CN116342870B - 一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法，该方法包括：确定当前缝纫周期内的缝纫数据，缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；根据压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；确定各待识别图像中的感兴趣区域，并确定各感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各像素值结合预确定的像素阈值范围确定各感兴趣区域对应的布料状态；根据缝纫状态和各布料状态确定缝纫机器的工作状态，解决了缝纫机器的工作状态确定效率较低，且浪费人力资源的问题，实现对缝纫机器的工作状态的自动识别，无需人工对缝纫机器的工作状态进行判断，节省人力资源，提高了工作状态的识别效率。

Description

一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法

技术领域

本发明涉及图像及数据处理技术领域，尤其涉及一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法。

背景技术

由于产业信息化、工业智能化的需求，服装工业同样需要进行数字化升级，提高生产效率、降低物料损耗等。目前服装厂存在痛点是设备管理效率低，通常通过工作人员确定缝纫机器的工作状态，效率低且浪费人力资源，无法对缝纫机器的工作状态进行有效管理。

发明内容

本发明提供了一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法，以解决服装厂中缝纫机器的工作状态确定效率低且浪费人力资源的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法，其特征在于，包括：

确定当前缝纫周期内的缝纫数据，所述缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；

根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；

确定各所述待识别图像中的感兴趣区域，并确定各所述感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态；

根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种服装厂缝纫机器的工作状态确定装置，包括：

缝纫数据确定模块，用于确定当前缝纫周期内的缝纫数据，所述缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；

缝纫状态确定模块，用于根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；

布料状态确定模块，用于确定各所述待识别图像中的感兴趣区域，并确定各所述感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态；

工作状态确定模块，用于根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的服装厂缝纫机器的工作状态确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的服装厂缝纫机器的工作状态确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定当前缝纫周期内的缝纫数据，所述缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；确定各所述待识别图像中的感兴趣区域，并确定各所述感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态；根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态，解决了缝纫机器的工作状态确定效率较低，且浪费人力资源的问题，对当前缝纫周期内的缝纫数据进行处理，根据压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态，通过对待识别图像进行处理，识别布料状态，基于缝纫状态和布料状态综合分析确定缝纫机器的工作状态，实现对缝纫机器的工作状态的自动识别，无需人工对缝纫机器的工作状态进行判断，节省人力资源，提高了工作状态的识别效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种服装厂缝纫机器的工作状态确定装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的服装厂缝纫机器的工作状态确定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法的流程图，本实施例可适用于对服装厂中的缝纫机器的工作状态进行确定情况，该方法可以由服装厂缝纫机器的工作状态确定装置来执行，该服装厂缝纫机器的工作状态确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该服装厂缝纫机器的工作状态确定装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S101、确定当前缝纫周期内的缝纫数据，缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像。

在本实施例中，当前缝纫周期具体可以理解为当前用于进行缝纫机器的工作状态判断的一段时间，本申请实施例中的当前缝纫周期可以是任意一段时间，可以预先设置，或者根据一定的规则筛选出来，也可以是一次缝纫开始到结束对应的一段时间，等等。缝纫数据具体可以理解为缝纫机器工作的过程中产生的数据，可用于判断缝纫机器的工作状态。压脚抬起动作为缝纫机器的压脚抬起放下的动作，可以通过对应的传感器采集。电机转速为缝纫机器中带动针上下运动进行缝线的电机的转速，电机转速可以通过对应的传感器采集。待识别图像具体可以理解为具有识别需求的图像，可以通过图像采集装置采集，图像采集装置可以是照相机、录像机、扫描仪、红外热成像仪等等。缝纫机器可以是平缝机、包缝机、绷缝机等可以通过压脚和针对布料进行缝合的设备。

本申请实施例可以设置采集周期，按照一定的频率周期性采集压脚抬起动作、电机转速和待识别图像，也可以通过触发信号触发采集。本申请实施例可以在采集到一个缝纫周期的缝纫数据后，直接将此缝纫周期作为当前缝纫周期，进行缝纫机器的工作状态的确定，也可以持续采集缝纫数据，然后选择一段时间作为当前缝纫周期，进行缝纫机器的工作状态的确定。在确定当前缝纫周期后，相应可以确定此周期内的缝纫数据。示例性的，压脚抬起动作可以通过行程开关采集，电机转速可以通过霍尔开关采集，待识别图像可以通过图像采集装置采集，图像采集装置设置在压脚的上方，保证可以拍摄到压脚位置的图像，图像采集装置的设置距离、角度等可以根据实际情况确定。本申请实施例中的图像采集装置可以采用如下参数：OV2640，分辨率320*480，图像格式为RGB565；本申请实施例中的图像采集装置可以与微工厂管理控制板通信连接或者通过线连接，微工厂管理控制板定时发送采集信号给图像采集装置，图像采集装置在完成图像采集后将图像发送给工况管理控制板。本申请实施例中的微工厂管理控制板和工况管理控制板可以采用不同的控制板，也可以采用同一个控制板实现，控制板为一种可以实现控制功能的电路板。本执行设备在进行缝纫机器的工作状态判断时可以从相应的存储空间获取缝纫数据。各器件采集到缝纫数据后可以通过wifi或者4G（或者5G等）模块将缝纫数据发送给本执行设备，本执行设备可以是计算机、云平台、服务器等具有数据处理功能的设备。

本申请实施例中所采集的缝纫数据还可以通过显示屏幕进行显示。

S102、根据压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态。

在本实施例中，缝纫状态可以是正常或异常，表示缝纫机器是否正常缝纫布料。统计当前缝纫周期内的压脚抬起动作的数量，并根据电机转速确定缝纫机器在当前缝纫周期内一共下了多少针，若压脚抬起动作的数量与针数相同或者差值在一定的误差允许范围内，则可以确定缝纫机器的缝纫状态为正常；否则，缝纫状态为异常。

S103、确定各待识别图像中的感兴趣区域，并确定各感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各像素值结合预确定的像素阈值范围确定各感兴趣区域对应的布料状态。

在本实施例中，感兴趣区域具体可以理解为待识别图像中用于识别压脚位置是否有布料的区域；像素阈值范围具体可以理解为用于判断像素值是否合理的范围；布料状态可以是有布料、无布料，通过布料状态可以表示布料有无的生产状态。

针对每个待识别图像，均通过下述方式确定其布料状态：自动或者手动确定待识别图像中的感兴趣区域，例如，通过设置裁剪比例，或者设置坐标等参数，从待识别图像中筛选出感兴趣区域；或者通过人工选择待识别图像中的一块区域作为感兴趣区域。通过程序自动获取感兴趣区域内各像素点的像素值，将各像素值与预先确定的像素阈值范围进行比较，判断是否在像素阈值范围内，若不在，则确定有布料，否则，确定无布料。本步骤得到的感兴趣区域的布料状态即可以表明压脚下面对应的区域布料有无的生产状态。

本申请实施例中S102和S103在执行时没有严格的先后顺序，图1以并列执行为例。

S104、根据缝纫状态和各布料状态确定缝纫机器的工作状态。

根据缝纫状态判断缝纫机器是否正常缝纫，根据布料状态判断是否有布料，在正常缝纫且有布料时可以判断缝纫机器的工作状态为正常工作，若缝纫机器的缝纫状态正常，但是无布料，此时缝纫机器的工作状态为异常工作。本申请实施例可以通过分析缝纫状态和各布料状态确定缝纫机器的工作状态。

本发明实施例提供一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法，通过确定当前缝纫周期内的缝纫数据，所述缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；确定各所述待识别图像中的感兴趣区域，并确定各所述感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态；根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态，解决了缝纫机器的工作状态确定效率较低，且浪费人力资源的问题，对当前缝纫周期内的缝纫数据进行处理，根据压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态，通过对待识别图像进行处理，识别布料状态，基于缝纫状态和布料状态综合分析确定缝纫机器的工作状态，实现对缝纫机器的工作状态的自动识别，无需人工对缝纫机器的工作状态进行判断，节省人力资源，提高了工作状态的识别效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行细化。如图2所示，该方法包括：

S201、在检测到缝纫机器在开机或剪线状态后的首个压脚抬起动作时，确定当前缝纫周期的起点。

在本实施例中，剪线状态具体可理解为缝纫机器完成工序后剪线的状态，判断是否进行了剪线。

检测缝纫机器是否开机，以及开机后执行了何种操作，例如，压脚抬起动作、剪线等等。本申请实施例可以通过采集机器加电与否的状态，判断缝纫机器开关机，通过中间继电器采集剪线电磁铁的状态，来获取机器工序完成后的剪线状态。在检测到缝纫机器开机后的首个压脚抬起动作时，此时可以确定是第一个压脚抬起动作，可以将首个压脚抬起动作对应的时间点确定为当前缝纫周期的起点；或者在检测到缝纫机器在剪线状态后的首个压脚抬起动作时，此时缝纫机器在完成上一段缝纫工作后，重新开始新的缝纫工作，将此时确定的首个压脚抬起动作对应的时间点确定为当前缝纫周期的起点。

S202、根据起点后的首个剪线状态，确定当前缝纫周期的终点。

确定起点之后的第一个剪线状态，当检测到起点后的首个剪线状态可以确定当前结束了对此段布料的缝纫工作，因此将此时间点确定为当前缝纫周期的终点。

S203、根据当前缝纫周期的起点和终点对应的时间进行数据筛选，确定当前缝纫周期内的缝纫数据，缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像。

根据当前缝纫周期的起点和终点确定时间范围，筛选此段时间范围内的缝纫数据，本申请实施例在采集缝纫数据后，将缝纫数据与其对应的采集时间对应存储，因此在进行数据筛选时，可以直接根据时间对数据进行筛选。

作为本实施例的一个可选实施例，本可选实施例进一步优化包括了在所述确定当前缝纫周期内的缝纫数据之前，获取至少一个待清洗缝纫数据；若待清洗缝纫数据的数据格式不满足预设格式要求，过滤掉待清洗缝纫数据；针对每个待清洗缝纫数据，若待清洗缝纫数据所在采集周期内存在其他的待清洗缝纫数据，则根据上一缝纫数据对采集周期内的待清洗缝纫数据进行去重处理。

在本实施例中，待清洗缝纫数据具体可以理解为具有数据清洗需求的缝纫数据，在采集缝纫数据时，由于机器的故障原因，可能会出现数据错误的情况发生。因此需要对数据进行清洗，本申请实施例的数据清洗包括去除无效数据和数据去重。预设格式要求可以根据实际数据格式设置，例如，数据为json格式的数据。上一缝纫数据具体可以理解为待清洗缝纫数据的上一个缝纫数据。

获取至少一个待清洗缝纫数据，依次对每个待清洗缝纫数据进行数据清洗，本申请实施例中的去除无效数据和数据去重没有严格的先后执行顺序，可以根据需求设置。以先进行无效数据去除处理为例，预先设置预设格式要求，判断待清洗缝纫数据的数据格式是否满足预设格式要求，若满足，则确定待清洗缝纫数据为有效数据；否则，为无效数据，过滤掉无效数据。然后进行去重处理，此时可以仅对有效的待清洗缝纫数据进行去重处理，对于每个有效的待清洗缝纫数据，确定其所在的采集周期，采集周期可以根据对应的采集设备（例如，传感器）的采集频率确定，判断此采集周期内是否存在其他的待清洗缝纫数据，若是，则可以确定数据重复，确定上一缝纫数据，计算上一缝纫数据与此采集周期内的每个待清洗缝纫数据之间的差值，若差值均大于一定阈值，则将此采集周期内的所有待清洗缝纫数据的平均值作为此采集周期内的缝纫数据，替换原来的缝纫数据；若存在小于一定阈值的差值，则选择与上一缝纫数据差值最小的待清洗缝纫数据替换掉原来的缝纫数据，完成数据去重。本申请实施例根据平均值或者变化最小的数据替换重复的数据，完成数据去重处理。

需要知道的是，本申请实施例的数据清洗可以在获取当前缝纫周期内的缝纫数据之前进行，此时所获取到的当前缝纫周期内的缝纫数据均为清洗后的数据；也可以在获取当前缝纫周期内的缝纫数据之后进行，将当前缝纫周期内的缝纫数据作为待清洗缝纫数据进行清洗，得到有效且不重复的缝纫数据，然后进行后续的工作状态判断。

S204、根据电机转速确定当前缝纫周期内的下针数量。

确定当前缝纫周期内的电机转速后，通过电机转速和当前缝纫周期的周期时长确定电机转了多少转，进而得到下针数量。在电机转速变化的情况下，可以分别根据各电机转速以及所对应的持续的时间确定电机共转了多少转。

S205、判断压脚抬起动作的数量与下针数量是否相同，若是，执行S206；否则，执行S207。

缝纫机器在工作时，其压脚会重复放下、抬起的动作，与缝合布料的针配合工作，实现布料缝合。因此，本申请实施例通过判断压脚抬起动作的数量与下针数量是否相同，确定缝纫状态。

S206、确定缝纫机器的缝纫状态为正常状态。

S207、确定缝纫机器的缝纫状态为异常状态。

需要知道的是，本申请实施例进行缝纫状态判断和布料状态判断在执行上没有严格的先后顺序，可以先后执行，也可以并行执行，本申请实施例仅示例性的展示其中一种执行顺序。

S208、确定待识别图像中的感兴趣区域。

作为本实施例的一个可选实施例，本可选实施例进一步将确定待识别图像中的感兴趣区域优化为：展示待识别图像，接收并根据用户操作确定感兴趣区域；或者，根据预设信息确定待识别图像中的感兴趣区域。

在本实施例中，用户操作可以由用户在屏幕上进行点击、滑动等方式输入，用户还可以通过特定的笔或者手指在屏幕上绘制。预设信息可以是坐标信息、长度、宽度信息，或者其他筛选信息等。通过显示屏幕向用户展示待识别图像，接收用户操作，分析用户操作，确定用户选中的区域，将此区域确定为感兴趣区域。或者，预先确定预设信息，通过预设信息对待识别图像进行裁剪确定感兴趣区域，例如，预设信息为一个点的坐标，长度和宽度，则可以以此坐标作为中心，根据长度和宽度唯一确定一个矩形，将此矩形作为感兴趣区域。

由于图像采集装置采集的图像大小可能大于压脚位置，此时若根据图像中的所有像素点判断布料状态可能会影响结果的准确性，或者通过调整图像采集装置的位置和角度保证结果的准确性，但是此种方式对图像采集装置的位置和角度的要求较高，在实际应用中可能存在无法按照最优方式设置图像采集装置的情况，进而影响结果的准确性。所以本申请实施例可以通过确定感兴趣区域保证布料状态的准确性。

可选的，像素值包括RGB三个分量。

示例性的，本申请实施例中的像素值可以通过程序自动获取，2个字节代表一个像素的RGB三分量的值,通过移位将RGB三个分量值分别获取到,并转换为8位深度值,用于后续比较判断。

S209、针对每个感兴趣区域，确定感兴趣区域中像素点的RGB三个分量不在对应的像素阈值范围内的像素点数量。

对于每个感兴趣区域，均可以采用S208-S211的步骤确定布料状态。确定感兴趣区域中的每个像素点的像素值，像素值包括RGB（红绿蓝）三个分量，分别判断每个分量是否在对应的像素阈值范围内，统计RGB三分量不在对应的像素阈值范围内的像素点数量，本申请实施例可以统计任意一个分量不在对应的像素阈值范围内的像素点，也可以统计两个或者三个分量不在对应的像素阈值范围内的像素点。为保证准确性，本申请实施例可以优选统计任意一个分量不在对应的像素阈值范围内的像素点。

可选的，RGB三个分量所对应的像素阈值范围根据压脚位置的原始图像确定，原始图像在压脚位置不存在布料时采集。

在本实施例中，原始图像具体可以理解为压脚位置无布料时所采集的图像。RGB三个分量分别对应一个像素阈值范围，每个分量对应一个像素阈值范围。预先在压脚位置不存在布料时拍摄图像，将其作为原始图像，原始图像可以采集一张或者多张。针对每张原始图像，确定其包括的各像素点的像素值，此步骤同样确定RGB三分量的值，若原始图像仅有一张，则可以直接在此步骤确定的RGB三分量的值的基础上设置冗余范围，得到对应的像素阈值范围，冗余范围可以是在三分量的值的基础上增加和减少预设的像素值；在原始图像的数量有多张的基础上，可以分别计算RGB三分量的平均值，然后在此基础上设置冗余范围得到对应的像素阈值范围；或者分别根据多张原始图像的RGB三分量的最大值和最小值确定三分量对应的像素阈值范围。本申请实施例在根据原始图像确定像素阈值范围时，同样可以确定感兴趣区域，根据感兴趣区域的像素点的RGB三分量确定像素阈值范围。本步骤确定的感兴趣区域可以与S208步骤确定感兴趣区域的方式相同，并且可以选择相同区域作为感兴趣区域。

S210、判断像素点数量和感兴趣区域中像素点总数的比值是否大于预设比例，若是，执行S211；否则，执行S212。

在本实施例中，预设比例可以根据需求、对精度的要求等进行设置。计算上述统计的像素点数量和感兴趣区域内的所有像素点总数的比值，判断比值是否大于预设比例，若是，则表明此时有大量的像素点的像素值与无布料时的像素值相差较大，可以认为此时有布料，执行S211；否则，确定此时无布料，执行S212。

S211、确定布料状态为有布料。

S212、确定布料状态为无布料。

S213、根据布料状态为无布料的感兴趣区域的数量确定当前缝纫周期内是否存在布料。

统计布料状态为无布料的感兴趣区域的数量，判断当前缝纫周期内是否存在布料，例如，若当前缝纫周期内存在一个或者更多的无布料的感兴趣区域，则确定当前缝纫周期内无布料；或者，当布料状态为无布料的感兴趣区域的数量大于一定阈值时，确定当前缝纫周期内无布料；或者当布料状态为无布料的感兴趣区域的数量占感兴趣区域的总数量的比例超过一定比例，确定当前缝纫周期内无布料，等等。可以预先设置规则，结合布料状态为无布料的感兴趣区域的数量确定当前缝纫周期内是否存在布料。

S214、若当前缝纫周期内存在布料且缝纫状态为正常状态，确定缝纫机器的工作状态为正常工作；否则，确定缝纫机器的工作状态为异常工作。

若当前缝纫周期内存在布料且缝纫状态为正常状态，此时可以确定缝纫机器在正常工作，即缝纫机器的工作状态为正常工作。若当前缝纫周期内不存在布料且缝纫状态为正常状态，可以确定缝纫机器的工作状态为异常工作；若当前缝纫周期内不存在布料且缝纫状态为异常状态，可以确定缝纫机器的工作状态为异常工作；若当前缝纫周期内存在布料且缝纫状态为异常状态，可以确定缝纫机器的工作状态为异常工作。

作为本实施例的一个可选实施例，本可选实施例进一步优化包括了获取业务数据并在屏幕中进行显示，以提醒操作人员根据业务数据中的当前缝制任务与标准进行工作；采集操作人员工作时所反馈的数据，并与业务数据对应的业务要求进行比对，若确定操作错误或不合格，则对操作人员进行提示。

在本实施例中，业务数据可以包括需要缝制的类型、大小等，当前缝制任务与标准具体可以理解为操作人员当前执行缝纫任务时所需参考的标准。业务要求可以根据业务数据设置，也可以直接将业务数据中的参数作为业务要求。

获取由其他系统下发的业务数据，或者由本执行设备根据配置、用户输入等方式确定业务数据，业务数据中可以直接包括当前缝制任务与标准，在屏幕中展示当前缝制任务与标准，提醒操作人员根据当前缝制任务与标准进行工作。同时采集反馈的数据，反馈的数据可以是缝纫机器的缝纫数据，缝纫数据通常由操作人员根据当前缝制任务与标准进行工作时产生，反馈的数据还可以是其他操作数据，例如，包括缝合的产品的图像，对图像进行分析，确定缝合的产品是否符合业务要求。将获得的数据与业务数据对应的业务要求进行比对，确认是否一致，或者是否在误差允许范围内，若是，确认操作合格；否则可以确定操作用户的操作错误或不合格，对操作人员进行提示。对操作人员进行提示的方式可以是在屏幕上进行文字显示，或者语音播放提示内容或者提示音。本步骤若可以得到缝纫数据，可以将缝纫数据用于确定缝纫机器的工作状态。

本发明实施例提供一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法，解决了缝纫机器的工作状态确定效率较低，且浪费人力资源的问题，对当前缝纫周期内的缝纫数据进行处理，根据压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态，通过对待识别图像进行处理，识别布料有无的状态，基于缝纫状态和布料状态综合分析确定缝纫机器的工作状态，实现对缝纫机器的工作状态的自动识别，无需人工对缝纫机器的工作状态进行判断，节省人力资源，提高了工作状态的识别效率。并且本申请通过感兴趣区域的像素点的RGB三分量判断是否有无布料，实现过程简单方便的同时可以保证准确性。通过数据清洗过滤无用数据，降低误差的同时还降低了数据处理量。通过提示用户缝制任务和标准，可以产品合格率，提高手工设备自动化程度，整体提升服装厂生产效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种服装厂缝纫机器的工作状态确定装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：缝纫数据确定模块31、缝纫状态确定模块32、布料状态确定模块33和工作状态确定模块34。

其中，缝纫数据确定模块31，用于确定当前缝纫周期内的缝纫数据，所述缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；

缝纫状态确定模块32，用于根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；

布料状态确定模块33，用于确定各所述待识别图像中的感兴趣区域，并确定各所述感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态；

工作状态确定模块34，用于根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态。

本发明实施例提供一种服装厂缝纫机器的工作状态确定装置，解决了缝纫机器的工作状态确定效率较低，且浪费人力资源的问题，对当前缝纫周期内的缝纫数据进行处理，根据压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态，通过对待识别图像进行处理，识别布料状态，基于缝纫状态和布料状态综合分析确定缝纫机器的工作状态，实现对缝纫机器的工作状态的自动识别，无需人工对缝纫机器的工作状态进行判断，节省人力资源，提高了工作状态的识别效率。

可选的，缝纫数据确定模块31，包括：

起点确定单元，用于在检测到缝纫机器在开机或剪线状态后的首个压脚抬起动作时，确定当前缝纫周期的起点；

终点确定单元，用于根据所述起点后的首个剪线状态，确定当前缝纫周期的终点；

缝纫数据确定单元，用于根据所述当前缝纫周期的起点和终点对应的时间进行数据筛选，确定当前缝纫周期内的缝纫数据。

可选的，缝纫状态确定模块32，包括：

下针数量确定单元，用于根据电机转速确定当前缝纫周期内的下针数量；

缝纫状态确定单元，用于若所述压脚抬起动作的数量与所述下针数量相同，确定所述缝纫机器的缝纫状态为正常状态；否则，确定所述缝纫机器的缝纫状态为异常状态。

可选的，布料状态确定模块33，包括：

第一区域确定单元，用于展示待识别图像，接收并根据用户操作确定感兴趣区域；或者，

第二区域确定单元，用于根据预设信息确定所述待识别图像中的感兴趣区域。

可选的，像素值包括RGB三个分量；

布料状态确定模块33，包括：

像素点数量确定单元，用于针对每个感兴趣区域，确定所述感兴趣区域中像素点的RGB三个分量不在对应的像素阈值范围内的像素点数量；

布料状态确定单元，用于若所述像素点数量和感兴趣区域中像素点总数的比值大于预设比例，确定所述布料状态为有布料；否则，确定所述布料状态为无布料。

可选的，RGB三个分量所对应的像素阈值范围根据压脚位置的原始图像确定，所述原始图像在所述压脚位置不存在布料时采集。

可选的，工作状态确定模块34，包括：

布料判断单元，用于根据布料状态为无布料的感兴趣区域的数量确定当前缝纫周期内是否存在布料；

工作状态确定单元，用于若所述当前缝纫周期内存在布料且缝纫状态为正常状态，确定所述缝纫机器的工作状态为正常工作；否则，确定所述缝纫机器的工作状态为异常工作。

可选的，该装置还包括：

待清洗数据获取单元，用于获取至少一个待清洗缝纫数据；

数据过滤单元，用于若所述待清洗缝纫数据的数据格式满足不预设格式要求，过滤掉所述待清洗缝纫数据；

数据去重单元，用于针对每个待清洗缝纫数据，若所述待清洗缝纫数据所在采集周期内存在其他的待清洗缝纫数据，则根据上一缝纫数据对所述采集周期内的待清洗缝纫数据进行去重处理。

可选的，该装置还包括：

业务数据显示模块，用于获取业务数据并在屏幕中进行显示，以提醒操作人员根据所述业务数据中的当前缝制任务与标准进行工作；

用户提示模块，用于采集所述操作人员工作时所反馈的数据，并与所述业务数据对应的业务要求进行比对，若确定操作错误或不合格，则对所述操作人员进行提示。

本发明实施例所提供的服装厂缝纫机器的工作状态确定装置可执行本发明任意实施例所提供的服装厂缝纫机器的工作状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）42、随机访问存储器（RAM）43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器（ROM）42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器（RAM）43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出（I/O）接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如服装厂缝纫机器的工作状态确定方法。

在一些实施例中，服装厂缝纫机器的工作状态确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的服装厂缝纫机器的工作状态确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行服装厂缝纫机器的工作状态确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种服装厂缝纫机器的工作状态确定方法，其特征在于，包括：

确定当前缝纫周期内的缝纫数据，所述缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；

根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；

确定各所述待识别图像中的感兴趣区域，并确定各所述感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态，其中，各所述感兴趣区域对应的布料状态为有布料或无布料；

根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态；

所述根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态，包括：

根据电机转速确定当前缝纫周期内的下针数量；

若所述压脚抬起动作的数量与所述下针数量相同，确定所述缝纫机器的缝纫状态为正常状态；否则，确定所述缝纫机器的缝纫状态为异常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前缝纫周期内的缝纫数据，包括：

在检测到缝纫机器在开机或剪线状态后的首个压脚抬起动作时，确定当前缝纫周期的起点；

根据所述起点后的首个剪线状态，确定当前缝纫周期的终点；

根据所述当前缝纫周期的起点和终点对应的时间进行数据筛选，确定当前缝纫周期内的缝纫数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待识别图像中的感兴趣区域，包括：

展示待识别图像，接收并根据用户操作确定感兴趣区域；或者，

根据预设信息确定所述待识别图像中的感兴趣区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素值包括RGB三个分量，所述根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态，包括：

针对每个感兴趣区域，确定所述感兴趣区域中像素点的RGB三个分量不在对应的像素阈值范围内的像素点数量；

若所述像素点数量和感兴趣区域中像素点总数的比值大于预设比例，确定所述布料状态为有布料；否则，确定所述布料状态为无布料。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，RGB三个分量所对应的像素阈值范围根据压脚位置的原始图像确定，所述原始图像在所述压脚位置不存在布料时采集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态，包括：

根据布料状态为无布料的感兴趣区域的数量确定当前缝纫周期内是否存在布料；

若所述当前缝纫周期内存在布料且缝纫状态为正常状态，确定所述缝纫机器的工作状态为正常工作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定当前缝纫周期内的缝纫数据之前，还包括：

获取至少一个待清洗缝纫数据；

若所述待清洗缝纫数据的数据格式满足不预设格式要求，过滤掉所述待清洗缝纫数据；

针对每个待清洗缝纫数据，若所述待清洗缝纫数据所在采集周期内存在其他的待清洗缝纫数据，则根据上一缝纫数据对所述采集周期内的待清洗缝纫数据进行去重处理。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取业务数据并在屏幕中进行显示，以提醒操作人员根据所述业务数据中的当前缝制任务与标准进行工作；

采集所述操作人员工作时所反馈的数据，并与所述业务数据对应的业务要求进行比对，若确定操作错误或不合格，则对所述操作人员进行提示。

9.一种服装厂缝纫机器的工作状态确定装置，其特征在于，包括：

缝纫数据确定模块，用于确定当前缝纫周期内的缝纫数据，所述缝纫数据包括压脚抬起动作、电机转速和缝纫机器的压脚位置的待识别图像；

缝纫状态确定模块，用于根据所述压脚抬起动作的数量和电机转速确定缝纫机器的缝纫状态；

布料状态确定模块，用于确定各所述待识别图像中的感兴趣区域，并确定各所述感兴趣区域内各像素点的像素值，根据各所述像素值结合预确定的像素阈值范围确定各所述感兴趣区域对应的布料状态，其中，各所述感兴趣区域对应的布料状态为有布料或无布料；

工作状态确定模块，用于根据所述缝纫状态和各所述布料状态确定缝纫机器的工作状态；

所述缝纫状态确定模块，包括：

下针数量确定单元，用于根据电机转速确定当前缝纫周期内的下针数量；

缝纫状态确定单元，用于若所述压脚抬起动作的数量与所述下针数量相同，确定所述缝纫机器的缝纫状态为正常状态；否则，确定所述缝纫机器的缝纫状态为异常状态。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的服装厂缝纫机器的工作状态确定方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的服装厂缝纫机器的工作状态确定方法。