CN116350813A - 一种压力灭菌设备的开关门装置 - Google Patents

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CN116350813A CN202310453362.5A CN202310453362A CN116350813A CN 116350813 A CN116350813 A CN 116350813A CN 202310453362 A CN202310453362 A CN 202310453362A CN 116350813 A CN116350813 A CN 116350813A
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谭玉凤
吴桂发
常相辉
曹阳
刘霞
胡海宾
李骁麟
邵雨娇
裴小丽
刘俊
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Abstract

本发明涉及一种压力灭菌设备的开关门装置，包括壳体、盖体和设置在壳体上的固定框架，在壳体内设有灭菌舱，盖体铰接在壳体的一侧并能旋合打开或关闭灭菌舱的舱口，在固定框架内设置有伺服电机、翻转组件和气压平衡组件；翻转组件包括输出齿轮，输出齿轮与盖体固定连接，伺服电机能驱动输出齿轮旋转，从而带动盖体转动以打开或关闭舱口；气压平衡组件包括密封塞，在壳体上开设有能够与密封塞滑动配合的通孔，密封塞内部开设有管道，密封塞和输出齿轮在伺服电机的带动下能间隔的进行运动，确保盖体在进行开合时输出齿轮和密封塞能够按照一定的顺序依次进行运动，使得壳体内部的压差不会影响盖体的开合，从而使盖体的开合能更安全和更顺畅。

Description

一种压力灭菌设备的开关门装置
技术领域
本发明涉及压力灭菌设备技术领域，具体涉及一种压力灭菌设备的开关门装置。
背景技术
压力灭菌设备是医疗和制药行业的主要灭菌设备之一，其主要是采用蒸汽灭菌的方式，主要工作原理是在灭菌器内部通入高压蒸汽达到灭菌效果，在医疗、制药等方面具有广泛应用。目前，压力灭菌设备在灭菌时，均是将灭菌器内的气压增高至超过一个标准大气压，从而提高饱和蒸汽的温度，使灭菌更加彻底和可靠。在灭菌结束后，需排净蒸汽，将灭菌舱内的气压恢复至与灭菌舱外的气压一致，才便于开门，如果灭菌舱内的气压未彻底恢复，比如还略高于灭菌舱外的气压，此时就开门的话，会出现不安全的因素。另外，灭菌结束之后，灭菌舱内温度降低，与灭菌舱外的气压相比，灭菌舱内常会形成负压，此时开门会比较困难。
公开号为CN115770315A的中国专利文献，公开了一种用于灭菌器的开门机构以及灭菌器，通过门体和筒体的转动连接使得筒体的敞开口能够受到控制进行关闭和打开，通过传动组件使得门体旋转时能够带动阀门打开从而使得筒体内外气压平衡，该方案在使用过程中由于通过门体旋转配合传动组件使得阀门打开来平衡气压使得门体能够方便打开，但是在门体旋转前，筒体内部的气压差已经存在，从而阻挡门体旋转，当提供的力能够带动门体旋转，此时传动组件带动阀门打开使得筒体内部的气压差快速消失，施加在门体上的外力将使得门体的旋转速度骤然增大，继而使得门体和筒体之间的连接处受到损伤，不方便打开筒体的同时还会影响到整体的使用寿命。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种压力灭菌设备的开关门装置，包括壳体、盖体和设置在壳体上的固定框架，在壳体内设有灭菌舱，盖体铰接在壳体的一侧并能旋合打开或关闭灭菌舱的舱口，在固定框架内设置有伺服电机、翻转组件和气压平衡组件；翻转组件包括输出齿轮，输出齿轮与盖体固定连接，伺服电机能驱动输出齿轮旋转，从而带动盖体转动以打开或关闭舱口；气压平衡组件包括密封塞，在壳体上开设有能够与密封塞滑动配合的通孔，密封塞内部开设有管道，密封塞和输出齿轮在伺服电机的带动下能间隔的进行运动，确保盖体在进行开合时输出齿轮和密封塞能够按照一定的顺序依次进行运动，使得壳体内部的压差不会影响盖体的开合，从而使盖体的开合能更安全和更顺畅。
本发明解决技术问题，所采用的技术方案如下：
一种压力灭菌设备的开关门装置，包括壳体、盖体和设置在壳体上的固定框架，在壳体内设有灭菌舱，盖体铰接在壳体的一侧并能旋合打开或关闭灭菌舱的舱口，在固定框架内设置有伺服电机、翻转组件和气压平衡组件；
翻转组件包括输出齿轮，输出齿轮通过L形连接板与盖体连接，L形连接板的一端与盖体的侧壁固定连接或一体成形，L形连接板的另一端与输出齿轮固定连接，伺服电机能驱动输出齿轮旋转，从而带动盖体转动；
气压平衡组件包括密封塞，在壳体上开设有能够与密封塞滑动配合的通孔，在通孔中还设置有橡胶密封套，伺服电机通过齿轮齿条传动能够驱动密封塞在通孔中滑动，密封塞内部开设有管道，管道包括沿密封塞的轴线开设的轴向孔以及在密封塞的圆周上开设的与轴向孔相通的径向孔，轴向孔的一端贯穿密封塞的端面，并与壳体内设置的灭菌舱连通，当密封塞向外移动到位后，密封塞的径向孔已伸出壳体外并与壳体外部的大气环境相通；当密封塞向内移动到位后，密封塞的径向孔不与壳体外部的大气环境相通。
优选的，伺服电机通过齿轮齿条驱动输出齿轮旋转，并通过输出齿轮和L形连接板带动盖体转动，当输出齿轮顺时针旋转能实现关门动作，当输出齿轮逆时针旋转能实现开门动作；密封塞通过橡胶密封套与通孔保持密封，当密封塞向内移动到位后，密封塞的径向孔的端口位于通孔的橡胶密封套处或者伸入到灭菌舱内。
进一步的，固定框架固定设置在壳体的外侧壁上，固定框架包括方形框和U型架；
在方形框上开设有缺口，U型架固定设置在方形框的缺口处，方形框固定套设在壳体的四周，U型架固定安装在壳体的一侧；
U型架具有两个凸起端，U型架的两个凸起端均朝向壳体的方向设置，在U型架的两个凸起端之间的内腔中固定设置有两个挡板，伺服电机固定设置在两个挡板之间，每个挡板与相邻的凸起端之间形成安装腔，位于U型架内腔两侧的安装腔的结构相同且对称设置，翻转组件和气压平衡组件均设置在安装腔内，且每个安装腔内均设置有翻转组件和气压平衡组件，两个安装腔内的设置相同且相互对称。
更进一步的，翻转组件还包括第一活动块和第一齿条；
第一活动块滑动设置在U型架中，密封塞能够带动第一活动块向远离壳体的方向移动，第一齿条与第一活动块滑动连接，第一齿条能与输出齿轮啮合连接，第一齿条的长度方向与第一齿条的滑动方向平行，伺服电机的输出轴上传动连接有输入齿轮，输入齿轮能与第一齿条啮合连接并能带动第一齿条滑动，输入齿轮的轴线与第一齿条的滑动方向垂直，输入齿轮的轴线与密封塞的滑动方向也垂直。
优选的，气压平衡组件还包括辅助齿轮和第二活动块；
辅助齿轮轴转连接在U型架中，辅助齿轮与输入齿轮啮合，第二活动块滑动设置在U型架中，第二活动块的滑动方向与密封塞的滑动方向平行，第二活动块能够带动密封塞移动，第二活动块上固定设置有能够与辅助齿轮啮合的第二齿条，辅助齿轮能沿自身连接轴滑动直至与第二齿条啮合或者不啮合，密封塞上远离筒体的一端固定设置有卡接块，在卡接块上开设有连接槽，第一活动块上固定设置有配合卡接块工作的卡接凸起，卡接凸起与卡接块上开设的连接槽相适配。
更优选的，气压平衡组件还包括第一弹性连接件和第二弹性连接件；
密封塞上固定设置有与第二活动块滑动连接的限位杆，第一弹性连接件的一端与第二活动块固定连接，第一弹性连接件的另一端与限位杆固定连接；第二弹性连接件的一端与辅助齿轮一侧的端面抵接，第二弹性连接件的另一端与U型架的凸起端抵接，第二活动块上固定设置有能够与辅助齿轮滑动配合的楔形块，楔形块的斜楔面朝向辅助齿轮远离第二弹性连接件一侧的端面。
上述一种压力灭菌设备的开关门装置，第一活动块上开设有第一限位滑槽，第一限位滑槽的长度方向与第一活动块的滑动方向平行，U型架中固定设置有与第一限位滑槽滑动配合的限位条；第一活动块朝向输出齿轮的一端设置为斜面，第二活动块的外端安装有磁力件，U型架中的安装腔底面固定设置有与第二活动块端部的磁力件相配合的磁条，第二活动块与磁条相邻的两端面，磁性相异，当第二活动块靠近磁条时，第二活动块能吸合在磁条上。
进一步的，翻转组件还包括第三弹性连接件；
第一活动块上固定设置有延伸条，延伸条的长度方向与第一齿条的滑动方向平行，第三弹性连接件设置在延伸条上；
在第一齿条上开设有方形孔，安装有第三弹性连接件的延伸条穿设在第一齿条上开设的方形孔内，且第三弹性连接件的一端抵触在方形孔的一侧壁上。
更进一步的，第二活动块上固定设置有两个限位螺栓，U型架上开设有能够与限位螺栓滑动配合的第二限位滑槽，第二限位滑槽的长度方向与第二活动块的滑动方向平行，第二活动块滑动时，限位螺栓将始终卡接在第二限位滑槽中。
上述一种压力灭菌设备的开关门装置，密封塞和输出齿轮在伺服电机的驱动下，间隔的进行运动；盖体上固定设置有至少两个卡扣，所有的卡扣围绕盖体的轴线均匀设置，方形框上固定设置有与卡扣配合工作的固定凸起。
本发明相较于现有技术的有益效果是：
本发明通过开设有连通管道的密封塞，使盖体打开前，能先通过密封塞的连通管道进行灭菌舱内外压力的平衡，消除灭菌舱内外的压差，从而使盖体的开合能更安全和更顺畅。另外，本发明通过伺服电机、密封塞和输出齿轮实现了伺服电机正向运转时密封塞和输出齿轮按先后顺序进行运动，伺服电机反向运转时输出齿轮和密封塞按先后顺序进行运动的功能，即密封塞和输出齿轮在伺服电机的带动下进行有一定时间间隔的先后运动，能确保整个装置在进行盖体开合时，输出齿轮和密封塞能够按照一定的顺序依次进行运动，使得壳体内部的压差不会影响盖体开合的同时，盖体的旋转速度不会骤然发生改变，有助于延长整个装置的使用寿命。
附图说明
图1是一种压力灭菌设备的开关门装置使用状态的立体示意图；
图2是一种压力灭菌设备的开关门装置使用状态的立体分解示意图；
图3是图2中A的局部放大示意图；
图4是一种压力灭菌设备的开关门装置中U型架的立体示意图；
图5是U型架内部结构未工作状态的立体示意图；
图6是U型架内部结构工作状态的立体示意图；
图7是图6的立体剖视示意图；
图8是一种压力灭菌设备的开关门装置中U型架的立体分解示意图；
图9是一种压力灭菌设备的开关门装置中气平衡组件的立体分解示意图；
图10是一种压力灭菌设备的开关门装置中翻转组件的立体分解示意图。
图中标号为：
1-固定框架；11-方形框；12-U型架；121-挡板；122-限位条；123-磁条；124-第二限位滑槽；2-伺服电机；21-输入齿轮；3-翻转组件；31-输出齿轮；32-第一活动块；321-卡接凸起；322-第一限位滑槽；323-延伸条；33-第一齿条；34-第三弹性连接件；4-气压平衡组件；41-密封塞；411-管道；412-卡接块；413-限位杆；42-辅助齿轮；43-第二活动块；431-第二齿条；432-楔形块；433-限位螺栓；44-第一弹性连接件；45-第二弹性连接件；5-壳体；6-盖体。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图6所示，一种压力灭菌设备的开关门装置，包括壳体5、盖体6和设置在壳体5上的固定框架1，在固定框架1内设置有伺服电机2、翻转组件3和气压平衡组件4，固定框架1固定设置在壳体5的外侧壁上，翻转组件3包括输出齿轮31。
在壳体5内设有灭菌舱，盖体6铰接在壳体5的一侧并能旋合打开或关闭灭菌舱的舱口，盖体6通过铰链结构与壳体5铰接，输出齿轮31通过L形连接板与盖体6连接，具体的，如图1至图3所示，L形连接板的一端与盖体6的侧壁固定连接或一体成形，L形连接板的另一端安装输出齿轮31，且输出齿轮31与L形连接板固定连接，当输出齿轮31顺时针旋转实现关门动作，当输出齿轮31逆时针旋转实现开门动作。
伺服电机2通过齿轮齿条传动能够驱动输出齿轮31进行旋转，气压平衡组件4包括密封塞41，壳体5上开设有能够与密封塞41滑动配合的通孔，密封塞41能在通孔中左右滑动，在通孔中还设置有橡胶密封套，从而使密封塞41在插入通孔后，通过橡胶密封套能使密封塞41的外周与通孔保持符合要求的密封性。密封塞41的滑动方向水平设置，伺服电机2通过齿轮齿条传动能够驱动密封塞41在通孔中进行滑动，密封塞41内部开设有管道411，如图6和图7所示，管道411包括沿密封塞41的轴线开设的轴向孔以及在密封塞41的圆周上开设的与轴向孔相通的一个径向孔，轴向孔的一端贯穿密封塞41的端面，并与壳体5内设置的灭菌舱连通。当密封塞41向外移动到位后，密封塞41的径向孔已伸出壳体5之外并与壳体5外部的大气环境相通；当密封塞41向内移动到位后，密封塞41的径向孔不与壳体5外部的大气环境相通，具体的，此时径向孔的端口位于通孔的橡胶密封套处或者伸入到灭菌舱内。
密封塞41和输出齿轮31在伺服电机2的工作下间隔的进行运动。
当在壳体5的灭菌舱内完成医疗器械的消毒灭菌处理后，启动伺服电机2，伺服电机2工作，通过齿轮齿条传动，带动密封塞41沿水平方向向远离壳体5的方向移动，从而通过在密封塞41上开设的管道411实现壳体5灭菌舱内外部的气压平衡，当密封塞41向外移动到位后伺服电机2仍然继续工作，此时密封塞41将不再向外发生移动，伺服电机2通过齿轮齿条传动将使得输出齿轮31逆时针旋转，输出齿轮31旋转的同时通过L形连接板和铰链结构，带动盖体6围绕铰链逆时针旋转从而打开灭菌舱，随后关闭伺服电机2，取出已完成消毒灭菌的医疗器械。然后，可以向灭菌舱内放入新的待灭菌的医疗器械，当需要对新物品进行灭菌处理时，此时控制伺服电机2反转从而带动输出齿轮31顺时针旋转，使盖体6围绕铰链顺时针旋转从而关闭灭菌舱，当盖体6密封住壳体5的舱门后，伺服电机2的工作将不再带动输出齿轮31旋转，此时伺服电机2件带动密封塞41向靠近壳体5的方向移动从而通过密封塞41和橡胶密封套再次密封住壳体5上的通孔，从而使得壳体5内部的灭菌舱形成一个密闭的空间，本发明的伺服电机2、密封塞41和输出齿轮31使得伺服电机2正向运转时，密封塞41和输出齿轮31按先后顺序进行运动，即密封塞41先向外移动，然后输出齿轮31再逆时针旋转；伺服电机2反向运转时，输出齿轮31和密封塞41按先后顺序进行运动，即输出齿轮31先顺时针旋转，然后密封塞41再向内移动；从而确保整个装置在盖体6进行开合时，输出齿轮31和密封塞41能够按照一定的顺序依次进行运动，使得壳体5的灭菌舱内外部的压差不会影响盖体6的开合。
参见图2-图3和图8所示：固定框架1包括方形框11和U型架12，方形框11上开设有缺口，U型架12固定连接在方形框11的缺口处，方形框11固定套设在壳体5的四周，U型架12固定安装在壳体5的一侧。U型架12具有两个凸起端，U型架12的两个凸起端均朝向壳体5的方向设置，U型架12的两个凸起端之间的U形内腔中固定设置有两个挡板121，伺服电机2固定设置在两个挡板121之间，每个挡板121与相邻的凸起端之间形成安装腔，位于U型架12内腔两侧的安装腔的结构相同且对称设置，翻转组件3和气压平衡组件4均设置在安装腔内，为方便使用，在每个安装腔内均设置有翻转组件3和气压平衡组件4，两个安装腔内的设置相同且相互对称。
安装伺服电机2时，优选的，伺服电机2可以选择具有左右两个输出端的双输出电机，当然伺服电机2也可以选择只有一个输出端的单输出电机。当伺服电机2选择只有一个输出端的单输出电机时，由于在两个安装腔内均设置有结构相同的翻转组件3和气压平衡组件4，所以无论伺服电机2的输出轴朝向哪个方向设置，均可以与设置在安装腔内的翻转组件3和气压平衡组件4进行传动连接，同时U型架12的上下两端均设置有与盖体6连接的翻转组件3，从而提供上下两个连接点用于支撑，设置有两个密封塞41则使得壳体5内部出现的压差可以快速与外部平衡，本发明的U型架12设置两个挡板121将U型架12的内部空间分为三段，从而也方便工作人员进行伺服电机2的安装。
参见图3、图5-图8和图10所示：翻转组件3还包括第一活动块32和第一齿条33，第一活动块32滑动设置在U型架12中，密封塞41能够带动第一活动块32向远离壳体5的方向移动，第一齿条33与第一活动块32滑动连接，第一齿条33能与输出齿轮31啮合连接，第一齿条33能带动输出齿轮31旋转。第一齿条33的长度方向与第一齿条33的滑动方向平行，伺服电机2的输出轴上传动连接有输入齿轮21，输入齿轮21能与第一齿条33啮合连接，从而带动第一齿条33滑动。输入齿轮21的轴线与第一齿条33的滑动方向垂直，输入齿轮21的轴线与密封塞41的滑动方向也垂直。
当需要将盖体6打开时，伺服电机2正向运转先使得密封塞41向远离壳体5的方向移动，密封塞41移动的同时将推动第一活动块32向远离壳体5的方向移动，第一活动块32移动的同时将带动第一齿条33向靠近输入齿轮21的方向移动，使得第一齿条33远离壳体5并和输入齿轮21啮合，当第一齿条33和输入齿轮21啮合时，密封塞41已向外移动到位。此时伺服电机2将不再带动密封塞41向外移动，伺服电机2继续正向运转带动第一齿条33向输出齿轮31的方向移动，第一齿条33带动输出齿轮31逆时针旋转，带动盖体6向打开舱门方向旋转，从而实现开门操作。
在具体实施过程中，假如伺服电机2正向运转通过第一齿条33带动输出齿轮31实现的是顺时针旋转，则在输出齿轮31与第一齿条33之间再增设一个空转的中间齿轮，从而调整输出齿轮31的旋转方向。
参见图3、图4-图10所示：气压平衡组件4还包括辅助齿轮42和第二活动块43，辅助齿轮42轴转连接在U型架12中，辅助齿轮42与输入齿轮21啮合，第二活动块43滑动设置在U型架12中，第二活动块43的滑动方向与密封塞41的滑动方向平行，第二活动块43能够带动密封塞41移动，第二活动块43上固定设置有能与辅助齿轮42啮合的第二齿条431，辅助齿轮42可沿自身连接轴滑动直至与第二齿条431啮合或者不啮合，密封塞41上远离壳体5的一端固定设置有卡接块412，在卡接块412上开设有连接槽，在第一活动块32上固定设置有配合卡接块412工作的卡接凸起321，具体的，卡接凸起321与卡接块412上开设的连接槽相适配。
输入齿轮21旋转时将带动辅助齿轮42进行旋转，辅助齿轮42旋转时将通过与其啮合的第二齿条431带动第二活动块43移动，第二活动块43带动密封塞41同时移动，此时通过卡接凸起321和卡接块412的接触从而使得第一活动块32跟随密封塞41朝向靠近或者远离壳体5的方向移动。
参见图3和图4-图9所示：气压平衡组件4还包括第一弹性连接件44和第二弹性连接件45，密封塞41上固定设置有与第二活动块43滑动连接的限位杆413，第一弹性连接件44的一端与第二活动块43固定连接，第一弹性连接件44的另一端与限位杆413固定连接，本实施方式中，限位杆413的末端同轴固定设置有能够与第一弹性连接件44固定连接的固定盘，辅助齿轮42能够沿着自身连接轴进行上下滑动，从而与第二齿条431啮合或者不啮合，第二弹性连接件45的一端与辅助齿轮42一侧的端面抵接，第二弹性连接件45的另一端与U型架12的凸起端抵接，第二活动块43上固定设置有能够与辅助齿轮42滑动配合的楔形块432，且楔形块432的斜楔面朝向辅助齿轮42一侧的端面。
伺服电机2正向运转将通过输入齿轮21、辅助齿轮42和第二齿条431的配合使得第二活动块43带动密封塞41移动，第一齿条33跟随密封塞41的移动从而靠近输入齿轮21并与输入齿轮21啮合，随后输入齿轮21旋转时将带动第一齿条33移动并与输出齿轮31啮合，从而使得输出齿轮31发生旋转，此时辅助齿轮42将通过第二齿条431继续带动第二活动块43向外移动，当第二活动块43向外再次移动一定距离后，楔形块432的斜面将不再与辅助齿轮42的端面抵触，第二弹性连接件45伸展复位，从而推动辅助齿轮42移动，脱离与第二齿条431的啮合，本发明的第二活动块43、第二弹性连接件45和楔形块432配合使得第二齿条431移动一定距离后，第二齿条431将脱离与辅助齿轮42的啮合，从而使得第二齿条431移动至最大距离后不会阻碍输入齿轮21的继续旋转。
参见图5-图8和图10所示：第一活动块32上开设有第一限位滑槽322，U型架12中固定设置有与第一限位滑槽322滑动配合的限位条122。
第一活动块32跟随密封塞41移动从而靠近输入齿轮21，当第一齿条33与输入齿轮21啮合时，限位条122此时将与第一限位滑槽322的端部接触，此时密封塞41和第一活动块32将停止移动，此时第二活动块43将沿密封塞41向外发生滑动，第一弹性连接件44被拉伸，本发明的第一限位滑槽322和限位条122对第一活动块32及密封塞41的移动范围进行限定，从而防止第一齿条33在第一活动块32的带动下与输入齿轮21发生碰撞，也避免密封塞41从通孔中伸出或插入过多。
参见图5-图8和图10所示：第一活动块32朝向输出齿轮31的一端设置为斜面，第二活动块43的外端安装有磁力件，U型架12中的安装腔底面固定设置有与第二活动块43端部的磁力件配合的磁条123，第二活动块43与磁条123相邻的两端面，磁性相异，当第二活动块43靠近磁条123时，第二活动块43能吸合在磁条123上。
当辅助齿轮42不再与第二齿条431啮合时，此时磁条123与第二活动块43配合从而固定住第二活动块43的位置，当需要关闭壳体5的灭菌舱时，伺服电机2反向运转，输入齿轮21进行反向旋转，从而使得第一齿条33沿着远离输出齿轮31的方向移动，从而与第一活动块32的斜面接触，随着第一齿条33的继续移动，将使得第一活动块32向靠近壳体5的方向移动，此时磁条123和第二活动块43的磁力配合被解除，第一弹性连接件44收缩使得第二活动块43靠近密封塞41，在楔形块432对辅助齿轮42的推抵作用下，此时第二齿条431再次与辅助齿轮42啮合，输入齿轮21将推动第二活动块43和密封塞41靠近壳体5，本发明的第一活动块32设置斜面使得第一齿条33的移动能够推动第一活动块32朝着靠近壳体5的方向移动，在楔形块432对辅助齿轮42的推抵作用下，第二弹性连接件45压缩，使辅助齿轮42移动并再次与第二齿条431齐平，从而使得第二齿条431能够再次与辅助齿轮42啮合。
参见图3、图5-图8和图10所示：翻转组件3还包括第三弹性连接件34，第一活动块32上固定设置有延伸条323，延伸条323的长度方向与第一齿条33的滑动方向平行，第三弹性连接件34设置在延伸条323上，对应的，在第一齿条33上开设有方形孔，安装有第三弹性连接件34的延伸条323穿设在第一齿条33上开设的方形孔内，且第三弹性连接件34的一端抵触在方形孔的一侧壁上。
当第一齿条33上无外力存在时，第三弹性连接件34处于正常伸展状态，从而使得第一齿条33和第一活动块32之间在水平方向存在一定的间隔，本发明的第三弹性连接件34对第一齿条33和第一活动块32之间的相对位置进行限定，从而确保第一齿条33不会与壳体5发生碰撞。
参见图5至图9所示：第二活动块43上固定设置有两个限位螺栓433，U型架12上开设有能够与限位螺栓433滑动配合的第二限位滑槽124，第二限位滑槽124的长度方向与第二活动块43的滑动方向平行。
第二活动块43滑动时，限位螺栓433将始终卡接在第二限位滑槽124中，本发明的限位螺栓433和第二限位滑槽124对第二活动块43的移动状态进行限定，从而避免第二活动块43进行平移以外的移动。
参见图1和图2所示：盖体6远离铰链的一端固定设置有至少两个卡扣，方形框11上固定设置有与卡扣配合工作的固定凸起。
当盖体6关闭密封壳体5的舱门时，搬动卡扣卡在固定凸起上，相比较于现有技术，本发明的卡扣和固定凸起配合形成二次固定，从而确保密封的稳定性。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压力灭菌设备的开关门装置，包括壳体(5)、盖体(6)和设置在壳体(5)上的固定框架(1)，在壳体(5)内设有灭菌舱，盖体(6)铰接在壳体(5)的一侧并能旋合打开或关闭灭菌舱的舱口，其特征在于：在固定框架(1)内设置有伺服电机(2)、翻转组件(3)和气压平衡组件(4)；
翻转组件(3)包括输出齿轮(31)，输出齿轮(31)通过L形连接板与盖体(6)连接，L形连接板的一端与盖体(6)的侧壁固定连接或一体成形，L形连接板的另一端与输出齿轮(31)固定连接，伺服电机(2)能驱动输出齿轮(31)旋转，从而带动盖体(6)转动；
气压平衡组件(4)包括密封塞(41)，在壳体(5)上开设有能够与密封塞(41)滑动配合的通孔，在通孔中还设置有橡胶密封套，伺服电机(2)通过齿轮齿条传动能够驱动密封塞(41)在通孔中滑动，密封塞(41)内部开设有管道(411)，管道(411)包括沿密封塞(41)的轴线开设的轴向孔以及在密封塞(41)的圆周上开设的与轴向孔相通的径向孔，轴向孔的一端贯穿密封塞(41)的端面，并与壳体(5)内设置的灭菌舱连通，当密封塞(41)向外移动到位后，密封塞(41)的径向孔已伸出壳体(5)外并与壳体(5)外部的大气环境相通；当密封塞(41)向内移动到位后，密封塞(41)的径向孔不与壳体(5)外部的大气环境相通。
2.根据权利要求1所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：伺服电机(2)通过齿轮齿条驱动输出齿轮(31)旋转，并通过输出齿轮(31)和L形连接板带动盖体(6)转动，当输出齿轮(31)顺时针旋转能实现关门动作，当输出齿轮(31)逆时针旋转能实现开门动作；密封塞(41)通过橡胶密封套与通孔保持密封，当密封塞(41)向内移动到位后，密封塞(41)的径向孔的端口位于通孔的橡胶密封套处或者伸入到灭菌舱内。
3.根据权利要求1所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：固定框架(1)固定设置在壳体(5)的外侧壁上，固定框架(1)包括方形框(11)和U型架(12)；
在方形框(11)上开设有缺口，U型架(12)固定设置在方形框(11)的缺口处，方形框(11)固定套设在壳体(5)的四周，U型架(12)固定安装在壳体(5)的一侧；
U型架(12)具有两个凸起端，U型架(12)的两个凸起端均朝向壳体(5)的方向设置，在U型架(12)的两个凸起端之间的内腔中固定设置有两个挡板(121)，伺服电机(2)固定设置在两个挡板(121)之间，每个挡板(121)与相邻的凸起端之间形成安装腔，位于U型架(12)内腔两侧的安装腔的结构相同且对称设置，翻转组件(3)和气压平衡组件(4)均设置在安装腔内，且每个安装腔内均设置有翻转组件(3)和气压平衡组件(4)，两个安装腔内的设置相同且相互对称。
4.根据权利要求3所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：翻转组件(3)还包括第一活动块(32)和第一齿条(33)；
第一活动块(32)滑动设置在U型架(12)中，密封塞(41)能够带动第一活动块(32)向远离壳体(5)的方向移动，第一齿条(33)与第一活动块(32)滑动连接，第一齿条(33)能与输出齿轮(31)啮合连接，第一齿条(33)的长度方向与第一齿条(33)的滑动方向平行，伺服电机(2)的输出轴上传动连接有输入齿轮(21)，输入齿轮(21)能与第一齿条(33)啮合连接并能带动第一齿条(33)滑动，输入齿轮(21)的轴线与第一齿条(33)的滑动方向垂直，输入齿轮(21)的轴线与密封塞(41)的滑动方向也垂直。
5.根据权利要求4所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：气压平衡组件(4)还包括辅助齿轮(42)和第二活动块(43)；
辅助齿轮(42)轴转连接在U型架(12)中，辅助齿轮(42)与输入齿轮(21)啮合，第二活动块(43)滑动设置在U型架(12)中，第二活动块(43)的滑动方向与密封塞(41)的滑动方向平行，第二活动块(43)能够带动密封塞(41)移动，第二活动块(43)上固定设置有能够与辅助齿轮(42)啮合的第二齿条(431)，辅助齿轮(42)能沿自身连接轴滑动直至与第二齿条(431)啮合或者不啮合，密封塞(41)上远离筒体(5)的一端固定设置有卡接块(412)，在卡接块(412)上开设有连接槽，第一活动块(32)上固定设置有配合卡接块(412)工作的卡接凸起(321)，卡接凸起(321)与卡接块(412)上开设的连接槽相适配。
6.根据权利要求5所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：气压平衡组件(4)还包括第一弹性连接件(44)和第二弹性连接件(45)；
密封塞(41)上固定设置有与第二活动块(43)滑动连接的限位杆(413)，第一弹性连接件(44)的一端与第二活动块(43)固定连接，第一弹性连接件(44)的另一端与限位杆(413)固定连接；第二弹性连接件(45)的一端与辅助齿轮(42)一侧的端面抵接，第二弹性连接件(45)的另一端与U型架(12)的凸起端抵接，第二活动块(43)上固定设置有能够与辅助齿轮(42)滑动配合的楔形块(432)，楔形块(432)的斜楔面朝向辅助齿轮(42)远离第二弹性连接件(45)一侧的端面。
7.根据权利要求4所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：第一活动块(32)上开设有第一限位滑槽(322)，第一限位滑槽(322)的长度方向与第一活动块(32)的滑动方向平行，U型架(12)中固定设置有与第一限位滑槽(322)滑动配合的限位条(122)；第一活动块(32)朝向输出齿轮(31)的一端设置为斜面，第二活动块(43)的外端安装有磁力件，U型架(12)中的安装腔底面固定设置有与第二活动块(43)端部的磁力件相配合的磁条(123)，第二活动块(43)与磁条(123)相邻的两端面，磁性相异，当第二活动块(43)靠近磁条(123)时，第二活动块(43)能吸合在磁条(123)上。
8.根据权利要求4所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：翻转组件(3)还包括第三弹性连接件(34)；
第一活动块(32)上固定设置有延伸条(323)，延伸条(323)的长度方向与第一齿条(33)的滑动方向平行，第三弹性连接件(34)设置在延伸条(323)上；
在第一齿条(33)上开设有方形孔，安装有第三弹性连接件(34)的延伸条(323)穿设在第一齿条(33)上开设的方形孔内，且第三弹性连接件(34)的一端抵触在方形孔的一侧壁上。
9.根据权利要求5所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：第二活动块(43)上固定设置有两个限位螺栓(433)，U型架(12)上开设有能够与限位螺栓(433)滑动配合的第二限位滑槽(124)，第二限位滑槽(124)的长度方向与第二活动块(43)的滑动方向平行，第二活动块(43)滑动时，限位螺栓(433)将始终卡接在第二限位滑槽(124)中。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种压力灭菌设备的开关门装置，其特征在于：密封塞(41)和输出齿轮(31)在伺服电机(2)的驱动下，间隔的进行运动；盖体(6)上固定设置有至少两个卡扣，所有的卡扣围绕盖体(6)的轴线均匀设置，方形框(11)上固定设置有与卡扣配合工作的固定凸起。
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