所述横梁上的横向导轨s51、沿所述横向导轨s51滑动的定尺导向滑座、设在所述导向滑座上的定尺导向滑台、驱动所述定尺导向滑台沿所述定尺导向滑座滑动的定尺导向电机s53、设在所述定尺导向滑座上的定尺升降装置s52、受所述定尺升降装置s52驱动器的驱动的定位轴承组s54，所述定尺导向电机s53与控制系统信号连接。定尺导向电机s53与控制系统信号连接，控制系统在确定了板材10的横向尺寸之后，通过定尺导向电机s53驱动定尺导向滑台移动至目标位置，定位板材10的横向位置。定尺导向电机s53工作时，定尺导向电机s53驱动导向滑座沿定尺导向滑台滑动，改变定位轴承组s54的横向位置。定位轴承组s54包括多个沿板材10输送方向排列的定位轴承，在横向定位板材10时不阻碍板材10的输送。定尺升降装置s52设置在定尺导向滑座与定位轴承组s54之间，根据是否使用定尺装置s5对板材10进行定位而将定位轴承组s54降下至板材10所在高度或升起以避让板材10。该定尺装置s5能够精确地实现板材10的横向定位，同时能够快捷地进行避让。

进一步的，所述侧靠定位装置s6包括设在所述机架上的侧靠定位驱动器、受侧靠定位驱动器向所述定位轴承组s54滑动的侧靠滑板s61、以及多个活动侧靠轮s62，所述活动侧靠轮s62包括设在所述侧靠滑板s61上的可调整位置并锁定的可调活动块s621以及设在所述可调活动块s621上的侧靠定位轮。通过侧靠定位驱动器推动活动侧靠轮s62，使板材10靠向定位轴承组s54，从而完成板材10的横向定位，采用定位轴承组s54进行定位的方式在定位后不会对板材10的位置造成影响。而活动侧靠轮s62设置为通过可调整位置并锁定的可调活动块s621连接侧靠定位轮的结构，则有利于保证多个定位轮的位置均能够同时与板材10的侧面接触，提高定向精度。可调活动块s621在本实施例中为与侧靠滑板s61转动连接，并由一活动设置在侧靠滑板s61上的直线驱动器s622驱动，当直线驱动器s622的输出端改变伸出长度时，可调活动块s621即摆动至不同方向，改变侧靠定位轮的位置，以此实现对各个侧靠定位轮的位置进行校正。

在另一侧靠定位装置s6的实施例中，所述侧靠定位装置s6包括设在所述机架上的侧靠定位驱动器、受侧靠定位驱动器向所述定位轴承组s54滑动的侧靠定位板。侧靠定位装置s6通过侧靠定位板推动板材10具有结构简单的优点。

所述后跟随定位装置s7包括设在所述机架上后定位跟随驱动器、受所述后定位跟随驱动器沿纵向滑动的后定位跟随滑台、设在所述后定位跟随滑台上的后定位升降装置以及受后定位升降装置驱动而升降的后定位件；

所述后跟随定位装置s7包括设在所述机架上后定位跟随驱动器、受所述后定位跟随驱动器沿纵向滑动的后定位跟随滑台、设在所述后定位跟随滑台上的前定位升降装置以及受前定位升降装置驱动而升降的前定位件。后定位跟随装置和后跟随定位装置s7的配置使得板材10能够在被夹板输送装置s1输送的同时实现沿输送方向的定位。具体的，需要对板材10进行沿输送方向定位时，后定位升降装置件后定位件升起至板材10所在的高度，前定位升降装置将前定位件升降至板材10所在的高度，然后板材10被前定位件向后推送至与后定位件接触即完成了板材10的后定位。前定位件和后定位件在本实施例中均采用轮结构，以减少板材10横向移动的阻力。

本发明还提供一种使用上述的板材高精密加工的规方封边系统设备的方法，包括如下步骤：

C1：板材10传送到同步输送装置s3处，夹板输送装置s1和夹板压轮装置s2夹紧板材10的第一侧，夹板输送装置s1、夹板压轮装置s2和同步输送装置s3同步将板材10沿纵向输送，使板材10的第一侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第一基准面；

C2：将板材10旋转180°使以第一基准面位于远离夹板输送装置s1的一侧的摆向重新传送到同步输送装置s3处，托离装置s4将板材10顶起至脱离夹板输送装置s1，定尺装置s5移动至设定尺寸对应的位置，智能侧靠定位机构推动板材10使板材10的第一基准面与定尺装置s5贴合，之后托离装置s4降下，夹板输送装置s1和夹板压轮装置s2夹紧板材10的第二侧并与同步输送装置s3同步将板材10沿纵向输送，使板材10的第二侧被送到粉碎刀进行修整加工得到与第一基准面相对的第二基准面；

C3：将板材10旋转90°并传送至同步输送装置s3处，托离装置s4将板材10顶起至脱离夹板输送装置s1，后定位跟随装置移动至板材10设定尺寸对应的位置，前定位推车装置s8和后定位跟随装置夹紧第一基准面和第二基准面，托离装置s4、前定位推车装置s8以及后定位跟随装置一并下降，夹板输送装置s1和夹板压轮装置s2夹紧板材10的第三侧并与同步输送装置s3同步将板材10沿纵向输送，同时前定位推车装置s8和动定位跟随装置一并夹持板材10同步沿纵向移动，使板材10的第三侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第三基准面；

C4：加工板材10旋转180°并传送至同步输送装置s3处，托离装置s4将板材10顶起至脱离夹板输送装置s1，前定位推车装置s8和后定位跟随装置夹紧第一基准面和第二基准面，智能侧靠定位机构推动板材10使板材10的第三基准面与定尺装置s5贴合，托离装置s4、前定位推车装置s8以及后定位跟随装置一并下降，夹板输送装置s1和夹板压轮装置s2夹紧板材10的第四侧并与同步输送装置s3同步将板材10沿纵向输送，同时前定位推车装置s8和动定位跟随装置一并夹持板材10同步沿纵向移动，使板材10的第四侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第四基准面。

该方法通过在板材10上先加工第一基准面，然后以第一基准面为定位加工第二基准面能够保证第一基准面和第二基准面的精度，在加工第三基准面时，通过对第一基准面和第二基准面的夹持定位，很好地保证了第三基准面的加工精度，而在加工第四基准面时，则对第一基准面、第二基准面和第三基准面均进行定位，以此在加工板材10的各个面时均以已加工的基准面进行定位，很好地保证了板材10第一基准面、第二基准面、第三基准面和第四基准面的加工精度。

本发明的板材高精密加工的规方封边系统设备高精度地实现了板材10的开切。除了开切板材10之外，同步输送装置s3的下游还设置有预铣装置、涂胶装置、送带装置、压带装置、切带装置、修边装置、修角装置、刮边装置，由夹板输送装置s1以及夹板压轮装置s2夹持板材10经过预铣装置、涂胶装置、送带装置、压带装置、切带装置后，实现在板材10的侧面上贴上封边带，并使封边带沿板材10的输送方向上的前后两端基本与板材10的前侧面和后侧面保持齐平，之后板材10进入修边装置和修角装置对封边带进行修整。其中，修边装置用于对封边带上端和下端超出板材10顶面和底面的部分进行修边，而修角装置则用于对板材10的前端和后端沿竖直方向的边进行修型处理。

所述切带装置包括切带刀以及用于带动切带刀跟随板材10移动的切刀移动机构；

所述修边装置包括修边刀831以及针对不同厚度的板材10对修边刀831位置进行调整的修边调整机构；

具体的，所述修边装置还包括修边电机832、修边座833，所述修边电机832设置在所述修边座833上并与所述修边刀831驱动连接，所述修边刀831上设置修边槽8311，所述修边槽8311的数量为至少两个以上，所述修边槽8311的形状互不相同，用于适配不同的封边带。从而在需要对不同规格的封边带进行加工时，可通过修边调整机构带动修边座833进行移动，使修边刀831切换不同的修边槽8311，使用不同的修边槽8311对封边带进行加工，无须停机更换，操作便捷。

所述修边调整机构包括修边横调组件、修边竖调组件，所述修边横调组件设在所述机架上，所述修边横调组件带动所述修边竖调组件沿横向移动，所述修边竖调组件与所述修边座833驱动连接调整所述修边座833的竖向高度。修边横调组件和修边竖调组件在本实施例中均采用由伺服电机驱动的丝杆机构，其具有调节精度较高、便于系统化集成的优点。

所述修边座833的底面倾斜向上设置，所述修边电机832设置在所述修边座833的底面上使所述修边刀831斜向地伸向修边靠模821之外。本实施例中修边刀831上的修边槽8311均为弧形的凹槽，修边槽8311设置为弧形的凹槽以便通过修边刀831加工出较为光滑的角部，避免封边条的角部刮手。修边电机832设置在所述修边座833的底面上使所述修边刀831斜向地伸向修边靠模821之外，使得修边槽8311能够以角部与封边带接触进行加工，能够较好地避免修边刀831在对封面带加工时刮花板材10的表面。

进一步的，所述修边调整机构还包括铣刀微调组件，所述修边电机832通过铣刀微调组件与所述修边座833连接，所述铣刀微调组件用于调整修边刀831沿其旋转轴方向的位置。在初次安装修边刀831时，在修边座833的位置进行了调定之后，通过该铣刀微调组件能够对修边刀831的伸出距离进行铣刀微调，以便修边刀831对准目标加工位置。

进一步的，所述铣刀微调组件包括电机底板8361、铣刀微调支板8362、底板连接块8363，所述底板连接块8363通过第一连接块螺钉8364固定在所述修边座833的底面上，所述铣刀微调支板8362固定在所述电机底板8361上，所述铣刀微调支板8362上设有铣刀微调螺孔，所述铣刀微调螺孔朝向所述修边座833设置，所述铣刀微调螺孔处设有铣刀微调螺钉8365，所述铣刀微调螺钉8365的尾部朝向所述修边刀831且与所述修边座833抵接，所述修边座833上还设有尾侧锁孔8331，所述尾侧锁孔8331为腰形孔，所述电机底板8361上设有第三底板螺孔，所述第三底板螺孔处设有第三底板螺钉8366，所述第三底板螺钉8366穿过所述尾侧锁孔8331与所述第三底板螺孔螺纹连接。在需要对铣刀微调组件进行铣刀微调时，转动铣刀微调螺钉8365，使铣刀微调螺钉8365的尾部使修边座833向修边刀831所在的方向顶进，从而即可实现对修边刀831位置的铣刀微调。尾侧锁孔8331设置为腰形孔，腰形孔的长度方向与铣刀微调螺钉8365的伸出方向相同，第三底板螺钉8366穿过尾侧锁孔8331与第三底板螺孔螺纹连接后，修边座833与电机底板8361之间通过第三底板螺钉8366施压而以静摩擦的形式保持相对固定。第三底板螺钉8366位于呈腰形的尾侧锁孔8331内，在铣刀微雕螺钉顶进时，第三底板螺钉8366不会对电机底板8361与修边座833之间的相对平移造成阻碍。

进一步的，所述底板连接块8363上的侧面上分别开设有第一底板螺孔8367和第二底板螺孔，所述第一底板螺孔8367和第二底板螺孔沿垂直于铣刀微调螺钉8365的轴线的方向分别设置在所述底板连接块8363的两侧面上，所述电机底板8361的一侧通过第一底板螺钉8368和第二底板螺钉8369分别与所述第一底板螺孔8367、第二底板螺孔螺纹连接，所述第一底板螺孔8367和第二底板螺孔相向设置。第一底板螺孔8367、第一底板螺钉8368以及第二底板螺孔、第二底板螺钉8369在电机底板8361邻近修边刀831的一侧实现电机底板8361与修边座833的连接。第一底板螺钉8368、第二底板螺钉8369相向设置两者能够互相顶紧，更好地防止因修边电机832振动而出现松动。

本实施例中，电机底板8361和修边座833通过第一底板螺钉8368、第二底板螺钉8369、第三底板螺钉8366进行连接，在一方面使得电机底板8361和修边刀831的连接较为便捷，另一方面还使电机底板8361与修边刀831的连接之间具有一定的间隙，从而在铣刀微调螺钉8365顶进时能够改变电机底板8361的位置，调整修边刀831的位置。

进一步的，所述修边夹板组件还包括设在所述机架上的修边夹板升降滑轨、沿所述修边夹板升降滑轨滑动的修边夹板升降板8241，所述上压轮822转动设置在所述修边夹板升降板8241上，所述修边调整机构设在所述修边夹板升降板8241上，所述上压轮822位于所述板定位面8221背向所述修边电机832的一侧。本实施例中，将上压轮822以及修边调整机构均设置在修边夹板升降滑轨上，上压轮822与修边刀831能够同时升降，在上压轮822对板材10夹紧的同时修边刀831移动至封边带的位置进行对准，动作逻辑更为简单，操作更为便捷。本实施例中，板材10放入了上压轮822与下压轮823之间后，修边夹板组件的上压轮822依靠设置在修边夹板升降板8241上的零件的重量，使上压轮822保持与板材10紧贴，而上压轮822转动设置则使得上压轮822在压紧板材10时，板材10依然能够轻松地送进。

进一步的，所述修边夹板组件还包括设在所述机架上的上支撑顶杆8242、上修边避让驱动器8243，所述上修边避让驱动器8243包括上修边避让驱动座以及上修边避让驱动杆，所述上修边避让驱动座设在所述修边夹板升降板8241上，所述上修边避让驱动杆朝向所述上支撑顶杆8242的顶侧设置。通过配置上支撑顶杆8242以及上修边避让驱动器8243，上修边避让驱动器8243的上修边避让驱动杆伸出时，由于上支撑顶杆8242固定在机架上，上修边避让驱动杆伸出的同时即带动修边夹板升降板8241向上移动，从而使得上压板和修边刀831离开板材10，以供板材10从上压板和下压板之间通过，或者供板材10进入上压板和下压板之间。

进一步的，所述修边夹板升降板8241上还设有上调距组件，所述上调距组件包括修边夹板调高螺钉8251、修边夹板调高套筒8252、修边夹板调高弹簧8253、修边夹板调高推块8254，所述修边夹板升降板8241上设有修边夹板调高螺孔，所述修边夹板调高螺钉8251与所述修边夹板调高螺孔螺纹连接并伸向位于下方的上支撑顶杆8242，所述修边夹板调高推块8254固定在所述修边夹板调高螺钉8251的下侧，所述修边夹板调高套筒8252滑动套接在所述修边夹板调高螺钉8251的下侧，且所述修边夹板调高套筒8252的底部与所述上支撑顶杆8242抵接，所述修边夹板调高弹簧8253设在所述修边夹板调高套筒8252与所述修边夹板调高推块8254之间。上压轮822用于在修边刀831对板材10进行加工时夹紧板材10同时实现修边刀831与板材10的封边带在高度方向上的定位，本实施例中，上压轮822通过重力保持与板材10抵接，当上压轮822或修边刀831受到反向作用力使会引起整个修边夹板升降板8241的调刀，从而导致修边刀831和上压板整体跳动。本方案中，修边夹板升降板8241通过包括了修边夹板调高弹簧8253的上调距组件与上支撑顶杆8242抵接实现支撑，在修边夹板或修边刀831受到反向作用力而跳动时，修边夹板调高弹簧8253能够提供缓冲，进而减少跳动的幅度，提高修边刀831对封边带的铣削的稳定性，提供加工精度。具体的，修边夹板调高螺钉8251上设置的修边夹板调高推块8254通过修边夹板调高弹簧8253与修边夹板调高套筒8252抵接，从而将整个修边夹板升降板8241顶起。本实施例中，修边夹板调高螺钉8251还与修边夹板升降板8241上设置的修边夹板调高螺孔螺纹连接，从而在旋转修边夹板调高螺杆时能够改变修边夹板调高推块8254的位置，进而改变修边夹板调高推块8254与修边夹板调高套筒8252之间的距离，进而改变修边夹板调高螺钉8251对修边刀831的高度，适配不同厚度的板材10。当修边夹板调高推块8254向修边夹板调高套筒8252移动时，也即向下移动时，修边刀831向上移动；反之，当修边夹板调高推块8254向上移动时，修边刀831即向下移动。

本实施例中，修边夹板升降板8241上还设有修边夹板支撑弹簧8255，修边夹板支撑弹簧8255的两端分别与修边夹板升降板8241以及机架连接，修边夹板支撑弹簧8255用于对修边夹板升降板8241提供向上的支撑力，从而一定程度地抵消重力，减少上压轮822对板材10的压力。本实施例中，修边夹板支撑弹簧8255为气动弹簧。

板材10在使用本发明的修边装置对封边带进行铣削时，板材10的一端被夹持送进至与修边靠模821的板定位面8221抵接，实现对板材10的横向定位，板材10被送入至上压轮822与下压轮823之间时，板材10能够通过直接推进顶起上压轮822和下压轮823而进入两者之间，或者驱动修边避让驱动杆伸出而增大上压轮822和下压轮823之间的距离，并在进入了上压轮822和下压轮823之后使修边避让驱动杆回缩。在进入了上压轮822和下压轮823之间之后，上压轮822在重力的作用下与板材10的顶面抵接，同时修边刀831与板材10的封边带对准，此时启动修边电机832即可通过修边刀831对封边带进行铣削加工。在更换不同的板材10或不同的封边带后，本方案中的修边装置通过修边调整机构沿横向和竖向移动修边刀831，使修边刀831上不同的修边槽8311正对封边带，从而即实现了切换，操作便捷。

所述修角装置包括修角刀925以及针对不同板材10对修角刀925位置进行调整的修角调整机构；该修角装置用于对板材10前侧竖向角部以及后侧竖向角部的位置进行修整。

修角调整机构包括修角调厚组件，所述修角调厚组件设在所述修角纵移滑座913上，所述修角调厚组件用于改变修角刀925与修角板靠面之间的距离，调整封边带修角后的厚度。修角调厚组件调整修角刀925与修角靠模924的修角板靠面之间的距离，使得该修角刀925能够在修角后形成不同的板材10封边厚度，适用性更为广泛。

所述修角装置还包括修角跟随纵移机构，修角跟随纵移机构包括设在所述机架上的修角纵移导柱911、设在所述机架上的修角纵移驱动器、受所述修角纵移驱动器驱动而沿所述修角纵移导柱911滑动的修角纵移滑座913，所述修角纵移驱动器为伺服电机；修角装置还包括修角机构，所述修角机构包括修角安装板921、修角电机922、修角靠轮923、修角靠模924，所述修角电机922、修角靠轮923、修角靠模924均设在所述修角安装板921上，所述修角安装板921设在所述修角纵移滑座913上，所述修角电机922与所述修角刀925驱动连接，所述修角靠轮923设在所述修角刀925的旁侧，所述修角靠模924包括修角板靠面。修角纵移组件所包括的修角纵移驱动器设置为伺服电机，使得该修角纵移组件在驱动修角机构跟随板材10进行移动时，能够改善现有技术中采用气动机构而造成不稳定的因素。

所述修角跟随纵移机构还包括修角纵移齿条以及修角纵移齿轮，所述修角纵移齿条设在所述修角纵移滑座913上，所述修角纵移驱动器与所述修角纵移齿轮驱动连接，所述修角纵移齿轮与所述修角纵移齿条啮合。修角跟随纵移机构配置为包括了修角纵移齿条以及修角纵移齿轮的结构，也即借助了齿轮齿条的结构进行传动，在修角纵移驱动器进行动作时，能够进一步地提高传动的稳定性。

所述修角调厚组件包括修角调厚滑轨931、修角调厚滑座932、修角调厚锁定结构，所述修角调厚滑轨931设在修角纵移滑座913上，所述修角调厚滑轨931为燕尾滑轨，所述修角调厚滑座932沿所述修角调厚滑轨931滑动，所述修角安装板921设在所述修角调厚滑座932上，所述修角靠模924设在所述修角调厚滑轨931上，所述修角调厚锁定结构用于锁定修角调厚滑轨931与修角调厚滑座932。本实施例中，修角靠模924以及修角安装板921分别设置在修角调厚滑座932和修角调厚滑轨931上，从而在修角调厚滑座932以及修角调厚滑轨931相对滑动时即能改变修角刀925以及修角靠模924的距离，也即改变修角刀925与修角板靠面的距离。本实施例中的修角调厚组件配置了燕尾滑轨结构的修角调厚滑轨931，其与修角调厚滑座932滑动连接时能够限制两者在高度方向以及前后方向上的平移，连接更为便捷，在两者之间配置修角调厚锁定结构，以便在调节完成之后使修角调厚滑座932与修角调厚滑轨931锁定，保持修角刀925与修角板靠面之间的距离恒定。

进一步的，所述修角调厚滑轨931的外侧面上开设有修角调厚锁定螺孔9321以及修角调厚锁定顶孔，所述修角调厚锁定顶孔连通至所述修角调厚滑轨931，所述修角调厚锁定结构还包括修角调厚锁定顶杆933、修角调厚锁定支板934、修角调厚锁定螺钉935，所述修角调厚锁定顶杆933包括修角调厚锁定斜面，所述修角调厚锁定顶杆933的一端部伸入修角调厚锁定顶孔使所述修角调厚锁定斜面与所述修角调厚锁定滑轨抵接，所述修角调厚锁定顶杆933的另一端部伸出修角调厚锁定顶孔之外并与修角调厚锁定支板934连接，所述修角调厚锁定支板934上开设有修角调厚锁定推孔，所述修角调厚锁定螺钉935穿过所述修角调厚锁定推孔并与所述修角调厚锁定螺孔9321螺纹连接。由此，向修角调厚锁定支板934施加指向修角调厚滑座932的推力时，修角调厚锁定顶杆933即能够锁定修角调厚滑座932与修角调厚滑轨931。而修角调厚锁定支板934上配置了修角调厚锁定推孔与修角调厚锁定螺钉935，修角调厚锁定螺钉935穿过修角调厚锁定推孔后与修角调厚滑轨931上配备的修角调厚锁定螺孔9321螺纹连接，使修角调厚锁定螺钉935向修角调厚滑座932旋进，即能够通过修角调厚锁定支板934推动修角调厚锁定顶杆933向修角调厚滑座932移动，从而锁定修角调厚滑轨931与修角调厚滑座932。该结构简单紧凑且锁定可靠。此外，在本实施例中，以修角调厚锁定顶杆933以及与修角调厚锁定配套的修角调厚锁定推孔的组合为修角调厚顶紧组，修角调厚推紧组配置有两组，两组修角调厚推紧组关于修角调厚锁定螺钉935对称设置，从而修角调厚锁定螺钉935在旋紧时能够更为平衡地锁定修角调厚滑座932与修角调厚滑轨931。

所述修角调整机构还包括修角轮调距组件，所述修角轮调距组件用于调整所述修角轮调距与修角板靠面之间的横向距离。本实施例的修角装置特别地配置了修角轮调距组件以调整修角靠轮923与板靠面之间的横向距离，适配不同尺寸的板材10。所述修角轮调距组件包括修角轮调距导柱941、修角轮调距支板942、修角轮调距滑座943、第一修角轮调距螺钉944、第二修角轮调距螺钉945，所述修角轮调距支板942设置在修角纵移滑座913上，所述修角轮调距导柱941固定在修角轮调距支板942上，所述修角轮调距滑座943沿所述修角轮调距导柱941滑动，所述修角调厚滑轨931设置在所述修角轮调距滑座943上；所述修角轮调距支板942上设有第一修角轮调距螺孔和第二修角轮调距螺孔，所述修角轮调距滑座943上设有第一修角轮调距孔，所述第一修角轮调距螺钉944穿过第一修角轮调距孔，且所述第一修角轮调距螺钉944的尾部还与所述第一修角轮调距螺孔螺纹连接，所述第二修角轮调距螺钉945与所述第二修角轮调距螺孔螺纹连接，且所述第二修角轮调距螺钉945的尾部与所述修角轮调距滑座943抵接。第一修角轮调距穿过了第一修角轮调距孔后与第一修角轮调距螺孔螺纹连接，从而通过旋转第一修角轮调距螺钉944即可改变修角轮调距滑座943与修角轮调距导柱941之间的距离，进而改变设置在修角轮调距滑座943上的修角靠模924以及与修角轮调距导柱941相对固定的修角靠轮923之间的距离。此外，修角轮调距组件还配备了第二修角轮调距螺钉945，第二修角轮调距螺钉945通过与设在修角轮调距支板942上的第二修角轮调距螺孔螺纹连接，通过旋紧第二修角轮调距螺钉945能够锁定进一步锁定修角轮调距导柱941与修角轮调距滑座943，且，由于第一修角轮调距螺钉944设在修角轮调距滑座943上并指向了修角轮调距支板942，而第二修角轮调距则设在修角轮调距支板942上并指向修角轮调距滑座943，因此第一修角轮调距螺钉944和第二修角轮调距螺钉945旋紧时分别施加了相反方向的作用力，从而两者除了均起到锁定作用之外，还互相起到了放松的作用，更加可靠地锁定修角轮调距滑座943的位置，保持修角靠轮923与修角板靠面之间的距离。此外，修角轮调距组件还配置了驱动修角轮调距滑座943滑动的修角轮调距驱动器946，修角轮调距驱动器946与控制系统信号连接。

所述修角安装板921上还设有修角定位支板9211，所述修角定位支板9211向上伸出，所述修角定位支板9211上设有沿纵向设置的修角定位转轴9212，所述修角定位支板9211指向修角靠轮923的一侧还设有修角靠模924定位销孔，所述修角靠模924的上部与所述修角定位转轴9212转动连接，所述修角靠模924的中部设有修角定位插孔9231，所述修角定位插孔9231处设有修角靠模924定位插销，所述修角靠模924定位插销穿过所述修角定位插孔9231伸入所述修角靠模924定位销孔内，所述修角靠模924与所述修角定位支板9211之间留有避空间隙9201。修角靠模924的上部与修角定位转轴9212转动连接，使得修角靠模924在结构上具备了绕修角转轴转动的可能。修角靠模924定位插销穿过修角定位插孔9231后伸入修角靠模924定位销孔，修角靠模924绕修角转轴转动的自由度被限制，实现了修角靠模924的定位和固定。本实施例中，板材10首先被夹持横移至与修角靠模924的修角板靠面抵接实现横向定位，然后在保持横向定位的状态下将板材10与修角刀925相对竖向移动而对板材10的角部进行修角。在板材10与修角板靠面相接触的状态下，板材10在移动时可能由板材10与修角板靠面的接触造成推挤，而使板材10上与修角板靠面接触的修边带造成局部变形。本实施例中的修角靠模924通过修角转轴进行连接，虽然其被修角定位插销定位，但修角定位插销与修角定位插孔9231以及修角定位销孔之间仍然存在一定的间隙，由此在板材10保持与修角板靠面接触的状态下竖向移动时，能够减轻修角板靠面对板材10的推挤效应，从而减轻对板材10修边带造成的变形。本实施例中，修角定位插销与修角定位插孔9231以及修角定位销孔之间可以为间隙配合或过渡配合，以使修角定位插销与修角定位插孔9231以及修角定位销孔之间受压时能够微量移动。

所述修角装置还包括修角竖向进给机构，所述修角竖向进给机构包括设在所述修角纵移滑座913上的修角升降导柱951、沿所述修角升降导柱951滑动的修角升降滑座952、设在所述修角纵移滑座913上的修角升降电机953、受所述修角升降电机953驱动的修角升降驱动轮954、设置在所述修角升降滑座952上的修角升降驱动条955，所述修角升降驱动轮954与所述修角升降驱动条955抵接，所述修角安装板921设在所述修角升降滑座952上。修角安装板921设置在修角升降滑座952上，从而在修角升降电机953驱动修角升降驱动轮954而带动修角升降滑台升降时，即带动设置在修角安装板921上的修角刀925以及修角靠轮923进行升降，完成对板材10竖向边角的加工。修角竖向进给机构工作时，修角升降电机953即通过修角升降驱动轮954与修角升降驱动条955升降，从而带动修角升降滑座952升降。本实施例中，修角升降驱动轮954为齿轮，修角升降驱动条955为齿条，两者互相啮合，传动精度以及传动效率均较高。

此外，在本实施例中，所述修角纵移滑座913上还设有板材10修角传感器961，板材10修角传感器961与控制器信号连接，板材10修角传感器961用于识别板材10是否移动至修角靠轮923处，并在板材10修角传感器961识别板材10移动至修角靠轮923处之后，通过信号启动修角电机922以及修角升降滑座952对板材10进行修角。本实施例中，板材10修角传感器961为机械接触开关。修角装置中的修角电机922、修角升降电机953均与控制器信号连接，通过控制器能够便捷地按需驱动压带避让驱动器、辅助压轮调位驱动器动作。

以修角机构、修角调整机构、修角竖向进给机构、修角纵移机构为修角部件，本实施例的修角装置包括了两个修角部件，两个修角部件共用一个修角纵移滑轨。通过配置两个修角部件，该修边装置能够实现同时对封边带沿纵向凸出板材10两侧边角进行修整。

修角装置工作过程如下：步骤XJ1，板材10被输送装置夹持移动至与修角靠轮923的修角背靠面抵接，然后输送装置带动板材10向下移动，使板材10与修角靠轮923抵接，并触发板材10修角传感器961；在包括了两个修角部件时，板材10则被夹持至两个修角装置所包括的两个修边靠轮之间。

步骤XJ2，板材10修角传感器961使修角升降驱动器动作而带动修角刀925以及修角靠轮923升降并对板材10的竖向角部进行修整。完成之后，板材10即被输送至下游刮边装置进行刮边。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有控制系统以及均与所述控制系统信号连接的夹板输送装置、夹板压轮装置、同步输送装置、托离装置、定尺装置、侧靠定位装置、后跟随定位装置和前定位推车装置，所述夹板输送装置与所述夹板压轮装置共同夹持板材的一侧进行输送，所述同步输送装置用于托持板材的板面并进行输送，所述托离装置用于将板材顶起至托离所述同步输送装置，所述定尺装置带动所述侧靠定位装置横向移动以横向定位板材，所述后跟随定位装置用于实现板材的后侧面的定位，所述前定位推车装置用于将板材推靠在后跟随定位装置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：所述夹板压轮装置包括设在所述机架上的板侧轮滑座、设在板侧轮滑座上的板侧压轮驱动器、受板侧压轮驱动器驱动而向下移动的板侧轮座、若干个转动设置在所述板侧轮座上的弹性轴承以及设在所述弹性轴承上的板侧压轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：所述同步输送装置包括多条沿横向间隔设置在所述机架上的同步带支撑架、设在所述同步带支撑架上的同步输送带，各条所述同步输送带通过一同步轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：所述托离装置包括设在所述机架上的托离驱动器、受所述托离驱动器驱动上下升降的托离升降座以及设在所述托离升降座上的托离板，所述托离板安装在所述同步带支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：所述定尺装置包括设在所述机架上的横梁、横向设在所述横梁上的横向导轨、沿所述横向导轨滑动的定尺导向滑座、设在所述导向滑座上的定尺导向滑台、驱动所述定尺导向滑台沿所述定尺导向滑座滑动的定尺导向电机、设在所述定尺导向滑座上的定尺升降装置、受所述定尺升降装置驱动器的驱动的定位轴承组，所述定尺导向电机与控制系统信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：所述侧靠定位装置包括设在所述机架上的侧靠定位驱动器、受侧靠定位驱动器向所述定位轴承组滑动的侧靠滑板、以及多个活动侧靠轮，所述活动侧靠轮包括设在所述侧靠滑板上的可调整位置并锁定的可调活动块以及设在所述可调活动块上的侧靠定位轮。

7.根据权利要求5所述的一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：所述侧靠定位装置包括设在所述机架上的侧靠定位驱动器、受侧靠定位驱动器向所述定位轴承组滑动的侧靠定位板。

8.根据权利要求1所述的一种用于板材高精密加工的规方封边系统设备，其特征在于：所述后跟随定位装置包括设在所述机架上后定位跟随驱动器、受所述后定位跟随驱动器沿纵向滑动的后定位跟随滑台、设在所述后定位跟随滑台上的后定位升降装置以及受后定位升降装置驱动而升降的后定位件。

9.一种使用如权利要求1-8所述的板材高精密加工的规方封边系统设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：

C1：板材传送到同步输送装置处，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第一侧，夹板输送装置、夹板压轮装置和同步输送装置同步将板材沿纵向输送，使板材的第一侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第一基准面；

C2：将板材旋转180°使以第一基准面位于远离夹板输送装置的一侧的摆向重新传送到同步输送装置处，托离装置将板材顶起至脱离夹板输送装置，定尺装置移动至设定尺寸对应的位置，智能侧靠定位机构推动板材使板材的第一基准面与定尺装置贴合，之后托离装置降下，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第二侧并与同步输送装置同步将板材沿纵向输送，使板材的第二侧被送到粉碎刀进行修整加工得到与第一基准面相对的第二基准面；

C3：将板材旋转90°并传送至同步输送装置处，托离装置将板材顶起至脱离夹板输送装置，后定位跟随装置移动至板材设定尺寸对应的位置，前定位推车装置和后定位跟随装置夹紧第一基准面和第二基准面，托离装置、前定位推车装置以及后定位跟随装置一并下降，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第三侧并与同步输送装置同步将板材沿纵向输送，同时前定位推车装置和动定位跟随装置一并夹持板材同步沿纵向移动，使板材的第三侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第三基准面；

C4：加工板材旋转180°并传送至同步输送装置处，托离装置将板材顶起至脱离夹板输送装置，前定位推车装置和后定位跟随装置夹紧第一基准面和第二基准面，智能侧靠定位机构推动板材使板材的第三基准面与定尺装置贴合，托离装置、前定位推车装置以及后定位跟随装置一并下降，夹板输送装置和夹板压轮装置夹紧板材的第四侧并与同步输送装置同步将板材沿纵向输送，同时前定位推车装置和动定位跟随装置一并夹持板材同步沿纵向移动，使板材的第四侧被送到粉碎刀进行修整加工得到第四基准面。

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