CN116352531A - 一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置 - Google Patents

Abstract

一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，包括有进料单元、箱体、支撑单元、夹持打磨单元、旋转单元、清理单元、出料单元、收集单元，所述进料单元存放若干飞轮齿圈，箱体上端面开口打开，夹持打磨单元对最下方以上的飞轮齿圈进行固定，最下方的飞轮齿圈掉入到支撑单元上，箱体上端面开口关闭，夹持打磨单元夹住支撑单元上的飞轮齿圈，整体向旋转单元和清理单元处移动，使得飞轮齿圈在旋转单元的转动下与夹持打磨单元相对转动，夹持打磨单元对飞轮齿圈的上下端面以及内端面进行打磨，清理单元对外齿进行清理，产生的废屑进入收集单元内，清理好的飞轮齿圈放回到支撑单元上，最后飞轮齿圈通过支撑单元进入到出料单元内进行收集。

Description

一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置

技术领域

本发明涉及飞轮齿圈加工领域，具体为一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置。

背景技术

飞轮齿圈是一种旋转机械转装置，用于在能源不连续的系统中提供连续能量。

现有的飞轮齿圈打磨清理装置通常是人工将待加工的飞轮齿圈放入待加工装置进行固定，通过移动装置将固定好的飞轮齿圈移动到不同的位置，然后用打磨盘对飞轮齿圈的表面和齿面进行打磨切割。

但是，现有技术中对飞轮齿圈打磨的加工装置存在以下缺陷：

1、现有的飞轮齿圈打磨装置在打磨后没有及时清理，使得打磨后的废屑会有一部分残留在飞轮齿圈上，造成处理不干净。

2、现有的飞轮齿圈打磨装置只能由人工一个一个的对飞轮齿圈进行固定后再进行加工处理，使得加工周期长，加工效率不高。

在CN109174822A中公开了一种名为“一种飞轮齿圈碎屑清理设备”的发明专利，该发明对飞轮齿圈进行处理时，首先通过人工打开锁扣，向上转动箱门，然后将飞轮齿圈放置于支撑环上，气缸的活塞杆伸长，推动压料板围绕其与连接轴的铰接点向支撑环内翻转，使压料板抵接于飞轮齿圈的顶部，液压缸的活塞杆收缩，带动飞轮齿圈向下移动至箱体的中部，驱动电机带动支撑环以及气缸等转动，进而带动飞轮齿圈转动，风机产生的气流进入到喷气管内，最后经喷气管的喷头向飞轮齿圈喷出，气流能够将飞轮齿圈上的碎屑吹下。

其不足之处在于：1、该发明在对飞轮齿圈进行进料和出料的时候只能通过人工重复的操作，而且还要打开锁扣，转动箱门，使得该发明自动化程度不高，而且加工效率也不高；2、该发明的压料板对飞轮齿圈进行固定后，气缸带动其一起旋转，固定的位置喷头不能对其进行清理，造成该设备使用效果差。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，它可以自动进出料，可依次自动清洁飞轮齿圈。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有两块第一挡板、可张开的第一打磨块、清洁机构；两块第一挡板可开合的位于上下叠放的飞轮齿圈下方，第一打磨块可升降的位于第一挡板的下方；

所述两块第一挡板闭合时，上下叠放的飞轮齿圈放置在第一挡板上方；

所述两块第一挡板打开至半开状态时，第一打磨块可上升穿过半开的两块第一挡板，直至与下方第二位置处的飞轮齿圈，第一打磨块可张开至下方第二位置处飞轮齿圈内壁，支撑除最下方飞轮齿圈之外的飞轮齿圈；

所述第一挡板打开至全开状态，最下方位置处的飞轮齿圈从第一挡板位置处掉落至清洁机构。

作为优选，所述装置还包括有支撑单元，支撑单元位于第一挡板和清洁机构之间；

当第一挡板打开至全开状态时，最下方位置处的飞轮齿轮水平掉落至支撑单元上方；

当第一挡板由全开转换为半开状态时，第一挡板可下降至支撑单元夹持位置处夹持飞轮齿圈，再下降至清洁单元处配合打磨清洁飞轮齿圈。

作为优选，所述支撑单元包括有第一安装座、第一安装槽、第二伸缩杆、第一支撑块、第一斜块、第二滑槽、第二斜面、第一支撑面；

所述装置包括有箱体，所述箱体内部固接有两个第一安装座，所述两个第一安装座相对设置，所述第一安装座相对的端面设置有第一安装槽，所述每个第一安装座内均固接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸出端相对设置，所述第二伸缩杆伸出第一安装槽的伸出端上固接有第一支撑块，所述第一安装槽内开设有第二滑槽，所述第二滑槽的方向与第二伸缩杆的伸缩方向平行，所述第一安装座可滑动的设置在第二滑槽内；

所述第一支撑块相对的上端面开设有第一支撑面，所述第一支撑面可支撑第一挡板上掉下的飞轮齿圈；所述第一支撑块靠近第二伸缩杆的上端面固接有第一斜块，所述第一斜块的上端面高于第一支撑面的上端面，所述第一斜块的相对的端面还开设有第二斜面。

作为优选，所述装置包括有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆固接在箱体内，第三伸缩杆的伸出端竖直向上，所述第三伸缩杆的伸出端固接有第一圆盘，所述第一圆盘的侧壁均匀的固接有若干第一安装块的一端，所述第一安装块内固接有第四伸缩杆的固定端，所述第四伸缩杆的伸出端伸出第一安装块远离第一圆盘的端面；

所述装置还包括有第三安装块，所述第三安装块靠近第四伸缩杆伸出端的侧壁固接有第二伸缩筒，所述第三安装块远离第四伸缩杆的端面开设有第四斜面，所述第二伸缩筒可套接在第四伸缩杆伸出端的侧壁，所述第二伸缩筒内壁中部固接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固接在第四伸缩杆的伸出端上；

所述第一安装块远离第一圆盘两侧的侧壁均固接有第二安装块，所述第二安装块远离第一安装块的端面固接有第一喷头，所述第二安装块远离第一安装块的上下端面均开设有第六斜面；

所述第三安装块的上下端面均开设有第二安装槽，所述两块第一打磨块设置在第三安装块的上下端面，所述第一打磨块靠近第三安装块的端面固接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒可在第二安装槽内滑动，所述第一伸缩筒的内壁中部固接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固接在第二安装槽的内端面；所述第一打磨块靠近第二安装块对应的端面设置有第三斜面，所述第一打磨块远离第四伸缩杆的端面开设有第五斜面，所述第一打磨块远离第四伸缩杆端面的距离大于第三安装块远离第四伸缩杆端面的距离，所述第一打磨块之间形成的空间可夹住位于第一安装座上的飞轮齿圈。

作为优选，所述箱体内部两侧固接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的伸出端相对设置，所述第五伸缩杆的伸出端固接有第一电机的侧壁，所述第一电机的转动端竖直向上，所述第五电机的转动端上固接有第一齿轮，所述第一齿轮可与飞轮齿圈的外齿啮合；

所述箱体内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的方向与第五伸缩杆的伸缩方向平行，所述第一电机的两侧固接有第一滑块，所述第一滑块可在第一滑槽内滑动。

作为优选，所述清洁机构包括有风机、第一气管、第二喷头、第一转轴、第二电机和第一毛刷；

所述箱体内部两侧固接有风机，所述风机上固接有第一气管，所述第一气管的出气端伸出箱体中空的下端面固接有两个第二喷头，所述其中一个第二喷头的出风端斜向下设置，斜对附着在飞轮齿圈上端面和齿面的废屑；另一个第二喷头的出风端斜向上设置，斜对附着在飞轮齿圈下端面和齿面的废屑；

所述第一安装座相对的两端面均开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽位于第一支撑块的下方，所述第一弧形槽内横向固接有第一转轴，所述第一转轴的一端可转动的固接有第二电机的输出端，所述第二电机的固定端固接在第一安装座内，所述第一转轴的侧壁上均匀的固接有若干第一毛刷。

作为优选，所述箱体内部开设有第一收集槽，所述第一收集槽位于箱体内部的下侧，所述第一收集槽的底端面开设有第七斜面，所述第七斜面的最低端连通设置有第一出口，所述第一出口的下方设置有第一收集箱，所述第一收集箱位于箱体一侧，所述第一收集箱的入口端与第一出口的出口端对应。

作为优选，所述箱体内水平固接有两根第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的伸出端固接在第一安装座的侧壁，所述第六伸缩杆可横向推动第一安装座向一侧移动；

所述箱体内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的一端位于第六伸缩杆固定端处，另一端与箱体内部侧壁垂直且连通至侧壁处，所述第一安装座可沿着第四滑槽滑动；所述箱体内部还开设有可横向移出飞轮齿圈的第二出口。

作为优选，所述箱体的一侧固接有第一承接台，所述第一承接台位于第二出口一端的下方，所述第一承接台内竖直固接有第七伸缩杆，所述第七伸缩杆的伸出端固接有第二圆盘，所述第二圆盘的外侧壁与飞轮齿圈的内侧壁大小相同，所述第二圆盘可在第一承接台内上下移动；

所述第二圆盘的上端面设置有滑动座，所述滑动座的滑动方向与第四滑槽平行，所述滑动座与滚珠丝杠螺纹连接，滚珠丝杠横向水平的固接在第二圆盘的上端面，滚珠丝杠远离第二出口的一端固接在第三电机的转动轴上，第三电机固接在第二圆盘内，所述滑动座的上端面固接有第一滑动块，所述第一滑动块位于第二圆盘的上端面。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本发明可以对飞轮齿圈进行自动上下料，大大缩减了加工时间，提高了飞轮齿圈加工处理的效率。

2、本发明对飞轮齿圈的加工更加彻底，对飞轮齿圈的打磨是通过飞轮齿圈的自转和打磨块等配合使得能全方位的打磨飞轮齿圈的各个位置，第一喷头和第二喷头的气流可以将飞轮齿圈打磨后残留的废屑分离，从而进行废屑的收集，得到彻底打磨清理好的飞轮齿圈。

3、本发明的第一打磨块不仅能夹住飞轮齿圈的上下端面进行移动和打磨，还能伸进进料端通过摩擦抵挡住其他将要下落的飞轮齿圈，使得进料端最下方的飞轮齿圈能顺利进料进行后续的打磨和清理。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明进料单元的结构示意图；

图4为本发明支撑单元和部分清理单元的爆炸图；

图5为本发明夹持打磨单元的爆炸图；

图6为本发明旋转单元和部分清理单元的结构示意图；

图7为本发明箱体内部和收集单元的结构示意图；

图8为本发明出料单元相关的爆炸图。

图中：1.进料单元；2.箱体；3.支撑单元；4.夹持打磨单元；5.旋转单元；6.清理单元；7.出料单元；8.收集单元；9.第一支撑杆；10.第一圆筒；11.第一伸缩杆；12.第一挡板；13.第一斜面；14.第一滑槽；15.第一安装座；16.第一安装槽；17.第二伸缩杆；18.第一支撑块；19.第一斜块；20.第二滑槽；21.第二斜面；22.第一支撑面；23.第三伸缩杆；24.第一圆盘；25.第一安装块；26.第四伸缩杆；27.第二安装块；28.第三斜面；29.第一喷头；30.第一打磨块；31.第一弹簧；32.第三安装块；33.第二安装槽；34.第一伸缩筒；35.第二伸缩筒；36.第二弹簧；37.第四斜面；38.第五斜面；39.第六斜面；40.第一电机；41.第五伸缩杆；42.第一齿轮；43.第一滑块；44.第三滑槽；45.第二喷头；46.风机；47.第一气管；48.第二电机；49.第一转轴；50.第一毛刷；51.第一弧形槽；52.第一收集箱；53.第一出口；54.第一收集槽；55.第七斜面；56.第六伸缩杆；57.第一承接台；58.第七伸缩杆；59.第二圆盘；60.滚珠丝杠；61.第三电机；62.滑动座；63.第一滑动块；64.第四滑槽；65.第二出口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例：

一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，如图1、图2所示，所述装置包括有进料单元1、上端面开口的箱体2、支撑单元3、夹持打磨单元4、旋转单元5、清理单元6、出料单元7、收集单元8；

所述进料单元1位于箱体2上端面，所述支撑单元3和夹持打磨单元4位于箱体2内，且夹持打磨单元4位于进料单元1正下方，支撑单元3位于夹持打磨单元4两侧；所述清理单元6位于箱体2内，且位于夹持打磨单元4外侧；所述旋转单元5位于箱体2内，且位于夹持打磨单元4两侧；所述出料单元7位于箱体2一侧，所述收集单元8位于箱体2另一侧。

该实施例中，开始工作时，人工把若干上下重叠的飞轮齿圈放入进料单元1内，箱体2上端面开口打开使得夹持打磨单元4对除了最下方的飞轮齿圈进行固定，然后最下方的一个飞轮齿圈通过箱体2上端面掉入到支撑单元3上进行临时固定，之后箱体2上端面开口关闭，夹持打磨单元4夹住支撑单元3上的飞轮齿圈，然后整体向旋转单元5和清理单元6处移动，使得飞轮齿圈在旋转单元5的转动下自转，与夹持打磨单元4相对转动，夹持打磨单元4大于飞轮齿圈的上下端面以及内端面进行打磨，清理单元6对齿面进行清理，清理的废屑进入收集单元8内，清理好的飞轮齿圈通过夹持打磨单元4放回到支撑单元3上，支撑单元3向箱体2内部靠近出料单元7一侧移动，最后飞轮齿圈通过支撑单元3进入到出料单元7内进行收集。

进一步，如图1、图3所示，所述进料单元1包括有第一支撑杆9、第一圆筒10、第一伸缩杆11、第一挡板12、第一斜面13；

所述第一支撑杆9位于箱体2上端面的两侧，所述两根第一支撑杆9之间固接有第一圆筒10的侧壁，所述箱体2内部中空，所述第一圆筒10的上下端面通空设置，第一圆筒10内可重叠放入若干飞轮齿圈；所述箱体2内部的两侧均固接有第一伸缩杆11，所述两根第一伸缩杆11的伸出端相对设置，所述第一伸缩杆11的伸出端均固接有一块第一挡板12，所述第一挡板12的上端面与第一圆筒10的下端面贴合，所述第一挡板12可挡住箱体2上端面的开口，所述箱体2内部开设有第一滑槽14，所述第一滑槽14的方向与第一伸缩杆11的伸缩方向平行，所述第一挡板12可在第一滑槽14内滑动，所述两块第一挡板12相对的端面开设有掉入飞轮齿圈的第一斜面13。

该实施例中，开始工作时，人工把若干上下重叠的飞轮齿圈放入第一圆筒10内，此时第一挡板12被第一伸缩杆11推动到挡住箱体2上端面的开口，最下方的飞轮齿圈放在第一挡板12的上端面，等待装置开始工作。

进一步，如图2、图4所示，所述支撑单元3包括有第一安装座15、第一安装槽16、第二伸缩杆17、第一支撑块18、第一斜块19、第二滑槽20、第二斜面21、第一支撑面22；

所述第一安装座15设置在箱体2内部，位于箱体2相对两侧，所述第一安装座15相对的端面设置有第一安装槽16，所述每个第一安装座15内均固接有第二伸缩杆17，所述第二伸缩杆17的伸出端相对设置，所述第二伸缩杆17伸出第一安装槽16的伸出端上固接有第一支撑块18，所述第一安装槽16内开设有第二滑槽20，所述第二滑槽20的方向与第二伸缩杆17的伸缩方向平行，所述第一安装座15可滑动的设置在第二滑槽20内；所述第一支撑块18相对的上端面开设有第一支撑面22，所述第一支撑面22可支撑第一圆筒10内掉下的飞轮齿圈；所述第一支撑块18靠近第二伸缩杆17的上端面固接有第一斜块19，所述第一斜块19的上端面高于第一支撑面22的上端面，所述第一斜块19的相对的端面还开设有第二斜面21，所述第二斜面21可卡住第一支撑块18支撑的飞轮齿圈。

该实施例中，开始工作时，人工把若干上下重叠的飞轮齿圈放入进料单元1内，箱体2上端面的开口打开，在夹持打磨单元4对其余飞轮齿圈进行固定后，最下面的飞轮齿圈通过箱体2上端面的开口掉入到第一安装座15上的第一支撑面22上，此时第二伸缩杆17完全伸出使得第二斜面21卡住飞轮齿圈，对掉入箱体2内的飞轮齿圈进行临时固定，等待后续打磨清理工作。

进一步，如图2、图5所示，所述夹持打磨单元4包括有第三伸缩杆23、第一圆盘24、第一安装块25、第四伸缩杆26、第二安装块27、第三斜面28、第一喷头29、第一打磨块30、第一弹簧31、第三安装块32、第二安装槽33、第一伸缩筒34、第二伸缩筒35、第二弹簧36、第四斜面37、第五斜面38、第六斜面39；

所述第三伸缩杆23固接在箱体2内，所述第三伸缩杆23的伸出端竖直向上，所述第三伸缩杆23的伸出端固接有第一圆盘24，所述第一圆盘24的侧壁均匀的固接有若干第一安装块25的一端，所述第一安装块25内固接有有第四伸缩杆26的固定端，所述第四伸缩杆26的伸出端伸出第一安装块25远离第一圆盘24的端面；所述第三安装块32靠近第四伸缩块伸出杆的侧壁固接有第二伸缩筒35，所述第三安装块32远离第四伸缩杆26的端面开设有第四斜面37，所述第二伸缩筒35可套接在第四伸缩杆26伸出端的侧壁，所述第二伸缩筒35内壁中部固接有第二弹簧36的一端，所述第二弹簧36的另一端固接在第四伸缩杆26的伸出端上；

所述第一安装块25的远离第一圆盘24两侧的侧壁均固接有第二安装块27，所述第二安装块27远离第一安装块25的端面固接有第一喷头29，所述第二安装块27远离第一安装块25的上下端面均开设有第六斜面39；

所述第三安装块32的上下端面均开设有第二安装槽33，所述两块第一打磨块30设置在第三安装块32的上下端面，所述第一打磨块30靠近第三安装块32的端面固接有第一伸缩筒34，所述第一伸缩筒34可在第二安装槽33内滑动，所述第一伸缩筒34的内侧壁中部固接有第一弹簧31的一端，所述第一弹簧31的另一端固接在第二安装槽33内的端面；所述第一打磨块30靠近第二安装块27对应的端面设置有第三斜面28，所述第一打磨块30远离第四伸缩杆26的端面开设有第五斜面38，所述第一打磨块30远离第四伸缩杆26端面的距离大于第三安装块32远离第四伸缩杆26端面的距离。

该实施例中，开始工作时，人工把若干上下重叠的飞轮齿圈放入进料单元1内，箱体2上端面的开口打开，在第一挡板12未完全打开承接住若干上下重叠的飞轮齿圈但能伸出第一打磨块30时，第三伸缩杆23向上伸出箱体2上端面，然后第四伸缩杆26伸出使得第一打磨块30固定除了最下面飞轮齿圈，然后第一挡板12完全打开，最下面的飞轮齿圈通过箱体2上端面的开口掉入到第一安装座15上的第一支撑面22上进行临时固定，然后第一打磨块30缩回，第三伸缩杆23向下移动，使得第一打磨块30移动到第一支撑面22上的飞轮齿圈处，第四伸缩杆26再次推出使得第一打磨块30上下端面夹住飞轮齿圈的上下端面，在第一打磨块30缩回时，第一打磨块30上的第三斜面28与第二安装块27上的第六斜面39配合使得第一弹簧31拉伸，两块相对的第一打磨块30之间间距变大，在第一打磨块30伸出夹住飞轮齿圈的上下侧壁时，第一打磨块30上的第三斜面28与第二安装块27上的第六斜面39配合使得第一弹簧31复位，两块相对的第一打磨块30之间间距恢复，从而夹住飞轮齿圈上下端面，之后再对夹住的飞轮齿圈进行上下移动完成后续的工作。

进一步，如图1、图6、图7所示，所述旋转单元5包括有第一电机40、第五伸缩杆41、第一齿轮42、第一滑块43；

所述箱体2内部两侧固接有第五伸缩杆41，所述第五伸缩杆41的伸出端相对设置，所述第五伸缩杆41的伸出端固接有第一电机40的侧壁，所述第一电机40的转动端竖直向上，所述第五电机的转动端上固接有第一齿轮42，所述第一齿轮42可与飞轮齿圈的外齿啮合；

所述箱体2内部开设有第三滑槽44，所述第三滑槽44的方向与第五伸缩杆41的伸缩方向平行，所述第一电机40的两侧开设有第一滑块43，所述第一滑块43可在第一滑槽14内滑动。

该实施例中，当第一打磨块30夹持住飞轮齿圈通过第三伸缩杆23移动到第一齿轮42处停下，第五伸缩杆41推动转动的第一电机40向飞轮齿圈的外齿靠拢，两侧的第一电机40带动第一齿轮42以同一速度和同一旋转方向与飞轮齿圈的外齿转动啮合，带动飞轮齿圈以一定速度旋转，旋转时第一打磨块30对飞轮齿圈的上下表面进行打磨，第三安装块32上的第四斜面37对飞轮齿圈的内表面进行打磨，在内表面打磨的同时第一喷头29对打磨后残留在内表面上的废屑进行分离处理。

进一步，如图2、图4、图6所示，所述清理单元6包括有第二喷头45、风机46、第一气管47、第二电机48、第一转轴49、第一毛刷50；第一弧形槽51；

所述箱体2内部两侧固接有风机46，所述风机46上固接有第一气管47，所述第一气管47的出气端伸出箱体2中空的下端面固接有两个第二喷头45，所述其中一个第二喷头45的出风端斜向下设置，另一个第二喷头45的出风端斜向上设置；

所述第一安装座15相对的两端面均开设有第一弧形槽51，所述第一弧形槽51位于第一支撑块18的下方，所述第一弧形槽51内横向固接有第一转轴49，所述第一转轴49的一端可转动的固接有第二电机48的输出端，所述第二电机48的固定端固接在第一安装座15内，所述第一转轴49的侧壁上均匀的固接有若干第一毛刷50。

该实施例中，当第一打磨块30夹持住飞轮齿圈通过第三伸缩杆23移动到第一齿轮42处停下，第一电机40转动着靠拢飞轮齿圈，使得第一齿轮42带动飞轮齿圈匀速自转，在转动的时候，第二电机48开始转动，带动第一转轴49转动，第一转轴49上固接的第一毛刷50对飞轮齿圈的外齿进行清洁，待第一毛刷50清洁后，飞轮齿圈转动到第二喷头45时，第二喷头45在风机46的运行下对飞轮齿圈上下齿面，以及外齿上残留的废屑进行清理，使废屑与飞轮齿圈分离。

进一步，如图1、图7所示，所述收集单元8包括有第一收集箱52、第一出口53、第一收集槽54、第七斜面55；

所述箱体2内部开设有第一收集槽54，所述第一收集槽54位于箱体2开口的正下方，所述第一收集槽54的底端面开设有第七斜面55，所述第七斜面55的最低端连通设置有第一出口53，所述第一出口53的下方设置有第一收集箱52，所述第一收集箱52的入口端与第一出口53的出口端对应。

该实施例中，在箱体2的密闭环境下在第一打磨块30对飞轮齿圈的上下端面进行打磨，第三安装块32上的第四斜面37对飞轮齿圈的内表面进行打磨，毛刷对飞轮齿圈的外齿进行洗刷，第一喷头29和第二喷头45对飞轮齿圈上残留的废屑进行清除分离时，所有的这些对飞轮齿圈打磨清洁处理所产生的废屑和杂质都依次通过第一收集槽54进入第七斜面55后再从第一出口53进入到第一收集箱52内进行收集。

进一步，如图1、图2、图7、图8所示，所述出料单元7包括有第六伸缩杆56、第一承接台57、第七伸缩杆58、第二圆盘59、滚珠丝杠60、第三电机61、滑动座62、第一滑动块63；

所述箱体2内水平固接有两根第六伸缩杆56，所述第六伸缩杆56的伸缩方向与第一伸缩杆11的伸缩方向垂直，所述第六伸缩杆56的伸出端固接在第一安装座15的侧壁，所述箱体2的内部开设有第四滑槽64，所述第四滑槽64的一端位于第六伸缩杆56固定端处，另一端与箱体2内部侧壁垂直且连通至侧壁处，所述第一安装座15可沿着第四滑槽64滑动；所述箱体2内部还开设有可横向移出飞轮齿圈的第二出口65；

所述箱体2的一侧固接有第一承接台57，所述第一承接台57位于第二出口65一端的下方，所述第一承接台57内竖直固接有第七伸缩杆58，所述第七伸缩杆58的伸出端固接有第二圆盘59，所述第二圆盘59的外侧壁与飞轮齿圈的内侧壁大小相同；所述第二圆盘59可在第一承接台57内上下移动；所述第二圆盘59的上端面设置有滑动座62，所述滑动座62的滑动方向与第四滑槽64平行，所述滑动座62与滚珠丝杠60螺纹连接，滚珠丝杠60横向水平的固接在第二圆盘59的上端面，滚珠丝杠60远离第二出口65的一端固接在第三电机61的转动轴上，第三电机61固接在第二圆盘59内，所述滑动座62的上端面固接有第一滑动块63，所述第一滑动块63位于第二圆盘59的上端面。

该实施例中，当打磨清理好的滚珠丝杠60将要进行取出堆放时，第三伸缩杆23伸缩配合第一支撑块18固定住清理好的飞轮齿圈后，第一打磨块30缩回松开飞轮齿圈，第三伸缩杆23整体下降，然后第六伸缩杆56推动第一安装座15整体向第一承接台57方向移动，使得第一安装座15移动到第一承接台57内侧壁位置时第一安装座15上的飞轮齿圈的一部分位于第二出口65内，这时候第一安装座15松开飞轮齿圈，飞轮齿圈还是会卡在第二出口65内，然后第一承接台57内的第七伸缩杆58向上移动，移动到第一滑动块63的下端面与飞轮齿圈的下端面等高时停止，此时第一滑动块63位于飞轮齿圈内部，然后在第三电机61的带动下，滚珠丝杠60通过滑动座62带动第一滑动块63横向移动，使得飞轮齿圈在第一滑动块63的带动下移出整体移除第二出口65，飞轮齿圈的内圈套在第二圆盘59的外圈上，最后落在第一承接台57上进行一层一层的堆放。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述装置包括有两块第一挡板、可张开的第一打磨块、清洁机构；两块第一挡板可开合的位于上下叠放的飞轮齿圈下方，第一打磨块可升降的位于第一挡板的下方；

所述两块第一挡板闭合时，上下叠放的飞轮齿圈放置在第一挡板上方；

所述两块第一挡板打开至半开状态时，第一打磨块可上升穿过半开的两块第一挡板，直至与下方第二位置处的飞轮齿圈，第一打磨块可张开至下方第二位置处飞轮齿圈内壁，支撑除最下方飞轮齿圈之外的飞轮齿圈；

所述第一挡板打开至全开状态，最下方位置处的飞轮齿圈从第一挡板位置处掉落至清洁机构。

2.如权利要求1所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述装置还包括有支撑单元，支撑单元位于第一挡板和清洁机构之间；

当第一挡板打开至全开状态时，最下方位置处的飞轮齿轮水平掉落至支撑单元上方；

当第一挡板由全开转换为半开状态时，第一挡板可下降至支撑单元夹持位置处夹持飞轮齿圈，再下降至清洁单元处配合打磨清洁飞轮齿圈。

3.如权利要求2所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述支撑单元包括有第一安装座、第一安装槽、第二伸缩杆、第一支撑块、第一斜块、第二滑槽、第二斜面、第一支撑面；

所述装置包括有箱体，所述箱体内部固接有两个第一安装座，所述两个第一安装座相对设置，所述第一安装座相对的端面设置有第一安装槽，所述每个第一安装座内均固接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸出端相对设置，所述第二伸缩杆伸出第一安装槽的伸出端上固接有第一支撑块，所述第一安装槽内开设有第二滑槽，所述第二滑槽的方向与第二伸缩杆的伸缩方向平行，所述第一安装座可滑动的设置在第二滑槽内；

所述第一支撑块相对的上端面开设有第一支撑面，所述第一支撑面可支撑第一挡板上掉下的飞轮齿圈；所述第一支撑块靠近第二伸缩杆的上端面固接有第一斜块，所述第一斜块的上端面高于第一支撑面的上端面，所述第一斜块的相对的端面还开设有第二斜面。

4.如权利要求3所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述装置包括有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆固接在箱体内，第三伸缩杆的伸出端竖直向上，所述第三伸缩杆的伸出端固接有第一圆盘，所述第一圆盘的侧壁均匀的固接有若干第一安装块的一端，所述第一安装块内固接有第四伸缩杆的固定端，所述第四伸缩杆的伸出端伸出第一安装块远离第一圆盘的端面；

所述装置还包括有第三安装块，所述第三安装块靠近第四伸缩杆伸出端的侧壁固接有第二伸缩筒，所述第三安装块远离第四伸缩杆的端面开设有第四斜面，所述第二伸缩筒可套接在第四伸缩杆伸出端的侧壁，所述第二伸缩筒内壁中部固接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固接在第四伸缩杆的伸出端上；

所述第一安装块远离第一圆盘两侧的侧壁均固接有第二安装块，所述第二安装块远离第一安装块的端面固接有第一喷头，所述第二安装块远离第一安装块的上下端面均开设有第六斜面；

所述第三安装块的上下端面均开设有第二安装槽，所述两块第一打磨块设置在第三安装块的上下端面，所述第一打磨块靠近第三安装块的端面固接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒可在第二安装槽内滑动，所述第一伸缩筒的内壁中部固接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固接在第二安装槽的内端面；所述第一打磨块靠近第二安装块对应的端面设置有第三斜面，所述第一打磨块远离第四伸缩杆的端面开设有第五斜面，所述第一打磨块远离第四伸缩杆端面的距离大于第三安装块远离第四伸缩杆端面的距离，所述第一打磨块之间形成的空间可夹住位于第一安装座上的飞轮齿圈。

5.如权利要求4所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述箱体内部两侧固接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的伸出端相对设置，所述第五伸缩杆的伸出端固接有第一电机的侧壁，所述第一电机的转动端竖直向上，所述第五电机的转动端上固接有第一齿轮，所述第一齿轮可与飞轮齿圈的外齿啮合；

所述箱体内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的方向与第五伸缩杆的伸缩方向平行，所述第一电机的两侧固接有第一滑块，所述第一滑块可在第一滑槽内滑动。

6.如权利要求5所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述清洁机构包括有风机、第一气管、第二喷头、第一转轴、第二电机和第一毛刷；

所述箱体内部两侧固接有风机，所述风机上固接有第一气管，所述第一气管的出气端伸出箱体中空的下端面固接有两个第二喷头，所述其中一个第二喷头的出风端斜向下设置，斜对附着在飞轮齿圈上端面和齿面的废屑；另一个第二喷头的出风端斜向上设置，斜对附着在飞轮齿圈下端面和齿面的废屑；

所述第一安装座相对的两端面均开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽位于第一支撑块的下方，所述第一弧形槽内横向固接有第一转轴，所述第一转轴的一端可转动的固接有第二电机的输出端，所述第二电机的固定端固接在第一安装座内，所述第一转轴的侧壁上均匀的固接有若干第一毛刷。

7.如权利要求6所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述箱体内部开设有第一收集槽，所述第一收集槽位于箱体内部的下侧，所述第一收集槽的底端面开设有第七斜面，所述第七斜面的最低端连通设置有第一出口，所述第一出口的下方设置有第一收集箱，所述第一收集箱位于箱体一侧，所述第一收集箱的入口端与第一出口的出口端对应。

8.如权利要求7所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述箱体内水平固接有两根第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的伸出端固接在第一安装座的侧壁，所述第六伸缩杆可横向推动第一安装座向一侧移动；

所述箱体内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的一端位于第六伸缩杆固定端处，另一端与箱体内部侧壁垂直且连通至侧壁处，所述第一安装座可沿着第四滑槽滑动；所述箱体内部还开设有可横向移出飞轮齿圈的第二出口。

9.如权利要求8所述的一种可自动进出料的飞轮齿圈打磨清理装置，其特征在于，所述箱体的一侧固接有第一承接台，所述第一承接台位于第二出口一端的下方，所述第一承接台内竖直固接有第七伸缩杆，所述第七伸缩杆的伸出端固接有第二圆盘，所述第二圆盘的外侧壁与飞轮齿圈的内侧壁大小相同，所述第二圆盘可在第一承接台内上下移动；

所述第二圆盘的上端面设置有滑动座，所述滑动座的滑动方向与第四滑槽平行，所述滑动座与滚珠丝杠螺纹连接，滚珠丝杠横向水平的固接在第二圆盘的上端面，滚珠丝杠远离第二出口的一端固接在第三电机的转动轴上，第三电机固接在第二圆盘内，所述滑动座的上端面固接有第一滑动块，所述第一滑动块位于第二圆盘的上端面。

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