CN116351285A - 一种阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法，包括自动取料配料机构、下料机构、双重自动搅拌机构和控制端；支撑支架与备料支架固定连接；固定装置固定安装在支撑支架上端，并位于支撑支架和备料支架连接处的一侧；传送平衡装置位于备料支架下方，通过滑杆滑动安装在支撑支架之间；取料装置对称安装在传送平衡装置两端；备料装置固定安装在备料支架两侧；每侧的取料装置和备料装置均在同一竖直面上；下料机构固定连接在其中一个支撑支架内侧；双重搅拌机构安装在下料机构下方；本发明不仅实现了按照原料成分比重自动取料，提高了配比效率，节约了大量人力，而且通过搅拌桶和搅拌器反向转动实现双重搅拌，提高了搅拌效率。

Description

一种阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法

技术领域

本发明涉及自动配料领域，特别涉及一种阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法。

背景技术

固体饮料是指以糖、乳和乳制品、蛋或蛋制品、果汁或食用植物提取物等为主要原料，添加适量的辅料或食品添加剂制成的每100克成品水分不高5克的固体制品，呈粉末状、颗粒状或块状，如豆晶粉、麦乳精，速溶咖啡、菊花晶等，分蛋白型固体饮料、普通型固体饮料和焙烤型固体饮料等。

阿胶蛋白固体饮料在制作过程中，需要将多种原料固体颗粒按照指定比例进行配比混合搅拌制成，现有的配比方法多是人工按照每种成分的占比进行独立称重，再进行混合搅拌，制作过程较繁琐，效率较低并且需要耗费较多的人力。

因此，亟待发明一种能够依照比例自动取料并搅拌的阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法，所使用的技术方案是：

一种阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法，包括自动取料配料机构、下料机构、双重自动搅拌机构和控制端；所述自动取料配料机构包括固定装置、传送平衡装置、取料装置、备料装置、主支架和备料支架；所述主支架包括支撑支架、丝杠和电机二；所述支撑支架有两个，分别与所述备料支架固定连接；所述丝杠安装在两支撑支架之间，且与电机二的输出端连接；所述电机二固定安装在支撑支架上；所述固定装置固定安装在其中一个支撑支架上端，并位于支撑支架和备料支架连接处的一侧；所述传送平衡装置位于备料支架下方，通过滑杆滑动安装在两支撑支架之间，且与丝杠滑动配合连接；所述取料装置有两个，对称安装在所述传送平衡装置两端；所述备料装置固定安装在备料支架两侧，其中一侧只安装一个备料装置，另一侧安装至少一个备料装置；每侧的取料装置和备料装置均在同一竖直面上；所述下料机构固定连接在其中一个支撑支架内侧；所述双重搅拌机构安装在所述下料机构下方；所述控制端用于控制整个阿胶蛋白固体饮料配比设备的运行。

进一步地，所述传送平衡装置包括辅助固定机构、电机一、齿轮、平衡杆、支撑滑框、滑座、连接柱和限位销；所述平衡杆内部设有齿条，且两端安装有取料机构；所述支撑滑框包括滑块和支撑板，滑块滑动安装在平衡杆上，支撑板与滑块转动连接，支撑板下端与滑座滑动连接；所述辅助固定机构安装在支撑滑框上；所述齿轮转动连接在滑块内，并与平衡杆内的齿条啮合，且与电机一的输出端连接；所述电机一固定连接在支撑板上；所述滑座滑动安装在支撑支架之间的滑杆和丝杠上，滑座上设有滑轨；所述连接柱固定安装在滑座一端，连接柱上安装有轻触传感器，且当平衡杆处于水平状态时与轻触传感器接触；所述限位销安装在支撑板一侧，用于限制支撑板在滑座上移动。

进一步地，所述辅助固定机构包括弹片、推动杆和电缸；所述弹片安装在滑块上侧；所述推动杆固定安装在支撑板上，且推动杆伸出部分能够通过前移使弹片抬起；所述电缸固定安装在支撑板上，用于使推动杆横向移动。

进一步地，所述取料装置包括集料盒、连接装置和气缸二；所述集料盒转动安装在平衡杆左右两端的上侧，且前后两侧对称有斜面凸起；所述集料盒前侧面设有可转动开口；所述连接装置一端固定安装在集料盒上，另一端与气缸二伸缩端转动连接；所述气缸二转动连接在平衡杆一端下侧，用于带动连接装置转动并打开可转动开口，继而带动集料盒转动，完成下料。

进一步地，所述备料装置包括备料箱、气缸三和挡板；所述备料箱固定连接在备料支架上；所述挡板滑动安装在备料箱上；气缸三固定安装在挡板上方，气缸三可伸出部分与挡板固定连接，用于带动挡板上下滑动，控制出料；

进一步地，所述固定装置包括气缸一、上夹板和下夹板；所述上夹板与支撑支架固定连接；所述下夹板滑动安装在上夹板下方；所述气缸一固定在上夹板上，输出轴与下夹板固定连接，用于调节上夹板和下夹板之间的间距。

进一步地，所述下料机构包括下料槽、振荡器和电机三；所述下料槽中部通过连接杆固定连接在支撑支架内侧，下料槽中部设有下料口；所述振荡器安装在支撑支架上，且与下料槽接触；所述电机三的输出端与振荡器连接。

进一步地，所述振荡器包括传动轴和凸轮；所述传动轴有两个，对称转动安装在支撑支架上，且位于下料槽两端下方，两个传动轴通过传送带连接，且其中一个与电机二的输出端连接；每个所述传动轴上分布有至少一个凸轮，凸轮与传动轴同轴转动。

进一步地，所述双重自动搅拌机构包括搅拌桶、搅拌器、盖板、锥齿轮一、锥齿轮二、电机四、驱动齿轮、搅拌桶支架和出料处；所述搅拌桶转动安装在转动轴上，转动轴转动安装在搅拌桶支架上；所述搅拌桶上有入料口，入料口上滑动装有盖板，搅拌桶入料口边缘装有伸缩杆，用于开关盖板；所述搅拌器固定安装在转动轴上，且位于搅拌桶内部；所述锥齿轮一同轴固定在搅拌桶一侧；所述锥齿轮二同轴固定在转动轴上；所述电机四固定安装在搅拌桶支架上，电机四输出端连接驱动齿轮；所述驱动齿轮左右两侧分别与锥齿轮一和锥齿轮二啮合，驱动齿轮转动时使锥齿轮一和锥齿轮二反向转动；所述出料处位于搅拌桶下方，与搅拌桶支架固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明的自动取料配料机构通过固定装置、传送平衡装置、取料装置和备料装置的配合设计，实现了按照原料成分比重自动取料，提高了配比效率，节约了大量人力。

本发明的双重自动搅拌机构能够使搅拌桶在搅拌器转动的时候反向转动，使搅拌桶底部的原料也能够实现均匀搅拌，提高了搅拌效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明自动取料配料机构的结构示意图。

图3为本发明自动取料配料机构的传送平衡装置和主支架的结构示意图。

图4为本发明的图3中A处的放大示意图。

图5为本发明自动取料配料机构的传送平衡装置的结构示意图。

图6为本发明下料机构的结构示意图。

图7为本发明双重自动搅拌机构的结构示意图。

图8为本发明双重自动搅拌机构的搅拌器的结构示意图。

图9为本发明双重自动搅拌机构的背部结构示意图。

图10为本发明控制端和电性元件连接示意图。

附图标号：

1-自动取料配料机构；

101-固定装置（1011-气缸一；1012-上夹板；1013-下夹板）；102-传送平衡装置【1021-辅助固定机构（1021a-弹片；1021b-推动杆；1021c-电缸）1022-电机一；1023-齿轮；1024-平衡杆；1025-支撑滑框（1025a-滑块；1025b-支撑板）；1026-滑座；1027-连接柱；1028-限位销】；103-取料装置（1031-集料盒；1032-连接装置；1033-气缸二）；104-备料装置（1041-备料箱；1042-气缸三；1043-挡板）；105-主支架（1051-支撑支架；1052-丝杠；1053-电机二）；106-备料支架；

2-下料机构；

201-下料槽；202-振荡器（2021-传动轴；2022-凸轮）；203-电机三；

3-双重自动搅拌机构；

301-搅拌桶；302-搅拌器；303-盖板；304-锥齿轮一；305-锥齿轮二；306-电机四；307-驱动齿轮；308-搅拌桶支架；309-出料处；

4-控制端；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“进”、“出”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

本实施例用于对阿胶蛋白固体饮料自动配料搅拌，如图1-9所示，一种阿胶蛋白固体饮料配比设备及方法，包括自动取料配料机构1、下料机构2、双重自动搅拌机构3和控制端4；自动取料配料机构1包括固定装置101、传送平衡装置102、取料装置103、备料装置104、主支架105和备料支架106；主支架105包括支撑支架1051、丝杠1052和电机二1053；支撑支架1051有两个，分别与备料支架106固定连接；丝杠1052安装在两支撑支架1051之间，且与电机二1053的输出端连接；电机二1053固定安装在支撑支架1051上；固定装置101固定安装在其中一个支撑支架1051上端，并位于支撑支架1051和备料支架106连接处的一侧；传送平衡装置102位于备料支架106下方，通过滑杆滑动安装在两支架1051之间，且与丝杠1052滑动连接；取料装置103有两个，对称安装在传送平衡装置102两端；备料装置104固定安装在备料支架106两侧，其中一侧只安装一个备料装置104，另一侧安装至少一个备料装置104；每侧的取料装置103和备料装置104均在同一竖直面上；下料机构2固定连接在其中一个支撑支架1051内侧；双重搅拌机构3安装在所述下料机构2下方；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图5所示，传送平衡装置102包括辅助固定机构1021、电机一1022、齿轮1023、平衡杆1024、支撑滑框1025、滑座1026、连接柱1027和限位销1028；平衡杆1024内部设有齿条，且两端安装有取料机构103；支撑滑框1025包括滑块1025a和支撑板1025b，滑块1025a滑动安装在平衡杆1024上，支撑板1025b与滑块1025a转动连接，支撑板1025b下端与滑座1026滑动连接；辅助固定机构1021安装在支撑滑框1025上；齿轮1023转动连接在滑块1025a内，与平衡杆1024内的齿条啮合，且与电机一1022的输出端连接；电机一1022固定连接在支撑板1025b上；滑座1026滑动安装在支撑支架1051之间的滑杆和丝杠1052上，滑座1026上设有滑轨；连接柱1027固定安装在滑座一端，连接柱上安装有轻触传感器，型号为P10DA-15-01V；限位销1028安装在支撑板1025b，用于限制支撑板1025b在滑座1026上移动；

电机一1022启动后，带动齿轮1023转动；根据占比最大的主料与其他各个辅料的比例计算得出平衡杆齿轮位置，两端主辅料比例与对应的平衡杆力臂长短成反比，设定好的程序以此选定齿轮的位置，电机一1022使齿轮1023移动到选定的位置，齿轮1023带动滑块1025a在平衡杆1024上移动，支撑板1025b在滑块1025a的带动下在滑座1026上移动；齿轮1023带动支撑滑框1025移动到设定好的位置后，限位销1028使支撑板1025b固定不动；

其中，辅助固定机构1021包括弹片1021a、推动杆1021b和电缸1021c；弹片1021a安装在滑块1025a上侧；推动杆1021b固定安装在支撑板1025b上，且推动杆1021b伸出部分能够通过前移使弹片1021a抬起；电缸1021c固定安装在支撑板1025b上，用于使推动杆1021b横向移动；电缸1021c启动时，推动杆1021b向前移动，推动杆1021b抬起弹片1021a，从而使滑块1025a可以左右移动；滑块1025a不再移动需要固定时，电缸1021c使推动杆1021b后移，弹片1021a被放下，滑块1025a被固定不动，支撑滑框1025位置调整完毕；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图2所示，固定装置101包括气缸一1011、上夹板1012和下夹板1013；上夹板1012与支撑支架1051固定连接；下夹板1013滑动安装在上夹板1012下方；气缸一1011固定在上夹板1012上，输出轴与下夹板1013固定连接，用于调节上夹板1012和下夹板1013之间的间距；气缸一1011的控制阀一与控制端4的主控制器电性连接；

传送平衡装置102处于初始位置时，平衡杆1024上部处于上夹板1012和下夹板1013之间，气缸一1011拉动下夹板1013，使平衡杆1024固定；

支撑滑框1025位置调整完毕后，气缸一1011松开下夹板1013；电机二1053启动，带动丝杠1052转动，丝杠1052带动滑座1026向后移动，移动到需要取料的备料装置104的下方，取料装置103竖直对齐需要取料的备料装置104；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图2所示，备料装置104包括备料箱1041、气缸三1042和挡板1043；备料支架106只有一个备料装置104的一侧盛放所占比重最大的主料，另一侧盛放其他辅料，分类装在备料装置104中；备料箱1041固定连接在备料支架106上，备料箱1041底部是倾斜的；挡板1043滑动安装在备料箱1041上；气缸三1042固定安装在挡板1043上方，气缸三1042伸缩端与挡板1043固定连接，用于带动挡板1043上下滑动，控制出料；主料所在的备料装置104上的气缸三1042的控制阀三与时间继电器电性连接，时间继电器通过控制控制阀三进而控制气缸三1042伸缩端，最终来调节原料下流持续时间；辅料所在备料装置104上的气缸三1042的控制阀三与轻触传感器连接，轻触传感器被触发时，气缸三1042立即关闭挡板1043；

取料装置103移动到备料装置104下方后，气缸三1042启动，其伸缩端带动挡板1043上移，原料从备料箱1041内流出；气缸三1042伸缩端伸出，挡板1043下降使原料停止下流；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图2所示，取料装置103包括集料盒1031、连接装置1032和气缸二1033；集料盒1031转动安装在平衡杆1024左右两端的上侧，且前后两侧对称有斜面凸起；集料盒1031前侧面设有可转动开口；连接装置1032一端固定安装在集料盒1031上，另一端与气缸二1033伸缩端转动连接；气缸二1033转动连接在平衡杆1024一端下侧，气缸二1033的控制阀二与控制端4的主控制器连接；气缸二1033用于带动连接装置1032转动并打开可转动开口，继而带动集料盒1031转动，原料从集料盒1031中被倒出；

具体地，连接装置1032可使用如图2所示的直角板与连杆，直角板固定连接在集料盒1031，连杆安装在集料盒1031外部，与集料盒1031前后两侧转动连接，连接处靠近斜面凸起，这样使得连杆转动时能够带动集料盒1031转动；气缸二1033伸缩端转动连接在连杆下端；气缸二1033伸缩端收回时带动连杆转动，连杆通过直角板带动集料盒1031开口转动打开；气缸二1033伸缩端回收完毕后，连杆抵住斜面凸起，气缸二1033尾端转动，继续带动连杆转动，连杆通过直角板带动集料盒1031转动，集料盒1031倾斜，倒出其中的原料并且清空原料，尽量避免积累误差；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图6所示，下料机构2包括下料槽201、振荡器202和电机三203；下料槽201中部通过连接杆固定连接在支撑支架1051内侧，下料槽201中部设有下料口；振荡器202安装在支撑支架1051上，且与下料槽201接触；电机三203的输出端与振荡器202连接；振荡器202包括传动轴2021和凸轮2022；传动轴2021有两个，对称转动安装在支撑支架1051上，且位于下料槽201两端下方，两个传动轴2021通过传送带连接，且其中一个与电机二203的输出端连接；每个传动轴2021上分布有至少一个凸轮2022，凸轮2022与传动轴2021同轴转动；

下料槽201安装在传动平衡装置102初始位置的下方；取料装置103倒下的原料落到下料槽201上，并且沿下料槽201通过下料口流入搅拌桶中；电机三203启动，两个传动轴2021转动，两传动轴2021上的凸轮2022随着同轴转动，由于同一传动轴2021上的若干凸轮2022安装角度不同，当凸轮2022旋转时，对下料槽201起震荡作用，从而使下料槽201上的残留原料落入下料口，减少浪费，降低误差；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图7-9所示，双重自动搅拌机构3包括搅拌桶301、搅拌器302、盖板303、锥齿轮一304、锥齿轮二305、电机四306、驱动齿轮307、搅拌桶支架308和出料处309；搅拌桶301转动安装在转动轴上，转动轴转动安装在搅拌桶支架308上；搅拌桶301上有入料口，入料口上滑动装有盖板303，搅拌桶301入料口边缘装有电动伸缩杆，用于开关盖板303，电动伸缩杆采用无线连接方式与控制端4的主控制器电性连接；搅拌器302固定安装在转动轴上，且位于搅拌桶301内部；锥齿轮一304同轴固定在搅拌桶301一侧；锥齿轮二305同轴固定在转动轴上；电机四306固定安装在搅拌桶支架308上，电机四306输出端连接驱动齿轮307；驱动齿轮307左右两侧分别与锥齿轮一304和锥齿轮二305啮合，驱动齿轮307转动时使锥齿轮一304和锥齿轮二305反向转动；出料处309位于搅拌桶301下方，与搅拌桶支架308固定连接；

搅拌桶301内原料倒入结束后，搅拌桶301入料口边缘上的电动伸缩杆带动盖板303移动，使搅拌桶301入料口关闭，盖板303固定不再移动；电机四306启动，带动驱动齿轮307转动，驱动齿轮307带动锥齿轮一304和锥齿轮二305反向转动，锥齿轮一304带动搅拌箱301转动，锥齿轮二305带动转动轴反向转动，转动轴带动搅拌器302转动，使得搅拌箱301与搅拌器302反向转动，从而使搅拌效果更充分；搅拌结束后，搅拌桶301入料口转到出料处，伸缩杆带动盖板303移动，入料口打开，搅拌好的原料沿出料处流出；

如图10所示，控制端4包括主控制器、人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块和电源模块，且主控制器与人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块、电源模块以及时间继电器、电机一1022、电机二1053、电机三203、电机四306、电缸1021c、控制阀一、控制阀二、控制阀三、电动伸缩杆连接；主控制器用于控制整个配比设备的运行；人机交互显示屏用于选择不同辅料来设定相应的主辅料比例下的平衡杆1024上齿轮1023的位置；信息传输模块用于主控制器与自动取料配料机构1、下料机构2、双重自动搅拌机构之间的信息传输；电源模块用于为控制端提供稳定的电源；存储模块用于存储整个配比设备的运行信息数据；

本实施例配比工作步骤：

第一步：将要配比的阿胶蛋白固体饮料原料分类倒入集料盒1031内，重量占比最大的主料倒入只有一个的集料盒1031中，其他辅料分别倒入另一侧的若干集料盒1031中；

第二步：操作人员操作控制端4，启动电机二1053，通过丝杠1052带动传送平衡装置102移动到初始位置，通过人机交互显示屏选定第一组辅料；启动气缸一1011拉动下夹板1013，固定平衡杆1024；启动电缸1021c，推动杆1021b向前移动，抬起弹片1021a；启动电机1022，齿轮1023转动，移动到程序设定好第一组辅料对应的位置；齿轮1023停止移动后，限位销1028固定支撑板1025b，电缸1021c带动推动杆1021b后移，弹片1021a被放下，固定滑块1025a，支撑滑框1025位置调整完毕；

第三步：操作人员操作控制端4，使气缸一1011松开下夹板1013；启动电机二1053，控制传送平衡装置102在丝杠1052的带动下移动到主料所在的备料装置104的下方，使取料装置103与备料装置104处于同一竖直面；

第四步：操作人员操作控制端4，启动主料备料装置104上的气缸三1042，其伸缩端带动挡板1043上移，主料从备料箱1041内流出，程序设定时间到后，时间继电器控制气缸三1042伸缩端伸出，挡板1043下降使原料停止下流；

第五步：启动电机1053，控制传送平衡装置102移动到本次选择的辅料所在的备料装置104的下方；启动电缸1021c，推动杆1021b前移，抬起弹片1021a；启动辅料备料装置104上的气缸三1042，辅料下流；在辅料下流的过程中，平衡杆1024逐渐平衡，当平衡杆1024达到平衡时，平衡杆1024会触发连接柱1027上的轻触传感器，气缸三1024关闭挡板1043；启动电缸1021c，推动杆1021b后移，放下弹片1021a；

第六步：操作人员操作控制端4，启动电机二1053，通过丝杠1052带动传送平衡装置102移动到初始位置，启动辅料一端的气缸二1033，将集料盒1031中的辅料沿下料槽201倒入搅拌桶301；

第七步：选择第二组辅料，重复操作第二步、第五步和第六步，直至所有辅料均倒入搅拌桶301；

第八步：操作人员操作控制端4，启动电机二1053，通过丝杠1052带动传送平衡装置102移动到初始位置，启动主料一端的气缸二1033，将集料盒1031中的主料沿下料槽201倒入搅拌桶301；

第九步：启动电机四306，进行原料搅拌；搅拌完成后，搅拌桶301入料口转到出料处，伸缩杆带动盖板303移动，入料口打开，搅拌好的原料沿出料处流出；

以上步骤完成对阿胶蛋白固体饮料的配比及搅拌。

Claims (10)

1.一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，包括自动取料配料机构（1）、下料机构（2）、双重自动搅拌机构（3）和控制端（4）；所述自动取料配料机构（1）包括固定装置（101）、传送平衡装置（102）、取料装置（103）、备料装置（104）、主支架（105）和备料支架（106）；所述主支架（105）包括支撑支架（1051）、丝杠（1052）和电机二（1053）；所述支撑支架（1051）有两个，分别与所述备料支架（106）固定连接；所述丝杠（1052）安装在两支撑支架（1051）之间，且与电机二（1053）的输出端连接；所述电机二（1053）固定安装在支撑支架（1051）上；所述固定装置（101）固定安装在其中一个支撑支架（1051）上端，并位于支撑支架（1051）和备料支架（106）连接处的一侧；所述传送平衡装置（102）位于备料支架（106）下方，通过滑杆滑动安装在两支撑支架（1051）之间，且与丝杠（1052）滑动配合连接；所述取料装置（103）有两个，对称安装在所述传送平衡装置（102）两端；所述备料装置（104）固定安装在备料支架（106）两侧，其中一侧只安装一个备料装置（104），另一侧安装至少一个备料装置（104）；每侧的取料装置（103）和备料装置（104）均在同一竖直面上；所述下料机构（2）固定连接在其中一个支撑支架（1051）内侧；所述双重搅拌机构（3）安装在所述下料机构（2）下方；所述控制端（4）用于控制整个阿胶蛋白固体饮料配比设备的运行。

2.根据权利要求1所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述传送平衡装置（102）包括辅助固定机构（1021）、电机一（1022）、齿轮（1023）、平衡杆（1024）、支撑滑框（1025）、滑座（1026）、连接柱（1027）和限位销（1028）；所述平衡杆（1024）内部设有齿条，且两端安装有取料机构（103）；所述支撑滑框（1025）包括滑块（1025a）和支撑板（1025b），滑块（1025a）滑动安装在平衡杆（1024）上，支撑板（1025b）与滑块（1025a）转动连接，支撑板（1025b）下端与滑座（1026）滑动连接；所述辅助固定机构（1021）安装在支撑滑框（1025）上；所述齿轮（1023）转动连接在滑块（1025a）内，并与平衡杆（1024）内的齿条啮合，且与电机一（1022）的输出端连接；所述电机一（1022）固定连接在支撑板（1025b）上；所述滑座（1026）滑动安装在支撑支架（1051）之间的滑杆和丝杠（1052）上，滑座（1026）上设有滑轨；所述连接柱（1027）固定安装在滑座一端，连接柱上安装有轻触传感器，且当平衡杆（1024）处于水平状态时与轻触传感器接触；所述限位销（1028）安装在支撑板（1025b）一侧，用于限制支撑板（1025b）在滑座（1026）上移动。

3.根据权利要求2所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述辅助固定机构（1021）包括弹片（1021a）、推动杆（1021b）和电缸（1021c）；所述弹片（1021a）安装在滑块（1025a）上侧；所述推动杆（1021b）固定安装在支撑板（1025b）上，且推动杆（1021b）伸出部分能够通过前移使弹片（1021a）抬起；所述电缸（1021c）固定安装在支撑板（1025b）上，用于使推动杆（1021b）横向移动。

4.根据权利要求3所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述取料装置（103）包括集料盒（1031）、连接装置（1032）和气缸二（1033）；所述集料盒（1031）转动安装在平衡杆（1024）左右两端的上侧，且前后两侧对称有斜面凸起；所述集料盒（1031）前侧面设有可转动开口；所述连接装置（1032）一端固定安装在集料盒（1031）上，另一端与气缸二（1033）伸缩端转动连接；所述气缸二（1033）转动连接在平衡杆（1024）一端下侧，用于带动连接装置（1032）转动并打开可转动开口，继而带动集料盒（1031）转动，完成下料。

5.根据权利要求4所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述备料装置（104）包括备料箱（1041）、气缸三（1042）和挡板（1043）；所述备料箱（1041）固定连接在备料支架（106）上；所述挡板（1043）滑动安装在备料箱（1041）上；气缸三（1042）固定安装在挡板（1043）上方，气缸三（1042）可伸出部分与挡板（1043）固定连接，用于带动挡板（1043）上下滑动，控制出料。

6.根据权利要求5所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述固定装置（101）包括气缸一（1011）、上夹板（1012）和下夹板（1013）；所述上夹板（1012）与支撑支架（1051）固定连接；所述下夹板（1013）滑动安装在上夹板（1012）下方；所述气缸一（1011）固定在上夹板（1012）上，输出轴与下夹板（1013）固定连接，用于调节上夹板（1012）和下夹板（1013）之间的间距。

7.根据权利要求6所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述下料机构（2）包括下料槽（201）、振荡器（202）和电机三（203）；所述下料槽（201）中部通过连接杆固定连接在支撑支架（1051）内侧，下料槽（201）中部设有下料口；所述振荡器（202）安装在支撑支架（1051）上，且与下料槽（201）接触；所述电机三（203）的输出端与振荡器（202）连接。

8.根据权利要求7所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述振荡器（202）包括传动轴（2021）和凸轮（2022）；所述传动轴（2021）有两个，对称转动安装在支撑支架（1051）上，且位于下料槽（201）两端下方，两个传动轴（2021）通过传送带连接，且其中一个与电机二（203）的输出端连接；每个所述传动轴（2021）上分布有至少一个凸轮（2022），凸轮（2022）与传动轴（2021）同轴转动。

9.根据权利要求8所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备，其特征在于，所述双重自动搅拌机构（3）包括搅拌桶（301）、搅拌器（302）、盖板（303）、锥齿轮一（304）、锥齿轮二（305）、电机四（306）、驱动齿轮（307）、搅拌桶支架（308）和出料处（309）；所述搅拌桶（301）转动安装在转动轴上，转动轴转动安装在搅拌桶支架（308）上；所述搅拌桶（301）上有入料口，入料口上滑动装有盖板（303），搅拌桶（301）入料口边缘装有电动伸缩杆，用于开关盖板（303）；所述搅拌器（302）固定安装在转动轴上，且位于搅拌桶（301）内部；所述锥齿轮一（304）同轴固定在搅拌桶（301）一侧；所述锥齿轮二（305）同轴固定在转动轴上；所述电机四（306）固定安装在搅拌桶支架（308）上，电机四（306）输出端连接驱动齿轮（307）；所述驱动齿轮（307）左右两侧分别与锥齿轮一（304）和锥齿轮二（305）啮合，驱动齿轮（307）转动时使锥齿轮一（304）和锥齿轮二（305）反向转动；所述出料处（309）位于搅拌桶（301）下方，与搅拌桶支架（308）固定连接。

10.根据权利要求9所述一种阿胶蛋白固体饮料配比设备的配比方法，其特征在于，

第一步，将要配比的阿胶蛋白固体饮料原料分类倒入集料盒（1031）内，重量占比最大的主料倒入只有一个的集料盒（1031）中，其他辅料分别倒入另一侧的集料盒（1031）中；

第二步，操作人员操作控制端（4），启动电机二（1053），通过丝杠（1052）带动传送平衡装置（102）移动到初始位置，通过控制端（4）选定第一组辅料；启动气缸一（1011）拉动下夹板（1013），固定平衡杆（1024）；启动电缸（1021c），推动杆（1021b）向前移动，抬起弹片（1021a）；启动电机（1022），齿轮（1023）转动，移动到程序设定好的第一组辅料对应的位置；齿轮（1023）停止移动后，限位销（1028）固定支撑板（1025b），电缸（1021c）带动推动杆（1021b）后移，弹片（1021a）被放下，固定滑块（1025a），支撑滑框（1025）位置调整完毕；

第三步，操作人员操作控制端（4），使气缸一（1011）松开下夹板（1013）；启动电机二（1053），控制传送平衡装置（102）在丝杠（1052）的带动下移动到主料所在的备料装置（104）的下方，使取料装置（103）与备料装置（104）处于同一竖直面；

第四步，操作人员操作控制端（4），启动主料备料装置（104）上的气缸三（1042），其伸缩端带动挡板（1043）上移，主料从备料箱（1041）内流出，程序设定时间到后，气缸三（1042）伸缩端伸出，挡板（1043）下降使原料停止下流；

第五步，启动电机（1053），控制传送平衡装置（102）移动到本次选择的辅料所在的备料装置（104）的下方；启动电缸（1021c），推动杆（1021b）前移，抬起弹片（1021a）；启动辅料备料装置（104）上的气缸三（1042），辅料下流；在辅料下流的过程中，平衡杆（1024）逐渐平衡，当平衡杆（1024）达到平衡时，平衡杆（1024）会触发连接柱（1027）上的轻触传感器，气缸三（1024）关闭挡板（1043）；启动电缸（1021c），推动杆（1021b）后移，放下弹片（1021a）；

第六步，操作人员操作控制端（4），启动电机二（1053），通过丝杠（1052）带动传送平衡装置（102）移动到初始位置，启动辅料一端的气缸二（1033），将集料盒（1031）中的辅料沿下料槽（201）倒入搅拌桶（301）；

第七步，选择第二组辅料，重复操作第二步、第五步和第六步，直至所有辅料均倒入搅拌桶（301）；

第八步，操作人员操作控制端（4），启动电机二（1053），通过丝杠（1052）带动传送平衡装置（102）移动到初始位置，启动主料一端的气缸二（1033），将集料盒（1031）中的主料沿下料槽（201）倒入搅拌桶（301）；

第九步，启动电机四（306），进行原料搅拌；搅拌完成后，搅拌桶（301）入料口转到出料处，伸缩杆带动盖板（303）移动，入料口打开，搅拌好的原料沿出料处流出。

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