CN113211559A - 一种规方封边生产线系统及其规方封边生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木工机械技术领域，尤其是指一种规方封边生产线系统及其规方封边生产方法，其沿板材输送方向依次设置有进料输送台、左向校正输送台、左向智能封边机、双排斜辊输送台、右向校正输送台、龙门侧定位机构以及右向智能封边机；所述底架沿着板材的传输方向还设置有推手装置以及阻挡装置；所述左向校正输送台的一侧和所述右向校正输送台的一侧均设置有侧靠压料装置。本发明结构新颖，提高传输效率，工作效率高；便于龙门侧定位机构使板材往侧靠压料装置基准侧贴紧从而达到校正板材的效果；控制精确度高，压料机构将板材进行压料，减少跳板和偏移，提高工作可靠性；有利于将板材实现定长、定宽的封边效果。

Description

一种规方封边生产线系统及其规方封边生产方法

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，尤其是指一种规方封边生产线系统及其规方封边生产方法。

背景技术

随着定制家居的盛行，各家具厂为适应新的市场需求，各家具厂处各种封边生产设备，利于提高加工效率。而现有技术中，封边生产线尚未开发规方封边系统，规方封边系统的意义是把通过开料锯等加工出来的板材按所需尺寸规整，达到设计所需的尺寸；目前，板材经开料锯开料后，其对角线尺寸、各相临边垂直度存在误差，现有封边技术对板材四边铣削加工封边中，输送时缺少对准基准边，容易造成加工误差，无法定长、定宽加工。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种规方封边生产线系统及其规方封边生产方法，结构新颖，提高传输效率，工作效率高；便于龙门侧定位机构使板材往侧靠压料装置基准侧贴紧从而达到校正板材的效果；控制精确度高，压料机构将板材进行压料，减少跳板和偏移，提高工作可靠性；有利于将板材实现定长、定宽的封边效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种规方封边生产线系统，沿板材输送方向依次设置有进料输送台、左向校正输送台、左向智能封边机、双排斜辊输送台、右向校正输送台、龙门侧定位机构以及右向智能封边机；

所述进料输送台的入料端设置有扫描装置；

所述左向校正输送台和所述右向校正输送台均包括底架、设置在底架上的多个皮带传输单元以及多个传输平面板，皮带传输单元的传输水平面与传输平面板的传输水平面位于同一水平面上；所述底架沿着板材的传输方向还设置有用于推动板材前移的推手装置以及用于阻挡板材前移的阻挡装置；

所述左向校正输送台的一侧和所述右向校正输送台的一侧均设置有侧靠压料装置；所述侧靠压料装置包括侧靠架，所述侧靠架上装设有压料机构，所述侧靠架的一侧一排式设置有多个伺服侧靠机构；所述压料机构位于伺服侧靠机构的上方。

进一步的，所述压料机构包括压料支撑架、滑动设置于压料支撑架的升降架、装设在升降架底部的若干压料单元以及用于驱使所述升降架升降移动的升降传动组件；

每个压料单元均包括横梁、一排式装设于横梁的多个压料板以及多个装设于横梁的升降驱动件，横梁与所述升降架连接，升降驱动件与压料板一一对应，升降驱动件用于驱使压料板上下移动；

每个压料板的底部一排式弹性连接有抵压轮组件。

进一步的，所述抵压轮组件包括抵压连接块、连接螺杆、抵压轮本体以及缓冲弹簧；所述连接螺杆的一端抵压连接块连接，连接螺杆的另一端滑动穿设于所述压料板，所述缓冲弹簧套设于连接螺杆的外周，缓冲弹簧的两端分别连接于抵压连接块以及压料板；所述抵压连接块上装设有两个导杆，导杆的顶端与所述压料板连接，导杆的下端滑动穿设于所述抵压连接块，所述抵压连接块通过导杆倾斜装设于所述压料板，所述抵压轮本体转动设置于所述抵压连接块的一侧。

进一步的，所述伺服侧靠机构包括侧靠定位板、用于驱使侧靠定位板往复移动的侧推机构以及用于驱使所述侧推机构往复移动的伺服机构，所述侧靠定位板的外侧边一排式转动设置有多个侧靠轴承件，多个侧靠轴承件的轴心位于同一直线上；

所述侧推机构包括前端滑动座、后端滑动座以及装设在后端滑动座的侧推气缸，所述侧靠定位板装设在所述前端滑动座的前端，侧推气缸用于驱使所述前端滑动座往复移动，所述伺服机构用于驱使所述后端滑动座往复移动。

进一步的，所述侧靠轴承件包括定位螺丝以及活动套设于所述定位螺丝外周的深沟轴承，所述侧靠定位板的外侧边一排式设置有多个安装孔，所述定位螺丝穿过所述深沟轴承后与所述安装孔之间过渡配合。

进一步的，所述推手装置包括第一横杆以及一排式间隔装设在第一横杆上的多个推手组件，第一横杆滑动设置于所述底架，所述底架设置有用于驱使所述第一横杆往复移动的推板驱动组件；

所述推手组件包括基座以及分别转动设置于基座两端的第一推手和第二推手，所述基座的两端还分别装设有用于驱使第一推手转动的第一驱动件和用于驱使第二推手转动的第二驱动件；所述第一推手的顶端和所述第二推手的顶端均设置有推料部，所述推料部高于所述基座的水平面。

进一步的，所述阻挡装置包括第二横杆以及一排式间隔装设在第二横杆上的挡料机构，所述挡料机构包括固定座、滑动设置于固定座的滑动座以及装设于固定座并用于驱使滑动座沿着固定座前后往复移动的第一气缸，所述滑动座转动设置有摆臂，所述滑动座还设置有用于驱使摆臂转动的第二气缸，所述摆臂的顶端转动设置有包胶轮。

进一步的，所述底架还装设有皮带驱动组件，所述皮带驱动组件包括皮带驱动件以及多个联动轴，相邻两个皮带传输单元之间通过联动轴传动连接，所述皮带驱动件与所述联动轴驱动连接，皮带驱动件驱使所述联动轴转动，进而带动所述皮带传输单元循环移动；

所述皮带传输单元包括皮带架、皮带主动轮、皮带本体和多个皮带从动轮，皮带本体绕设于多个皮带从动轮，皮带主动轮和皮带从动轮均转动设置于所述皮带架，皮带架固定在底架上，所述联动轴与所述皮带主动轮同轴连接，所述皮带主动轮与所述皮带本体的外壁紧密贴合抵接，皮带主动轮的转动带动所述皮带本体转动；

每个皮带从动轮的轴心处均活动套设有连接螺丝，所述连接螺丝穿过皮带从动轮后与所述皮带架连接，所述连接螺丝与所述皮带从动轮之间设置有滚珠轴承。

进一步的，所述左向智能封边机的进料端一侧设置有浮动铣刀装置，所述浮动铣刀装置包括导轨架以及分别滑动设置于导轨架两侧的第一铣刀机构和第二铣刀机构；

所述第一铣刀机构和所述第二铣刀机构均包括移动架和铣刀架，所述移动架上设置有用于驱使所述移动架沿着导轨架前后往复移动的前后往复驱动组件以及用于驱使所述铣刀架升降移动的升降驱动组件；

所述第一铣刀机构和所述第二铣刀机构分别包括第一铣刀组件和第二铣刀组件，所述第一铣刀组件和所述第二铣刀组件分别装设在导轨架两侧的铣刀架上；第一铣刀组件的铣刀轮的转动方向和第二铣刀组件的铣刀轮的转动方向相反。

本发明还提供了一种规方封边生产方法，包括以下步骤：

A、未加工过的板材由进料输送台放入，板材经过左向校正输送台校正，进入左向智能封边机；

B、左向智能封边机对板材的第一条长边进行封边加工；

板材从左向智能封边机出料后进入双排斜辊输送台，斜向行走并平移，使板材的第二条长边对准加工基准线；

C、进入右向校正输送台校正后，进入右向智能封边机，对第二条长边就那些封边加工；

D、两条长边封边加工后的板材，回到进料输送台处，旋转90°；

E、旋转90°后的板材进入进料输送台，以板材已封边后的长边为基准，板材经过左向校正输送台校正，进入左向智能封边机；

F、左向智能封边机对板材的第一条短边进行封边加工，然后送出至双排斜辊输送台；

G、板材在双排斜辊输送台斜向行走并平移，使第二条端面对准其加工基准线，并进入右向校正输送台；

H、右向校正输送台以封边后的长边为基准，经过龙门侧定位机构时，I、右向校正输送台的伺服侧靠机构将板材从加工基准线侧往第一条短边方向侧推，并靠紧龙门侧定位机构的侧向定位基准，右向校正输送台上的推手装置将已封边的长边以及第一条短边作为基准定位后的板材送入右向智能封边机内；

J、右向智能封边机对板材的第二条短边进行封边加工；

K、出料。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，传输平面板对板材进行支撑，提高板材的稳定性和平衡性，所述皮带传输单元带动板材稳定前移，进一步的，设置有推手装置，可以带动板材快速到位，提高传输效率，工作效率高；另外，还设置有阻挡装置，给予板材一定的力度挡住其前进，便于龙门侧定位机构使板材往侧靠压料装置基准侧贴紧从而达到校正板材的效果；另外，所述侧靠压料装置的多个一排式设置的伺服侧靠机构可以作为基准边让板材靠边，使得板材在输送台时与封边机呈平行设置，其中，伺服侧靠机构在其伺服控制下，控制精确度高，保证板材的定位靠边精确度，伺服侧靠机构也可以推动板材向龙门侧定位机构移动，以龙门侧定位机构来作为基准边使用；压料机构将板材进行压料，减少跳板和偏移，提高工作可靠性；

上述设置的规方封边生产线系统以及规方封边生产方法，能够实现把通过开料锯等加工手段、设备开料出来的板材按所需尺寸规整，达到设计所需的真正尺寸，方便对板材进行基准边对准，保证板材与封边机的加工平行，方便后续封边加工，有利于将板材实现定长、定宽的封边效果，提高工作效率，结构新颖、可靠。

附图说明

图1为本发明的一种规方封边生产线系统的结构示意图。

图2为本发明的右向校正输送台和龙门侧定位机构的结构示意图。

图3为本发明的左向校正输送台和右向校正输送台的结构示意图。

图4为本发明的底架、皮带传输单元和传输平面板之间配合的结构示意图。

图5为本发明的皮带传输单元的结构示意图。

图6为本发明的皮带传输单元的结构分解图。

图7为板材输送台隐藏皮带传输单元和传输平面板后的结构示意图。

图8为本发明的推手组件的结构示意图。

图9为本发明的推手组件的结构分解图。

图10为本发明的挡料机构的结构示意图。

图11为板材进板输送时对包胶轮进行抵触时的状态示意图。

图12为板材进板输送时第二气缸下拉摆臂时的状态示意图。

图13为本发明的侧靠压料装置的结构示意图。

图14为本发明的侧靠压料装置的另一视角结构示意图。

图15为侧靠压料装置隐藏压料单元和伺服侧靠机构后的结构示意图。

图16为本发明的升降驱动件、压料板和抵压轮组件的结构示意图。

图17为本发明的限高组件的结构示意图。

图18为本发明的伺服侧靠机构的结构示意图。

图19为本发明的伺服侧靠机构的另一视角结构示意图。

图20为本发明的龙门侧定位机构的结构示意图。

图21为本发明的浮动铣刀装置的第一视角结构示意图。

图22为本发明种浮动铣刀装置的第二视角结构示意图。

图23为浮动铣刀装置隐藏吸尘罩体后的结构示意图。

在图1至图23中的附图标记包括：

1000、进料输送台；1001、左向校正输送台；1002、左向智能封边机；1003、双排斜辊输送台；1004、右向校正输送台；1005、龙门侧定位机构；1006、右向智能封边机；1007、浮动铣刀装置；1008、侧靠压料装置；

1、底架；2、皮带传输单元；3、传输平面板；4、推手装置；5、阻挡装置；6、第一横杆；7、推手组件；8、基座；9、第一推手；10、第二推手；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、推料部；14、第一抵接螺丝；15、摆块；16、镂空孔；17、推板电机；18、推板同步带；19、推板驱动轮；20、推板从动轮；21、推板导轨；22、推板滑块；

23、第二横杆；24、挡料机构；25、固定座；26、滑动座；27、第一气缸；28、摆臂；29、第二气缸；30、包胶轮；31、直线导轨；32、直线滑块；33、转动销；34、皮带驱动件；35、联动轴；

36、皮带架；37、皮带主动轮；38、皮带本体；39、皮带从动轮；40、连接螺丝；41、传输导轮；42、滑动斜面；

101、侧靠架；102、伺服侧靠机构；103、压料支撑架；104、升降架；105、升降传动组件；106、压料单元；107、横梁；108、压料板；109、升降驱动件；110、抵压轮组件；

111、侧靠定位板；112、侧推机构；113、伺服机构；114、侧靠轴承件；115、前端滑动座；116、后端滑动座；117、侧推气缸；118、定位轴销；119、固定块；120、调节螺丝；121、调节槽；122、支撑座；123、伺服电机；124、第一行星减速机；125、联轴器；126、滚珠丝杆；127、传动座；128、定位螺丝；129、深沟轴承；130、安装孔；

131、抵压连接块；132、连接螺杆；133、抵压轮本体；134、缓冲弹簧；135、驱动电机；136、传动轴；137、第二行星减速机；138、螺纹丝杆；139、限高组件；140、固定螺杆；141、限高块；142、限高轮；143、限高滑杆；144、复位弹簧；145、导杆；

201、龙门架；202、侧靠定位机构；203、侧靠支座；204、侧靠驱动组件；205、侧靠台；206、升降气缸；207、侧靠推板；

301、导轨架；302、第一铣刀机构；303、第二铣刀机构；304、移动架；305、铣刀架；306、前后往复驱动组件；307、升降驱动组件；308、往复驱动电机；309、转动齿轮；310、长齿条；311、长导轨；312、第一滑块；313、缓冲器；314、第二驱动电机；315、传动丝杆；316、竖直滑轨；317、第二滑块；318、吸尘罩体；319、开口；320、第一滑板；321、第一滚动滑轮；322、第二滑板；323、第二滚动滑轮；324、铣刀轮；325、铣刀电机；326、支撑脚架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种规方封边生产线系统，如图1至图23所示，沿板材输送方向依次设置有进料输送台1001、左向校正输送台1002、左向智能封边机1003、双排斜辊输送台1004、右向校正输送台1005、龙门侧定位机构1006以及右向智能封边机1007；

所述左向校正输送台和所述右向校正输送台均包括底架1、均设置在底架1上的多个皮带传输单元2以及多个传输平面板3，皮带传输单元2的传输水平面与传输平面板3的传输水平面位于同一水平面上；所述底架1沿着板材的传输方向还设置有用于推动板材前移的推手装置4以及用于阻挡板材前移的阻挡装置5；

所述左向校正输送台的一侧和所述右向校正输送台的一侧均设置有侧靠压料装置1008；所述侧靠压料装置包括侧靠架101，所述侧靠架101上装设有压料机构，所述侧靠架101的一侧一排式设置有多个伺服侧靠机构102；所述压料机构位于伺服侧靠机构102的上方。

具体地，本发明结构新颖，传输平面板3对板材进行支撑，提高板材的稳定性和平衡性，所述皮带传输单元2带动板材稳定前移，进一步的，设置有推手装置4，可以带动板材快速到位，提高传输效率，工作效率高；另外，还设置有阻挡装置5，给予板材一定的力度挡住其前进，便于龙门侧定位机构使板材往侧靠压料装置基准侧贴紧从而达到校正板材的效果；另外，所述侧靠压料装置的多个一排式设置的伺服侧靠机构102可以作为基准边让板材靠边，使得板材在输送台时与封边机呈平行设置，其中，伺服侧靠机构102在其伺服控制下，控制精确度高，保证板材的定位靠边精确度，伺服侧靠机构102也可以推动板材向龙门侧定位机构移动，以龙门侧定位机构来作为基准边使用；压料机构将板材进行压料，减少跳板和偏移，提高工作可靠性；

进一步的，本实施例对应的规方封边生产方法，包括以下步骤：

A、未加工过的板材由进料输送台放入，板材经过左向校正输送台校正，进入左向智能封边机；

B、左向智能封边机对板材的第一条长边进行封边加工；

板材从左向智能封边机出料后进入双排斜辊输送台，斜向行走并平移，使板材的第二条长边对准加工基准线；

C、进入右向校正输送台校正后，进入右向智能封边机，对第二条长边就那些封边加工；

D、两条长边封边加工后的板材，回到进料输送台处，旋转90°；

E、旋转90°后的板材进入进料输送台，以板材已封边后的长边为基准，板材经过左向校正输送台校正，进入左向智能封边机；

F、左向智能封边机对板材的第一条短边进行封边加工，然后送出至双排斜辊输送台；

G、板材在双排斜辊输送台斜向行走并平移，使第二条端面对准其加工基准线，并进入右向校正输送台；

H、右向校正输送台以封边后的长边为基准，经过龙门侧定位机构时，I、右向校正输送台的伺服侧靠机构将板材从加工基准线侧往第一条短边方向侧推，并靠紧龙门侧定位机构的侧向定位基准，右向校正输送台上的推手装置将已封边的长边以及第一条短边作为基准定位后的板材送入右向智能封边机内；

J、右向智能封边机对板材的第二条短边进行封边加工；

K、出料。

上述设置的规方封边生产线系统以及规方封边生产方法，能够实现把通过开料锯等加工手段、设备开料出来的板材按所需尺寸规整，达到设计所需的真正尺寸，方便对板材进行基准边对准，保证板材与封边机的加工平行，方便后续封边加工，有利于将板材实现定长、定宽的封边效果，提高工作效率，结构新颖、可靠。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述进料输送台的入料端设置有扫描装置。具体地，所述扫描装置用于对板材上的标签进行扫描，根据识别的标签二维码，对板材的第一条长边、第二条长边、第一条短边和第二条短边的加工顺序，可以匹配以及切换各装置之间的动作。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述压料机构包括压料支撑架103、滑动设置于压料支撑架103的升降架104、装设在升降架104底部的若干压料单元106以及用于驱使所述升降架104升降移动的升降传动组件105；所述升降传动组件105可以驱使升降架104整体上下移动，便于压料单元106将板材进行压料，减少跳板和偏移，提高工作可靠性；

每个压料单元106均包括横梁107、一排式装设于横梁107的多个压料板108以及多个装设于横梁107的升降驱动件109，横梁107与所述升降架104连接，升降驱动件109与压料板108一一对应，升降驱动件109用于驱使压料板108上下移动；

每个压料板108的底部一排式弹性连接有抵压轮组件110。

具体地，所述升降传动组件105可以驱使升降架104整体上下移动，利用抵压轮组件110对板材进行压料，防止板材在传输时出现跳板的情况，进一步的，每个压料板108的底部一排式弹性连接有抵压轮组件110，在弹性连接下，可以减少对板材的磨损，结构可靠；其中，每个压料单元106的压料板108都是独立控制，可以根据板材的尺寸进行使用对应数量的压料板108下降对板材进行压料，提高工作效率，使用灵活。

进一步的，所述抵压轮组件110包括抵压连接块131、连接螺杆132、抵压轮本体133以及缓冲弹簧134；所述连接螺杆132的一端抵压连接块131连接，连接螺杆132的另一端滑动穿设于所述压料板108，所述缓冲弹簧134套设于连接螺杆132的外周，缓冲弹簧134的两端分别连接于抵压连接块131以及压料板108；所述抵压连接块131上装设有两个导杆145，导杆145的顶端与所述压料板108连接，导杆145的下端滑动穿设于所述抵压连接块131，所述抵压连接块131通过导杆145倾斜装设于所述压料板108，所述抵压轮本体133转动设置于所述抵压连接块131的一侧。

具体地，一排式设置的抵压轮组件110，由于抵压连接块131倾斜安装，使得所述抵压轮组件110相对于传输方向，斜偏向所述伺服侧靠机构102；使得抵压轮本体133抵压传输台上的板材时，在偏向力的作用下，板材通过偏向力向所述伺服侧靠机构102靠拢，可减少传输台的负荷强度，提高输送效率，并且可以起到自动靠边对准的效果，结构可靠、新颖。

其中，所述升降驱动件109为气缸。

其中，所述升降传动组件105包括驱动电机135、传动轴136以及两个第二行星减速机137，两个第二行星减速机137分别装设在传动轴136的两端并与传动轴136传动连接，第二行星减速机137的下端驱动连接有螺纹丝杆138，所述螺纹丝杆138与所述升降架104螺纹连接，所述驱动电机135装设在压料支撑架103，上并与其中一个第二行星减速机137驱动连接，第二行星减速机137装设在压料支撑架103上。具体地，通过上述设置实现驱动所述升降架104的上下移动，该升降传动组件105技术成熟，此处不再赘述。

其中，所述横梁107的一端设置有限高组件139；所述限高组件139包括两个固定螺杆140以及与固定螺杆140螺接的限高块141，所述限高块141的底部转动设置有限高轮142，所述固定螺杆140的顶端滑动穿设于所述横梁107；所述限高块141上还装设有限高滑杆143，所述限高滑杆143滑动穿设于所述横梁107，所述限高滑杆143的外周套设有复位弹簧144，所述复位弹簧144的两端分别与横梁107和限高块141连接。具体地，上述设置可以对经过的板材进行限高，避免板材过高影响后续加工，起到挡料效果；所述复位弹簧144便于驱使限高块141以及限高轮142复位，保持较好的限高效果。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述伺服侧靠机构102包括侧靠定位板111、用于驱使侧靠定位板111往复移动的侧推机构112以及用于驱使所述侧推机构112往复移动的伺服机构113，所述侧靠定位板111的外侧边一排式转动设置有多个侧靠轴承件114，多个侧靠轴承件114的轴心位于同一直线上；

具体地，所述侧靠轴承件114的外圆切线位于同一条直线上，保证板材基准的直线度，以便于用于板材侧靠的基准；所述侧推机构112可以驱使侧靠定位板111往复移动，所述伺服机构113可以驱使侧推机构112往复移动，侧推机构112可以用于驱使侧靠定位板111与板材侧边紧贴，所述伺服机构113工作稳定性好，精准控制侧靠定位板111的前后位置，可以确保侧靠的精度。

本实施例中，所述侧推机构112包括前端滑动座115、后端滑动座116以及装设在后端滑动座116的侧推气缸117，所述侧靠定位板111装设在所述前端滑动座115的前端，侧推气缸117用于驱使所述前端滑动座115往复移动，所述伺服机构113用于驱使所述后端滑动座116往复移动；具体地，所述侧推气缸117驱使所述前端滑动座115前后移动，以带动侧靠定位板111移动；所述伺服机构113驱使所述后端滑动座116前后往复移动，伺服机构113调整方便、精确。

进一步的，所述伺服机构113包括支撑座122、伺服电机123、第一行星减速机124、联轴器125以及滚珠丝杆126，所述伺服电机123的输出端通过第一行星减速机124与所述联轴器125连接，所述联轴器125与所述滚珠丝杆126传动连接，所述滚珠丝杆126与所述支撑座122转动连接，所述伺服电机123和所述第一行星减速机124装设在所述支撑座122，所述滚珠丝杆126的外周螺纹套设有传动座127，所述传动座127与所述后端滑动座116连接。

具体地，上述伺服电机123驱使所述滚珠丝杆126转动，带动传动座127前后移动，进而驱使所述后端滑动座116前后移动，方便驱使侧靠定位板111往复移动，伺服传动控制精确度高，结构可靠。

进一步的，所述侧靠轴承件114包括定位螺丝128以及活动套设于所述定位螺丝128外周的深沟轴承129，所述侧靠定位板111的外侧边一排式设置有多个安装孔130，所述定位螺丝128穿过所述深沟轴承129后与所述安装孔130之间过渡配合。

具体地，所述深沟轴承129的外圆切线位于同一条直线上，保证板材基准的直线度，以便于用于板材侧靠的基准；深沟轴承129的安装采用定位螺丝128与安装孔130之间过渡配合，保证深沟轴承129安装后的精度以及定位能力精确。

本实施例中，所述侧推机构112上还设置有用于调整所述侧靠定位板111位置的角度调节机构；具体地，角度调节机构，可以用于对侧靠定位板111的位置和角度进行微调整，方便调节，可以用于补偿加工或者装配过程中产生的累计误差或者加工误差。

其中，所述角度调节机构包括定位轴销118以及分别设置在前端滑动座115前端两侧的两个固定块119，所述固定块119内贯穿螺接有调节螺丝120，所述侧靠定位板111设置有两个调节槽121，两个固定块119分别位于两个调节槽121内，所述调节螺丝120与所述调节槽121的内壁抵接，所述定位轴销118装设在所述侧靠定位板111上，所述定位轴销118用于与所述前端滑动座115配合插接定位。

具体地，所述定位轴销118将侧靠定位板111插设在所述前端滑动座115上，通过拧紧两个固定块119的调节螺丝120将调节槽121的内壁抵接，进而对侧靠定位板111进行限位固定，方便对侧靠定位板111进行调节以及限位固定，操作简单。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述推手装置4包括第一横杆6以及一排式间隔装设在第一横杆6上的多个推手组件7，第一横杆6滑动设置于所述底架1，所述底架1设置有用于驱使所述第一横杆6往复移动的推板驱动组件；其中，设置有推手装置4，第一横杆6在推板驱动组件的作用下，利用推手组件7可以带动板材快速到位，提高传输效率，工作效率高。

其中，所述推手组件7包括基座8以及分别转动设置于基座8两端的第一推手9和第二推手10，所述基座8的两端还分别装设有用于驱使第一推手9转动的第一驱动件11和用于驱使第二推手10转动的第二驱动件12；所述第一推手9的顶端和所述第二推手10的顶端均设置有推料部13，所述推料部13高于所述基座8的水平面。

具体地，第一驱动件11和第二驱动件12均为气缸，所述第一驱动件11和第二驱动件12单独工作，可以分别单独驱使第一推手9和第二推手10转动；第一推手9可以用于长度较短的板材进料使用，其作用在于减少推料时的推手行程，使推手驱动模块无需高速运行即可达到提高效率的作用；第二推手10可以作用于长度较长的板材进料使用，其作用在于可以减少推料后退回初始位置行程，使推手驱动模块无需高速运行即可达到提高效率的作用；推料部13高于基座8的水平面，以便于推动板材移动；另外，推手组件7的体积小，结构精巧，占用空间小，使用灵活，可以适用于不同尺寸板材。

本实施例中，所述基座8为铸钢材质。具体地，上述设置的基座8强度高，结构可靠，使用寿命长。进一步的，所述基座8上设置有多个镂空孔16，镂空孔16可以降低基座8的整体重量，可以减少推手组件7的整体重量，减少运动过程中产生的惯性影响；所述推料部13的顶部一侧设置有滑动斜面42，方便板材滑过。

本实施例中，所述基座8的两端均螺接有第一抵接螺丝14，所述第一推手9和所述第二推手10均连接有摆块15，所述摆块15与所述基座8的两端转动连接，所述第一抵接螺丝14穿设于所述基座8后用于与所述摆块15抵接。具体地，通过调整第一抵接螺丝14的位置，进而调节与摆块15的抵接程度，用于限定摆块15的摆动角度范围，确保第一推手9和第二推手10可以与板材的边缘抵接对板材进行推动。

本实施例中，所述传输平面板3上沿其长度方向转动设置有多个传输导轮41，多个传输导轮41呈一排式分布。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述推板驱动组件包括推板电机17、推板同步带18、与推板电机17输出端连接的推板驱动轮19以及转动设置于底架1出料端的推板从动轮20，推板同步带18绕设于所述推板驱动轮19和推板从动轮20，所述推板同步带18绕设于所述推板驱动轮19和所述推板从动轮20，所述第一横杆6的底部与所述推板同步带18连接；

所述底架1的两侧还设置有推板导轨21，第一横杆6底部的两侧均设置有与所述推板导轨21配合滑动连接的推板滑块22。

具体地，所述推板驱动组件工作时，推板电机17驱动所述推板驱动轮19转动，以此驱使推板同步带18转动来带动所述第一横杆6往复移动，带动第一横杆6上的多个推手组件7同步移动，以实现推动板材前移；推板导轨21与推板滑块22配合滑动，滑动稳定性高。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述阻挡装置5包括第二横杆23以及一排式间隔装设在第二横杆23上的挡料机构24，所述挡料机构24包括固定座25、滑动设置于固定座25的滑动座26以及装设于固定座25并用于驱使滑动座26沿着固定座25前后往复移动的第一气缸27，所述滑动座26转动设置有摆臂28，所述滑动座26还设置有用于驱使摆臂28转动的第二气缸29，所述摆臂28的顶端转动设置有包胶轮30。

具体地，所述第二气缸29驱使摆臂28升起，包胶轮30高于固定座25的顶部水平面，板材在外界输送台向前输送时，板材抵触包胶轮30，滑动座26被板材压着往后退，第一气缸27开始泄压，气流随着板材压缩滑动座26而溢流，使第一气缸27作为弹簧一样使用；当滑动座26被板材压缩至指定位置后，第二气缸29开始下拉所述摆臂28，让出空间给板材通过，然后第一气缸27前端通气，驱使滑动座26迅速复位；按照上述反复运作；在上述结构设置下，其作用在于在输送台上利用摆臂28和包胶轮30给予板材一定的力度挡住其前进，便于外界机构使板材往基准侧贴紧，达到校正板材的效果。

其中，所述固定座25的一侧设置有直线导轨31，所述滑动座26设置有与所述直线导轨31配合滑动连接的直线滑块32；

其中，所述摆臂28的下端通过转动销33与所述固定座25转动连接。具体地，在直线导轨31与直线滑块32的配合滑动下，保证滑动座26移动的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述底架1还装设有皮带驱动组件，所述皮带驱动组件包括皮带驱动件34以及多个联动轴35，相邻两个皮带传输单元2之间通过联动轴35传动连接，所述皮带驱动件34与所述联动轴35驱动连接，皮带驱动件34驱使所述联动轴35转动，进而带动所述皮带传输单元2循环移动；

其中，所述皮带传输单元2包括皮带架36、皮带主动轮37、皮带本体38和多个皮带从动轮39，皮带本体38绕设于多个皮带从动轮39，皮带主动轮37和皮带从动轮39均转动设置于所述皮带架36，皮带架36固定在底架1上，所述联动轴35与所述皮带主动轮37同轴连接，所述皮带主动轮37与所述皮带本体38的外壁紧密贴合抵接，皮带主动轮37的转动带动所述皮带本体38转动；

每个皮带从动轮39的轴心处均活动套设有连接螺丝40，所述连接螺丝40穿过皮带从动轮39后与所述皮带架36连接，所述连接螺丝40与所述皮带从动轮39之间设置有滚珠轴承。

具体地，上述设置的连接螺丝40，可以快速对皮带从动轮39进行组装和拆卸，以便于对皮带本体38进行更换或者拆卸，使用便捷；进一步的，所述皮带驱动件34驱使所述联动轴35转动，带动皮带主动轮37转动，以驱使皮带本体38转动，使得多个皮带传输单元2之间的工作状态同步，工作稳定性高。

其中，所述皮带架36呈L型设置；所述皮带从动轮39的数量为三个，三个皮带从动轮39分别转动设置于呈L型的皮带架36的两端以及折弯处。

本实施例所述的一种规方封边生产线系统，所述龙门侧定位机构位于所述右向校正输送台的上方，该龙门侧定位机构包括龙门架201以及至少两个滑动设置于龙门架201的侧靠定位机构202，所述侧靠定位机构202包括侧靠支座203、装设于侧靠支座203的侧靠驱动组件204、装设侧靠支座203底部的侧靠台205以及装设在侧靠台205的若干侧靠组件；所述侧靠组件包括升降气缸206以及与升降气缸206的输出端连接的侧靠推板207，所述侧靠推板207的一侧一排式转动设置有多个滚轮件208；所述侧靠驱动组件204用于驱使所述侧靠支座203在所述龙门架201上水平滑动，所述升降驱动件109用于驱使所述侧靠推板207上下移动。

具体地，龙门架201上滑动设置有至少两个侧靠定位机构202，其作用为减少侧靠定位机构202在推动不同宽度板材侧靠时的行程，提高工作效率；其中，利用侧靠定位板111的滚轮件208抵接传输的板材的一侧边，将板材侧靠推进，使得板材贴紧侧靠定位板111前进，实现对板材输送台上传输的板材进行校正，让板材保持与封边机保持平行，提高工作可靠性；其中，每个侧靠台205上的侧靠组件可以单独工作，升降气缸206单独驱使侧靠定位板111上下移动，既可以实现避让效果，亦可以起到单独使用或者同时使用的效果。

本实施例中，所述左向智能封边机的进料端一侧设置有浮动铣刀装置，所述浮动铣刀装置包括导轨架301以及分别滑动设置于导轨架301两侧的第一铣刀机构302和第二铣刀机构303；

所述第一铣刀机构302和所述第二铣刀机构303均包括移动架304和铣刀架305，所述移动架304上设置有用于驱使所述移动架304沿着导轨架301前后往复移动的前后往复驱动组件306以及用于驱使所述铣刀架305升降移动的升降驱动组件307；

所述第一铣刀机构302和所述第二铣刀机构303分别包括第一铣刀组件和第二铣刀组件，所述第一铣刀组件和所述第二铣刀组件分别装设在导轨架301两侧的铣刀架305上；

具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，所述前后往复驱动组件306可以分别驱使导轨架301两侧第一铣刀机构302和第二铣刀机构303前后往复移动，第一铣刀机构302和第二铣刀机构303单独控制，两者可以同时不使用、单独使用或者同时使用，使用灵活，操作方便；所述升降驱动组件307可以驱使所述铣刀架305升降移动，带动第一铣刀组件和第二铣刀组件升降移动，可以适用于不同板材以及不同的加工环境，使用灵活。

第一铣刀组件的铣刀轮324的转动方向和第二铣刀组件的铣刀轮324的转动方向相反；所述第一铣刀组件和所述第二铣刀组件均包括有用于驱使所述铣刀轮324转动的铣刀电机325。具体地，上述设置实现对板材的封边带进行铣削加工，其中，第一铣刀组件的铣刀轮324的转动方向和第二铣刀组件的铣刀轮324的转动方向相反，在沿着板材输送方向对板材的封边进行加工时，由于两个铣刀轮324的转动方向相反，避免铣刀轮324顺着板材的移动方向一直对板材的封边带进行铣削加工时，可以避免在加工板材的封边带时带出封边带，造成爆边，避免影响封边效果。

其中，所述前后往复驱动组件306包括往复电机以及与往复电机的输出轴连接的转动齿轮309，往复驱动电机308装设在所述移动架304上，所述导轨架301的两侧沿其长度方向均设置有长齿条310，所述转动齿轮309与所述长齿条310啮合传动连接。具体地，往复驱动电机308可以正转或者反转，所述往复驱动电机308驱使所述转动齿轮309转动，在转动齿轮309与长齿条310的啮合传动配合下，实现带动移动架304沿着导轨架301前后移动，结构新颖、可靠，工作稳定性好。

其中，所述导轨架301的两侧均设置有若干长导轨311，所述移动架304设置有与所述长导轨311配合滑动连接的第一滑块312。具体地，第一滑块312与长导轨311配合滑动连接，使得移动架304在沿着导轨架301移动时，稳定性好，结构可靠。

其中，所述导轨架301的前端和后端均设置有用于与所述移动架304配合抵接的缓冲器313。具体地，上述设置可以对移动架304的移动范围进行限定，避免移动架304滑动时脱落，结构可靠、工作稳定性好。

其中，所述升降驱动组件307包括升降电机以及与升降电机的输出端连接的传动丝杆315，所述传动丝杆315与所述铣刀架305螺接，所述铣刀架305滑动设置于所述移动架304，所述升降电机装设在所述移动架304。具体地，所述升降电机驱使所述传动丝杆315转动，所述传动丝杆315转动设置于所述移动架304，升降电机可以正转或者反转，在传动丝杆315转动下可以带动铣刀架305升降移动，实现铣刀架305的升降移动，进而带动第一铣刀组件和第二铣刀组件升降移动。

其中，所述移动架304上设置有竖直滑轨316，所述铣刀架305设置有与所述竖直滑轨316配合滑动的第二滑块317，所述第二滑块317与竖直滑轨316滑动连接。具体地，上述设置实现铣刀架305在上下滑动时，滑动流畅，结构可靠。

其中，两个铣刀架305上均装设有吸尘罩体318，吸尘罩体318分别包覆在第一铣刀组件的铣刀轮324的外周和第二铣刀组件的铣刀轮324的外周，所述吸尘罩体318设置有供第一铣刀组件的铣刀轮324和第二铣刀组件的铣刀轮324外露的开口319。具体地，吸尘罩体318外接吸尘除尘系统，第一铣刀组件和第二铣刀组件对板材进行铣型加工时，在吸尘罩体318与外界吸尘除尘系统配合能够实现吸尘除屑的效果，工作可靠，减少碎屑的产生，避免影响正常工作，开口319方便铣刀轮324外露对板材进行铣型加工。

本实施例所述的一种浮动铣刀装置，所述移动架304的顶部装设有第一滑板320，所述第一滑板320上转动设置有多个第一滚动滑轮321，多个第一滚动滑轮321均匀分布在第一滑板320上。具体地，上述设置方便板材在第一滑板320上滑动，稳定性好，滑动流畅，减少磨损。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种规方封边生产线系统，其特征在于：沿板材输送方向依次设置有进料输送台、左向校正输送台、左向智能封边机、双排斜辊输送台、右向校正输送台、龙门侧定位机构以及右向智能封边机；

所述左向校正输送台和所述右向校正输送台均包括底架、设置在底架上的多个皮带传输单元以及多个传输平面板，皮带传输单元的传输水平面与传输平面板的传输水平面位于同一水平面上；所述底架沿着板材的传输方向还设置有用于推动板材前移的推手装置以及用于阻挡板材前移的阻挡装置；

所述左向校正输送台的一侧和所述右向校正输送台的一侧均设置有侧靠压料装置；所述侧靠压料装置包括侧靠架，所述侧靠架上装设有压料机构，所述侧靠架的一侧一排式设置有多个伺服侧靠机构；所述压料机构位于伺服侧靠机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述压料机构包括压料支撑架、滑动设置于压料支撑架的升降架、装设在升降架底部的若干压料单元以及用于驱使所述升降架升降移动的升降传动组件；

每个压料单元均包括横梁、一排式装设于横梁的多个压料板以及多个装设于横梁的升降驱动件，横梁与所述升降架连接，升降驱动件与压料板一一对应，升降驱动件用于驱使压料板上下移动；

每个压料板的底部一排式弹性连接有抵压轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述抵压轮组件包括抵压连接块、连接螺杆、抵压轮本体以及缓冲弹簧；所述连接螺杆的一端抵压连接块连接，连接螺杆的另一端滑动穿设于所述压料板，所述缓冲弹簧套设于连接螺杆的外周，缓冲弹簧的两端分别连接于抵压连接块以及压料板；所述抵压连接块上装设有两个导杆，导杆的顶端与所述压料板连接，导杆的下端滑动穿设于所述抵压连接块，所述抵压连接块通过导杆倾斜装设于所述压料板，所述抵压轮本体转动设置于所述抵压连接块的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述伺服侧靠机构包括侧靠定位板、用于驱使侧靠定位板往复移动的侧推机构以及用于驱使所述侧推机构往复移动的伺服机构，所述侧靠定位板的外侧边一排式转动设置有多个侧靠轴承件，多个侧靠轴承件的轴心位于同一直线上；

所述侧推机构包括前端滑动座、后端滑动座以及装设在后端滑动座的侧推气缸，所述侧靠定位板装设在所述前端滑动座的前端，侧推气缸用于驱使所述前端滑动座往复移动，所述伺服机构用于驱使所述后端滑动座往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述侧靠轴承件包括定位螺丝以及活动套设于所述定位螺丝外周的深沟轴承，所述侧靠定位板的外侧边一排式设置有多个安装孔，所述定位螺丝穿过所述深沟轴承后与所述安装孔之间过渡配合。

6.根据权利要求1所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述推手装置包括第一横杆以及一排式间隔装设在第一横杆上的多个推手组件，第一横杆滑动设置于所述底架，所述底架设置有用于驱使所述第一横杆往复移动的推板驱动组件；

所述推手组件包括基座以及分别转动设置于基座两端的第一推手和第二推手，所述基座的两端还分别装设有用于驱使第一推手转动的第一驱动件和用于驱使第二推手转动的第二驱动件；所述第一推手的顶端和所述第二推手的顶端均设置有推料部，所述推料部高于所述基座的水平面。

7.根据权利要求1所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述阻挡装置包括第二横杆以及一排式间隔装设在第二横杆上的挡料机构，所述挡料机构包括固定座、滑动设置于固定座的滑动座以及装设于固定座并用于驱使滑动座沿着固定座前后往复移动的第一气缸，所述滑动座转动设置有摆臂，所述滑动座还设置有用于驱使摆臂转动的第二气缸，所述摆臂的顶端转动设置有包胶轮。

8.根据权利要求1所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述底架还装设有皮带驱动组件，所述皮带驱动组件包括皮带驱动件以及多个联动轴，相邻两个皮带传输单元之间通过联动轴传动连接，所述皮带驱动件与所述联动轴驱动连接，皮带驱动件驱使所述联动轴转动，进而带动所述皮带传输单元循环移动；所述皮带传输单元包括皮带架、皮带主动轮、皮带本体和多个皮带从动轮，皮带本体绕设于多个皮带从动轮，皮带主动轮和皮带从动轮均转动设置于所述皮带架，皮带架固定在底架上，所述联动轴与所述皮带主动轮同轴连接，所述皮带主动轮与所述皮带本体的外壁紧密贴合抵接，皮带主动轮的转动带动所述皮带本体转动；

每个皮带从动轮的轴心处均活动套设有连接螺丝，所述连接螺丝穿过皮带从动轮后与所述皮带架连接，所述连接螺丝与所述皮带从动轮之间设置有滚珠轴承。

9.根据权利要求1所述的一种规方封边生产线系统，其特征在于：所述左向智能封边机的进料端一侧设置有浮动铣刀装置，所述浮动铣刀装置包括导轨架以及分别滑动设置于导轨架两侧的第一铣刀机构和第二铣刀机构；

所述第一铣刀机构和所述第二铣刀机构均包括移动架和铣刀架，所述移动架上设置有用于驱使所述移动架沿着导轨架前后往复移动的前后往复驱动组件以及用于驱使所述铣刀架升降移动的升降驱动组件；

所述第一铣刀机构和所述第二铣刀机构分别包括第一铣刀组件和第二铣刀组件，所述第一铣刀组件和所述第二铣刀组件分别装设在导轨架两侧的铣刀架上；

第一铣刀组件的铣刀轮的转动方向和第二铣刀组件的铣刀轮的转动方向相反。

10.一种规方封边生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、未加工过的板材由进料输送台放入，板材经过左向校正输送台校正，进入左向智能封边机；

B、左向智能封边机对板材的第一条长边进行封边加工；

板材从左向智能封边机出料后进入双排斜辊输送台，斜向行走并平移，使板材的第二条长边对准加工基准线；

C、进入右向校正输送台校正后，进入右向智能封边机，对第二条长边就那些封边加工；

D、两条长边封边加工后的板材，回到进料输送台处，旋转90°；

E、旋转90°后的板材进入进料输送台，以板材已封边后的长边为基准，板材经过左向校正输送台校正，进入左向智能封边机；

F、左向智能封边机对板材的第一条短边进行封边加工，然后送出至双排斜辊输送台；

G、板材在双排斜辊输送台斜向行走并平移，使第二条端面对准其加工基准线，并进入右向校正输送台；

H、右向校正输送台以封边后的长边为基准，经过龙门侧定位机构时，I、右向校正输送台的伺服侧靠机构将板材从加工基准线侧往第一条短边方向侧推，并靠紧龙门侧定位机构的侧向定位基准，右向校正输送台上的推手装置将已封边的长边以及第一条短边作为基准定位后的板材送入右向智能封边机内；

J、右向智能封边机对板材的第二条短边进行封边加工；

K、出料。

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