CN116351436B - 一种催化剂再生和废水处理5g网络智能控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种催化剂再生和废水处理5G网络智能控制方法，它包括催化剂再生处理方法和废水处理方法；催化剂再生处理方法包括：S101、进厂,自动程序启动；S102、吹扫；S103、清洗；S104、浸渍；S105、焙烧；废水处理方法包括：S201，废水收集池收集；S202，蒸发结晶；S203，纯水机RO膜渗透；S204，沉淀；S205，过滤；S206，压滤。本发明催化剂再生自动运行精准落位，减少生产成本增加效益、先进可靠；翻转台简捷实用，费用少；提升工作效率节约能源，提高利用率；采用5GAGV叉车进行多重任务；废水处理工艺节约能源费用、运行维护简单、成本低；提高了产水，低成本运行易维护。

Description

一种催化剂再生和废水处理5G网络智能控制方法
技术领域
本发明涉及催化剂再生技术领域，特别涉及一种催化剂再生和废水处理5G网络智能控制方法。
背景技术
SCR脱硝催化剂是目前国内外大气烟气脱硝工艺主要方式，蜂窝式SCR脱硝催化剂是主流产品，使用量大，蜂窝式SCR脱硝催化剂为均质，主要是将Ti O2、V2O5、WO3等混合物通过陶瓷挤出机设备制成截面为150x150mm长度不等的催化剂元件组装为标准模块，放在烟气脱硝反应器中工作，在工作2～3年后会出现活性部位的热老化烧结、减损、中毒以及富集烟气中的重金属，不仅失去功效还成为固体危险废弃物，其中所含的V2O5在《危险化学名录》属危险化学品，要进行危废催化剂回收处理。对危废催化剂回收处理再生不仅能够减少危废物处置及带来的环境污染，还能降低使用成本和催化剂生产成本，具有良好的经济效益、社会效益、环保效益。受到各种因素的制约，以及回收效益的影响，一般对失效脱硝催化剂的回收方法多采用间接回收法。间接回收法主要分为：一是干法回收是用固体碱与废催化剂混合，在空气中灼烧熔融，使其中的V2O5转变为水溶性的钒酸盐。加水溶解K3VO4，分离TiO2和K3VO4，将溶液煮沸，钒酸盐水解析出V2O5，但干法提钒对失效脱硝催化剂的回收一般燃料及碱消耗量及水消耗大，回收钒成本高。同时，由于废催化剂中SiO2，Al2O3等杂质元素焙烧时，钒转化为不溶于水的含钒硅酸盐，钒氧化物从水浸出率降低；二是湿法回收工艺，脱硝催化剂中低价含钒盐易溶于酸而难溶于碱，而V2O5易溶于碱难溶于酸，因而可用酸液或碱液浸取，湿法回收催化剂成分的工艺为一般可分为：沉淀法和萃取法方法。沉淀法主要是在一些介质中钒酸、钨酸和钼酸的溶解度不同，可以通过温度的升高，来实现钒钨钼的分离；萃取法主要通过萃取剂实现钒钨钼的可溶性盐溶液的分离。但无论是沉淀法还是萃取法，它们存在的问题是：回收工艺都比较复杂，操作比较难掌握，水处理消耗量大。危废催化剂回收再生生产消耗大量的清洗水，产生富含矾、铅、汞、铬、镉等重金属、硫酸钠和有机物的废水，固体悬浮物和COD含量超过排放标准不得排放。为实现废水零排放又能实现节能减排经济可靠目的，对废水回收循环利用处理，通过废水收集、蒸发结晶、纯水机RO膜渗透、混凝沉淀、精密过滤处理工艺的回用水、纯水用于生产。
发明内容
针对上述现有技术中失效脱硝催化剂的回收处理及清洗废水处理中所存地的问题，本发明提供了一种不仅回收用燃料及碱消耗量少，回收钒成本较低，废水处理后矾、铅、汞、铬、镉等重金属量少、且硫酸钠和有机物的含量低，能实现达标排放的催化剂再生和废水处理5G网络智能控制方法。
本发明要解决的技术问题所采取技术方案是：一种催化剂再生和废水处理5G网络智能控制方法，它包括催化剂再生处理方法和废水处理方法；所述催化剂再生处理方法包括：
S101、进厂：危废催化剂模块进厂，叉车卸车堆放在危废催化剂仓库，做生产准备,采集化验建档，根据尺寸、成分、污染物、中毒程度、活性检测确定工艺参数及配液,叉车将批次危废催化剂模块运送到预吹扫工位上，自动程序启动；
S102、吹扫：控制电动葫芦带真空吸盘运行在预吹扫工位吸取危废催化剂模块放在吹扫小车上，控制吹扫小车驮负危废催化剂模块通过感应门帘进入吹灰室，吹灰装置的压缩空气从两侧喷嘴交叉往复吹扫危废催化剂模块端面，空气气流冲刷蜂窝内孔表面，同时控制除尘器风机运行将吹落的粉尘抽取于高密布袋过滤；然后吹扫小车驮负危废催化剂模块离开吹灰室到机械手处，启动机械手抓取危废催化剂模块放在输送链条带上，输送链条带启动拖引危废催化剂模块上料翻转台上；翻转台翻转90°，危废催化剂模块由平放转为竖直状态落在下一输送链条带上，拖引到清洗再生机上料台；
S103、清洗：控制清洗再生机的行车机械手从上料台抓取危废催化剂模块依次放在浸泡槽、喷淋槽、静置沥液槽、鼓泡槽中，回用水浸没危废催化剂模块，加热器加热水温，喷淋高压水泵启动从多个喷嘴交叉往复喷射清洗危废催化剂模块，水中充入压缩空气，产生旋涡、气泡，对危废催化剂模块内部进行深入清洗；
S104、浸渍：清洗再生机的行车机械手抓取危废催化剂模块放在酸洗槽、洗液槽、超声波槽、再生液槽，纯水、硫酸液、专用洗液、再生活化液浸漠危废催化剂模块块，加热器加热水温，超声波发生器震荡，危废催化剂模块剂经过水洗、酸洗、洗液清洗，在钒化学物溶液补充活性材料；
S105、焙烧：A、清洗再生机的行车机械手抓取清洗后的催化剂模块放在下料台的翻转台上，翻转台翻转90°催化剂模块由竖直状态转为平放状态落在无线小车上，无线小车驮负催化剂模块前行至货梯里；B、货梯上升三楼半成品库，5GAGV叉车叉取催化剂模块，中控室人员通过半成品库摄像头和5GAGV叉车上摄像头的影像分拣；C、将完好的催化剂模块叉取至焙烧炉循环窑车上，窑车驮负催化剂模块进入焙烧炉，可控硅按高温区360°的工艺加热曲线焙烧，循环风机压力引导热风横向穿透蜂窝催化剂模块孔洞，充分与催化剂对流完成催化剂模块焙烧过程的相关物化；焙烧炉加热产生含硫铵的湿气进氨洗塔硼酸溶液喷淋，中和后的硼酸溶液排向水沟流入废水收集池处理；将破损零散碎的催化剂堆放散料区，通过粉碎溜筒下料至旋转闪蒸器，燃气热风炉产出蒸汽供应旋转闪蒸器，热空气进入搅拌粉碎干燥室对催化剂剪切、吹沉、旋转作用传质、传热、干燥，螺旋卸料机排出粉末催化剂装袋，备作催化剂生产原料，闪蒸器的除尘器收集的粉末催化剂装袋，备作催化剂生产原料，除尘器过滤后的空气对外排空，闪蒸器产生的冷凝水回纯水机的原水箱；D、焙烧完的催化剂模块由5GAGV叉车叉取堆放在模块箱成品区打包发货；
所述废水处理方法包括以下步骤：
S201，废水收集池收集：清洗再生机喷淋槽、浸泡槽、鼓泡槽、超声波槽、酸洗槽、再生液槽的废水残液污泥通过卸槽管排放到水沟流入废水收集池；清洁生产线地面、空调冷水机组冷凝水、冲洗设备的污水排入水沟流入废水收集池；纯水机RO膜渗透的高浓度离子水排放水沟流入废水收集池；板框式压滤机挤压过滤的污水排放水沟流入废水收集池；焙烧炉的洗氨塔喷淋水排放水沟流入废水收集池；空压机油水分离器、冷干机污水排放水沟流入废水收集池；
S202，蒸发结晶：蒸发器进水泵抽取废水收集池中部废水至三效循环式真空蒸发器，燃气锅炉产生高温蒸汽进蒸发器对废水蒸馏，蒸馏残液交于专业危废处理单位的环保工程公司处理，蒸发器冷凝水流去纯水机的原水箱；
S203，纯水机RO膜渗透：市政自来水为纯水机的原水箱补水，原水泵输送原水经预处理石英砂过滤罐去除颗粒泥沙杂质及悬浮物，活性炭过滤罐去除有机物异味及余氯，软化罐去除水中易形成硬度的钙、镁离子，精密过滤器过滤5μm以上颗粒，进入过渡水箱；一级高压泵抽取过渡水箱的水加压RO渗透，产生的一级RO浓水和预处理的冲洗水排放水沟流入废水收集池，产生的一级RO纯水流入一级RO水箱，二级高压泵抽取一级RO水箱的水加压RO渗透，产生的二级RO浓水流入过渡水箱再利用，产生的二级RO纯水流入二级RO水箱；纯水泵抽取二级RO水箱纯水供应给回收清洗机酸洗槽、洗液槽、清洗槽生产用水，纯水机工作产生的危废滤芯收集交由环保工程公司处理；
S204，沉淀：控制泥浆泵抽取废水收集池底部废水至三联槽，PH调整槽中加药泵注入10%NaOH溶液进行废水软化处理，并控制调整槽中废水PH值为6.5--7.5，混凝槽中加药泵注入10%混凝剂溶液，使废水中悬浮物脱稳性易沉淀，絮凝槽中加药泵注入聚合硫酸亚铁溶液，将水中小颗粒物质絮凝成大的矾花至沉淀槽进行沉淀，废水悬浮物沉降进入槽底锥形泥斗中，沉淀槽上层清液溢流至中间水槽，出水质COD控制在500mg/l内，硬度在100mg/l内；
S205，过滤：控制过滤水泵抽取中间水槽清液进入袋式过滤器、精密过滤器过滤后进入回用水槽，过滤后的水为回用水用于清洗再生机喷淋槽、浸泡槽、鼓泡槽生产用水；
S206，压滤：控制隔膜水泵抽取沉淀槽底部沉淀物进入污泥槽，污泥经框式压滤机进行固液分离处理，通过压滤机的水嘴流出的滤液排入水沟流入废水收集池，压滤机生成的泥饼和清洗槽、水沟结块物装袋交于环保工程公司处理。
本发明有益效果：
危废催化剂回收再生生产线特点：采用链条式单轨电动葫芦带真空吸盘运行在预吹扫工位吸取危废催化剂模块放在吹扫小车上，解决了电磁铁吸盘吸附磁力不牢靠遇偶然停电时会掉落的问题，单轨电动链条葫芦也方便加装定位传感器实现定点定位，实现自动运行精准落位，相比省去人工和叉车；吹灰室吸尘器收集催化剂模块吹扫的粉尘用于新科公司制作脱硫剂，环保回收利用，减少生产成本增加公司效益；催化剂模块经吹扫后，自动运行精准到位，相比省去人工和叉车；清洗再生机槽体相连为一整体，两个行走机械手抓取催化剂模块换槽体清洗再生，设备全自动运行先进可靠；上料、下料的翻转台由液压缸推送绕轴翻转，简捷实用，费用少；驮负清洗再生完的催化剂模块行进货梯的无线背负小车代替了人工叉车搬运；新科公司焙烧炉建造在三楼（顶楼），楼上气温高于一楼，浸泡活性剂的催化剂水分更易蒸发，待焙烧、干燥的催化剂在三楼存放2-5天晾嗮表面干燥后再焙烧、干燥，提升工作效率节约能源，提高地面利用率；新科公司采用5GAGV叉车进行多重任务，从货梯上叉取催化剂模块，堆放在半成品区，叉取催化剂模块进焙烧炉，从焙烧炉叉取催化剂模块成品区，打包好的催化剂模块叉取到货梯去一楼发货。
危废催化剂回收再生生产线废水处理工艺特点：水沟有流水坡度至废水收集池，利用重力使得废水中的悬浮物质缓慢下沉沟底，减少后续处理工作量节约能源节省费用；使用三效蒸发器处理废水，较国内大多数厂家MPV蒸发方式运行维护简单容易，成本费用低；使用二级RO反渗透膜的纯水机制备纯水，在过滤一级RO膜中原水通过两节40型陶氏反渗透膜产生的一级RO浓水再通过一节40型陶氏反渗透膜，产生的纯水和一级两节40型陶氏反渗透膜的纯水混合进入一级RO水箱，产生的浓水排放水沟流入废水收集池。通过浓水的再次反渗透，提高了产水，更经济低成本运行；采用竖式沉淀池占地面积小，易维护，费用低。
附图说明
图1是本发明催化剂回收再生工艺流程图；
图2是本发明清洗再生机的结构示意图；
图3是图2中的A处放大结构示意图；
图4是本发明吹灰室结构示意图；
图5是本发明废水处理工艺流程图；
图6是本发明纯水机RO膜渗透工艺流程图。
在图中，1、上料台；2、浸泡槽；3、喷淋槽；4、静置沥液槽；5、鼓泡槽；6、酸洗槽；7、洗液槽；8、超声波槽；9、再生液槽；10、下料台；11、危废催化剂模块；12、行车机械手；12.1、行车机械手展开状态；12.2、行车机械手闭合状态；13、翻转台；14、吹扫小车；15、吹灰装置；16、吹灰室；17、排风系统。
具体实施方式
本发明危废催化剂回收再生生产工艺采用吹扫、清洗、浸渍、焙烧对失效失活催化剂再生恢复活性，回收再生工艺流程如图1：
一,进厂。危废催化剂模块进厂，叉车卸车堆放在危废催化剂仓库。做生产准备,采集化验建档，根据尺寸、成分、污染物、中毒程度、活性检测确定工艺参数及配液。叉车将批次危废催化剂模块运送到预吹扫工位上，自动程序启动。
二，吹扫。①控制2.8τ链条式电动葫芦带真空吸盘运行在预吹扫工位吸取危废催化剂模块放在吹扫小车14上，吹扫小车驮负危废催化剂模块通过感应门帘进入吹灰室（如图4所示，配有排风系统17）。吹灰装置16的压缩空气以6Kg/cm²压力从两侧喷嘴交叉往复吹扫危废催化剂端面，空气气流冲刷蜂窝内孔表面，同时除尘器风机6000m³/h运行将吹落主要成分为煤粉灰抽取于高密布袋过滤，布袋过滤收集的粉尘属一般废物装袋用于公司制作烟气脱硫剂原料。布袋过滤的空气以粉尘浓度小于120g/m³满足《大气污染物综合排放标准》二级标准对空排放。②吹扫小车驮负危废催化剂模块离开吹灰室到机械手处，机械手抓取危废催化剂模块放在输送链条带上，输送链条带启动拖引危废催化剂模块上料翻转台15上。③翻转台翻转90°，催化剂模块由平放转为竖直状态落在下一输送链条带上，拖引到清洗再生机上料台。
三，清洗。如图2、3所示，控制清洗再生机的行车机械手12（如图3所示，行车机械手展开状态12.1、行车机械手闭合状态12.2）从上料台1抓取催化剂模块11放在浸泡槽2、喷淋槽3、鼓泡槽5中（沥液槽连接排水沟），回用水浸没催化剂模块，加热器加热水温至50°C，喷淋高压水泵启动以10Kg/cm²压力11个喷嘴交叉往复2m/min喷射清洗催化剂，水中充入6Kg/cm²压缩空气，产生旋涡、气泡，对催化剂内部进行深入清洗。
四，浸渍。控制清洗再生机的行车机械手12抓取催化剂模块11依次放在酸洗槽6、洗液槽7、超声波槽8、再生液槽9，纯水、硫酸液、专用洗液、再生活化液浸漠催化剂模块，加热器加热水温至60°C，超声波发生器25kHz震荡。催化剂经过水洗、酸洗、洗液清洗，在钒化学物溶液补充活性材料。
五，焙烧。①控制清洗再生机的行车机械手抓取催化剂模块放在下料台的翻转台上，翻转台翻转90°催化剂模块由竖直状态转为平放状态落在无线小车上，无线小车驮负催化剂模块前行至货梯里。②货梯上升三楼半成品库，5GAGV叉车叉取催化剂模块，中控室人员通过半成品库摄像头和5GAGV叉车上摄像头的影像分拣。③①完好的催化剂模块叉取至焙烧炉循环窑车上，窑车驮负催化剂模块进入焙烧炉，可控硅按高温区360°的工艺加热曲线焙烧，循环风机压力引导热风横向穿透蜂窝催化剂模块孔洞，充分与催化剂对流完成催化剂焙烧过程的相关物化。焙烧炉加热产生含硫铵的湿气进氨洗塔硼酸溶液喷淋，喷淋后的空气符合满足《大气污染物综合排放标准》二级标准对空排放，中和后的硼酸溶液排向水沟流入废水收集池处理。③②破损零碎的催化剂堆放散料区，通过粉碎溜筒下料至旋转闪蒸器，燃气热风炉产出400°蒸汽供应旋转闪蒸器，热空气进入搅拌粉碎干燥室对催化剂剪切、吹沉、旋转作用传质、传热、干燥，螺旋卸料机排出粉末催化剂装袋，备作催化剂生产原料。闪蒸器的除尘器收集的粉末催化剂装袋，备作催化剂生产原料，除尘器过滤后的空气对外排空。闪蒸器产生的冷凝水回纯水机的原水桶。④焙烧完的催化剂模块由5GAGV叉车叉取堆放在成品区打包发货。
另外，危废催化剂回收再生生产消耗大量的清洗水，产生富含矾、铅、汞、铬、镉等重金属、硫酸钠和有机物的废水，固体悬浮物和COD含量超过排放标准不得排放。为实现废水0排放又能实现节能减排经济可靠目的，对废水回收循环利用处理，通过废水收集、蒸发结晶、纯水机RO膜渗透、混凝沉淀、精密过滤处理工艺的回用水、纯水用于生产。危废催化剂回收再生线实行雨水与生产废水分流制，雨水经雨水管进入新科公司雨水池排放城市污水处理管网，生产废水经水沟流入废水收集池处理再用，废水处理工艺流程图如图5所示：
一，废水收集池收集：①清洗再生机喷淋槽、浸泡槽、鼓泡槽、超声波槽、酸洗槽、再生液槽的废水残液污泥通过卸槽管排放到水沟流入废水收集池；②清洁生产线地面、空调冷水机组冷凝水、冲洗设备的污水排入水沟流入废水收集池；③纯水机RO膜渗透的高浓度离子水排放水沟流入废水收集池；④板框式压滤机挤压过滤的污水排放水沟流入废水收集池；⑤焙烧炉的洗氨塔喷淋水排放水沟流入废水收集池⑥空压机油水分离器、冷干机污水排放水沟流入废水收集池。
二，蒸发结晶：蒸发器进水泵抽取废水收集池中部废水至处理量0.5T/h的三效循环式真空蒸发器，燃气锅炉产生高温蒸汽进蒸发器对废水蒸馏。蒸馏残液为危废浓缩液处理回用成本高且不经济，装桶交于专业危废处理单位的环保工程公司处理，蒸发器冷凝水流去纯水机的原水箱。
料 液 路 线
废水收集池 → 一效进料泵 → 一效加热器 → 一效分离室 → 二效进料泵 →二 效加热器 → 二效分离室→ 三效进料泵 → 三效加热器 → 三效分离室 → 三 效出料泵 → 稠厚器 → 过滤筒
蒸 汽（二 次 蒸 汽）路 线
生蒸汽 → 一效加热器 → 一效分离室 → 二效加热器 → 二效分离室 → 三效加热器 → 三效分离室 → 冷凝器 → 真空泵
三，纯水机RO膜渗透：①市政自来水为纯水机的原水箱补水，原水泵输送原水经预处理石英砂过滤罐去除颗粒泥沙杂质及悬浮物，活性炭过滤罐去除有机物异味及余氯，软化罐去除水中易形成硬度的钙、镁离子，精密过滤器过滤5μm以上颗粒，进入过渡水箱。②一级高压泵抽取过渡水箱的水加压RO渗透，产生的一级RO浓水和预处理的冲洗水排放水沟流入废水收集池，产生的一级RO纯水流入一级RO水箱，③二级高压泵抽取一级RO水箱的水加压RO渗透，产生的二级RO浓水流入过渡水箱再利用，产生的二级RO纯水流入二级RO水箱。④纯水泵抽取二级RO水箱纯水供应给回收清洗机酸洗槽、洗液槽、精清洗槽生产用水，纯水机工作产生的危废滤芯收集交由环保工程公司处理。纯水工艺流程图如图6所示：
四，沉淀：泥浆泵抽取废水收集池底部废水至三联槽，PH调整槽中加药泵注入10%NaOH溶液进行废水软化处理，并控制调整槽中废水PH值为6.5--7.5，混凝槽中加药泵注入10%混凝剂溶液，使废水中悬浮物脱稳性易沉淀，絮凝槽中加药泵注入聚合硫酸亚铁溶液，起中和电性、吸附架桥作用，将水中小颗粒物质絮凝成大的矾花至沉淀槽进行沉淀。沉淀槽采用竖流式结构，废水悬浮物沉降进入槽底锥形泥斗中，沉淀槽上层清液溢流至中间水槽，出水质COD控制500mg/l内硬度100mg/l内。
五，过滤：过滤水泵抽取中间水槽清液进入袋式过滤器、精密过滤器过滤后进入回用水槽，过滤后的水为回用水用于清洗再生机喷淋槽、浸泡槽、鼓泡槽生产用水。
六，压滤：隔膜水泵抽取沉淀槽底部沉淀物进入污泥槽，污泥经滤布200目材质涤纶透气率小于20mm/s的板框式压滤机进行固液分离处理，通过压滤机的水嘴流出的滤液排入水沟流入废水收集池，压滤机生成的泥饼和清理水沟结块物装袋交于环保工程公司处理。
经试生产，本发明生产线符合预期要求，达到安全、环保、节能、高效、经济目的。
上述中提到的自动控制均由PLC控制器、传感器、行程开关、电磁阀、电子仪表、管路等相关零部件以及网络完成，未详细描述之处均属于现有技术，本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种催化剂再生和废水处理5G网络智能控制方法，其特征在于：它包括催化剂再生处理方法和废水处理方法；所述催化剂再生处理方法包括：
S101、进厂：危废催化剂模块进厂，叉车卸车堆放在危废催化剂仓库，做生产准备,采集化验建档，根据尺寸、成分、污染物、中毒程度、活性检测确定工艺参数及配液,叉车将批次危废催化剂模块运送到预吹扫工位上，自动程序启动；
S102、吹扫：控制电动葫芦带真空吸盘运行在预吹扫工位吸取危废催化剂模块放在吹扫小车上，控制吹扫小车驮负危废催化剂模块通过感应门帘进入吹灰室，吹灰装置的压缩空气从两侧喷嘴交叉往复吹扫危废催化剂模块端面，空气气流冲刷蜂窝内孔表面，同时控制除尘器风机运行将吹落的粉尘抽取于高密布袋过滤；然后吹扫小车驮负危废催化剂模块离开吹灰室到机械手处，启动机械手抓取危废催化剂模块放在输送链条带上，输送链条带启动拖引危废催化剂模块上料翻转台上；翻转台翻转90°，危废催化剂模块由平放转为竖直状态落在下一输送链条带上，拖引到清洗再生机上料台；
S103、清洗：控制清洗再生机的行车机械手从上料台抓取危废催化剂模块依次放在浸泡槽、喷淋槽、静置沥液槽、鼓泡槽中，回用水浸没危废催化剂模块，加热器加热水温，喷淋高压水泵启动从多个喷嘴交叉往复喷射清洗危废催化剂模块，水中充入压缩空气，产生旋涡、气泡，对危废催化剂模块内部进行深入清洗；
S104、浸渍：清洗再生机的行车机械手抓取危废催化剂模块放在酸洗槽、洗液槽、超声波槽、再生液槽，纯水、硫酸液、专用洗液、再生活化液浸漠危废催化剂模块，加热器加热水温，超声波发生器震荡，危废催化剂模块剂经过水洗、酸洗、洗液清洗，在钒化学物溶液补充活性材料；
S105、焙烧：A、清洗再生机的行车机械手抓取清洗后的催化剂模块放在下料台的翻转台上，翻转台翻转90°催化剂模块由竖直状态转为平放状态落在无线小车上，无线小车驮负催化剂模块前行至货梯里；B、货梯上升三楼半成品库，5GAGV叉车叉取催化剂模块，中控室人员通过半成品库摄像头和5GAGV叉车上摄像头的影像分拣；C、将完好的催化剂模块叉取至焙烧炉循环窑车上，窑车驮负催化剂模块进入焙烧炉，可控硅按高温区360°的工艺加热曲线焙烧，循环风机压力引导热风横向穿透蜂窝催化剂模块孔洞，充分与催化剂对流完成催化剂模块焙烧过程的相关物化；焙烧炉加热产生含硫铵的湿气进氨洗塔硼酸溶液喷淋，中和后的硼酸溶液排向水沟流入废水收集池处理；将破损零散碎的催化剂堆放散料区，通过粉碎溜筒下料至旋转闪蒸器，燃气热风炉产出蒸汽供应旋转闪蒸器，热空气进入搅拌粉碎干燥室对催化剂剪切、吹沉、旋转作用传质、传热、干燥，螺旋卸料机排出粉末催化剂装袋，备作催化剂生产原料，闪蒸器的除尘器收集的粉末催化剂装袋，备作催化剂生产原料，除尘器过滤后的空气对外排空，闪蒸器产生的冷凝水回纯水机的原水箱；D、焙烧完的催化剂模块由5GAGV叉车叉取堆放在模块箱成品区打包发货；
所述废水处理方法包括以下步骤：
S201，废水收集池收集：清洗再生机喷淋槽、浸泡槽、鼓泡槽、超声波槽、酸洗槽、再生液槽的废水残液污泥通过卸槽管排放到水沟流入废水收集池；清洁生产线地面、空调冷水机组冷凝水、冲洗设备的污水排入水沟流入废水收集池；纯水机RO膜渗透的高浓度离子水排放水沟流入废水收集池；板框式压滤机挤压过滤的污水排放水沟流入废水收集池；焙烧炉的洗氨塔喷淋水排放水沟流入废水收集池；空压机油水分离器、冷干机污水排放水沟流入废水收集池；
S202，蒸发结晶：蒸发器进水泵抽取废水收集池中部废水至三效循环式真空蒸发器，燃气锅炉产生高温蒸汽进蒸发器对废水蒸馏，蒸馏残液交于专业危废处理单位的环保工程公司处理，蒸发器冷凝水流去纯水机的原水箱；
S203，纯水机RO膜渗透：市政自来水为纯水机的原水箱补水，原水泵输送原水经预处理石英砂过滤罐去除颗粒泥沙杂质及悬浮物，活性炭过滤罐去除有机物异味及余氯，软化罐去除水中易形成硬度的钙、镁离子，精密过滤器过滤5μm以上颗粒，进入过渡水箱；一级高压泵抽取过渡水箱的水加压RO渗透，产生的一级RO浓水和预处理的冲洗水排放水沟流入废水收集池，产生的一级RO纯水流入一级RO水箱，二级高压泵抽取一级RO水箱的水加压RO渗透，产生的二级RO浓水流入过渡水箱再利用，产生的二级RO纯水流入二级RO水箱；纯水泵抽取二级RO水箱纯水供应给回收清洗机酸洗槽、洗液槽、清洗槽生产用水，纯水机工作产生的危废滤芯收集交由环保工程公司处理；
S204，沉淀：控制泥浆泵抽取废水收集池底部废水至三联槽，PH调整槽中加药泵注入10%NaOH溶液进行废水软化处理，并控制调整槽中废水PH值为6.5--7.5，混凝槽中加药泵注入10%混凝剂溶液，使废水中悬浮物脱稳性易沉淀，絮凝槽中加药泵注入聚合硫酸亚铁溶液，将水中小颗粒物质絮凝成大的矾花至沉淀槽进行沉淀，废水悬浮物沉降进入槽底锥形泥斗中，沉淀槽上层清液溢流至中间水槽，出水质COD控制在500mg/l内，硬度在100mg/l内；
S205，过滤：控制过滤水泵抽取中间水槽清液进入袋式过滤器、精密过滤器过滤后进入回用水槽，过滤后的水为回用水用于清洗再生机喷淋槽、浸泡槽、鼓泡槽生产用水；
S206，压滤：控制隔膜水泵抽取沉淀槽底部沉淀物进入污泥槽，污泥经框式压滤机进行固液分离处理，通过压滤机的水嘴流出的滤液排入水沟流入废水收集池，压滤机生成的泥饼和清洗槽、水沟结块物装袋交于环保工程公司处理。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂再生和废水处理5G网络智能控制方法，其特征在于：S103中加热器加热水温至50℃，S104中加热器加热水温60℃，超声波发生器25kHz震荡。
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